JPH0327358U - - Google Patents

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JPH0327358U
JPH0327358U JP8822089U JP8822089U JPH0327358U JP H0327358 U JPH0327358 U JP H0327358U JP 8822089 U JP8822089 U JP 8822089U JP 8822089 U JP8822089 U JP 8822089U JP H0327358 U JPH0327358 U JP H0327358U
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wheel
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wheel drive
vehicle body
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

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【図面の簡単な説明】
図面は本考案に関する四輪駆動車の車体速度推
定装置の一実施例を示し、第１図は回路構成を示
すブロツク図、第２図乃至第４図は各センサの検
出値による補正説明図、第５図は四輪駆動車の車
輪速度の説明図、第６図は通常の二輪駆動車の車
輪速度の説明図である。 主要部分を示す図面の符号の説明、１，１，２
，２……車輪速センサ、３……平均化回路、４…
…中央処理装置、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ……セ
ンサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両の状態を検出する状態検出手段と、前
    輪及び後輪の車輪速度を検出する車輪速検出手段
    と、前輪及び後輪の車輪速度を平均化する平均化
    手段と、平均化された車輪速度を上記状態検出手
    段による検出値により補正して車体速度を推定す
    る推定手段とを備えて構成されたことを特徴とす
    る四輪駆動車の車体速度推定装置。 (2) 前記状態検出手段は、変速装置のギヤの位
    置、エンジンの回転数、走行抵抗及び勾配抵抗を
    検出することを特徴とする請求項１記載の四輪駆
    動車の車体速度推定装置。
JP8822089U 1989-07-27 1989-07-27 Pending JPH0327358U (ja)

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JP8822089U JPH0327358U (ja) 1989-07-27 1989-07-27

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JPH0327358U true JPH0327358U (ja) 1991-03-19

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6317159A (ja) * 1986-07-08 1988-01-25 Fujitsu Ten Ltd 対地速度センサ付アンチスキツド制御装置の車体速度補正方法
JPS63180864A (ja) * 1987-01-22 1988-07-25 Fujitsu Ten Ltd 車体速度の推定演算方法
JPH01113665A (ja) * 1987-10-27 1989-05-02 Fuji Heavy Ind Ltd スリップ検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6317159A (ja) * 1986-07-08 1988-01-25 Fujitsu Ten Ltd 対地速度センサ付アンチスキツド制御装置の車体速度補正方法
JPS63180864A (ja) * 1987-01-22 1988-07-25 Fujitsu Ten Ltd 車体速度の推定演算方法
JPH01113665A (ja) * 1987-10-27 1989-05-02 Fuji Heavy Ind Ltd スリップ検出装置

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