JPH03272992A - 曲線コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は曲線コンベア装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図は従来の曲線コンベア装置を適用した自転車用多
層駐輪場の斜視図でおる。図において、Ａは小判形状で
Ｆ□〜Ｆ４０４層の自転車多層駐輪場、Ｘ１〜Ｘ櫨・ま
駐輪場Ａの外周部に各階１個所づつ設けられた出入口、
Ｂは駐輪場Ａの外周を螺線状に巻き付けるように、かつ
その上下端を接続して無端状に設けられた曲線コンベア
装置、Ｄは各出入口Ｘ、〜Ｘ、の床に延長突設した渡り
用踏板である。

第８図は上記曲線コンベア装置Ｂの部分斜視図である。

図しおいて、１，１．はそれぞれ２本づつの曲線コンベ
ア装置Ｂのガイドレールであり、前記のように、螺線状
かつ無端状に施設されているものである。２はガイドレ
ール１．、ｉ、に案内される多数のステップ、３，４は
同ステ、プ２の両端に２個づつ設けられ九ローラ％３Ｍ
、、４＠は同ローラなそれぞれ回転可能に支持する軸、
５はステップ２を連結し無端状のコンベアとするリンク
チェーンでおる。前記ローラ３，４はそれぞれガイドレ
ールｘａ、ｘ、に溢って転勤案内される。またガイドレ
ール１，１．は、ステップ２の上面が常に水平を保つよ
うに、相互の間隔が傾斜に応じ適切に選定されて施設さ
れている。

上記構成からなるコンベア装置は、図示していない駆動
装置によってリンクチェーン５を駆動することにより駐
輪場Ａの外周を螺線状に循環昇降移動して各出入口Ｘ、
〜Ｘ、より自転車Ｅを出し入れして、駐車の効率化を図
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

直線形コンベアや一定曲率の円形コンベアではステ、プ
の両肩をチェーンで連結することができるので、コンベ
アを駆動する際に、ステップを揺動させるモーメントが
生ぜず、安定した走行ができる。し妙・し前記の螺旋コ
ンベアの様な搬送路が曲線と直線との組合せ、おるｌｎ
＃：を異なる曲藁の曲線の組合せから成る曲線コンベア
では、ステップの両端をチェーンで連結することができ
ず、第７図に示す様にステップを一木のリンクチェーン
で連結してコンベアを駆動する。この場合各ステップは
一点支持となり、ステップを揺動させるモーメントが生
じやすく、安定した走行が難しい。

本発明は１．走行時に、−本のリンクチェーンで連結さ
れているステップにおいて、揺動が生じない曲線コンベ
ア装置を提供しようとするものである０ 〔課題を解決するだめの手段〕 本発明は前記課題を解決したものであって、直線と一定
曲率の曲線との組合セあるいは異る曲率の曲線の組合せ
からなる搬送路上において、その幅方向中央部でチェー
ンによってその複数個が無端状に連結され同チェーンを
介して駆動されるステップを有するコンベア装置におい
て、各ステップの前後方向のほぼ中央部の両＠にその外
力に向けて突出して設けられた軸、同軸端部に設けられ
たブラケット、同ブラケットに回転可能に設けられたプ
ーリまたはスプロケット、その両端が各ステップの両側
のブラケットにそれぞれ取付けられその中間部が隣接す
る他のステップの両側のプーリまたはスプロケットに掛
けて張り回してある連結帯、各ステップに設けられその
動きに応じて前記連結帯の拘束あるいは解放を行うカム
、その−部が同カムに連結されその他漏部にローラを有
し同ローラの位置の変化に応じてカムを動かすリンク機
構、および同ローラを案内しその位置を変化させるガイ
ドレールを備えたことを特徴とするコンベア装置に関す
るものでちる。

〔作用〕

本発明の装置においては、一つのステップの両側から隣
接するステップの両側の軸端部のブラケットの端のロー
ラまたはスプロケットに掛けて張り回してある連結帯を
、カムによりて拘束した時、隣接するステップ間の相対
移動が拘束され、同カムによる拘束を解除した時、ステ
ップ間の相対移動が可能となる。

ステップが直線または一定曲率の曲線の搬送路を移動す
る部分においては、リンク機構を介して連結されている
カムが連結帯を拘束する位置にリンク機構端のローラを
案内するよう、そのガイド面の位置を考慮してガイドレ
ールを設けることによって隣接するステップはその間に
相対移動が生じないよう拘束され、これによって走行時
の揺動が防止される。

