JPH03273304A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、通信機能を有する他の装置と通信可能な数
値制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、通信機能を有する他の装置（例えばコンピュータ
）と通信回線で接続した通信可能な数値制御装置（例え
ば数値制御工作機械）が知られているが、このものにあ
っては、加工データや制御情報を通信回線を介して送受
信を行う際に、数値制御装置の中に通信制御部を組み込
み、通信の処理をもっばら通信制御部に行わせることに
より、数値制御装置のＣＰＵの負荷を軽減し、数値制御
処理能力を低下させないようにしている。

第３図は、従来の通信制御部を有する数値制御装置の構
成を示すブロック図であり、数値制御装置ＮＣは通信回
線ＣＯＭを介して通信機能を有する装置１と接続されて
いる。

そして、数値制御装置ＮＣはｃｐｕ２を有しており、Ｃ
ＰＵ２には、数値制御装置ＮＣ全体を制御する制御プロ
グラム及び加工データを一時格納するメモリ３、通信機
能を有する装置１との通信を行う通信制御装置４、及び
数値制御装置ＮＣに４、り制御される工作機械等が接続
されている機械制御装置５がバス１０により接続されて
いる。

更に、ＣＰＵ２には、キーボード６、ＣＲＴ７、ＮＣプ
ログラムを紙テープから読み取る紙テープリーダー８、
数値制御装置ＮＣ全体を制御する制御プログラム及び加
工データを格納する外部記憶装置９が接続されており、
外部記憶装置９はハードディスク、バブルメモリ、フロ
ッピーディスク等により構成されている。

また、第４図に詳示するように、通信制御装置４は通信
機能を有する装置１との間でデータを送受信する送受信
制御部１１を有している。

更に、機械制御装置５は送受信制御部１１を通って人力
された受信データをフォーマット変換する受信データ変
換部１２を有しており、受信データ変換部１２には加工
データを管理する加工データ管理部１３及び数値制御装
置ＮＣに接続されている工作機械を制御する機械制御部
１４か接続されている。

そして、機械制御部１４には加工データ管理部１３及び
送信データを通信機能を有する装置１のフォーマットに
変換する送信データ作成部１５が接続されており、送信
データ作戊部１５は送受信制御部１１に接続されている
。

次に動作について説明する。

数値制御装置ＮＣに接続されている工作機械を制御して
機械工作を行う場合、ＣＰＵ２は外部記憶装置９から制
御プログラム及び加工データを読み出し、読み出した制
御プログラム及び加工データをメモリ３に一時格納する
。

そして、ＣＰＵ２はメモリ３に格納された制御プログラ
ムに従って加工データＳＡを加工データ管理部１３から
機械制御部１４へ入力し、機械制御部１４は加工データ
管理部１３により管理されている加工データＳＡに基づ
き工作機械の可動部を制御して機械工作を行う。

この際、機械制御部１４により加工データか変更された
場合は、変更された加工データＳＢは加工データ管理部
１３に登録される。

また、数値制御装置ＮＣが通信機能を有する装置１から
データＳＧを受信する場合、通信機能を有する装置１か
ら通信回線ＣＯＭを介して送られる通信データＳＧは、
送受信制御部１１と通信機能を有する装置１とで予め決
められた通信順序で送受信制御部１１により受信され、
送受信制御部１１から受信データＳＨとして受信データ
変換部１２へ送られる。

そして、受信データ変換部１２は、受信データＳＨのデ
ータの種類を確認し、そのデータが機械制御部１４で用
いる制御指令であれば、機械制御部１４が判読できるフ
ォーマットに変換し、フォーマット変換した制御データ
Ｓｌを機械制御部１４に入力する。

それから、機械制御部１４は、人力された制御データＳ
ｌに基づき工作機械を制御する。

また、受信データ変換部１２が受信する受信データＳＨ
のデータの種類が加工データであると判断すると、受信
データ変換部１２は、受信データＳＨを加工データ管理
部１３が管理している加工データと同じフォーマット変
換（例えば、ＩＳＯコードで送られてきたデータをＡＳ
ＣＩＩに変換またはキャラクタの数値データをバイナリ
データに変換）し、変換された加工データＳＪを加工デ
ータ管理部１３に入力し、加工データ管理部１３はこの
加工データＳＪを管理・登録する。

更に、受信データ変換部１２が受信する受信データＳＨ
のデータの種類が加工データ転送要求であると判断する
と、受信データ変換部１２は、受信データＳＨを加工デ
ータ管理部１３が判読できるフォーマットに変換し、フ
ォーマット変換した加工データ転送要求ＳＪ−を加工デ
ータ管理部１３に入力する。

すると、加工データ管理部１３は加工データ転送要求Ｓ
Ｊ−により管理している加工データの内の要求された加
工データＳＤを送信データ作成部１５へ出力し、送信デ
ータ作成部１５は通信機能を有する装置１が判読できる
フォーマットに変換する。

