JPH052291B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、製品、特にパン等の柔らかい食品
や、微細な製品の脱型排出方法およびそれに使用
する装置、詳細には焼き上がりパンを脱型排出す
る方法およびそれに使用するデパンナー装置に関
する。

≪従来の技術≫ パン等の柔らかい食品の脱型排出をする装置
は、いわゆるデパンナーとして知られている。

食品の脱型排出方法およびデパンナー装置の求
められる一般的な特徴は、柔らかいパン等の食品
を、いかに、その形を崩さずに排出させるかにあ
る。

これらに関する従来の方法、装置としては、(A)
食品を脱型させ排出させる為、空気の吸引力を利
用し、脱型させた後、排出用のコンベア等に送り
込む方法、装置、あるいは(B)食品ケース（食型）
を反転装置に載せ、約180°回転させて、重力によ
り自然落下させ、排出コンベアに載置し排出する
方法、装置が知られている。

このうち(B)の方法、装置関係では、反転装置の
中で食品ケースを反転させる場合、その製品の落
下のさせ方で大きく別けて２種あり、それは、 (イ) 回転軸芯に食品ケースの上面を向けて反転す
る装置、 (ロ) 回転軸芯に食品ケースの底面を向けて反転す
る装置である。

具体的には、例えば以下のような反転型のデパ
ンナーが知られている。

(1) 特開昭63−55877は、「軟らかな弾性膜より形
成された自己復元性のある中空容器の膜の一部
に空気抜き孔を穿設し、前記孔径を所望の大き
さに制限したクツシヨン材を並設したことを特
徴とする反転デパンナーのパン受枠クツシヨン
装置」が開示されており、これはパン受け材に
クツシヨン材を設けたものである。

(2) 特開昭63−87931、および特開昭63−116635
には、「反転装置の中に、コンパクト化したパ
ン受け枠を設け、その受け枠に一度落としたパ
ンを再度反転させ排出コンベアに移し、搬出す
る反転デパンナー装置」が開示されている。

(3) 特開昭60−36087は「焼き上がり後の天板を
搬送する搬入コンベアと、該搬入コンベアによ
り所定の位置に搬入された天板を保持しながら
搬送直交方向へ回動するアーム部材と、該アー
ム部材の回動時に保持された天板の上方を覆い
ながら該アーム部材と同方向に回動するととも
に搬送駆動される反転コンベアと、前記搬送コ
ンベアに並設され、反転コンベアの駆動に従つ
て天板から離型菓子パン等を搬出する搬出コン
ベアとからなるデパンナー装置において、 前記アーム部材には取り付けられ、該アーム
部材が搬入コンベア側及び搬出コンベア側に
夫々回動位置された際、その回動力を衰微する
第１の緩衝部材と、 前記反転コンベアに取り付けられ、該反転コ
ンベアが搬入コンベア側及び搬出コンベア側に
夫々回動位置された際、その回動力を減衰する
第２の緩衝部材とを備えてなることを特徴とす
る反転型デパンナー装置」を開示しており、排
出装置が反転してパンに近付き、パンを支えて
デパンニングする装置である。

(4) 実公昭59−17190は、「回転軸により回転自在
に支承された反転器本体の表面に形成した食型
の受け板にエアー噴出孔を数列に亙つて穿設
し、このエアー噴出孔には前記回転軸に設けた
空気通路から分配器及びホース並びにエアー誘
導管を通じて所定圧のエアーを供給できるよう
にし、前記受板のエアー噴出孔は食型の底面に
穿設した離型用のエアー吹き込み孔と対応でき
るように構成してなる反転式デパンナー」を開
示しており、この反転式デパンナーは上述のデ
パンナーとは異り、回転軸芯より下方で製品を
落下させる型のデパンナーである。

(5) 実開昭60−98381は、「焼き上り後のパンケー
スを搬送するコンベアの近傍に、内部に前記パ
ンケースの保持空間を、かつ上面にパンの脱出
口を有し、前記コンベア上からその後方にかけ
て縦方向に正逆回転する反転体を設けると共
に、上面に前記反転体の上面に近接する受部を
有し、前記反転体の後方への回転時にこれと逆
方向にパワーシリンダーによつて回転し、前記
受部が上方において前記反転体上面に近接した
ときパワーシリンダーの圧力を解放して回転自
在となるように構成した受支持体を設けてなる
ことを特徴とする焼き上がり食パンの脱型装
置」を開示している。

