JPH032736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば歯科用レントゲン撮影に係る
Ｘ線フイルムを密封状態に包装している包装袋を
開封処理する装置に関するものである。

〔従来の技術〕 一般に歯科の治療においては、患者の状態を正
確に知るためにレントゲン撮影が広く利用されて
おり、このレントゲン撮影は、これにより患部の
状態に対応した適切な治療をすることができるの
で非常に便利なものである。ここに用いられるＸ
線フイルム（以下単に「フイルム」という。）は、
そのままの状態で撮影することができるよう、Ｘ
線を透過する樹脂シート製の包装袋内に密封状態
に包装されている。

通常、この包装袋は、包装材シートをフイルム
の形状に適合する大きさの矩形となるよう、二重
に重ね合せ或いは二つ折りにしたものにおける互
いに重なり合う周縁がシールされてシール縁が形
成され、その内部にフイルムが密封状態に封入し
て包装される。

このように包装されたフイルムは、撮影をその
ままの状態で行なうことができるので便利である
が、撮影後のフイルムの現像処理は、当該フイル
ムに対して直接的に行なう必要がある。

このため従来においては、暗袋の中で人手によ
り包装袋を開封してこれよりフイルムを取り出し
て現像処理に付すようにし、或いは注射器により
包装袋の中に現像液を注入して現象するようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の技術においては、次のよ
うな問題がある。即ち、暗袋を用いて包装袋を開
封する方法においては、矩形の包装袋におけるシ
ールされた３辺の中央の辺に係る開裂シール縁よ
り外方に突出するよう、当該包装袋に係る２枚の
シート材と一体の開裂用舌片を設けておき、これ
らを互いに引き剥すことによつて開裂シール縁を
開裂せしめ、更にこの開裂シール縁に続くシール
縁を引き剥すことによつて包装袋の開封をするよ
うにしてはいるが、実際上は暗袋の中において当
該開裂作業を行なわなければならないという面倒
な手間を要する上、開裂のためには相当に大きな
力を必要とするという不便性があり、また人手に
よるために開裂処理すべきフイルムの数が多い場
合には、高い処理効率を得ることができない。

一方、注射器を用いる方法においては、個々の
フイルムの包装袋内に現像液を注入しなければな
らず、処理すべきフイルムの数が多い場合には実
用的ではない。

以上の如き観点から、撮影後のフイルムの包装
袋を機械的に、従つて高い効率で開封処理するこ
とができる装置の開発が要請されているが、現在
までに実用的なものは未だ提案されていない。

〔発明の目的〕

本発明は以上の如き事情に基いてなされたもの
であつて、包装袋を機械的にかつ確実に開封処理
することのできる開封装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決する手段〕

本発明の開封処理装置は、矩形の樹脂シートが
重ね合わされて周縁にシール縁が形成されて成
り、シールされた３辺の中央の辺に係る開裂シー
ル縁より外方に伸びるよう前記樹脂シートと一体
の合計２枚の開裂用舌片が形成されかつ一方の開
裂用舌片が他方の開裂用舌片を越えて突出する単
葉部分を有する包装袋の開封装置であつて、 互いに隣接した位置において、各々の上端が離
間して開くよう各々の下端において互いに平行な
水平軸の周りに回動自在に設けられた一対の回動
アームと、これら回動アームの上端に夫々設けら
れた第１回動支持体および第２回動支持体と、こ
れら第１回動支持体と第２回動支持体とが互いに
接近した状態において両者間に開封すべき包装袋
を、その開裂用舌片が下端に位置する姿勢で保持
する機構と、前記第１回動支持体に設けられた、
前記保持された包装袋の前記一方の開裂用舌片の
単葉部分をその内面側から掬うよう斜め上方に向
かつて移動し当該一方の開裂用舌片を外方に屈曲
した状態で把持する把持爪を有する第１クランプ
機構と、その作用端が一方向に移動されることに
よつて前記第１クランプ機構を作動させる第１ク
ランプ機構作動杆と、前記保持された包装袋の前
記他方の開裂用舌片をその内面側から掬うよう斜
め上方に向かつて移動し当該他方の開裂用舌片を
外方に屈曲した状態で把持する把持爪を有する第
２クランプ機構と、前記第１クランプ機構作動杆
の作用端に対して他方向側の位置に対向するよう
位置され、その作用端が他方向に移動されること
によつて前記第２クランプ機構を作動させる第２
クランプ機構作動杆と、前記第１クランプ機構作
動杆の作用端と第２クランプ機構作動杆の作用端
との間に位置されて前記一方向に移動し次いで他
方向に移動するよう往復動される作動部材を有す
る把持用作動機構と、前記第１クランプ機構およ
び第２クランプ機構が開裂用舌片を把持した状態
のまま前記第１回動支持体および第２回動支持体
を互いに離間するよう関連する回動アームを介し
て回動させ、これによつて前記包装袋の開裂用舌
片を介して開裂シール縁を開裂させ更にこれに続
くシール縁を引き剥がすことにより包装袋を開封
する拡開作動機構とを有してなることを特徴とす
る。

このような構成によれば、第１クランプ機構お
よび第２クランプ機構が、把持用作動機構が往復
動することによつて第１クランプ機構と第２クラ
ンプ機構とが短い時間差をもつて作動されて包装
袋の両開裂用舌片の各々が別個に把持され、その
後両クランプ機構が拡開されることにより、挿入
された撮影後のフイルムの包装袋などの包装袋を
開封処理することができる。

〔実施例〕

以下図面によつて本発明の実施例を説明する。

第１図に、本発明の装置によつて開封処理され
る、包装された歯科用フイルムを示す。このフイ
ルムの包装袋１は、２枚の略矩形のＸ線透過性樹
脂シートが重ね合せられた上、全周縁にシール縁
が形成され、内部にはフイルム（図示せず）が密
封されている。この包装袋１は、矩形の一短辺に
おける開裂シール縁１００より外方に突出するよ
う各々２枚の樹脂シートと一体の第１の開裂用舌
片１０１および第２の開裂用舌片１０２を有し、
第１の開裂用舌片１０１の中央部分は、第２の開
裂用舌片１０２を越えて更に外方に突出して単葉
部分とされている。

