JPH0327463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可撓性のある平らな製品、特に印刷製
品をコンベア装置によつて搬送される製品の流れ
から取出すためのものであつて、印刷製品はコン
ベア装置のグリツパ要素によつて保持されてお
り、これらのグリツパ要素は互いに離間した関係
で牽引要素等に取り付けられている装置の新規で
且つ改良した構造に関する。

一般に、可撓性があつて平らな製品、特に印刷
製品をその製品の流れから取り出すための装置
は、製品が互いに瓦合せに重なり合つているた
め、選択的にスイツチ−オン及びスイツチ−オフ
することができる少なくとも一つの解放装置を含
んでおり、この解放装置のスイツチ−オンモード
ではこの解放装置を通り過ぎるグリツパは開けら
れることになつている。

英国特許第921064号明細書には、印刷された
個々のシートの形をしている製品がグリツパによ
る解放に次いで積み重ねられるこの種の一般型式
の装置が開示されている。比較的速い搬送速度で
あつても、解放された製品をまちがいないように
正確に積み落して重ねるには、解放された製品
は、グリツパによる解放の少し前に、負圧で作動
するブレーキ装置によつて製品の後縁に制動がか
けられねばならない。満足するように作動するブ
レーキ装置を備えるには、装置の据付けにはそれ
なりの構造的な費用が必要となる。それに加え
て、この従来技術による解決の仕方では、新聞や
定期刊行物のような多数のシート状の印刷製品を
取り扱う時には、シートの一部のみがブレーキ装
置によつて引き止められるが、シートの残る部分
はブレーキ装置によるブレーキ作用を受けること
なくさらに動いてしまうという欠点がある。それ
ゆえ、この種の多数シートの印刷製品が損傷を受
ける危険が存在する。

同様の欠点が米国特許第1465385号明細書に開
示された装置についてもあり、このものでは構造
が複雑であつて、しかもグリツパによつて解放さ
れた製品の各々、そして又個々の又は一枚のシー
トは、製品の整列工程中に空気クツシヨンによつ
て吊り下げて保持されている。この結果各製品を
重力により落下させて所定位置に積み重ねる工程
を有するため、製品の供給速度を無理に早めるこ
とが不可能になる。このことは、かかる装置の作
動速度に限界があることを意味している。

このような事情に鑑みて、本発明は簡単な構造
で作動を確実にするとともに、コンベア装置の高
搬送速度で作動する場合にも極端に薄い製品でさ
えことのほか、短い解放進路内で製品の流れから
完全に製品を取り出すことのできる装置を提供す
ることを目的としている。

これらの目的を達成するために本発明の装置
は、解放装置の手前又は上流に位置する製品搬送
径路の領域で製品を曲げる手段が設けられてい
る。

この手段による曲げ動作によつて、解放装置に
やつてくる製品に剛性を与える。その結果とし
て、製品は、グリツパによつて連続的に解放され
た後、重力の作用の下で下方にそして本質的に直
線状の降下又は落下通路に沿つて直ちに動くこと
になる。それゆえ、構造上の装置設計を簡略にし
て、殆んど解放装置の場所内で即ち非常に短い解
放径路に沿つて、搬送されている製品の流れから
製品を誤りなく取出すことが可能となる。その
上、この目的のためには、製品を下方に動かすた
めに如何なる付加的な力も用いる必要がない。

製品のこの解放は、かかる製品がその解放に先
だつて、製品搬送又は供給方向に伸びる稜線を有
する実質的にサドル形の構造になるように曲げら
れる。印刷製品にかかるサドル形状を得るため
に、ロツドおよびサドル形状でなる支持部材が設
けられており、この部材は、製品の搬送方向に見
た時に解放装置の手前に間隔をおいて終端し、し
かもコンベア装置の下に配置されているのが好ま
しい。グリツパのところで前縁を保持される製品
は、少なくとも支持部材のところで後縁の領域に
当衝するに至ることになる。