(6) 特開昭58−107130は、「デパンナーによつて
逆向けに反転された食型に食パン搬出コンベア
の載置面を接近させる手段と、この食型内の食
パンが前記載置面上へ乗り移つた後に食パン搬
出コンベアの載置面を食型から離反させる手段
と、載置面上へ乗り移つた食パンを次工程へ搬
送させる手段とから成るデパンナーにおける食
型からの食パンの取り出し方法」を開示してい
る。

また、上記の問題点を解決するた目に、本出
願人は特願昭63−296781号で≪製品の脱型排出
方法およびそれに使用する装置≫を提案してい
る。

≪この発明が解決しようとする課題≫ しかし、製品を脱型して排出する従来の方法、
装置のうち、(A)の空気の吸引力を使つて、製品を
吸い上げる方法、装置は、吸盤を用いて焼き上が
つたパン等の製品を吸引する為、エアーがパンの
内部を通過する為、パンのケービング（パンの温
度が下がると、できる凹み）を起こし易く、パン
等の柔らかい製品を傷物にし易い問題点を有して
いた。また、最近では、需要者の嗜好に応じて、
パンの種類、形状が多様化し、その種類や、形状
によつては、吸盤を使用するこのような装置では
対応できない問題点があつた。

(B)の反転装置を使用するデパンナー装置では、
食品ケースを反転させ、ケースより排出コンベア
等の受け部に落下させるが、その受け部との間に
どうしても反転させる為の距離が必要となり、そ
の距離（高さ）の落下時のシヨツクにより、パン
等の製品が変形し易く商品価値が低下する問題点
があつた。

また、前述の(6)においては、この問題点を解決
する為に、反転させた食型に、排出装置である排
出コンベアを上昇させ、接近させて、食パンを落
下させ、食パンがコンベアに乗り移つた後、食型
より排出コンベアを下降させて、離し搬出させる
方法であるが、この方法は反転した食型からは瞬
間にパンが落下の方向にある為、パンを支える必
要があり、パンを傷める要素が増えるとともに、
製造工程のラインをまで含む為、その装置が大掛
かりとなり、現状のラインに備え付けるのが難し
く簡単に取り付けられない問題点があつた。

この発明は、製品の落下距離をほとんど無くす
為、落下速度もなく、製品を傷めないとともに、
構成がコンパクトで既存の工場ラインへの設置が
比較的簡単に行いうる製品の脱型排出方法および
それに使用する装置、特にパン等の多種類の製品
を製造する工程を有する工場において、従来複数
化されていた製造ラインが、より少数のラインに
簡素化し得る製品の脱型排出方法およびそれに使
用する装置を提供することを目的とする。

≪課題を解決するための手段≫ この発明は、上述の問題点を解決する為に、製
品の脱型排出方法を、反転装置の軸芯より上方に
位置するケース供給装置から製品入りケースをケ
ース載置部上に送給し、製品入りケースをケース
チヤツク装置により保持し、次にケースチヤツク
装置に、製品を排出する製品排出装置を上方から
製品の高さに対応させて近接せしめ、次にその状
態でケースチヤツク装置と製品排出装置の表裏を
逆にするように反転装置により反転させて停止
し、ケース内の製品を製品排出装置上に落下させ
て移した後、ケースチヤツク装置から製品排出装
置を遠ざけ、反転装置の軸芯より下方に位置する
製品排出装置より製品を排出させ、製品送出装置
により送出させるとともに、反転装置の軸芯より
上方に位置するケース排出装置より空のケースを
排出させ、次の製品入りケースを、ケース載置部
上のケースチヤツク装置に送給し保持させ、同様
にして、順次、この作動を繰り返し、製品をケー
スから脱型排出する構成とする。

また、製品の脱型排出に使用する装置は、ケー
スを保持する装置と、製品を排出する装置と、ケ
ースを保持する装置に製品を排出する装置を、上
方から適宜製品の高さに対応して近接、離間せし
める装置と、前記これらの装置を反転させる反転
装置と、反転装置の軸芯より上方に位置するケー
ス送給装置と、反転装置の軸芯より上方に位置す
るケース排出装置と、反転装置の軸芯より下方に
位置する製品送出装置を有する製品の脱型排出に
使用する装置とから構成する。