本発明に係る開封装置の基本的動作原理を第２
図によつて模式的に説明すると、この装置は、第
２図イに示すように、開裂用舌片縁１０１，１０
２が最下端となる姿勢で処理位置に保持されたフ
イルムの包装袋１に対して、その第１の開裂用舌
片１０１に作用する第１クランプ機構２と、第２
の開裂用舌片１０２に作用する第２クランプ機構
３とを有し、これらの第１クランプ機構２および
第２クランプ機構３は把持用作動機構によつて順
次に作動される。また、第１クランプ機構２と第
２クランプ機構３とを、それらが包装袋の開裂用
舌片を把持した状態のまま互いに離間するよう拡
開する拡開機構（図示せず）を有する。

即ち、第１クランプ機構２は、第１の開裂用舌
片１０１の外側に近接して位置する固定受体２ｂ
と、例えば支点Ｐを中心とし第１の開裂用舌片１
０１における第２の開裂用舌片１０２より突出し
た単葉部分を通過する円弧Ｒ１に沿つて矢印方向
に回動される第１回動把持爪２ａとより成り、把
持用作動機構の作動部材の一方向への移動によ
り、第１回動把持爪２ａが作動されて第１の開裂
用舌片１０１を掬つた上更に移動して、第２図ロ
に示すように固定受体２ｂとの間に第１の開裂用
舌片１０１を外方に開いた状態で把持する。そし
て、これにより、第２の開裂用舌片１０２は単葉
状態となる。また第２クランプ機構３は、第２の
開裂用舌片１０２の外側に近接して位置する固定
受体３ｂと、例えば支点Ｑを中心とし第２の開裂
用舌片１０２を通過する円弧Ｒ２に沿つて矢印方
向に回動される第２回動把持爪３ａとより成り、
把持用作動機構の作動部材の他方向への移動によ
り、第２回動把持爪３ａが作動されて単葉状態と
なつた第２の開裂用舌片１０２を掬つた上更に移
動し、第２図ロに示すように固定受体３ｂとの間
に第２の開裂用舌片１０２を外方に開いた状態で
把持する。

そしてこのように開裂用舌片１０１，１０２を
第１クランプ機構２および第２クランプ機構３に
より把持した状態のまま、第２図ハに示すように
前記第１クランプ機構２及び前記第２クランプ機
構３を相互に離間するよう拡開せしめる拡開機構
により、開裂用舌片１０１と第２の開裂用舌片１
０２とを引剥して開裂シール縁１００を開裂させ
更にこの開裂シール縁１００に続くシール縁を引
き剥がし、これによつて包装袋１が下向きに開封
される。

第３図および第４図は夫々本発明の一実施例に
係る開封装置の要部を示す正面図および平面図で
ある。図中、７１および７１′は夫々第１回動支
持体および第２回動支持体であつて、第１回動支
持体７１は、各々縦に長い矩形であつて互いに前
後方向（第４図の下方が前方）に対向しかつ互い
に一体に連結された前面板７１１及び後面板７１
２を有し、また第２回動支持体７１′は、第１回
動支持体７１におけると同様に構成された前面板
７１１′及び後面板７１２′を有する。これらの第
１回動支持体７１および第２回動支持体７１′は、
図示の状態において上方に伸びる回動アーム板７
３および７３′の上端に夫々固定されている。こ
れらの回動アーム板７３および７３′は、その
各々の下端が、外筐８の底板に固定された垂立す
る支承板７５に回動自在に設けられた水平な回動
軸７６および７６′に固定されており、その上端
に従つて第１回動支持体７１および第２回動支持
体７１′は、垂直面内において左右に拡開するよ
うに回動自在に設けられている。なお前記回動軸
７６および７６′には、後述する拡開作動機構７
を構成する、互いに噛合する連動ギヤ７２および
７２′が夫々固定されている。

第３図および第４図は装置が非作動状態にある
状態を示しており、この状態においては、第１回
動支持体７１と第２回動支持体７１′とは、後述
する引張バネ７７の作用により、その前面板７１
１および７１１′の内側縁同士並びに後面板７１
２および７１２′の内側縁同士が互いに当接した
閉じた状態となつている。そして第１回動支持体
７１の前面板７１１と後面板７１２間には、それ
らの内側縁に接近した位置において前後方向に伸
びるような肉厚の案内支持板４が固定され、また
同様に第２回動支持体７１′の前面板７１１′と後
面板７１２′間には、それらの内側縁に接近した
位置において前後方向に伸びるよう同様の案内支
持板４′が固定され、これらの案内支持板４，
４′間に形成された間〓Ｓの厚さが処理すべき包
装されたフイルムの厚さと適合した大きさとされ
ており、これによりフイルムの保持機構が構成さ
れる。また第１回動支持体７１に係る案内支持板
４の下端面は、第２回動支持体７１′側を向く傾
斜面４１（第６図参照）とされており、第２回動
支持体７１′に係る案内支持板４の下端面は、第
１回動支持体７１の案内支持板４より僅か上方に
おいて第１回動支持体７１側を向く傾斜面４１′
とされている。

前記第１回動支持体７１の前面板７１１と後面
板７１２との間には、これらの間に架設した水平
な支軸２０を介して回転自在に回動盤２１が設け
られている。この回動盤２１には、第５図イに示
すようにその回動によつて上方右方に移動する周
縁部（図における左上部分）に切欠部２２が形成
されており、この切欠部２２内に前記案内支持板
４の下端が位置され、かつ切欠部２２の切欠端面
２２１，２２２のうち回動によつて前進する切欠
端面２２１により構成される把持爪（以下「第１
回動把持爪２３」という。）の移動方向前方に案
内支持板４の傾斜面４１が位置することとなるよ
う、回動盤２１の径および中心位置が設定されて
いる。そしてこれら案内支持板４の傾斜面４１と
第１回動把持爪２３により、第１クランプ機構２
が構成される。即ち案内支持板４の傾斜面４１が
第２図における固定受体２ｂに相当し、また第１
回動把持爪２３が第１回動把持爪２ａに相当す
る。

