JPS60168902A - 空油制御装置 - Google Patents

空油制御装置

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JPS60168902A
JPS60168902A JP59190443A JP19044384A JPS60168902A JP S60168902 A JPS60168902 A JP S60168902A JP 59190443 A JP59190443 A JP 59190443A JP 19044384 A JP19044384 A JP 19044384A JP S60168902 A JPS60168902 A JP S60168902A
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hydraulic
transducer
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 変換器を用いて油圧アクチーエー夕の作動を行なう空油
制御装置Ｇこ関する。
従来、この種の空部制御装置は、実開昭５３−７１１９
９号公報に示される如く、油圧アクチーエータの往動室
および復動室へ接続する流路に空部変換器をそれぞれ備
え、２個の空部変換器へ相互に圧縮空気を供給すること
で変換油圧により油圧アクチュエータを作動している。
そして、繰り返し作動で、油圧アクチーエータの往動室
と復動室間の作動油の漏出によって一万の空部変換器側
に許容以上の油量が集溜して作動不良をおこし易いため
、２個の空部変換器の油室間を開閉弁を介して連通せし
め油量の修整が図れるようにしている。しかし、油量状
態を目視して開閉弁の操作を行なわねばならず、保守管
理が煩雑である欠点があった。
本発明は、かかる欠点を解消するもので、油圧アクチー
エータの作動毎に空部変換器の油量を最適に修整し得る
ようにした空部制御装置を提供するものである。
このため本発明は、油圧アクチーエータの往動室へ油室
を接続する往動側の電油変換器と油圧アクチーエータの
復動室へ油室を接続する復動側の電油変換器とを設け、
電油変換器は、圧縮空気の作用力により変位し油室の作
動油を吐出する変位部材と、作動油を貯蔵する貯油槽と
、貯油槽と油室間を連通ずる流路に設は貯油槽から油室
への流れを許容する逆止弁と、変位部材が反吐出側の変
位端近傍へ変位することにより貯油槽と油室を連通ずる
流路とを具備し、−万の電油変換器から油圧アクチーエ
ータへ作動油を吐出するとき、油圧アクチーエータから
の作動油が帰還する他方の電油変換器は変位部材が変位
端近傍へ変位するようＱこ配設して、油圧アクチーエー
タの作動毎に電油変換器の油量を最適に自動修整できる
ようにしている。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は油圧アクチーエータで、ピストン
２を摺動自在に収装して往動室３Ａと復動室３Ｂを割成
している。４Ａ、４Ｂは電油変換器で、内部に異径の変
位部材７Ａ、７Ｂを摺動自在に収装して小径側に油室８
Ａ、８Ｂを大径側に空気室９Ａ、ＩＯＡ・９Ｂ、ＩＯＢ
をそれぞれ割成し、圧縮空気の作用力により変位部材７
Ａ、７Ｂを変位することで油室８Ａ、８Ｂの作動油を吐
出できるよう設けている。そして電油変換器４Ａ。
４Ｂは油室８Ａ、８Ｂ＋こ有する油流出入口６Ａ、６Ｂ
を流路５Ａ、５Ｂを介して油圧アクチーエータ１の往動
室３Ａおよび復動室３Ｂへ接続している。ＩＩＡ、ＩＩ
Ｂは油室８Ａ、８Ｂと空気室１０Ａ、ＩＯＢ間の変位部
材７Ａ、７Ｂの小径部が摺動する孔に内周の一部を拡径
して形成し１こ環状溝で、変位部材７Ａ、７Ｂが反吐出
側の変位端近傍へ変位し１こ際油室８Ａ、８Ｂと連通ず
るようＱこ設けている。１２Ａ、１２Ｂは作動油を貯蔵
する貯油槽で、流路１８Ａ、１３Ｂを介して環状溝１１
Ａ、１１Ｂに連通している。１４Ａ、１４．Ｂは空気抜
きをするための開閉弁で、油室８Ａ、８Ｂと貯油槽１２
Ａ、１２Ｂ間を連通ずる流路に設けている。１５Ａ、１
５Ｂは逆止弁で、油室８Ａ。
８Ｂと貯油槽１２Ａ、１２Ｂ間を連通ずる流路に設は貯