≪作用≫ パン等の製品の脱型排出方法は、前工程から製
品入りケースを、コンベア等の装置で運び込み、
ケース排出装置上のケースチヤツク装置により保
持する。次に製品入りケースを保持したケースチ
ヤツク装置に、製品を排出する製品排出装置をリ
フト装置で近接せしめる。この近接はパン等の製
品の大きさ、形状により異なるが、予めその製品
の種類の高さに対応して、制御信号によりリフト
装置の移動距離を決めておき、製品が製品排出装
置の表面に接する程度に近接させ得る。次にその
状態でケースチヤツク装置と製品排出装置の表裏
を逆にするように反転させて停止する。するとケ
ース内の製品は自重により製品排出装置上に移
る。この落下距離は、ほとんど無い。次にリフト
装置を逆に作動させ、ケースチヤツク装置から製
品排出装置を遠ざける。製品排出装置が、ケース
チヤツク装置から離れた時点で、製品排出装置を
作動させ製品を排出させるとともにケース排出装
置を作動させ空のケースを排出させ、さらに次の
製品入りケースを、ケース排出装置上のケースチ
ヤツク装置に送り込み保持させる。

以下同様にして、順次この作動を繰り返し、パ
ン等の製品を脱型排出する。

≪実施例≫ この発明の実施例を示す図面、即ちデパンナー
装置の製品進行方向左側面を示す第１図、同じく
平面を示す第２図、同じく正面を示す第３図、デ
パンナー装置の反転装置、リフト装置、ケースチ
ヤツク装置、ケース載置部の要部拡大左側面説明
図である第４図、同じく平面説明図である第５
図、パン排出装置の左側面説明図である第６図、
デパンナー装置のケースチヤツク装置の平面説明
図である第７図、同じく第７図のＹ−Ｙ断面を示
す第８図、第７図のＸ−Ｘ線断面図を示す第９
図、この発明の脱型排出方法の実施例を示すもの
で、デパンナー装置の作動状態をあらわす説明図
である第１０図乃至第２０図に基づいて説明す
る。１は、デパンナー装置の反転装置、２は同じ
くリフト装置、３ａ，３ｂは同じくパン（製品）
排出装置、４は同じくパン排出コンベア、５ａ，
５ｂは同じくケースチヤツク装置、６はケース載
置部、７は同じくケース供給装置、８は同じくケ
ース排出コンベア、９は同じく本体枠、１００は
パン、１０１はパンケース、１０２はパン入りパ
ンケースである。

まず、このデパンナー装置による製品の脱型排
出方法を第１０図乃至第２０図に基づいて説明す
ると、パン入りケース１０２は、パンケース１０
１と、その中で焼き上がつたパン１００とから成
り、ケース供給装置７の供給コンベア上に乗り
（第１０図）、ケース供給装置７のチエーンコンベ
ア７０にコンベア表面から突出するように付設さ
れ、チエーンコンベアと一緒に回転するケース押
し突起７１により、パン入りパンケース１０２は
押されて、反転装置１上のケース載置部６ａ上に
移る（第１１図）。

パン入りパンケース１０２は、ケース載置部６
ａ上に載置されると、ケースチヤツク装置５ａに
よりチヤツク（保持）される。次に、リフト装置
２のダブルＸ状の４節機構を閉縮させ、パン排出
装置３ａを適宜距離下降させて、パンケース１０
１内のパン１００の先端が、パン排出装置３ａに
触れるか、触れない程度に近接させる（第１２
図）。このとき、リフト装置２の下降する移動距
離は、電気的信号により制御され、予めそのパン
１００の種類の高さに応じて移動距離を記憶させ
制御する。この実施例では操作盤（図示せず）よ
り製品の高さを入力するとリフト用動力装置（エ
アーシリンダー）２０の製品高さ用スイツチ２０
４により、ピストンロツド２０１の動く距離を制
御している。また、製品高さ用スイツチ２０４
は、ケース供給装置７上の入り口に設けられた製
品高さ検出装置（図示せず）と電気的に連動して
おり、予め操作盤より入力していた製品の高さよ
り高いものが入り込もうとすると警報を出し、装
置は停止する。

リフト装置２は縦に２つのＸ状４節機構からな
つており、上下180°反対側に夫々ケースチヤツク
装置５ｂおよびパン排出装置３ｂを設けているの
で、上側がこの作動をすると逆側（下側）のパン
排出装置３ｂは上昇する。次に反転装置１を作動
させ、ケースチヤツク装置５ａ，５ｂおよびパン
排出装置３ａ，３ｂの双方を反転装置１の軸芯１
０を中心に180°回転（半回転）させ、上下のケー
スチヤツク装置５ａ，５ｂおよびパン排出装置３
ａ，３ｂを逆にする（第１３図）。すると、ケー
スチヤツク装置５ａ、およびパンケース１０１
は、表裏は逆になるので、パンケース１０１内の
パン１００は、パン排出装置３ａ上に重力により
自然落下により移る。この落下距離は、パン１０
０をパン排出装置３ａに非常に近接させていたの
で、ほとんどゼロに近い。