前記第２回動支持体７１′の前面板７１１′と後
面板７１２′との間には、これらの間に架設した
水平な支軸３０を介して回転自在な２枚の回動盤
３１，３１が設けられている。この２枚の回動盤
３１，３１は、一方が前記第１回動支持体７１に
係る回動盤２１の前方に位置し、他方が後方に位
置するよう、互いに前後方向に離間した状態で設
けられている。これらの回動盤３１，３１には、
第５図ロに示すようにその回動によつて上方左方
に移動する周縁部（図における右上部分）に切欠
部３２が形成されており、この切欠部３２内に前
記案内支持板４′の下端が位置され、かつ切欠部
３２の切欠端面３２１，３２２のうち回動によつ
て前進する切欠端面３２１により構成される把持
爪（以下「第２回動把持爪３３」という。）の移
動方向前方に案内支持板４′の傾斜面４１′が位置
することとなるよう、回動盤３１，３１の径およ
び中心位置が設定されている。なお、２枚の回動
盤３１，３１は互いに全く同様の形態を有する。
そしてこれら案内支持板４′の傾斜面４１′と第２
回動把持爪３３とにより、第２クランプ機構３が
構成される。即ち案内支持板４′の傾斜面４１′が
第２図における固定受体３ｂに相当し、また第２
回動把持爪３３が第２回動把持爪３ａに相当す
る。

前記案内支持板４，４′の上端縁は、前記前面
板７１１，７１１′及び後面板７１２，７１２′の
上縁より突出する状態とされている。また第２回
動支持体７１′に係る案内支持板４′には、第７図
および第８図に示すように、その背面に設けた舌
片ガイド棒支持部４２′から２枚の回動盤３１，
３１の両側において下方に伸びるよう２本の舌片
ガイド棒４４′，４４′が設けられている。この舌
片ガイド棒４４′，４４′は、第７図イ，ロ並びに
第８図に示すように、その各々の下端が前記案内
支持板４′の下端縁に形成された溝部４３′，４
３′を介して傾斜面４１′より突出するよう第１回
動支持体７１側に屈曲し、間〓Ｓの下方を横断し
更に案内支持板４の傾斜面４１と略平行に伸びて
いる。

５は前記第１クランプ機構２及び第２クランプ
機構３を駆動する把持用作動機構を示す。この把
持用作動機構５は、第１回動支持体７１に係る回
動盤２１を作動する第１作動杆５２と、第２回動
支持体７１′に係る回動盤３１，３１を作動する
第２作動杆５２′と、これらの第１作動杆５２と
第２作動杆５２′を作動させる把持用可動枠５４
と、この把持用可動枠５４を左右方向に移動させ
る把持用クランク機構５５とにより構成されてい
る。

前記第１作動杆５２は、第１回動支持体７１の
前面板７１１と後面板７１２との間に架設された
回転軸５１にその上端が枢着された上部杆５２１
と、この上部杆５２１の下端の枢支点ａにおいて
その上端が連結され、その中途部の枢支点ｂにお
いて回動盤２１の外周部と連結された下部杆５２
２とより成り、第３図に示した非作動状態にいて
は枢支点ａにおいて外方に屈曲する状態とされて
いる。前記第１作動杆５２には、引張スプリング
５００（第１２図参照）が、杆５２１および下部
杆５２２が固定されている。この引張スプリング
５００は、上部杆５２１および下部杆５２２が直
線状とされたときにその状態を保持する把持状態
保持機構をも構成するものである。

前記第２作動杆５２′は、第２回動支持体７
１′の前面板７１１′と後面板７１２′との間に架
設された回転軸５１′にその上端が枢着された上
部杆５２１′と、この上部杆５２１′の下端の枢支
点a′においてその上端が連結され、その中途部の
枢支点b′において回動盤３１，３１の外周部と連
結された下部杆５２２′とより成し、第３図に示
した非作動状態においては枢支点a′において外方
に屈曲する状態とされている。前記第２作動杆５
２′には、引張スプリング５００′（第１２図参
照）が、枢支点a′を越えて伸びるようその両端が
上部杆５２１′および下部杆５２２′に固定されて
いる。この引張スプリング５００′は、上部杆５
２１′および下部杆５２２′が直線状とされたとき
にその状態を保持する把持状態保持機構をも構成
するものである。なお、第９図に示すように、第
１作動杆５２の下部杆５２２と第２作動杆５２′
の下部杆５２２′とは、各々の下端が同様のレベ
で互いに前後方向に並んだ状態に位置されてい
る。

以上において、把持状態保持機構は前記回動盤
２１，３１の回転軸に取り付けた当該回動盤を作
動方向に附勢するコイルバネ等によつて構成する
こともできる。

把持用可動枠５４は、第９図にも示すように、
断面がＬ字形の左右に細長い部材であつて、その
垂立板部には左右に伸びる案内溝５４１が形成さ
れている。この案内溝５４１内には、外筐８の底
板に固定した垂立する支承板５３に水平方向に並
ぶよう突出して設けられた２本のガイドピン５３
１，５３２が摺動するよう嵌合され、これによつ
て当該把持用可動枠５４が左右方向に移動自在に
支持されている。

この把持用可動枠５４は、その一端（第３図に
おける右端）には把持用クランク機構５５が連結
され、他端には、前記第１作動杆５２の下部杆５
２２および第２作動杆５２′の下部杆５２２′の両
者間に位置するよう、これらを附勢させる垂直作
動板５４２が固定されている。

前記把持用クランク機構５５は、前記外筐８の
底板に固定された垂立する支承板５６及びこの支
承板５６の前方位置に設けた同様の支承板５７に
挿通されて回転自在に支持された水平な回転軸５
５１と、この回転軸５５１における支承板５７よ
り前方に突出する前端部に設けた従動ギア５５２
と、回転軸５５１の後端に固定された回動杆５５
３と、この回動杆５５３と前記把持用可動枠５４
の一端との間にその両端を枢着することにより連
結した連動杆５５４とから成る。