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図面には製品の取出装置の十分なだけの構造が
示されているため図面を簡素化してある。

第１図においてこのコンベア装置１は、案内チ
ヤンネル２内に案内されているチエーン又はそれ
と等価な牽引構造を有している。牽引チエーン３
には、グリツパ要素４が互いに離間した関係で取
り付けられている。チエーン３の構造はスイス国
特許第588647号明細書及びこれに対応する英国特
許第1549283号明細書に詳細に記載されているも
のに類似している。各グリツパ要素４は、固定ク
ランプジヨー５と、この静止している固定クラン
プジヨー５と協働する可動のクランプジヨー６を
有している。グリツパ要素４が閉じられている時
は、クランプジヨー５及び６は印刷製品７をその
前端７ａ、いわゆる折り畳み縁部の領域で確実に
保持する。可動のクランプジヨー６は、それぞれ
関連するロツク要素８によつて閉止位置に保持さ
れている。

第２図は第１図の−線に沿つて見た断面図
であり、グリツパ要素４を開くことは、チヤンネ
ル２に取り付けられた支持部１０に装着された解
放装置９によつて行なわれることがわかる。この
解放装置９は、適当な駆動部、ここでは空気圧作
動のピストンを含むシリンダユニツト１２として
示されているが、この駆動部の作動によつて持ち
上げたり降ろしたりされ得るアクチユエータ１１
を有している。このシリンダユニツト１２は電−
空制御弁１３によつて駆動されるが、この弁は、
特に図示はしないが適当な圧縮空気接続部と着脱
可能に接続されている。この制御弁１３は適当な
制御手段１４（第１図参照）と着脱可能に接続さ
れている。下側終端位置においては、第２図に示
されているように、アクチユエータ１１はロツク
部８には何ら作用を及ぼさず、そのためそこを通
りすぎて行くグリツパ要素４は第１図を参照する
と最も良く見られるように、開くことはない。他
方、もしアクチユエータ１１がその上側終端又は
端部位置に位置するなら、その時はアクチユエー
タ１１がグリツパ要素４のロツク部８に作用し
て、その結果可動のクランプジヨー６はロツクを
解除され、その開成位置へと揺動することにな
る。こうして第１図に示すように印刷製品７は有
効的に解放される。

チヤネル２の下側には既知の構造をした近接ス
イツチ２０（第１図）が配置されていて、このス
イツチは各グリツパ要素４がこの所を通過して動
く際に、制御手段１４へ入力されることになるク
ロツクパルスを発生する。近接スイツチ２０又は
これと等価な構造によつて生じさせられるパルス
によつて制御サイクル時計が定められる。

これに加えて、チヤネル２には適当なカウンタ
２１が装置されており、このカウンタ２１は従来
の設計のものである。カウンタ２１は、印刷製品
７の搬送径路内に突出する検出フインガ２２を有
している。このフインガ２２は、このフインガを
通過する印刷製品７の前縁７ａによつて駆動され
るが、かかるフインガ２２が駆動される時はいつ
でもカウントパルスが発生させられ、このパルス
も同様に制御手段１４に入力される。

コンベア装置１の搬送方向Ａで見ると、案内要
素２３及び２４がチヤネル２の側方側から下方に
傾斜し積重ねシユート上で水平に延在するように
対向配置されている。この案内要素２３及び２４
は折曲げられた印刷製品の上面側に当接し、可動
クランプジヨー６のロツクが解除された所で印刷
製品７を積重ねシユート２５下に落下させるよう
に案内する部材を構成する。