油槽１２Ａ、１２Ｂから油室８Ａ、８Ｂへの油の流れを
許容するようにしている。１６Ａ、１６Ｂはエアブリー
ザ兼用の注油口である。１７は切換位置Ａ、Ｎ、Ｂを有
する電磁弁、２個の電油変換器４Ａ、４Ｂの空気室９Ａ
、９Ｂへ流路１８Ａ、１８Ｂを介して接続しており、流
路１８Ａ、１８Ｂは分岐流路１９Ｂ、１９Ａを有して対
設する電油変換器４Ｂ、４Ａの空気室１０Ｂ、ＩＯＡに
それぞれ連通している。２０は圧縮空気源、２１Ａ、２
１Ｂは消音器、２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ。
２３Ｂは逆止弁材の流量制御弁である。
次に、かかる構成の作動を説明する。図示状態は電磁弁
１７が中立の切換位置Ｎで、各流路１８Ａ、１８Ｂを遮
断しており、電油変換器４Ａの変位部材７Ａは反吐出側
の変位端に、電油変換器４Ｂの変位部材７Ｂは吐出側の
変位端に、油圧アクチーエータ１のピストン２は往動室
３Ａ側に位置している。
電磁弁１７を切換位置Ｂに操作すると、圧縮空気源２０
からの圧縮空気は流路１８Ａを介して電油変換器４Ａの
空気室９Ａへ、さらに分岐流路１９Ｂを介して流量制御
弁２８Ｂで絞り制御され電油変換器４Ｂの空気室１０Ｂ
へ供給される。また電油変換器４Ａの空気室１０Ａの圧
縮空気は流量制御弁２３Ａの逆止弁と分岐流路１９Ａ流
路１８Ｂを介して外部へ、電油変換器４Ｂの空気室９Ｂ
の圧縮空気は流路１８Ｂを介して外部へ排出される。そ
して電油変換器４Ａの変位部材７Ａが空気室９Ａの圧縮
突気による作用力により環状溝１１Ａと油室８八間を遮
断して吐出側へ変位し、油室８Ａの作動油は変位部材７
Ａの受圧面積差に応じて増圧され油流出入孔６Ａ流路５
Ａ流量制御弁２２Ａの逆止弁を介して油圧アクチーエー
タ１の往動室３Ａへ供給されてピストン２を図示左方向
へ　゛往動する。油圧アクチーエータ１の復動室３Ｂの
る作動油と空気室１０Ｂへ供給される圧縮空気との作用
力により反吐出側へ変位し、変位端近傍で油室８Ｂを環
状溝１１Ｂ流路１３Ｂを介して貯油槽１２Ｂへ連通する
。
次に電磁弁１７を切換位＠Ａに操作すると、流路１８Ｂ
が圧縮空気源２０に流路１８Ａが外部に切換え連通され
、変位部材７Ａ、７Ｂおよびピストン２は前記と逆方向
の作動を行な−で図示状態になる。
この作動において、変位部材７Ａを反吐出側へ変位しｔ
ことき、復動室３Ｂからの漏出により往動室３Ａに作動
油の増加があっても、変位部材７Ａが反吐出側へ変位し
た後、さらＧこ増加しＴコ作動油を油室８Ａから環状溝
１１Ａ、流路１３Ａを介して貯油槽１２Ａへ流出し、油
圧アクチーエータ１を漏出にかかわりなく作動できる。
また、変位部材７Ｂを反吐出側へ変位し１ことき、往動
室３Ａへの漏出により復動室３Ｂに作動油の減少かあ・
でも、変位部材７Ｂが復動室３Ｂからの作動油を油室８
Ｂへ流入して変位した後、油室８Ａと環状溝１１Ｂが連
通していなくとも貯油槽１２Ｂの作動油を逆止弁１５Ｂ
を介して油室８Ｂへ流入し、反吐出側の変位端へ変位部
材７Ｂが強制変位し、漏出瘉こかかわりなく油圧アクチ
ーエータ１を以後作動できる。開閉弁１４Ａ、１４Ｂは
装置の作動申開じておき油室８Ａ、８Ｂ内に蓄積した空
気を抜く際開く。
第２図は他の実施例で、第１図との相違点を主９こ説明
する。８１Ａ、ＢＩＢは同径の変位部材で、油室３２Ａ
、８２Ｂと空気室８８Ａ、３３Ｂを割成しており、変位
部材８１Ａ、３１Ｂは油室３２Ａ、３２Ｂに収装しｔこ
ばね３４Ａ、３４Ｂ力をこよって空気室８３Ａ、３３Ｂ
側へ強制変位すると共に空気室８３Ａ、３３Ｂへ供給す
る圧縮空気の作用力により、油室８２Ａ、３２Ｂ側へ変
位自在に収装している。８５Ａ、８５Ｂは油室３２Ａ、
３２Ｂと空気室３３Ａ、３３Ｂ間の変位部材３１Ａ、８
１Ｂが摺動する孔に内周の一部を拡径して形成した環状
溝で、変位部材８１Ａ、３１Ｂが反吐出側の変位端へ変
位した際、油室３２Ａ、３２　Ｂと連通ずるよう設けて
いる。３６は貯油槽１２Ａ、１２Ｂ間を連通ずる流路８
７Ａ、８７Ｂは流路１８Ａ、１８Ｂに設置した逆止弁材
の流量制御弁で、空気室８８Ａ、３３Ｂから外部へ排出
する空気を制御する。