６は把持解除用作動機構を示し、この把持解除
用作動機構６は、前記把持用作動機構５によつて
駆動され更に前記把持状態保持機構によつて作動
状態に保持されている、前記第１クランプ機構２
および第２クランプ機構３の把持状態を解除する
ためのものであり、作動状態にある第１作動杆５
２と第２作動杆５２′を駆動する把持解除用可動
枠６４と、この把持解除用可動枠６４を駆動する
把持解除用クランク機構６５とにより構成されて
いる。

前記把持解除用可動枠６４は、第９図にも示す
ように、左右に細長い垂直板６４１より成る部材
であつて、その垂直板６４１には左右に伸びる案
内溝６４４が形成されている。この案内溝６４４
内には、外筐８の底板に固定した垂立する支承板
６３に水平方向に並ぶよう突出して設けられた２
本のガイドピン６３１，６３２が摺動するよう嵌
合され、これによつて当該把持解除用可動枠６４
が前記把持用可動枠５４より前方の位置におい
て、左右方向に移動自在に支持されている。

この把持解除用可動枠６４は、その一端（第３
図における右端）において、後述する把持解除用
クランク機構６５が連結される上方に突出するよ
う固定された連結片６４５を有すると共に、第１
作動杆５２の下部杆５２２の下端より僅かに高い
レベルにおいて、当該下部杆５２２の外側縁と対
向するよう固定された水平作動板６４２を有し、
また他端には、第２作動杆５２′の下部杆５２
２′の下端より僅かに高いレベルにおいて、当該
下部杆５２２′の外側縁と対向するよう固定され
た水平作動板６４３を有している。

前記把持解除用クランク機構６５は、前記支承
板５７に挿通され回転自在に支持された水平な回
転軸６５１と、この回転軸６５１における支承板
５７より前方に突出する前端部に設けた従動ギア
６５２と、回転軸６５１の後端に固定された回動
杆６５３と、この回動杆６５３と前記連結片６４
５との間にその両端を枢着することにより連結し
た連動杆６５４とから成る。

７は拡開作動機構を示し、この拡開作動機構７
は、、前記第１回動支持体７１および第２回動支
持体７１′を支持する回動アーム７３，７３′の回
動軸７６，７６′に夫々固定された連動ギア７２，
７２′と、前記第１回動支持体７１を拡開駆動せ
しめる拡開用クランク機構７４とより成る。

前記拡開用クランク機構７４は、前記回転軸５
５１を支承する前記支承板５６および支承板５７
に当該回転軸５５１より上方において挿通されて
回転自在に支持された水平な回転軸７４１と、支
承板５７より前方に突出する前端部に設けた従動
ギア７４２と、当該回転軸７４１における前記回
転軸５５１の後端を越えて伸びる後端に固定され
た回動杆７４３と、この回動杆７４３と前記第１
回動支持体７１の後面板７１２との間にその両端
を枢着することにより連結した連動杆７４４とか
ら成る。

そして第１４図に示すように、前記拡開作動機
構７が非作動状態にあるときには、連動ギア７
２′を、拡開による回動方向とは逆の方向に回動
せしめるよう抑制する引張バネ７７が、当該連動
ギア７２′と前記外筐８に固定された固定板７７
１との間に設けられており、これによつて第１回
動支持体７１および第２回動支持体７１′が互い
に閉じられた状態に抑制される。

９は駆動源機構であつて、前記把持用作動機構
５、拡開作動機構７および把持解除用作動機構６
を順次動作せしめる共通の駆動源となる駆動車９
０を有する。この駆動車９０は、前記支承板５７
に回転自在に支持された駆動軸９２に固定されて
おり、第４図において一点鎖線で示したように、
駆動軸９２に固定された中間ギア９３およびこれ
と噛合する中間ギア９４を介してモータＭにより
駆動せしめられる。

前記把持用クランク機構５５、拡開用クランク
機構７４および把持解除用クランク機構６５にお
ける従動ギア５５２，７４２，６５２は、この順
に共通の垂直面内における円周（第３図に一点鎖
線で示す。）上に配置されており、前記駆動車９
０の外周縁の一部には、その回転によつて前記従
動ギア５５２，７４２，６５２と順次に噛合する
こととなるよう、駆動ギア部９１が突出した状態
で形成されている。そしてこの駆動ギア部９１
は、前記各従動ギア５５２，７４２，６５２と噛
合して通過することにより、その各々を一回転だ
け回転させる長さを有している。

前記外筐８の上面板には、第１回動支持体７１
および第２回動支持体７１′の上方位置において
凹部８１が形成され、この凹部８１の中央には下
方に傾斜する一対のガイド板８２，８２′が設け
られていてこれら一対のガイド板８２，８２′の
下端間に、前記案内支持板４，４′間の間〓Ｓの
直上方に位置するフイルム挿入口８３が画成され
ている。そしてこのフイルム挿入口８３を開閉す
るカバー８４が、閉じられたときには前記凹部８
１内に収納されるよう蝶番８１２によつて上方に
開くよう設けられている。SW２はこのカバー８
４の開閉状態を検出する検出用スイツチを示し、
このスイツチSW２は、前記外筐８の凹部８１の
底部８１１に位置されたカバー８４が閉じられた
ときに作動される弾性片８５１を有し、この弾性
片８５１によりスイツチ片８５が操作せしめられ
る。そして前記カバー８４の下面から前記案内支
持板４，４′の下方の舌片ガイド棒４４′，４４′
までの距離は、処理すべきフイルムの包装袋の縦
方向長さと略等しい大きさに設定されている。