対向配置された案内要素２３，２４の水平傾斜
部の直下には、シユート壁２６，２７，２８及び
２９で画定される製品積重ねシユート２５が配列
されている。印刷製品７への如何なる損傷も避け
るために、シユート壁２７，２８及び２９は上側
の角部２７ａ，２８ａ及び２９ａでそれぞれ曲げ
られている。積重ねシユート２５は鉛直方向に変
位可能な、即ち上下動可能な支持テーブル３０又
はそれぞれと等価な構造によつてその下端又は底
部領域で閉じられている。製品搬送方向Ａに関し
て見て、かかる積重ねシユート２５の手前には、
実質的に稜線の立つた又はサドル形の支持部材３
１が印刷製品７のために配置してある。かかる支
持部材３１の稜線３１ａは製品搬送方向Ａに本質
的に平行に伸びている。支持部材３１には、実質
的に垂直方向に広がる側部分３２が設けられてい
る。加えて、支持部材３１は、積重ねシユート２
５の前端部手前で終端していると共に、中央折曲
げ位置から左右下方に傾斜して伸びる縁部３３を
有している。サドル形の支持部材３１はその手前
又は上流に実質的にロツド形をした支持要素３４
を配置しており、この支持要素３４は支持部材３
１の稜線３１ａと実質的に整列している。また、
積重ねシユート２５の後方に、製品搬送方向に沿
つて積重ねシユート２５を通過して動く印刷物７
のための支持要素３５が取付けられている。この
支持要素３５は任意に選択した設計とすることが
でき、そして例えば、２つの相互に平行なロツド
から成ることができる。しかしながら、ただ一つ
のロツドを用いることもまた可能である。

製品装置の実施例の以上の記述の利点を今や有
したことになるので、次に作動モードを記述する
ことにする。

図面に示されているように、印刷製品７は、ほ
ぼそれらの中央領域においてグリツパ要素４によ
つてそれらの前縁７ａで保持されている。印刷製
品７がそれらの後縁７ｂの領域においてロツド形
の支持部材３４上に当衝するに至るとすぐ、印刷
製品は、実質的に製品の搬送方向Ａに伸びる曲げ
線３６のまわりに曲げられる。印刷製品７はこの
ように、図面を参照することによつて明瞭に認識
されるように、実質的にサドル形の形状を与える
ことになる。その後、印刷製品７はサドル形の支
持部材３１の上へ当衝するに至り、その結果印刷
製品７に形成されたサドル形状が与えられる。曲
げ線３６のまわりにこの曲げ作用を与えることに
よつて、印刷製品７を剛性に与えることになる。
この剛性を与えることは、以後にさらに記述され
るが製品の解放作用に非常に重要な意味がある。

第２図には、スイツチオフの不作用状態にある
解放装置９が図示されている。アクチユエータ１
１はその下側の不作用位置にあると、この位置で
は、アクチユエータ１１はグリツパ要素４のロツ
ク部８に何らの効力を与えるものではない。その
結果これらの部材は印刷製品７の製品搬送径路の
外側に位置されることになる。グリツパ要素４
は、開かれることなく、走行し、解放装置９を通
り過ぎ積重ねシユート２５の上を搬送することに
なる。

さて、もし印刷製品７が瓦合せに重なつた流れ
から取り出されて積重ねシユート２５に積重ねを
行うのであれば、第１図に示すようにその時は解
放装置９はスイツチオンされる。“解放”指令に
よつて、制御手段１４は、近接スイツチ２０によ
つて生ぜしめられるクロツクパルスに基づいて、
制御弁１３及び１９のための同期された制御指令
を作り出す。制御手段１４によつて発生させられ
た制御指令の作用によつて、制御弁１３及び１９
にスイツチが入れられる。その結果として、解放
装置９のアクチユエータ１１は上側終端へ移動す
る。このためこの解放装置９のところを通過する
グリツパ要素４はアクチユエータ１１によりロツ
ク部が開放されて開かれる。その結果として、印
刷製品７は解放され積重ねシユート２５に落下す
る。解放された印刷製品７は、それ自身の重量に
よつて、積重ねシユート２５内へ降下し、支持テ
ーブル３０又は場合によつてはかかる支持テーブ
ル３０上にすでに載つている印刷製品上に載るに
至る。印刷製品７がサドル形の形状をしているた
めに積重ねシユート２５内へ自由落下する間の印
刷製品７の動きには安定性が与えられる。このこ
とは、自由落下する間にゆらゆらと動きをなす傾
向を有する薄い製品に対して特に好都合な効果が
ある。印刷製品７の浮動又は吊り下げられた運動
にかかる安定性があるために、これらの印刷製品
が本質的に直線即ち真直ぐな通路に沿つて落下す
る傾向があるという有益な結果を得ることができ
る。そのため、印刷製品７は整列して積み重ねら
れるという利点が得られる。それゆえ、製品の堆
積したものを整列させるための特別の設備の必要
性は最小に減少させられるか又は実際に除去する
ことができる。