次に、リフト装置２のＸ状４節機構を開伸さ
せ、パン排出装置３ａをケースチヤツク装置５ａ
から離す（第１４図）。このとき下側においては、
パン１００はパン排出装置３ａ上に在り、上側に
おいては、ケースチヤツク装置５ｂは空である。

次に下側においては、パン排出装置３ａが作動
し、パン１００をパン排出コンベア４へ排出し、
このとき同時に上側においては、ケース載置部６
ｂ上に、次のパン入りパンケース１０２が送ら
れ、ケースチヤツク装置５ｂにチヤツクされる
（第１５図、第１６図）。

次に再びリフト装置２のＸ状４節機構を閉縮さ
せ、パン排出装置３ｂを下降させ、上側のパン入
りパンケース１０２内のパンの先端が上側のパン
排出装置３ｂに、触れる位に近接させる（第１７
図）。

そして再び反転装置１をその軸芯１０を中心に
180°回転させ、ケースチヤツク装置５ｂ，５ａお
よびパン排出装置３ａ，３ｂの上下を逆にする
（第１８図）。下側になつたケースチヤツク装置５
は、表裏が逆になる為、パンケース１０１内のパ
ン１００は、ゼロに近い高さを自重により落下し
て移り、パン排出装置３ｂの表面側に載る。次
に、リフト装置２のＸ状４節機構を開伸させ、ケ
ースチヤツク装置５ｂからパン排出装置３ｂを離
す（第１９図）。このとき上側においては、ケー
スチヤツク装置５ａは空のパンケース１０１のチ
ヤツクを外し、ケース載置部６ａ上で自由にな
る。

次に下側では、パン排出装置３ｂが作動し、パ
ン１００をパン排出コンベア４に移し、次工程の
ラインに送る。このとき上側では、ケース供給装
置７を作動させ、チエーンコンベア７０の回転に
伴い、ケース押し突起７１も回転するので、これ
に押されて次のパン入りパンケース１０２はケー
ス載置部６ａへ移動する。この次のパン入りパン
ケース１０２の移動により、ケース載置部６ａ上
の自由な空のパンケース１０１は、押されてケー
ス排出コンベア８上へ搬送される（第２０図）。

この動作を順次り返して、パン等の製品を脱型
排出する。

デパンナー装置の反転装置１は、本体枠９の軸
受１４に軸芯１０の両端１０ａ，１０ｂを回転自
在に軸支する。この軸芯１０の一方の端、この実
施例ではケース供給側の端を太軸１０ａに形成
し、他方のケース排出側の端を細軸１０ｂに形成
する。太軸１０ａは、回転ギアからなる回転伝達
装置１１ａ，１１ｂを介して反転用原動部（サー
ボモータ）１２に伝達する。反転用原動部１２は
制御機構により、軸芯１０の回転を半回転で停
め、一定の静止の後再び半回転する作動を繰り返
すようにプログラムされている。

リフト装置２は、反転装置１に対応して反転す
る縦横の反転枠１３に固定する両側に設けたダブ
ルＸ状の４節機構として構成される。

２０はリフト用動力装置であり、この実施例で
はエアーシリンダーから成る。エアーシリンダー
２０は、シリンダー本体側を反転装置１の軸芯１
０に固定し、反転装置１の反転に従い、反転する
反転枠１３の、左右側面フレーム１３１に架設さ
れた支持フレーム１３２にピン２０２、金具２０
３を介して連結する。エアーシリンダー２０は、
ほぼ水平に設けられ、ピストンロツド２０１の先
端は水平移動バー２１に固定するとともに、シリ
ンダー本体側の筒外部の適宜位置に製品高さ用ス
イツチ２０４を設ける。この製品高さ用スイツチ
２０４は、適宜前後方向に移動可能である。製品
高さ用スイツチ２０４の位置までピストンロツド
２０１のヘツド（図示せず）が進むと、スイツチ
が働き、エアー回路を電気的に作動させ、かつシ
リンダーのブレーキ部が働きピストンロツド２０
１を停止させる。この製品高さ用スイツチ２０４
の位置を変えることによりピストンロツド２０１
のストロークを変え、パン排出装置３の移動距離
を変える。