一方前記外筐８の底板における前記案内支持板
４，４′の真下にはフイルム排出口８６が形成さ
れ、このフイルム排出口８６に向かつて傾斜する
一対のフイルムガイド８８，８８′が外筐８の底
板上に設けられている。更に底板の外面には、フ
イルム排出口８６を開閉するシヤツター８７が設
けられている。このシヤツター８７は、前記カバ
ー８４が開かれているときには前記フイルム排出
口８６が閉じられかつ前記カバー８４が閉じられ
ているときには前記フイルム排出口８６が開かれ
るよう、例えば前記スイツチSW２により制御さ
れるシヤツター操作機構（図示せず）に連結して
おくことが好ましい。

第１０図は、第４図に示した駆動源機構９のモ
ータＭの駆動回路の好適例を示すものであり、こ
の例においては、第２リレーコイルRy２と、前
記駆動車９０の駆動軸９２が駆動を開始したとき
はそれが一回転だけ回転している間は閉じた状態
に保持されるモータ自己保持用リミツトスイツチ
SW１との直列回路を電源ACに接続すると共に、
第１リレーコイルRy１と、この第１リレーコイ
ルRy１により作動される第１常開リレー接点ry
１ａと、前記第２リレーコイルRy２により作動
される第２常閉リレー接点ry２ｂと、前記カバー
８４の開閉状態を検出する検出用スイツチSW２
との直列回路を電源ACに接続し、更に前記第１
常開リレー接点ry１ａに並列に始動スイツチ
PSWを接続する。また前記第１リレーコイルRy
１により作動される第１常開リレー接点ry１ｂと
前記第２リレーコイルRy２により作動せしめら
れる第２常開リレー接点ry２ｃとの並列接続体
と、前記モータＭとの直列回路を電源ACに接続
し、作動表示ランプPLと、第２リレーコイルRy
２により作動せしめられる第２常開リレー接点ry
２ａとの直列回路を電源ACに接続することによ
り構成される。MSWはメインスイツチである。

第１１図は上述の開封処理装置の外観を示す斜
視図であり、８９はメインスイツチMSWのスイ
ツチボタン、８９１は始動スイツチPSWのスイ
ツチボタンである。

次に上述の装置の動作について説明する。先ず
カバー８４を開き、開封処理すべき包装されたフ
イルムを、その包装袋のシール縁１００が下端に
位置する状態で挿入口８３より間〓Ｓに挿入し、
案内支持板４，４′をガイドとしてその各内面と
摺動させながら押し入れる。そしてカバー８４を
閉じることによりカバー８４の下面を介して包装
袋１を押し下げ、これによつて包装袋１を第１の
開裂用舌片１０１の先端縁が舌片ガイド棒４４′，
４４′に当接する位置にまで押下する（第６図参
照）。これによつて、包装袋１は、その両面が案
内支持板４，４′との摩擦力によつて保持される。
このときに、より先方に突出する開裂用舌片１０
１が舌片ガイド棒４４′，４４′によつて案内支持
板４の傾斜面４１側に屈曲されて僅かに開かれた
状態とされることがある。

このように包装されたフイルムがセツトされた
状態において、駆動源機構９の駆動車９０を第３
図に示した状態、即ち駆動ギア部９１が把持用ク
ランク機構５５に係る従動ギア５５２の手前にあ
る状態から矢印方向に一回転せしめることによ
り、次のようにして包装袋１が開封される。

即ち駆動車９０が矢印方向に回転すると、その
駆動ギア部９１が先ず把持用作動機構５における
従動ギア５５２と噛合してこれを通過する間に回
動杆５５３を一回転させて把持用クランク機構５
５を動作せしめる。これによつて第１２図に示す
ように、把持用可動枠５４が第３図の位置から、
先ず右方向に移動され次に左方向に移動されて一
往復動するよう駆動される。その結果、把持用可
動枠５４が右方向に移動されるときに、垂直作動
板５４２が第１作動杆５２の下部杆５２２の下端
を右方へ、即ち二点鎖線で示すように当該第１作
動杆５２を直線状に伸ばす方向に押し動かす。

然るに、第１作動杆５２は、その上部杆５２１
が第１回動支持体７１に固定された回転軸５１に
その上端が枢着されているため、下部杆５２２は
下方に変位するようになり、この結果、枢支点ｂ
において枢着されている第１クランプ機構２の回
動盤２１が、一点鎖線で示した状態から矢印方向
に回転され、その外周に形成された第１回動把持
爪２３が案内支持板４，４′の下端から突出して
いる包装袋１の第１の開裂用舌片１０１の内面に
当接してこれを掬い、更に回動して第１３図に示
すように当該第１の開裂用舌片１０１を案内支持
板４の傾斜面４１上に押し倒し、この状態で挟圧
して把持する。

この状態においては、第１作動杆５２に係る把
持状態保持機構、図示の例では引張スプリング５
００がいわゆる準安定の状態となつてその引張力
により当該第１作動杆５２を伸長したままの状態
に保持するので、当該第１クランプ機構２はその
把持状態が維持され、把持用可動枠５４が左方に
移動して第１作動杆５２から離設してもなおその
状態が保持される。

続いて把持用可動枠５４が左方向に移動されて
垂直作動板５４２が第２作動杆５２′の下部杆５
２２′の下端を左方へ、即ち二点鎖線で示すよう
に当該第２作動杆５２′を直線状に伸ばす方向に
押し動かす。

然るに、第２作動杆５２′は、その上部杆５２
１′が第２回動支持体７１′に固定された回転軸５
１′にその上端が枢着されているため、下部杆５
２２′は下方に変位するようになり、この結果、
枢支点b′において枢着されている第２クランプ機
構３の回動盤３１，３１が、一点鎖線で示した状
態から矢印方向に回転され、その外周に形成され
た第２回動把持爪３３が、案内支持板４，４′の
下端から突出ししかも第１の開裂用舌片１０１が
既に外方に変位して把持されていることにより単
独で残存している第２の開裂用舌片１０２の露出
された内面に当接してこれを掬い、更に回動して
第１３図に示すように当該第２の開裂用舌片１０
２を案内支持板４′の傾斜面４１′上に押し倒し、
この状態で挟圧して把持する。