この構成において、２個の空部変換器４Ａ、４Ｂの変位
部材３１Ａ、３１Ｂは電磁弁１７によって空気室３８Ａ
、８３Ｂへ圧縮空気が供給されたり、空気室３８Ａ、８
８Ｂの圧縮空気が外部に排出されｆこりすることで、圧
縮空気の作用力とばね３４Ａ、３４Ｂ力との対向作用に
より変位され、油圧アクチーエータ１へ吐出する油圧は
空気室３３Ａ、３３Ｂへ供給される圧縮空気の圧力と同
圧である。そして流路３６によって貯油槽１２Ａ。
１２Ｂ間が連通しているため、貯油槽１２Ａと１室へ油
室を接続する往動側の空部変換器と油圧アクチーエータ
の復動室へ油室を接続する復動側の空部変換器とを設け
、空部変換器は、圧縮空気の作用力により変位し油室の
作動油を吐出する変位部材と、作動油を貯蔵する貯油槽
と、貯油槽と油室間を連通ずる流路に設は貯油槽から油
室への流れを許容する逆止弁と、変位部材が反吐出側の
変位端近傍へ変位することをこより貯油槽と油室を連通
ずる流路とを具備し、一方の空部変換器から油圧アクチ
ーエータへ作動油を吐出するとき、油圧アクチーエータ
からの作動油が帰還する他方の空部変換器は変位部材が
変位端近傍へ変位するように配設し１こことＧこより、
油圧アクチーエータの作動毎に空部変換器の油量を最適
Ｏこ修整することができ、油圧アクチーエータの良好は
作動制御を長期間にわたって得ることができ、保守管理
の簡素化が図れる。また、油圧アクチーエータの往復動
長さを短かく変更する場合も空部変換器を変更すること
なく油量を最適に修整できる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を一部断面で示した回路図で、第
１図は一実施例、第２図は他の実施例である。 １−ｍ−油圧アクチーエータ、３Ａ−−一往動室、３Ｂ
−−一復動室、４Ａ、４Ｂ−−一空油変換器、７Ａ、７
Ｂ、３１Ａ、８１　Ｂ−ｍ−変位部材、８Ａ、８Ｂ、８
２Ａ、３２Ｂ−ｍ−油室、１２Ａ、１２Ｔ３−−一貯油
槽。 特許出願人 豊興工業株式会社 第１図　１

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 油圧アクチーエータの往動室へ油室を接続する往動側の
    空部変換器と油圧アクチーエータの復動室へ油室を接続
    する復動側の空部変換器とを設け、空部変換器は、圧縮
    空気の作用力により変位し油室の作動油を吐出する変位
    部材と、作動油を貯蔵する貯蔵槽と、貯油槽と油室間を
    連通ずる流路に設は貯油槽から油室への流れを許容する
    逆止弁と、−万の空部変換器から油圧アクチーエータへ
    作動油を吐出するとき、油圧アクチーエータからの作動
    油が帰還する他方の空部変換器は変位部材が変位近傍へ
    変位するようζこ配設して成る空部制御装置。
JP59190443A 1984-09-10 1984-09-10 空油制御装置 Granted JPS60168902A (ja)

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JP59190443A JPS60168902A (ja) 1984-09-10 1984-09-10 空油制御装置

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JP59190443A JPS60168902A (ja) 1984-09-10 1984-09-10 空油制御装置

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JPS60168902A true JPS60168902A (ja) 1985-09-02
JPH0148401B2 JPH0148401B2 (ja) 1989-10-19

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS63115603U (ja) * 1987-01-22 1988-07-26
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