リフト動力装置２は、この実施例ではエアーシ
リンダーで構成したが、油圧シリンダーでもよ
く、あるいはシリンダー部分をサーボモータ等に
して、リニアに制御する方法、装置でもよい。

水平移動バー２１は、デパンナー装置の幅方向
にほぼ水平に設けられ、その左右両端は、反転枠
１３の左右側面フレーム１３１に軸受によつて回
動自在に軸支し、かつ側面フレーム１３１より突
出するとともに、側面フレーム１３１に当たる位
置に回転自在な移動コロ２１０を設ける。移動コ
ロ２１０は、左右側面フレーム１３１に設けた横
長の水平孔１３３の内側上下に、水平孔１３３に
沿つて設けたレール１３４に回転自在に嵌合す
る。

２２は、トルクチユーブ軸であり、反転枠１３
の左右側面フレーム１３１に、ほぼ水平に回転自
在に架設される。トルクチユーブ軸２２の架設位
置は、エアーシリンダー２０の下方で、水平移動
バー２１より中央よりである。トルクチユーブ軸
２２の左右適宜位置に、中間で屈折自在のリンク
２３を設ける。左右のリンク２３は、夫々水平移
動バー２１に他端を固定し、水平移動バー２１の
ピストンロツド２０１による移動時の姿勢（ピス
トンロツドに対して直角の状態）を保つ。

デパンナー装置の排出側で、水平移動バー２１
と同じ高さに、支点軸２４を左右側面フレーム１
３１間に架設して設ける。支点軸２４は、左右側
面フレーム１３１に軸受によつて回転自在に軸支
するとともに、その両端を突出させ、夫々の側に
Ｘ状４節機構の２本のアームバー２５ａ，２５ｂ
を夫々回動自在に設ける。同様に水平移動バー２
１の左右の突出端にも、夫々に２本のアームバー
２５ｃ，２５ｄを夫々回動自在に設ける。この装
置片側４本、両側で８本のアームバー２５は、左
右上下の各２本、即ち２５ａと２５ｃ，２５ｂと
２５ｄの中間部分でＸ状に交叉させ回動自在に連
結するとともに、他端をパン排出装置３のコンバ
アフレーム３２に回転自在に連結する。一端が水
平移動バー２１に連結しているアームバー２５
ｃ，２５ｄの他端は、反転装置１の静止時におい
て、支点軸２４上下の位置でコンベアフレーム３
２と連結する。また、一端が支点軸２４に連結し
ているアームバー２５ａ，２５ｂの他端は、水平
移動バー２１に対応する上下のコンベアフレーム
３２の位置にある各々の水平孔３２１に水平に移
動自在に連結している。このように側面視で縦に
ダブルＸ状になる４節機構は左右側面の、左右側
面フレーム１３１の外側に設ける。

ケースチヤツク装置５は、反転装置１の軸芯１
０上のケース載置部６上に在り、反転装置１の軸
芯１０を中心に上下に、軸芯１０より固定した間
隔で各々設けられる。その為、180°反転しても同
じ相互に同じ位置になる。

ケース載置部６は、この実施例では滑りの良い
表面が滑らかな板状体から構成するが、ベルトコ
ンベアあるいは回転ローラーコンベアのようなも
ので構成してもよい。ケース載置部６は、上流側
に位置するケース供給装置７のチエーンコンベア
７０の高さとほぼ同じに設ける。ケース供給装置
７のチエーンコンベア７０には、コンベア表面よ
り突出したケース押し突起７１を２つ各々反対側
になるように設ける。

一つのケースチヤツク装置５は、左右側部に平
行して設ける反転枠１３の左右側部フレーム１３
１間の前後適宜位置に架設する支持フレーム５
１，５１と、支持フレーム５１内で左右に伸縮す
るスライド金具５２，５２と、スライド金具５
２，５２を伸縮させるチヤツク動力部であるエア
ーシリンダー５３，５３と、左右側部フレーム１
３１に平行で前後のスライド金具５２，５２に架
設されパンケース１０１，１０２をチヤツク自在
なチヤツクアクチユエーター５４，５４とから成
る。

左右の側部フレーム１３１間を連結する支持フ
レーム５１は、ほぼ直線状で上面を開口し中空の
フレームである。

１つのスライド金具５２は、左右の２部分から
構成され、中央に支持フレーム５１に回転自在に
挿嵌するピニオンギア５２０を設け、２つの各部
分は、ピニオンギア５２０の上下に、左右に噛合
しながら移動自在なラツクギア５２１を形成し、
かつ左右に長いスライド孔５２２と、夫々端部か
ら上方へ伸びた支持連結部５２４を有する。各々
のスライド孔５２５は、支持フレーム５１に回転
自在に設けた２個の受コロ５２３に移動自在に嵌
合する。