この状態においては、第２作動杆５２′に係る
把持状態保持機構である引張スプリング５００′
がいわゆる準安定の状態となつてその引張力によ
り当該第２作動杆５２′を伸長したままの状態に
保持するので、当該第２クランプ機構３はその把
持状態が維持され、把持用可動枠５４が右方に移
動して第２作動杆５２′から離脱してもなおその
状態が保持される。

以上のようにして、セツトされたフイルムの包
装袋１の２枚の開裂用舌片が、互いに外方に開か
れた状態で、第１回動支持体７１の第１クランプ
機構２および第２回動支持体７１′の第２クラン
プ機構３に固定的に把持された状態となる。

駆動車９０が更に矢印方向に回転すると、駆動
ギア部９１は次に拡開作動機構７の従動ギア７４
２と噛合して回動杆７４３一回転させて拡開用ク
ランク機構７４を動作せしめる。即ち回動杆７４
３が回転し始めると、拡開用クランク機構７４の
連動杆７４４によつて第１回動支持体７１が引か
れ、これを支持する回動アーム板７３の回動軸７
６を中心として、第１４図に示すように右方に回
動して開く。

これと同時に、回動軸７６に固定された連動ギ
ア７２が回転されてこれに噛合する連動ギア７
２′が駆動され、この結果、第２回動支持体７
１′が回動アーム板７３′を介して回動軸７６′の
周りに左方に回動して開く。そしてこのときに連
動ギア７２′に設けられた引張バネ７７が伸長さ
れる。

このように第１回動支持体７１と第２回動支持
体７１′が互いに両側に拡開することにより、こ
れらに設けられている第１クランプ機構２および
第２クランプ機構３が相互に左右に離間するが、
このときにもなおこれらのクランプ機構によつて
包装袋１の開裂用舌片が把持されているため、そ
れらの離間によつて、包装袋１は、先ずその開裂
シート縁１００が開裂され次いでこれに続く両側
のシール縁が引き剥がされて開封される。そして
このように包装袋１が下開き状に開封されるた
め、未現像フイルムは包装袋より分離して落下
し、開かれた排出口８６から排出される。

その後拡開作動機構７における回動杆７４３の
回転角度が180度を越えると、今度は拡開用クラ
ンク機構７４が第１回動支持体７１を押し戻すよ
うになり、引張バネ７７による復帰力も加わつ
て、上記と逆の復帰動作が行われる。即ち第１回
動支持体７１及び第２回動支持体７１′が復帰回
転せしめられ、最初の状態（第１４図の実線で示
した状態）に復帰する。

以上のようにして包装袋の開封処理が行われ、
フイルムが分離されて取り出されるが、この状態
ではなお引張スプリング５００，５００′による
把持状態保持機構の作動状態が維持されている。

駆動車９０が更に回転すると、その駆動ギア部
９１が把持解除用作動機構６における従動ギア６
５２と噛合してこれを通過する間に回動杆６５３
一回転させて把持解除用クランク機構６５を作動
させる。即ち、把持解除用可動枠６４が、把持用
可動枠５４と同様に、第３図の位置から先ず右方
向に移動され次に左方向に移動されて一往復動す
るよう駆動される。

その結果、把持解除用可動枠６４が右方向に移
動されることにより、第１５図に示した状態か
ら、把持解除用可動枠６４の他端（左端）に設け
た水平作動板６４３が、伸長状態とされている第
２作動杆５２′の下部杆５２２′の下端を作動させ
て右側に押し動かし、これにより、引張スプリン
グ５００′の引張力によつて第２作動杆５２′が元
の屈曲した状態に復帰し、第２クランプ機構３に
おける第２回動把持爪３３が案内支持板４′の傾
斜面４１′より離間する方向に回動され、開裂用
舌片１０２が第２クランプ機構３から解放され
る。

次いで把持解除用可動枠６４が左方向に移動さ
れるときに、把持解除用可動枠６４の一端（右
端）に設けた水平作動板６４２が、伸長状態とさ
れている第１作動杆５２の下部杆５２２の下端を
作動させて左方に押し動かし、これにより、引張
スプリング５００の引張力によつて第１作動杆５
２が元の屈曲した状態に復帰し、第１クランプ機
構２における第１回動把持爪２３が案内支持板４
の傾斜面４１より離間する方向に回動され、開裂
用舌片１０１が第１クランプ機構２から解放され
る。

斯くして、装置は最初の状態に復帰する。

以上のようにしてフイルムの包装袋１の開封処
理が達成されるが、拡開作動機構７による第１回
動支持体７１および第２回動支持体７１′の拡開
に伴い、包装袋１は下方から開裂される結果その
上端は間〓Ｓ内に一旦引き込まれることとなる。
しかし第１回動支持体７１および第２回動支持体
７１′の復帰に伴い、包装袋それ自体の復元力も
あつて空の包装袋１の形状が復元されるようにな
り、その上端は間〓Ｓ内を上昇して挿入口８３に
突出した状態で案内支持板４，４′により支持さ
れて止まるので、カバー８４を開き突出した上端
を摘んで抜き出すことにより、容易に外部に排出
することができる。

次に駆動源機構９のモータ駆動回路の動作につ
いて説明する。先ずメインスイツチMSWを投入
した後、フイルム挿入口８３より包装袋１を挿入
してカバー８４を閉じると、検出用スイツチSW
２のスイツチ片８５が弾性片８５１によつて作動
されて当該検出用スイツチSW２が閉成される。

この状態でスイツチボタン８９１を押すことに
より始動スイツチPSWを閉成させると、第１リ
レーコイルRy１が付勢されることにより第１常
開リレー接点ry１ａと共に同ry１ｂが閉成されて
モータＭが駆動せしめられ、その結果モータ自己
保持用リミツトスイツチSW１が閉成されて第２
リレーコイルRy２が付勢され、これにより第２
常開リレー接点ry２ａおよび同ry２ｃが閉成され
ると共に第２常閉リレー接点ry２ｂが閉成され
る。こうして第２常閉リレー接点ry２ｂが開成さ
れるため第１リレーコイルRy１が消勢され、こ
れにより第１常開リレー接点ry１ａおよびry１ｂ
が開成されるが、第２常開リレー接点ry２ｃが閉
じているのでモータＭは駆動を継続する。