そして、送信データ作成部１５はフォーマット変換した
データＳＥを送受信制御部１１に人力し、送受信制御部
１１から通信回線ＣＯＭを介して通信義能を有する装置
１へ通信データＳＦとして送られる。

一方、機械制御部１４が制御する工作機械に異常、−時
停止、加工完了等の事象の変化が発生した場合、機械制
御部１４は事象情報を送信データ作成部１５へ出力し、
送信データ作成部１５は通信機能を有する装置１が判読
できるフォーマ・ノドに変換する。

そして、送信データ作成部１５はフォーマット変換した
送信データＳＥを送受信制御部１１に人力し、送受信制
御部１１から通信回線ＣＯＭを介して通信機能を有する
装置１へ通信データＳＦとして送られる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の数値制御装置は、以上のように構成されていたの
で、加ニブログラムＳＡに基づき数値制御工作機械の機
械可動部を制御する場合、加ニブログラムの１ブロツク
当たりの移動距離を短くして、そのブロック群を高速に
処理する事により、高速・高精度に部品加工を行うため
に、機械制御部１４の処理に大きな負荷がかかり、受信
データ変換部１２及び送信データ作成部１５の処理が遅
れて通信制御装置４が待たされ、その結果、通信異常が
発生したり、通信速度を落として通信能力を下げたり、
逆に受信データ変換部１２及び送信データ作成部１５の
処理のために機械制御部１４の処理が待たされて加ニブ
ログラムのブロック間で機械可動部が停止し、高速・高
精度な部品加工が行えないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、機械制御部の処理を軽減して高速・高精度な
部品加工を行える数値制御装置を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段〕 この発明に係わる数値制御装置は、接続された機械の数
値制御を行う数値制御部と、制御情報またはデータを通
信機能を有する他の装置が読み取れるようにコード変換
・フォーマット作成を行う送信データ作成部１通信機能
を有する他の装置から送られる通信データを数値制御部
が読めるようにコード変換する受信データ変換部及び数
値制御部とのデータの引き渡しを行うデータ管理部から
なる通信制御装置とを備えることを特徴とする。

［作用］ この発明における数値制御装置は、通信制御装置におい
て、制御情報またはデータを通信機能を有する他の装置
が読み取れるようにコード変換・フォーマット作成を送
信データ作成部により行い、また通信機能を有する他の
装置から送られる通信データを数値制御部が読めるよう
に受信データ変換部によりコード変換し、データ管理部
により数値制御部とのデータの引き渡しを行い、データ
管理部から引き渡されたコード変換済みの受信データに
基づき数値制御部により数値制御を行う。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

通信制御装置４は、第１図に示すように、通信機能を有
する装置１との間でデータを送受信する送受信制御部１
１を有しており、送受信制御部１１には入力された受信
データをフォーマット変換する受信データ変換部１２及
び送信データを通信機能を有する装置１のフォーマット
に変換する送信データ作成部１５が接続されている。

そして、受信データ変換部１２には通信制御装置４と機
械制御装置５との間のデータの受は渡しを行う際にデー
タを一時貯溜する受信データバッファ管理部１６が接続
されており、かつ送信データ作成部１５には通信制御装
置４と機械制御装置５との間のデータの受は渡しを行う
際にデータを一時貯溜する送信データバッファ管理部１
７が接続されている。

また、受信データバッファ管理部１６及び送信データバ
ッファ管理部１７には、機械制御部Ｎ５が内蔵する加工
データを管理する加工データ管理部１３及び数値制御装
置ＮＣに接続されている工作機械を制御する機械制御部
１４がそれぞれ接続されている。

そして、機械制御部１４は加工データ管理部１３と接続
されている。

更に、受信データバッファ管理部１６は受信データバッ
ファ１０１を有しており、受信データバッファ１０１は
機械制御装置５がデータを読み出すまでの間、他のデー
タ受信ができなくなることを避けるように複数用意され
ている（第２図（ｂ）参照）。

また、送信データバッファ管理部１７は送信データバッ
ファ１０２を有しており、受信データバッファ１０２は
通信制御装置４がデータを送信中に次の送信データをセ
ットできるようにするために複数用意されている（第２
図（ｃ）参照）。

ついで、本実施例の作用について説明する。

通信機能を有する装置１が機械制御装置５にＴｏｏｌの
工具の寿命値と補正値を要求して機械制御装置５がその
要求に対してデータを返送する場合を説明する。

なお、通信機能を有する装置ｌは、文字型データのみを
扱える装置であり、機械制御装置５は工具のコード（例
えば、ＴＯＯＩからＴを取り除いた数値）を整数型のバ
イナリデータで管理し、寿命値、補正値は実数型のバイ
ナリデータで管理しているものとする。

また、第２図に示すように、文字型データとバイナリデ
ータとを区別できるように文字型データは″で挾まれた
部分とし、バイナリデータは直接数値が入っている部分
とする。