搬送路が直線から曲線Ｖこ移行する１５分、あるいはそ
の曲率半径が変化する部分等の遷移域Ｖこおいては、リ
ンク機構を介し１連結されているプｙムが連結帯を拘束
しない位置にリンクｍ横端ｉ＞ローラを案内するようガ
イドレールを設けることによって、隣接するステップ間
は相対移動が可能となり、上記遷移域を走行することが
できる。

〔実施例〕

第１図は本発明の曲線コンベア装置の一実施例の平面図
、第２図は第１図のＸ−Ｘ１ｌ！ＩＴ面図、第３図は上
記実施例の側面図、第４図は第１図の部分拡大図である
。第１図〜第４図において、１ｍ、　１％はガイドレー
ル、２はその上面の平面形が変形することのできる構造
を有するステップである。３゜４μ前記ステツプを支持
するローラ、５にステップ２の中央部を連結するリンク
チェーンであり、ステップ２を多数連結して、無端状の
コンベアを形成するだめのものである。ステップ２の下
部には１以下の構成からなる走行安定機構が設けられて
いる。６Ｆ′ｉステツプ２の両側に突出して設けられた
軸、７ｆｄ軸６に回動できるように取付けられたブラケ
ット、８Ｆｉブラケツト７にビン７ａ　で回転可能に取
付けられたグー！Ｊ、９Ｆｉ遅結帯であり、通常の工業
用ベルトでもよいし、ワイヤ等からなるものでもよい。

２４はブラケット７に設けられた止め金、２５ｆ′ｉ連
結帯９を止め金２４に取付けるビンである。連結帯９は
その両端がブラケット７に設けられた止め金２４にビン
２５で取付けられ、その中間部において隣接する他のス
テップの両側のグー　リ８に掛けてコンベアを横断して
張り回されている。これＫよって隣り合うステップは連
結される。ｌＯはステップ２の下部に設けられた左右一
対のカム、１１はカム１０を支持する一対のブラケット
、１２はカム１０とブラケット１１を結合するビンであ
る。１３ｍ、１３ｂはその各一端がそれぞれ左右のカム
ｌＯにビン１４によって結合されたリンク、１５は同リ
ンク１３ｍ、１３ｂをそ、の各他端において相互に連結
するビンである０１６Ｆｉアーム、１７は同アームの外
端部において水平面内で回転するローラ、１８（第４図
）は同ローラを回転可能に保持するビンである。１９は
リンク、２０は同す／り１９の−１と前記アーム１６０
内端部とを連結するビン、２１は前記リンク１９の他端
と前記リンク１３畠の中間部とを連結するビンである。

アーム１６の中間部はブラケット１１に前記ビン１２に
よってカム１０と共に連結されている。２２はステップ
２の中央部に設けられたバネであり、その一端は前記リ
ンク１３ａ。

１３ｂの連結部のビン１５によって前記リンクに連結さ
れ、その他端はステップ２の本体に取付けられている０
２３はアーム１６の先端の水平面内で回１するローラ１
７を案内するガイドレールである。第４図は走行安定機
構が働いて、カム１０が連結帯９を拘束している状態を
示している。

第５図は第４図に示した部分の走行安定機構が解除され
た状態を示す平面図である。また、第６図はカム１０の
作用説明図である。符号は第１図〜第４図と同じである
。第６図（ａ）は平面図、第６図（ｂ）は同図（ａ）の
Ｙ−Ｙ断面図である０第６図（（転）において二点鎖Ｍ
１１−１カム１０が連結帯９を拘束している状態、実線
は拘束を解除している状態を示している。

なな、以上の構造において、連結帯９としては、チェー
ンを用いてもよい。この場合には、プーリの代りにスプ
ロケットを用いるのがよい。

以上の構造を有する曲線コンベア装置は、次に述べるよ
うに作用する。まず、コンベアが直線又は一定曲率の曲
ｌｉ！搬送路を移動する場合は、隣接するステップ２の
間には相対的な動きが生じてはならないので隣接するス
テップ２同志を連結帯にて拘束する。第１図および第４
図に示すようにアーム１６の先端のロー２１７Ｆｉ、ガ
イドレール２３から離れ、同ガイドレールに案内されて
いない７．９で、バネ２２の力によって、リンク１３＆
とリンク１３ｂとの結合部は折り曲げられる方向に引っ
張られている。そのため、リンク１３ｍ、１３ｔの光漏
にビン結合されたカム１０は、第６図に示す様にビン１
２を中心として二点鎖線の様に動いている。

