JPS6416977U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6416977U JPS6416977U JP10941987U JP10941987U JPS6416977U JP S6416977 U JPS6416977 U JP S6416977U JP 10941987 U JP10941987 U JP 10941987U JP 10941987 U JP10941987 U JP 10941987U JP S6416977 U JPS6416977 U JP S6416977U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- vehicle speed
- rear wheel
- control based
- steering
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は本考案の４輪操舵装置を示すクレーム
概念図、第２図は実施例の４輪操舵装置を示す全
体図、第３図は実施例の４輪操舵装置のコントロ
ーラでの制御処理作動の流れを示すフローチヤー
ト図、第４図は低車速時における操舵角−操舵ト
ルク特性図、第５図は高車速時における操舵角−
操舵トルク特性図である。 ４輪操舵装置、１……前輪操舵装置、２……検
出手段、２０１……操舵角センサ、２０２……操
舵トルクセンサ、２０３……車速センサ、３……
コントローラ、４……後輪操舵装置。
概念図、第２図は実施例の４輪操舵装置を示す全
体図、第３図は実施例の４輪操舵装置のコントロ
ーラでの制御処理作動の流れを示すフローチヤー
ト図、第４図は低車速時における操舵角−操舵ト
ルク特性図、第５図は高車速時における操舵角−
操舵トルク特性図である。 ４輪操舵装置、１……前輪操舵装置、２……検
出手段、２０１……操舵角センサ、２０２……操
舵トルクセンサ、２０３……車速センサ、３……
コントローラ、４……後輪操舵装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 前輪を操舵する前輪操舵装置と、所定の検出手
段からの検出信号に基づいて後輪操舵制御を行な
うコントローラを有する後輪操舵装置とを備えた
４輪操舵装置において、 前記検出手段として、操舵角センサと操舵トル
クセンサと車速センサとを含み、前記コントロー
ラは、車速が所定値以下の低車速時には操舵角信
号に基づいて後輪操舵制御を行ない、車速が所定
値を越えた高車速時には操舵トルク信号に基づい
て後輪操舵制御を行なう電子制御手段であること
を特徴とする４輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10941987U JPH065949Y2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | ４輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10941987U JPH065949Y2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | ４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6416977U true JPS6416977U (ja) | 1989-01-27 |
| JPH065949Y2 JPH065949Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=31345642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10941987U Expired - Lifetime JPH065949Y2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | ４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065949Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-16 JP JP10941987U patent/JPH065949Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065949Y2 (ja) | 1994-02-16 |