そして、通信データフォーマットでは先頭の５文字がデ
ータの種類を表し、その区切り文字として規定された′
％′をセットし、その後に実データが続き、データの最
終に′％′がセットされる。

第２図（ａ）は通信機能を有する装置１が数値制御装置
ＮＣに送るＴｏｏｌの工具の寿命値と補正値とを要求す
る通信データであり、’　Ｃ，Ｔ。

Ｌ′が工具の寿命値と補正値とを要求することを意味す
る種類のデータであり、’　ＴＯＯＩ’が実際のデータ
であり、Ｔｏｏｌの工具の寿命値と補正値とを要求して
いる。

第２図（ａ）に示すデータ１００を受信する送受信制御
部１１は受信データ変換部１２へ受信データ１００を出
力する。

そして、受信データ１００を人力する受信データ変換部
１２は、受信データ１００の先頭の５文字によりデータ
の種類をチエツクし、機械側＠装置５が判読できるデー
タに変換（例えば、整数値１０が工具寿命、補正値デー
タ要求に対応している）する（第２図（ｂ）参照）。

それから、機械制御袋ｆｌｆ５は工具コードを整数型の
バイナリデータで管理しているため、受信データ１００
の実際のデータである’　ＴＯＯＩ’を整数型のバイナ
リデータの１に変換する。

このように変換されたデータを受信データバッファ管理
部１６が管理しているデータの種類と実際のデータとに
より構成されている受信データバッファ１０１にセット
する（第２図（ｂ）参照）。

すると、受信データバッファ１０１はデータを機械制御
装置５が読み出すまで一時貯溜し、機械側ｇｒＪ装置５
は所定時間ごとに受信データバッファ１０１をチエツク
して、データが入っていれば読み出す。

なお、通信制御装置４が受信データを受信データバッフ
ァ１０１にセットしたことによる割り込みにより機械制
御装置５が受信データバッファ１０１を読み出すように
しても良い。

そして、受信データバッファ１０１からデータを読み出
した通信制御装置４は、加工データ管理部１３において
工具番号１の寿命値及び補正値を取り出して、そのデー
タを変換せずに通信制帆装ｒ１１４の送信データバッフ
ァ管理部１７の送信データバッファ１０２にセットする
（第２図（Ｃ）参照）。

なお、データの種類を１００（工具の寿命値及び補正値
データ）とし、実データとして工具番号１の寿命値を１
０００．長袖正値か１１．０．１９径補正値を３０．３
２１としている。

それから、通信制御装置４の送信データバッファ管理部
１７は、送信データバッファ〕０２にセットされたデー
タを送信データ作成部１５へ出力する。

更に、送信データバッファ１０２からデータを受は取っ
た送にデータ作成部１５はデータ種類１００から工具の
寿命値及び補正値送信の通信用データ種類’　Ｄ、ＴＯ
Ｌ’に変換し、実データ部をすべて文字列に変換し、各
文字列の区切りとして′をセットし、送信データ１０３
（第２図（ｄ）参照）を作成して通信＃Ｊ御装置４に出
力し、通信機能を有する装置１にデータ１０Ｂを送信す
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、通信制御装置
において制御情報またはデータを通信機能を有する他の
装置が読み取れるように送信データ変換部によりコード
変換・フォーマット作成を行い、かつ通信機能を有する
他の装置から送られる通信データを数値制御部が読める
ように受信データ変換部によりコード変換して数値制御
部とのデータの引き渡しを行うように構成したので、機
械制御部の処理を軽減して、通信異常が発生するのを防
止することができ、通信速度を落として通信能力を下げ
る必要がなくなる。また、機械制御部の処理が待たされ
ず、加ニブログラムのブロック間で機械可動部が停止す
ることを防止し、高速・高精度な部品加工を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例による通信制御装置の構
成を示すブロック図、 第２図は、通信データのフォーマット変換例を示す図、 第３図は、数値制御装置の構成を示すブロック図、 第４図は、従来の通信制御装置の構成を示すブロック図
である。 １　・・・　通信機能を有する他の装置４　・・・　通
信制御装置 ５　・・・　機械制御装置 １２　・・・　受信データ変換部 １５　・・・　送信データ作成部 １６．１７・・・データ管理部 ＮＣ・・・　数値制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 接続された機械の数値制御を行う数値制御部を備え、通
   信機能を有する他の装置と通信可能な数値制御装置にお
   いて、 制御情報またはデータを通信機能を有する他の装置が読
   み取れるようにコード変換・フォーマット作成を行う送
   信データ作成部と、 通信機能を有する他の装置から送られる通信データを数
   値制御部が読めるようにコード変換する受信データ変換
   部と、 数値制御部とのデータの引き渡しを行うデータ管理部と
   からなる通信制御装置を設けたことを特徴とする数値制
   御装置。