印刷製品７がサドル形状をしていることでさら
に別の利点が与えられる。平面投影で見ると、サ
ドル形をした時の印刷製品７は、かかる印刷製品
を平面で見て一つの平面内に押し広げられた時に
占める面積よりも小さな面積を占めている。その
ため、グリツパ要素４によつて解放された製品
は、容易に積重ねシユート壁２６，２７，２８及
び２９間に導入される。落下している間、線３６
に沿つて曲げられ且つ互いにある角度を元来形成
している印刷製品７の各半片は再び共通の平面に
なるまでの上方に旋回される。結果として、印刷
製品７は、その側縁部をシユート壁２６，２７，
２８及び２９と接触するに至り、印刷製品７の有
益な案内と整列とが実現される。このようにし
て、印刷製品７の厚さと無関係に、製品の積重ね
を誤りなく形成することができる。

既に説明したように、カウンタ２１は、各印刷
製品７がそこを通過する時は常に、制御手段１４
のカウント装置に入力されるカウントパルスを発
生する。束毎の印刷製品の所望の又は設定点数が
前述のカウント装置へ入力されている。カウント
パルスは、このカウント装置のカウントを減少す
るように働く。もしカウント装置がカウント状態
零に到つたとすると、制御指令が制御手段１４に
よつて発せられ、それによつて、制御弁１３及び
１９にスイツチが入る…これらの弁はまた当分野
では時々変位制御弁と称される。…解放装置９は
スイツチが入ると、解放装置のピストンが下方に
突出し、アクチユエータ１１がロツク部８に当た
らない下側終端にまで移動する。グリツパ要素４
は、このグリツパのところで保持された印刷製品
７と共に、積重ねシユート２５を通り過ぎて、シ
ユート２５は今度は従来の仕方で空にされ得るも
のである。

印刷製品がサドル形の製品の形状として得られ
る前に、本質的に製品搬送方向Ａに伸びる曲げ線
３６のまわりに印刷製品７を曲げることによつて
もたらされる製品の剛性化によつて、印刷製品７
の解放の後に印刷製品は本質的に直線径路に沿つ
て積重ねシユート２５内へ自重の作用で下方へ落
下しようとする有益な結果が得られる。

これまでに記載された製品の解放装置は、もち
ろん、多くの観点で修正することができ、その部
品及び構成部品は、例をもつて示されてはいるが
制限したものではない図示のもの以外に種々異な
る形状及び構造とすることができる。以下の記述
においては、容易になし得るかかる修正のいくつ
かを説明することとする。

印刷製品の簡単で且つ信頼性のおける曲げは、
図面と共に前に記述した方法で可能ではある。し
かしながら、他の方法を用いて印刷製品を曲げる
こともまた考えられるところである。サドルの形
状をした支持部材３１の前方又は上流に配置され
て、印刷製品の予備曲げをもたらす支持ロツド３
４もまた、場合によつてはなしで済ますことがで
きる。その上、適用するある分野では、サドル形
をした支持部材３１は、支持要素３４に相当する
支持ロツドによつて置き換えることができる。