チヤツク動力部であるエアーシリンダー５３
は、シリンダー本体側の取付け金具５３１、ピス
トンロツド５３０側の取付け金具５３２によりス
ライド金具５２の支持連結部５２４に固定する。

チヤツクアクチユエーター５４，５４は、前後
のスライド金具５２の支持連結部５２４に、左右
側部フレーム１３１と平行の配置で、夫々遊合し
て結合し、スライド金具５２の動きにより、相互
の距離幅を変え、パンケース１０１，１０２を挟
離する。

パン排出装置３ａ，３ｂは、夫々エンドレスの
ベルトコンベアからなる。ベルトコベア３ａ，３
ｂは、排出側のドライブローラー３０と、供給側
のテールプーリ３１の間に掛け渡されたエンドレ
スベルト３３であり、ドライブローラー３０、テ
ールプーリ３１の回転軸芯は、コンベアフレーム
３２に軸支される。

コンベアフレーム３２は、リフト装置２の４節
機構のアームバー２５と水平孔３２１によつて摺
動自在に連結し、アームバー２５の動作により反
転装置１の軸芯よりの距離、即ちケース載置部６
ａ，６ｂの表面との距離を変える。

パン排出コンベア４は、ベルトコンベアから成
り、どちらかのパン排出装置３が最下部に位置し
た場合、即ち４節機構が開伸している場合、その
排出側端部に、接続するような位置（高さ）を始
点として設ける。

ケース排出コンベア８は、どちらかのケース載
置部６が反転装置１の軸芯１０の上側に、位置し
た場合、その高さを始点とするチエーンコンベア
から成る。勿論、ケース排出コンベア８は、ロー
ラーコンベア等で構成してもよい。

次に、この発明の実施例であるデパンナー装置
の作用について説明する。

ケース供給装置７によつて運ばれてきたパン入
りパンケース１０２は、その後部をケース押し突
起７１に押されて、デパンナー装置のケース載置
部６上に載置される。このときケース載置部６上
にからのパンケース１０１が在る場合、これをパ
ン入りパンケース１０２によつて押し出す。次に
パン入りパンケース１０２は、ケースチヤツク装
置５のチヤツクアクチユエーター５４によつてチ
ヤツクされる。ケースチヤツク装置５のチヤツク
アクチユエーター５４は、パン入りパンケース１
０２が運び込まれる前は、チヤツク動力部のエア
ーシリンダー５３のピストンロツドを延伸させ、
左右のチヤツクアクチユエーター５４間の距離を
広くして置く。このとき、左右のチヤツクアクチ
ユエーター５４は、スライド金具５２の２部分に
分かれている支持連絡部に固定されている。スラ
イド金具５２の２部分は、夫々ラツクギアを有し
ており、支持フレーム５１の中央位置に回転自在
に嵌合しているピニオンギアに噛合している。ス
ライド金具５２の２部分は、エアーシリンダー５
３のピストンロツドが伸縮すると、ピニオンギア
を中心に左右に等距離を伸縮する為、チヤツクア
クチユエーター５４はデパンナー装置の中心から
偏ることなく開閉する。パン入りパンケース１０
２が、チヤツクアクチユエーター５４間に入る
と、エアーシリンダー５３を収縮させ、左右のチ
ヤツクアクチユエーター５４によつて内側に圧し
て保持する。

