JPH032723Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は圧油を貯えたアキユムレータとこのア
キユムレータにより作動されるアクチユエータと
の間で、圧流の流れを制御するシヤツトオフ制御
回路に関するものである。

アキユムレータとアクチユエータとの間の流量
制御について従来は第１図に示すように、アキユ
ムレータとアクチユエータ２との間には電磁弁３
と逆止弁４とを直列的に接続していた。このよう
に電磁弁３の切換によりアキユムレータ１に蓄圧
された圧油をアクチユエータ２に作用される制御
は、下記のような欠点を有していた。

１ 電磁弁はスプール形切換弁であるから切換時
のシヨツクは大きく、またスプール形であるか
ら洩れを０にすることは不可能でアキユムレー
タに充填した圧油が電磁切換弁を介してタンク
へ逃げるためアキユムレータを長時間高圧に保
持できなかつた。

２ スプール形切換弁は必ずスプールと弁箱がラ
ツプした状態で構成されるので、切換えに或る
時間を必要とし瞬時的切換えは不可能であつ
た。

３ スプール形切換弁は大容量のものは少く、あ
つても価格が高かつた。

４ アキユムレータからアクチユエータへ作用す
る圧油は高圧であるため、アクチユエータは高
速度で移動するのみで、アクチユエータの移動
速度を変化させたい場合には不適当であつた。

本考案はかかる欠点を除去したものでその目的
は、アキユムレータからの洩れをなくすと共にシ
ヨツクの少い、切換時間が短かく、かつ大容量
で、アクチユエータの速度制御も可能のシヤツト
オフ制御回路を提供することにある。

本出願人は前述のような目的を遂行するため油
圧源から供給された圧油を貯えたアキユムレータ
と同アキユムレータからの圧油により作動するア
クチユエータとの間の圧油の流れを制御するシヤ
ツトオフ制御回路において、油圧源から第１の電
磁切換弁と逆止弁を介してリリーフ弁に設定され
た圧力まで圧油を導入するアキユムレータと、油
圧源とアクチユエータの間にあつて、前記第１の
電磁切換弁と並列に設けられ、油圧源からの圧油
をアクチユエータへ供給するとともに、同アクチ
ユエータ内の圧油を油タンクへ排出させる第２の
電磁切換弁と、同アクチユエータの圧油により作
動するアクチユエータの間を結ぶ回路に設けたロ
ジツク弁と、前記アキユムレータとロジツク弁の
入口を結ぶ回路から分岐し、逆止弁と開口部を小
さく絞つた絞り弁を２個直列に設け、前記ロジツ
ク弁のパイロツト室に連通する第１のパイロツト
回路と、ロジツク弁の出口とアクチユエータを結
ぶ回路から分岐し、パイロツト逆止弁を介して前
記第１のパイロツト回路中の２個の絞り弁の間に
連通する第２のパイロツト回路と、油圧源と前記
パイロツト逆止弁の間に有り、パイロツト逆止弁
に有る第３のパイロツト回路の開閉制御を行う第
３の電磁切換弁から成り、前記ロジツク弁のパイ
ロツト室に作用する第１のパイロツト回路による
圧油を制御してロジツク弁の開閉を行うととも
に、前記油圧源と協働してアクチユエータの速度
制御を行うことを特徴とするシヤツトオフ制御回
路とした。

また前記第２のパイロツト回路は前記第１のパ
イロツト回路中の２個の絞り弁の間から分岐して
パイロツト逆止弁を介してタンクへ戻るようにし
たことを特徴としたシヤツトオフ制御回路とし
た。

このような制御回路においてはアキユムレータ
内に蓄圧された圧油はロジツク弁のためにシヨツ
クがなくアクチユエータへ迅速に流出するととも
に、ロジツク弁はスプール形切換弁と異なり、圧
油のリークがないためアキユムレータからの圧油
のリーク量を皆無にすることが出来、アキユムレ
ータを長時間高圧に保つことが出来、かつ大容量
の圧油を流すことが出来、さらにアクチユエータ
の速度制御も可能となつた。