解放装置９は、異なる方法で駆動することがで
き、例えば空気式に代えて油圧駆動することがで
きる。また、適当な構造の他のコンベア装置も採
用することができ、このようなものとしては、例
えば西独公開特許第3102242号明細書及びこれに
相当する英国公開特許第2068892号明細書に記載
されているコンベア装置を挙げることができる。
また各グリツパ要素４又はそれに相当する構造の
ものは２つかそれ以上の印刷製品７を保持するこ
とができる。

また、印刷製品７のために複数個の運搬又は配
達場所を設けることができ、この場所は例えば西
独公開特許第2752513号明細書及びこれに相当す
る英国特許第1568752号明細書に開示されている
ように、製品搬送方向Ａに向つて連続して又はタ
ンダム状に配置されている。かかる運搬場所の
各々には、解放装置９が設けられる。既に説明し
たように、印刷製品７は極めて短かい径路に沿つ
て製品搬送径路又は流れの外へ解放され得るの
で、かかる運搬場所は互いに順次近接して向きを
定めることができる。

瓦合せに重なり合つた製品配列から解放された
印刷製品７は積み重ねられる必要が全くないこと
が理解されるであろう。このように、支持テーブ
ル３０の上ではなく、シユート壁２６，２７，２
８及び２９によつて形成された積重ねシユート２
５の下に位置するコンベアベルト又はバンドの上
に、解放された印刷製品７を積み落とすことが、
例えとして考えられるであろう。

第１図および第２図に基づいて前に記述したよ
うに、瓦合せに重なり合つた又は重なつた製品の
配列から印刷製品を誤りなく取り出すことができ
る。

以上説明したように本発明によれば、実質的に
製品搬送方向Ａに伸びる曲げ線３６のまわりに印
刷製品１０７に曲げを与えることによつてもたら
される剛性を与える作用と、この仕方で得られる
サドル形の製品形状とによつて、印刷製品７は、
グリツパ要素４による解放の後に積重ねシユート
１２５へ直線状に落下することになる。したがつ
て、印刷製品７は製品の流れから解放されて、グ
リツパ要素４による解放の場所で、即ち解放装置
９の領域のところで搬出し得ることになる。

案内要素２３及び２４は印刷製品７のために上
側案内の機能を引き受けている。これらの案内要
素２３及び２４は、積重ね器のシユート２５の上
に伸びて同じく実質的にサドルの形状を有するこ
とができるが、印刷製品７の上側面上で、サドル
形に折り曲げられた印刷製品７の屈曲線３６の両
側に対して当衝することになる。それゆえ、これ
らの案内要素２３及び２４は、グリツパ要素４に
よつて印刷製品７が解放された後ではこの印刷製
品７の横側縁部が上側に移動となるのを防止して
いる。