カム１０は、第６図の矢印Ｚの方向に動くと、カム１０
とプラケッ）１１との隙間が狭くなるので連結帯は、カ
ム１０とブラケット１１との間で押え込まれ拘束される
。従って隣接するステップ２間の相対的な動きを拘束す
ることができ、直線形コンベアの様にステップ２の両端
を連結帯９で連結した場合と同様の連結方式となり、ス
テップ２の揺動を防止でき、コンベアを安定して走行さ
せることができる。

コンベアの搬送路が直線から曲線に変化する場合、おる
いは曲率半径が変化する場合には、隣接するステップ２
間に相対的な動きが必要であり、前述の様（ステップ間
を拘束することはしないで、以下の作用によって拘束を
解除する。第５図に示す様にガイドレール２３によって
アーム１６の先端のローラ１７を転勤案内すると、アー
ム１６はビン１２を中心として動きリンク１３．とリン
クｉ３にとの筒金点に設けられたバネ２２を引張る方向
にリンク１３１１を動かす。それによ抄リンク１３ａ＊
１３にの先端に筒金されたカム１０Ｆｉ、第６図の実線
の位置に動き、カム１０とブラケット１１の隙間は広が
＃）連結帯９の拘束は解除される。従って隣接するステ
ップ２は、相対的に動くことができ、コンベアは直線か
ら曲線に変化する搬送路あるいは曲率半径が変化する搬
送路を移動することができる。その後、搬送路が直！ｉ
！あるいは曲率半径一定となれば、前記のように連結帯
９Ｆｉ拘束される。

以上詳述したように、本案施例の曲線コンベア装置にお
いては、直線および一定曲率の曲線の搬送路において走
行安定機構が作動することにより、直線コンベアと同様
にステップの両端を連結することができ、従来の一本の
リンクチェーンで駆動するコンベアに生ずるステップの
揺動を防止しりつ安定した走行ができる。又搬送路の曲
率が変化する遷移域は、上記走行安定機構を解除して、
コンベアが上記搬送路を曲線経路に沿って移動でき、曲
線コンベアの機能を確保することができる。

〔発明の効果〕

本発明の曲線コンベア装置においては、ガイドレールの
位置に応じてリンク機構端のローラを案内し、同リンク
機構を介して連結されているカムによって隣接するステ
ップ間に張り回された連結帯の拘束あるいは拘束の解除
を行う。これによって直線または一定曲率の搬送路にお
いては、隣接するステップ間を拘束して揺動を防止し、
曲率が変化する搬送路部分においては、隣接するステッ
プ間の拘束を解除して自由に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
ｘ−ｘ断面図、第３図は上記実施例の側面図、第４図は
第１図の部分拡大平面図、第５図は第４図の部分の走行
安定機構解除状態の平面図、第６図（ａ）はカムの平面
図、第６図（−は同図（−のＹ−Ｙ断面図、第７図は従
来の曲線コンベア装置の斜視図、第８図は第７図の部分
斜視図である。 １ｍ、ｌｂ・・・ガイドレール、　　２・・・ステップ
、３．４・・・ローラ、　　５・・・リンクチェーン、
６・・・軸、　　７・・・ブラケット、　　７ａ・・・
ビン、８・・・プーリ、　　９・・・連結帯、ｌｏ・・
・カム、１１・・・ブラケット、　　１２・・・ビン、
ｉ　３　ａ　、　１３　ｂ　　−リ／り、　　１４−・
・ビン、１５・・・ビン、　　１６・・・アーム、１７
・・・ローラ、１８・・・ビン、　　１９・・・す／り
、　　２ｏ・・・ビン、２１・・・ビン、　　２２・・
・バネ、２３・・・ガイドレール、　　２４−・・止め
金、２５・・・ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　直線と一定曲率の曲線との組合せあるいは異る曲率の
   複数の曲線の組合せからなる搬送路上において、その幅
   方向中央部でチェーンによってその複数個が無端状に連
   結され同チェーンを介して駆動されるステップを有する
   コンベア装置において、各ステップの前後方向のほぼ中
   央部の両側にその外方に向けて突出して設けられた軸、
   同軸端部に設けられたブラケット、同ブラケットに回転
   可能に設けられたプーリまたはスプロケット、その両端
   が各ステップの両側のブラケットにそれぞれ取付けられ
   その中間部が隣接する他のステップの両側のプーリまた
   はスプロケットに掛けて張り回してある連結帯、各ステ
   ップに設けられその動きに応じて前記連結帯の拘束ある
   いは解放を行うカム、その一部が同カムに連結されその
   他端部にローラを有し同ローラの位置の変化に応じてカ
   ムを動かすリンク機構、および同ローラを案内しその位
   置を変化させるガイドレールを備えたことを特徴とする
   コンベア装置。