そして駆動車９０が一回転して第３図に示した
最初の位置に戻ると、リミツトスイツチSW１が
開成されるため第２リレーコイルRy２が消勢さ
れ、これにより第２常開リレー接点ry２ａ，ry２
ｃが開成されると共に第２常閉リレー接点ry２ｂ
が閉成され、この結果モータＭの駆動が停止され
て駆動車９０は元の位置に停止する。

以上の構成の装置によれば、包装されたまま撮
影が行なわれた未現像フイルムを、フイルム挿入
口８３より挿入してカバー８４を閉じ、始動スイ
ツチPSWのスイツチボタン８９１を操作するこ
とのみにより、自動的に包装袋が開封されて未現
像フイルムが排出口８６より排出されるため、入
手を煩わすことなしにきわめて簡単に撮影後のフ
イルムの包装袋を機械的に開封処理することがで
き、従つて開封処理を高い効率で達成することが
できる。

また分離されたフイルムを重力を利用して自動
的に排出させることができるため、フイルム排出
口８６に自動現像機等の現像手段のフイルム入口
を接続しておくことにより、きわめて簡単にかつ
確実にフイルムを現像装置に供給することがで
き、特に連続的に多くのフイルムの現像処理が可
能となるので非常に便利である。

そして、本発明においては、第１の開裂用舌片
が第２の開裂用舌片を越えて突出する単葉部分を
有することを利用してこれを第１クランプ機構に
より把持させ、その結果として第２の開裂用舌片
を単葉状態としてこれを第２クランプ機構によつ
て把持させると共に、第１クランプ機構および第
２クランプ機構は、共通の把持用作動機構が往復
動することにより、第１クランプ機構作動杆およ
び第２クランプ機構作動杆を介して順次に作動さ
れるため、第１クランプ機構と第２クランプ機構
とが短い時間差をもつてしかも確実にこの順序で
作動され、従つて包装袋の両開裂用舌片の各々が
別個に両クランプ機構に把持されることが確実に
しかも円滑に達成され、その結果、包装袋の開封
装置を高い信頼性と高い効率をもつて行うことが
できる。

更に、上記実施例においては、前記第１クラン
プ機構２を、回動盤２１において形成した回動把
持爪２３により構成し、また第２クランプ機構３
を、回動盤３１において形成した回動把持爪３３
により構成しているため、クランプ機構の作動を
円滑で且つ確実なものとすることができるという
利点がある。

しかし、本発明においては、これに限定される
ことなく、例えば第１６図に示したように、案内
支持板４の傾斜面部４１に対してその垂線の延び
る方向に沿つて直進する把持爪２４を用いる構成
としてもよい。また、クランプ機構においては、
案内支持板４の傾斜面４１に代えて、例えば第１
７図に示すように、案内支持板４，４′の夫々の
下縁部を、鎖線で示すように外側に開くようある
角度回動して止まり、その位置で受体として作用
する回動片４５，４５′として構成すること、或
いは案内支持板とは別の回動把持爪を受ける受片
を別途設ける構成とすることもできる。

また共通の駆動源機構９を用いる構成により、
当該駆動源機構９を始動させるのみで必要な開封
処理が自動的に遂行されるため、きわめて便利な
装置となる。

更にまた第１０図に示したようなモータ駆動回
路を駆動源機構９に組込む構成によれば、カバー
８４が開かれているときには、外筐８に設けられ
た始動スイツチPSWのスイツチボタン８９１を
操作しても駆動源機構９が動作しないので、開封
処理に付されている包装袋の位置する領域に外か
らの光が照射れれることがなく、従つて撮影した
フイルムを損うことがない。

フイルムを処理位置にセツトするためには、第
８図に示したように舌片ガイド棒４４′，４４′を
設ける構成とすれば、より外方に突出する開裂用
舌片１０１が当該舌片ガイド棒４４′，４４′によ
つて、それが把持されるべき案内支持板４の傾斜
面４１に沿つて屈曲されるようになり、このため
に第１クランプ機構２による動作の確実性を更に
向上させることができる。これは特に長い開裂用
舌片１０１が短い開裂用舌片１０２側に湾曲する
よう曲がり癖が包装袋についている場合に有効で
ある。

前記把持用作動機構５、拡開作動機構７および
把持解除用作動機構６の駆動のためには、駆動源
機構によらずに、各機構を所定の順序と時間関係
で駆動せしめる駆動源を連結する構成、或いは駆
動源を用いることなく各機構を手動で作動させる
構成としてもよい。