パン入りパンケース１０２は、ケースチヤツク
装置５のチヤツクアクチユエーター５４に左右か
らチヤツクされると、次にリフト装置２のエアー
シリンダー２０のピストンロツド２０１を延伸さ
せ、水平移動バー２１を排出端側へ移動させ、支
点軸２４間の距離を適宜広げて、Ｘ状４節機構の
高さを縮め、アームバー２５に連結しているパン
排出装置３ａ，３ｂを軸芯１０側に寄せる。この
ため、上側のパン排出装置３ａは、パン１００の
上面に接触する如くに非常に近接する。このエア
ーシリンダー２０のピストンロツド２０１の移動
距離は、焼き上がつたパンの種類、形状、即ちそ
の高さによつて変えることができ、パン排出装置
３ａの上昇、下降距離を変え、パン１００とパン
排出装置３ａ表面との近接距離を調節する。この
実施例では、エアーシリンダー２０のストローク
を変えて行う。エアーシリンダー２０のストロー
クは、シリンダー本体の外周側に設けた製品高さ
用スイツチ２０４の位置による。製品高さ用スイ
ツチ２０４は、操作盤（図示せず）より、パンの
高さを入力すると、ケース供給装置７上の入り口
に設けられた製品高さ検出装置（図示せず）と電
気的に連動し、デパンナー装置に入ろうとするパ
ン１００の高さが高すぎるとエアーシリンダー２
０の動きを停止させる。例えば操作盤（図示せ
ず）によりパンの高さを125mmにセツトすると、
製品高さ用スイツチ２０４は、エアーシリンダー
２０のシリンダー本体側の予め設定してある125
mmに相当する位置に配置される。また、製品高さ
検出装置（図示せず）は、125mm以上のパンが入
り込もうとすると警報を発し、装置を停止する。
エアーシリンダー２０のピストンヘツド（図示せ
ず）は、製品高さ用スイツチ２０４の位置まで進
むと、スイツチが働きエアー回路が電気的に作動
し、かつエアーシリンダー２０のブレーキ部が働
き、ピストンロツド２０１を固定する。この時、
パン排出装置３は、パン等の製品の高さに合つた
位置で停止する。次に、反転装置１の反転用動力
部１２を作動させ、軸芯１０を180°半回転させ
る。このパン排出装置３ａ，３ｂ、ケースチヤツ
ク装置５ａ，５ｂの上下逆転、および表裏逆転に
よりパンケース１０１内のパン１００は、下側と
なつたパン排出装置３ａの表面に落下する。

次に、リフト装置２のエアーシリンダー２０の
ピストンロツド２０１を短縮させ、水平移動バー
２１を供給端側に移動させ、支点軸２４との間の
距離を適宜狭めて、Ｘ状４節機構を高く伸ばし、
アームバー２５に連結しているパン排出装置３
ａ，３ｂを軸芯１０から離す。

次に、ケースチヤツク装置５ａ，５ｂのケース
排出コンベア８側（上側）のケースチヤツク装置
５のみのエアーシリンダー５３を延伸させ、左右
のチヤツクアクチユエーター５４間を離し、パン
ケース１０１を離す。

そして、ケース供給装置７から新しいパン入り
パンケース１０２が、チエーンコンベア７０のケ
ース押し突起７１に押されて、ケース載置部６上
に運び込まれると、この次のパン入りパンケース
１０２には押されて、ケース排出コンベア８に排
出される。

このとき、下側ではパン排出装置３ｂのベルト
コンベア３０を回転させ、パン１００をパン排出
コンベア４へ排出する。

デパンナー装置は、この作動を順次繰り返し、
焼き上がつたパンをパンケースより脱型させ排出
する。

≪発明の効果≫ 従つて、この発明によればパン等の製品を傷め
ずに、脱型排出できるとともに、排出するコンベ
アは固定されたままであるので、製造ラインとの
関係で装置の故障が少なくなるという効果があ
る。