次に本考案の１実施例を第２図により説明する
と、１１はアキユムレータで逆止弁１２を介して
電磁切換弁１３に接続され電動機１４により駆動
されるポンプ１５の吐出口に接続されている。

１６は前記ポンプのリリーフ弁である。前記ア
キユムレータ１１はロジツク弁１７の入口である
Ｂポートに接続されるとともに第１のパイロツト
回路２６がこのアキユムレータ１１とロジツク弁
１７の入口Ｂポートを結ぶ回路から分岐していて
前記ロジツク弁１７のパイロツト室１７ａに接続
されている。前記第１のパイロツト回路２６には
逆止弁１８と約１mmφ程度の小径に絞つた開口部
を有する絞り弁１９および２０が直列に設けてあ
り、後述するロジツク弁１７の動作を滑かにまた
効率よく作動させるようにしている。ロジツク弁
１７の出口であるＡポートはアクチユエータ２１
に接続された回路２８となつているとともに、同
回路２８とポンプ１５が電磁切換弁２２を介して
接続されている。前記ロジツク弁１７とアクチユ
エータ２１を結ぶ回路２８からはパイロツト逆止
弁２５を設けた第２のパイロツト回路２７が分岐
し前記第１のパイロツト回路中の２個の絞り弁１
９および２０間に接続されている。前記パイロツ
ト逆止弁２５は、電磁切換弁２４の切換により同
弁２５を開閉制御するためのパイロツト回路２９
が設けてある。

以上のような構成となつており、次にその作用
動作について説明すると、 先づ、電磁切換弁２２を図示した無励磁状態の
左位置とし、電磁切換弁１３を励磁した左位置と
するとともに、電磁切換弁２４を図示した下位置
とすると、アキユムレータ１１にポンプ１５より
リリーフ弁１６に設定した圧力となるまで圧油の
充填が行われる。アキユムレータ１１の充填が完
了すると、次に電磁切換弁１３を右位置とし、ポ
ンプ１５からの圧油の回路を切り、電磁切換弁２
４を上位置とするとともに、電磁切換弁２２を右
位置とすると、ポンプ１５により、吐出された圧
油は前記リリーフ弁１６に設け定された油圧以下
の移動圧力でアクチユエータ２１に作用し、アク
チユエータ２１は図中右方向に移動する。同時に
今まで閉じていたパイロツト逆止弁２５は電磁切
換弁２４を介して第３のパイロツト回路２９にポ
ンプ１５からの圧油が作用するので開き状態とな
り、第２のパイロツト回路２７は開き、第１のパ
イロツト回路２６は前記ロジツク弁１７とアクチ
ユエータ２１を結ぶ回路２８へ連通する。

従つて、アクチユエータ１１に蓄圧された圧油
の一部は、第１のパイロツト回路２６続いて第２
のパイロツト回路２７を経て、アクチユエータの
蓄積された圧力より低い移動圧で流れている回路
２８へと流れ、第１のパイロツト回路２６からの
圧油はロジツク弁１７のベント室１７ａに作用せ
ず、ロジツク弁１７は開き状態となつてアキユム
レータ１１からの圧油がロジツク弁１７のポペツ
トを押上げ回路２８を経てアクチユエータ２１に
作用する。

この際、アキユムレータ１１からの充填圧が高
い間は前記アクチユエータ２１は同アキユムレー
タ１１からの高圧の作動油に支配され高速度で移
動するが、次第にアキユムレータ１１の充填圧が
弱まるにつれつれ、アクチユエータ２１の移動速
度は遅くなり、ある位置まで移動すると図示しな
い切換信号により電磁切換弁２４が再び下位置と
なり、パイロツト逆止弁２５が閉じ状態となり、
従つて第１のパイロツト回路２６を通る圧油は、
回路２８へ抜けられなくなり、ロジツク弁１７の
パイロツト室１７ａに作用する結果、ロジツク弁
１７が閉じ、アキユムレータ１１からの圧油は回
路２８へ流れなくなり、同回路２８はポンプ１５
による小量の作動油のみ流れ、アクチユエータ２
１はポンプ１５の圧油によつて移動する。