〔効 果〕

本発明は以上のように、矩形の樹脂シートが重
ね合わされて周縁にシール縁が形成されて成り、
シールされた３辺の中央の辺に係る開裂シール縁
より外方に伸びるよう前記樹脂シートと一体の合
計２枚の開裂用舌片が形成されかつ一方の開裂用
舌片が他方の開裂用舌片を越えて突出する単葉部
分を有する包装袋の開封装置であつて、 互いに隣接した位置において、各々の上端が離
間して開くよう各々の下端において互いに平行な
水平軸の周りに回動自在に設けられた一対の回動
アームと、これら回動アームの上端に夫々設けら
れた第１回動支持体および第２回動支持体と、こ
れら第１回動支持体と第２回動支持体とが互いに
接近した状態において両者間に開封すべき包装袋
を、その開裂用舌片が下端に位置する姿勢で保持
する機構と、前記第１回動支持体に設けられた、
前記保持された包装袋の前記一方の開裂用舌片の
単葉部分をその内面側から掬うよう斜め上方に向
かつて移動し当該一方の開裂用舌片を外方に屈曲
した状態で把持する把持爪を有する第１クランプ
機構と、その作用端が一方向に移動されることに
よつて前記第１クランプ機構を作動させる第１ク
ランプ機構作動杆と、前記保持された包装袋の前
記他方の開裂用舌片をその内面側から掬うよう斜
め上方に向かつて移動し当該他方の開裂用舌片を
外方に屈曲した状態で把持する把持爪を有する第
２クランプ機構と、前記第１クランプ機構作動杆
の作用端に対して他方向側の位置に対向するよう
位置され、その作用端が他方向に移動されること
によつて前記第２クランプ機構を作動させる第２
クランプ機構作動杆と、前記第１クランプ機構作
動杆の作用端と第２クランプ機構作動杆の作用端
との間に位置されて前記一方向に移動し次いで他
方向に移動するよう往復動される作動部材を有す
る把持用作動機構と、前記第１クランプ機構およ
び第２クランプ機構が開裂用舌片を把持した状態
のまま前記第１回動支持体および第２回動支持体
を互いに離間するよう関連する回動アームを介し
て回動させ、これによつて前記包装袋の開裂用舌
片を介して開裂シール縁を開裂させ更にこれに続
くシール縁を引き剥がすことにより包装袋の開封
する拡開作動機構とを有してなることを特徴とす
るものであるから、特定の包装袋の開封処理を高
い信頼性と高い効率をもつて行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は包装された歯科用Ｘ線フイルムの包装
袋の説明図、第２図イ〜ハは実施例の装置におい
て包装袋に対して加えられる動作原理を模式的に
示す説明図、第３図及び第４図は夫々実施例の装
置における要部の構成を全体的に示す説明用正面
図及び説明用平面図、第５図イ及びロは夫々第１
クランプ機構及び第２クランプ機構を構成する回
動盤の説明用正面図、第６図は第１クランプ機構
及び第２クランプ機構の作用についての説明用正
面図、第７図イ及びロは夫々舌片ガイド棒につい
ての第６図の一部を示す説明用左側面図及び説明
用右側面図、第８図は他方の案内支持板の一部を
示す斜視図、第９図は把持用可動枠及び把持解除
用可動枠についての要部を示す説明用側面図、第
１０図はモータの駆動回路の一例を示す回路図、
第１１図は実施例の装置の外観を示す斜視図、第
１２図は把持用可動枠による把持動作の説明図、
第１３図は第１クランプ機構及び第２クランプ機
構の動作の説明図、第１４図は回動支持体の拡開
動作の説明図、第１５図は把持解除用可動枠によ
る動作の説明図、第１６図はクランプ機構の変形
例の説明図、第１７図は案内支持板の変形例の説
明図である。 １……包装袋、１０１……第１の開裂用舌片、
１０２……第２の開裂用舌片、１２……回動把持
爪、１３……案内溝、２……第１クランプ機構、
２１……回動盤、２３……第１回動把持爪、２４
……把持爪、３……第２クランプ機構、３１……
回動盤、３３……第２回動把持爪、４，４′……
案内支持板、Ｓ……間〓、４１，４１′……傾斜
面部、４５，４５′……回動片、５……把持用作
動機構、５２，５２′……作動杆、ａ，a′，ｂ，
b′……枢支点、５４……把持用可動枠、５５……
把持用クランク機構、６……把持解除用作動機
構、６４……把持解除用可動枠、６５……把持解
除用クランク機構、７……拡開作動機構、７１，
７１′……回動支持体、７４……拡開用クランク
機構、８……外筐、８３……フイルム挿入口、８
４……カバー、８６……フイルム排出口、８７…
…シヤツター、９……駆動源機構、９０……駆動
車、９１……駆動ギア部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 矩形の樹脂シートが重ね合わされて周縁にシ
   ール縁が形成されて成り、シールされた３辺の中
   央の辺に係る開裂シール縁より外方に伸びるよう
   前記樹脂シートと一体の合計２枚の開裂用舌片が
   形成されかつ一方の開裂用舌片が他方の開裂用舌
   片を越えて突出する単葉部分を有する包装袋の開
   封装置であつて、 互いに隣接した位置において、各々の上端が離
   間して開くよう各々の下端において互いに平行な
   水平軸の周りに回動自在に設けられた一対の回動
   アームと、これら回動アームの上端に夫々設けら
   れた第１回動支持体および第２回動支持体と、こ
   れら第１回動支持体と第２回動支持体とが互いに
   接近した状態において両者間に開封すべき包装袋
   を、その開裂用舌片が下端に位置する姿勢で保持
   する機構と、前記第１回動支持体に設けられた、
   前記保持された包装袋の前記一方の開裂用舌片の
   単葉部分をその内面側から掬うよう斜め上方に向
   かつて移動し当該一方の開裂用舌片を外方に屈曲
   した状態で把持する把持爪を有する第１クランプ
   機構と、その作用端が一方向に移動されることに
   よつて前記第１クランプ機構を作動させる第１ク
   ランプ機構作動杆と、前記保持された包装袋の前
   記他方の開裂用舌片をその内面側から掬うよう斜
   め上方に向かつて移動し当該他方の開裂用舌片を
   外方に屈曲した状態で把持する把持爪を有する第
   ２クランプ機構と、前記第１クランプ機構作動杆
   の作用端に対して他方向側の位置に対向するよう
   位置され、その作用端が他方向に移動されること
   によつて前記第２クランプ機構を作動させる第２
   クランプ機構作動杆と、前記第１クランプ機構作
   動杆の作用端と第２クランプ機構作動杆の作用端
   との間に位置されて前記一方向に移動し次いで他
   方向に移動するよう往復動される作動部材を有す
   る把持用作動機構と、前記第１クランプ機構およ
   び第２クランプ機構が開裂用舌片を把持した状態
   のまま前記第１回動支持体および第２回動支持体
   を互いに離間するよう関連する回動アームを介し
   て回動させ、これによつて前記包装袋の開裂用舌
   片を介して開裂シール縁を開裂させ更にこれに続
   くシール縁を引き剥がすことにより包装袋を開封
   する拡開作動機構とを有してなることを特徴とす
   る包装袋の開封装置。