また、製品ケースから脱型する為に製品排出装
置を製品ケースに近付けるが、この距離をパン等
の製品の種類に応じて、簡単に変更できる為、従
来それぞれのパン等の製品の種類に応じて脱型排
出する複数のデパンナー等の装置を含む複数の製
造ラインが必要であつたが、１つの脱型排出装置
で対応できるという効果がある。さらに、そのた
め製造ラインが簡易になり、保守、修整等の作業
が非常に楽になり、製造効率が向上するという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の実施例を示す図面であり、第
１図はデパンナー装置の製品進行方向の左側面
図、第２図は同じくデパンナー装置の平面図、第
３図は同じく正面図、第４図、第５図は反転装
置、リフト装置、ケース載置部の要部拡大説明図
であり、第４図は左側面説明図、第５図は平面説
明図、第６図はパン排出装置の左側面説明図、第
７図はケースチヤツク装置の平面説明図、第８図
は第７図のＹ−Ｙ線断面説明図、第９図は第７図
のＸ−Ｘ線断面説明図、第１０図乃至第２０図
は、この発明の脱型排出方法の実施例を示すもの
で、デパンナー装置の作動状態をあらわす左側面
側から見た説明図である。 １……反転装置、１０，１０ａ，１０ｂ……軸
芯、１１ａ，１１ｂ……回転伝達装置（回転ギ
ア）、１２……反転用原動部（サーボモータ）、１
３……反転枠、１３１……左右側面フレーム、１
３２……支持フレーム、１４……軸受、２……リ
フト装置、２０……リフト用動力装置（エアーシ
リンダー）、２０１……ピストンロツド、２０２
……ピン、２０３……金具、２０４……製品高さ
用スイツチ、２１……水平移動バー、２１０……
移動コロ、２２……トルクチユーブ軸、２３……
リンク、２４……支点軸、２５，２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄ……アームバー、３，３ａ，
３ｂ……パン（製品）排出装置、３０……ドライ
ブローラー、３１……テールプリー、３２……コ
ンベアフレーム、３２１……水平孔、３３……エ
ンドレスベルトコンベア、４……パン排出コンベ
ア、５，５ａ，５ｂ……ケースチヤツク装置、５
１……支持フレーム、５２……スライド金具、５
２０……ピニオンギア、５２１……ラツクギア、
５２２……スライド孔、５２３……受コロ、５２
４……支持連結部、５３……チヤツク動力部（エ
アーシリンダー）、５３０……ピストンロツド、
５３１……取付け金具、５３２……取付け金具、
５４……チヤツクアクチユエーター、６，６ａ，
６ｂ……ケース載置部、７……ケース供給装置、
７０……チエーンコンベア、７１……ケース押し
突起、８……ケーシ排出コンベア、９……本体
枠、１００……パン（製品）、１０１……パンケ
ース、１０２……パン入りパンケース。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 反転装置の軸芯より上方に位置するケース供
   給装置から製品入りケースをケース載置部上に送
   給し、製品入りケースをケースチヤツク装置によ
   り保持し、次にケースチヤツク装置に、製品を排
   出する製品排出装置を上方から製品の高さに対応
   させて近接せしめ、次にその状態でケースチヤツ
   ク装置と製品排出装置の表裏を逆にするように反
   転装置により反転させて停止し、ケース内の製品
   を製品排出装置上に落下させて移した後、ケース
   チヤツク装置から製品排出装置を遠ざけ、反転装
   置の軸芯より下方に位置する製品排出装置より製
   品を排出させ、製品送出装置により送出させると
   ともに、反転装置の軸芯より上方に位置するケー
   ス排出装置より空のケースを排出させ、次の製品
   入りケースを、ケース載置部上のケースチヤツク
   装置に送給し保持させ、同様にして、順次、この
   作動を繰り返し、製品をケースから脱型排出する
   製品の脱型排出方法。 ２ パンを脱型排出するデパンナー装置におい
   て、反転装置の軸芯より上方に位置するケース送
   給装置からパン入りケースを、ケース載置部上の
   ケースチヤツク装置により保持し、次にケースチ
   ヤツク装置に、パンを排出するパン排出装置を上
   方から、そのパンの種類の高さに対応して接する
   程度に近接せしめ、次にその状態でケースチヤツ
   ク装置とパン排出装置の表裏を逆にするように反
   転装置により反転させて停止し、ケース内のパン
   をパン排出装置上に落下させて移した後、ケース
   チヤツク装置からパン排出装置を遠ざけ、反転装
   置の軸芯より下方に位置するパン排出装置よりパ
   ンをパン送出コンベアに排出させるとともに、反
   転装置の軸芯より上方に位置するケース排出装置
   より空のケースを排出させ、さらに次のパン入り
   ケースを、ケース載置部上のケースチヤツク装置
   に送給し保持させ、同様にして、順次、デパンナ
   ー装置はこの作動を繰り返し、パン製品をケース
   から脱型排出する製品の脱型排出方法。 ３ ケースを保持する装置と、製品を排出する装
   置と、ケースを保持する装置に製品を排出する装
   置を、上方から適宜製品の高さに対応して近接、
   離間せしめる装置と、前記これらの装置を反転さ
   せる反転装置と、反転装置の軸芯より上方に位置
   するケース送給装置と、反転装置の軸芯より上方
   に位置するケース排出装置と、反転装置の軸芯よ
   り下方に位置する製品送出装置を有する製品の脱
   型排出に使用する装置。 ４ パンケースを保持する装置と、パンを排出す
   る装置と、パンケースを保持する装置にパンを排
   出する装置を、電気的信号によりシリンダーロツ
   ドの動きを調整して、パンの種類の高さに対応し
   て近接、離間せしめるリフト装置と、前記これら
   の装置を反転させる反転装置と、反転装置の軸芯
   より上方に位置するパンケース送給装置と、反転
   装置の軸芯より上方に位置する空のパンケースを
   排出する装置と、反転装置の軸芯より下方に位置
   するパンケース送出装置を有するパンの脱型排出
   に使用するデパンナー装置。