既に説明したように、両実施例に関しては印刷
製品は曲げ過程によつて剛性つまり補強作用が与
えられているので、所望の実施例の装置で厚い多
数シート製品を処理するばかりでなく、薄い製品
及び個々の又は一枚のシートでも処理することが
できるが、これはかかる剛性効果によつてこれら
薄い製品が損傷を受けにくくなるためである。こ
こではさらに、記述された装置については、製品
搬送流れから、印刷製品以外のまた可撓性のある
平らな製品を取り出すことも可能であると言え
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、瓦合せに重なつた製品の流れとして
搬送された印刷製品を、流れから取り出すための
装置の側面図であつて、解放装置をスイツチオン
した状態を示す図、第２図は、第１図に図示され
た装置を、Ｖ−Ｖ線に沿つて見た断面図である。 １……コンベア装置、４……グリツパ要素、７
……印刷製品、９……解放装置、２３，２４……
案内要素、２５……積重ねシユート、３０……支
持テーブル、３４……ロツド形の支持要素、３５
……支持要素、３６……曲げ線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予定された製品の搬送方向に移動し、製品の
   搬送径路を形成する製品の搬送流れから可撓性の
   平らな製品、特に印刷製品を取出す装置であつ
   て、 互いに離間した関係で配列されかつ解放可能に
   可撓性の製品を保持するグリツパ要素が設けられ
   ているコンベア装置と、 選択的にスイツチオン及びスイツチオフに切換
   可能であり、このスイツチオンの動作時には前記
   製品を解放するためにそこを移動する個々のグリ
   ツパ要素を開く解放装置と、 前記製品をその搬送方向に延びる線の回りにサ
   ドル形状に曲げる手段とを備え、 この曲げ手段が製品搬送方向から見て前記解放
   装置の製品搬送径路上流の区域に配置され、 製品は解放装置によつて前記グリツパ要素が開
   かれるまでサドル形状を保持していることを特徴
   とする製品取出し装置。 ２ 曲げ手段は、コンベア装置の下に配置された
   支持部材から成り、 グリツパ要素によつて製品の前縁を保持されて
   いる印刷製品は、少なくとも製品の後縁の領域に
   おいて前記支持部材上に当衝していることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 支持部材は解放装置から間を置いて終端して
   いる特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 支持部材はサドル形状を有している特許請求
   の範囲第２項または第３項記載の装置。 ５ 支持部材はロツド形状を有している特許請求
   の範囲第２項または第３項記載の装置。 ６ サドル形状の支持部材は、解放装置の手前で
   グリツパ要素に対向配置され、かつ搬送される印
   刷製品の中央折曲げ位置に対して印刷製品の搬送
   方向に沿つて左右下方に広がつて傾斜する縁部を
   有している特許請求の範囲第４項記載の装置。 ７ 製品搬送方向に見て、サドル形の支持部材の
   手前に配置されたロツド形の支持要素をさらに含
   んでいて； 前記ロツド形の支持要素は前記支持部材の稜線
   と実質的に整列している特許請求の範囲第４項記
   載の装置。 ８ 製品搬送方向に見て、解放装置の手前に配置
   されている印刷製品のための案内要素をさらに含
   んでいて； 前記案内要素は印刷製品の上側面上に作用する
   ようになつている特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ９ 曲げ手段はコンベア装置の下に配置された支
   持部材から成つていて； グリツパ要素によつて製品の前縁で保持されて
   いる印刷製品は、少なくとも製品の後縁の領域に
   おいて前記支持部材上に当衝するに至り、そして 案内要素はコンベア装置の製品搬送方向に見て
   サドル形構造の支持部材の先にそれを越えて延長
   している特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 案内要素はコンベア装置の製品搬送方向に
   伸びると共にグリツパ要素の予め定められた搬送
   径路のそれぞれの側部に配置された２つの部材を
   有している特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１ 解放装置の領域においてコンベア装置の下
   に配置されて、解放された製品を受け取るための
   シユート手段をさらに含んでいる特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 １２ 曲げ手段は、コンベア装置の下に配置され
   た支持部材から成つていて； グリツパ要素によつて製品の前縁で保持されて
   いる印刷製品は、少なくとも製品の後縁の領域に
   おいて前記支持部材上に当衝するに至り；そして 前記シユート手段は、コンベア装置の製品搬送
   方向に見て、前記支持部材の後に続いている特許
   請求の範囲第１１項記載の装置。 １３ 製品搬送方向で解放装置の手前に配置され
   ている印刷製品のための案内要素をさらに含んで
   いて； 前記案内要素は印刷製品の上側面に作用するよ
   うになつており；そして 前記案内要素は前記シユート手段の上に伸びて
   いる特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １４ シユート手段は印刷製品を積重ねて収容す
   る底部領域と；前記積重ねシユートの前記底部領
   域を閉じるための支持テーブルとを有している特
   許請求の範囲第１１項記載の装置。 １５ 支持テーブルは垂直方向に変位可能な支持
   テーブル構造から成つている特許請求の範囲第１
   ５項記載の装置。 １６ グリツパ要素は、印刷製品の前縁の中央領
   域において印刷製品を強固に保持している特許請
   求の範囲第１項記載の装置。