従つて、アクチユエータ２１は低速→高速→低
速となる制御が可能である。

なお、前述の説明ではパイロツト逆止弁２５の
出口をアクチユエータ２１へ連通する回路２８へ
接続したがベント逆止弁２５の入口を第３図のよ
うにタンク２３へ接続しても良い。この場合アク
チユエータ２１が作動している間アキユムレータ
１１の圧油の一部は絞り１９を通つてタンク２３
へ流出することになり損失となるが絞り弁１９は
約１mmφと小径であるため流出量は微量でほとん
どロジツク弁１７のＢポートからＡポートを経て
アクチユエータ２１へ流れる。

以上説明したように本考案におけるシヤツトオ
フ制御回路は前述したように、アキユムレータと
アクチユエータとの間にロジツク弁を配置すると
ともに、油圧源とアクチユエータの間に油圧源か
らの圧油をアクチユエータに供給するとともに、
アクチユエータ内の圧油を油圧タンクに排出させ
る第２の電磁切換弁を配置したのでロジツク弁に
よりアキユムレータからの高圧で大容量の圧油が
処理出来、ロジツク弁の特徴である弁体の移動が
僅かで、作用時間も胆時間で、かつシヨツクも小
さいし、アキユムレータからのリリーフも絶無と
なる利点が表われる。また、第２の電磁切換弁を
介して作用する油圧源からの低圧で小容量の圧油
とアキユムレータからロジツク弁を介して作用す
る圧油によりアクチユエータの速度制御も可能と
なり第２の電磁切換弁がスプール形切換弁である
が、圧油源からの小容量で低圧力の圧油が作用し
ており、ロジツク弁方向からの油は洩れることな
く、アクチユエータに作用する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の回路図、第２図は本考案の一
実施例の回路図である。第３図は本考案による他
の実施例を示す図。 １１……アキユムレータ、１７……ロジツク
弁、１８……逆止弁、１９……絞り弁Ｂ、２０…
…絞り弁Ａ、２１……アクチユエータ、２４……
電磁切換弁、２５……パイロツト逆止弁、２６…
…第１のパイロツト回路、２７……第２のパイロ
ツト回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 油圧源から供給された圧油を貯えたアキユム
   レータと同アキユムレータからの圧油により作
   動するアクチユエータとの間の圧油の流れを制
   御するシヤツトオフ制御回路において、油圧源
   から第１の電磁切換弁と逆止弁を介してリリー
   フ弁に設定された圧力まで圧油を導入するアキ
   ユムレータと、油圧源とアクチユエータの間に
   あつて、前記第１の電磁切換弁と並列に設け油
   圧源からの圧油をアクチユエータへ供給すると
   ともに、アクチユエータ内の圧油を油タンクへ
   排出させる第２の電磁切換弁と、同アキユムレ
   ータの圧油により作動するアクチユエータの間
   を結ぶ回路に設けたロジツク弁と、前記アキユ
   ムレータとロジツク弁の入口を結ぶ回路から分
   岐し、逆止弁と開口部を小さく絞つた絞り弁を
   ２個直列に設け、前記ロジツク弁のパイロツト
   室に連通する第１のパイロツト回路と、ロジツ
   ク弁の出口とアクチユエータを結ぶ回路から分
   岐し、パイロツト逆止弁を介して前記第１のパ
   イロツト回路中の２個の絞り弁の間に連通する
   第２のパイロツト回路と、油圧源と前記パイロ
   ツト逆止弁の間に有り、パイロツト逆止弁に有
   る第３のパイロツト回路の開閉制御を行う第３
   の電磁切換弁から成り、前記ロジツク弁のパイ
   ロツト室に作用する第１のパイロツト回路によ
   る圧油を制御してロジツク弁の開閉を行うとと
   もに、前記油圧源と協働してアクチユエータの
   速度制御を行うことを特徴とするシヤツトオフ
   制御回路。 ２ 前記第２のパイロツト回路は前記第１のパイ
   ロツト回路中の２個の絞り弁の間から分岐して
   パイロツト逆止弁を介してタンクへ戻ることを
   特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第１項
   記載のシヤツトオフ制御回路。