JPH0674112B2 - シート状の紙の自動選別装置 - Google Patents

シート状の紙の自動選別装置

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JPH0674112B2
JPH0674112B2 JP61093680A JP9368086A JPH0674112B2 JP H0674112 B2 JPH0674112 B2 JP H0674112B2 JP 61093680 A JP61093680 A JP 61093680A JP 9368086 A JP9368086 A JP 9368086A JP H0674112 B2 JPH0674112 B2 JP H0674112B2
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    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は抄紙工程後、断裁されシート状に加工された紙
の欠陥を連続的かつ自動的に検出し、連続的かつ自動的
に選別するシート状の紙の自動選別装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
従来、紙の選別は人間が目視判定して行なうのが普通で
あつた。上記のような自動選別装置としては、堆積した
紙を一枚ずつベルトにのせて送り、その途中ベルトを上
方に配設された欠陥検出器で欠陥を検出し、ゲートで用
品と不良品を振分けるものが提案されている。又、紙の
送りを複数設けられた上下ベルトで挟持して行なうもの
もある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来の自動選別装置では、紙をベルト上にのせ、ま
たは上下に設けたベルトに挟みこんで搬送するので、ベ
ルトと紙の間に生じる滑り、ベルトとベルトの駆動部と
の間の滑り等によつて、搬送される紙は前後左右の微少
な振動を生じ、これにより欠陥検出器の検出信号が紙の
微細な欠陥による信号なのかあるいは上記の振動に起因
する信号なのか判別できないという問題があつた。又、
紙の搬送工程中に、紙の下部または上下に設けたベルト
を外した間隙を設ける場合、紙の先端が空間を走行した
後、次のベルトに食い込む瞬間、極めて短時間ではある
が紙の速度が大きく低下し、紙のうねり運動が生じ、検
出器による微細な欠陥の判定は困難である。このように
従来の自動選別装置は、微細な欠陥を実用上自動的に検
出することはできず、欠陥の検出能力が人間の目視判定
に比べて大きく劣り、装置により良否の判定をした紙を
そのまま製品とはなしえなかつた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は前記従来の問題点に鑑みて提案されたもので、
堆積したシート状の紙をその製造工程又は加工工程の流
れ方向と90°回転させた方向に一枚ずつ供給する給紙装
置、同給紙装置から送られるシート状の紙の先端を選択
的に保持する多数のグリッパを有し同グリッパを所定通
路の沿って移動してシート状の紙を搬送する搬送装置、
同搬送装置のシート状の紙の走行通路に臨んで配設され
た反射光線型のしわ検出器と反射光線型の欠陥検出器及
び透過光線型のストリーク検出器、前記搬送装置のシー
ト走行通路に沿って複数配設され、それぞれ前記グリッ
パに選択的に作用してシート状の紙の保持を中止する切
換装置及び前記各検出器からの信号を受けて前記複数の
切換装置を選択的に作動してシート状の紙を選別排出す
る制御装置とを具備してなることを問題点を解決するた
めの手段としている。
〔作用〕
給紙装置から送られるシート状の紙はグリツパで常時保
持されて安定した状態で選ばれ、その途中で各種欠陥検
出器が欠陥を検出する。そして同各欠陥検出器の信号を
うけて制御装置が良否を判定し、各切換装置を選択的に
作動してシート状の紙を選別排出する。
〔実施例〕
以下、本発明を第１図ないし第４図に示す図示実施例に
より説明する。本実施例は抄紙工程後、カツタ等で断裁
されシート状に加工された紙（以下，平判という）の自
動選別装置である。図において、10は給紙装置で、パレ
ツト上に堆積された平判12を上から一枚ずつ連続してボ
ード11上に送り、同ボード11上で位置決めしてスイング
グリツパ13により次工程に受け渡す。34は搬送装置で、
第１検査胴16、第２検査胴20及び搬送チエン26で構成さ
れている。第１、第２検査胴の周面には平判12を保持し
受渡すグリツパが設けられている。又、搬送チエン26に
は所定間隔で多数のグリツパ28が取付けられている。グ
リッパ28は第３図に示すように爪44と爪受け45で構成さ
れ、平判12の先端部を保持する。このグリツパは前出の
透過光線をさえぎる範囲46を極力少なくした全く新しい
ものである。14は検出部である。18は第１図検査胴16に
対向して配置された反射光線型のしわ検出器であり、投
反射光線と特殊な小型ハロゲンランプを使用し、受光器
はモノリシツク光電素子である。22,30は一般欠陥検出
器である。検出器22は第２検査胴に対向して配置され、
検出器30は排紙胴24の直後の平判通路に対向して配置さ
れた反射光線型の検出器であり、投射光線は蛍光灯、受
光器はCCD素子で、検出対象はそれぞれ平判12の表裏面
の穴、黒点、汚れ、塵等である。これは従来検出が困難
であつたうすい汚れの大きさを判別する能力を持つてい
る。32は透過光線型のストリーク検出器であり、投射光
線は赤外線領域のスリツトレーザ光を使用し、受光器は
モノリシツク光電素子である。これは数十ミクロンメー
タ幅のストリーク（線状の欠陥）の検出が可能である。
40は切換カム装置であり、チエン26に取付けられたグリ
ツパ28に保持搬送されている平判12をチエン41に取付け
られ移動しているグリツパ42に選択的に転送する。グリ
ツパ42に転送された平判12は欠陥紙排出部36に排出され
る。43は切換カム装置であり、グリッパ28の爪44を開放
し、平判12を良紙積層部38に排出し積重ねる。50は主制
御盤、52は良紙積層部制御盤、54は駆動装置制御盤、56
は検出器制御盤である。これらで欠陥検出器18,22,30,3
2の信号処置、欠陥判定レベル設定、集積されたデータ
の処理、平判の送り速度に応じた良品と不良品の振り分
け処理等を行なう。
次に作用について説明する。まず、選別対象となる平判
12の品種、米坪（g/m2）、寸法、紙の欠陥判定レベルを
入力する。この指示で欠陥検出器18,22,30,32の信号処
理回路のレベル設定が自動的に行なわれる。この状態で
給紙装置10から平判が一枚ずつ供給され、スインググリ
ツパ13、第１検査胴16、第２検査胴20を通つて、グリツ
パ28にくわえられチエン26により安定した状態で搬送さ
れる。この時、平判12はその製造・加工工程の流れ方向
と90°回転させた方向に供給し、前記工程の流れ方向に
長さを持つて発生する筋状の欠陥を検出し易くしてい
る。最初の数枚の紙の通過で地合測定レベルが自動設定
され、欠陥検出が開始される。搬送される平判12は検出
器18,22,30,32からの信号によつて、欠陥が判別され、
不良と判定されたものは切換カム装置40が作動して、グ
リツパ42に転送されて欠陥排紙部36に積層され、良紙と
判定されたものは切換カム装置43が差動して良紙積層部
38に積層される。なお、良否判定は平判12が全ての検出
器を通過した後、欠陥の優先順位に従つて処理される。
又、良紙、欠陥紙の枚数はそれぞれ計数され、良数は予
め設定された枚数毎にテープが挿入される。これらの計
数された枚数はコンピユータで処理され、ヌキツド別、
品種別、日報、月報の形で欠陥比率、数量が印刷され、
品質管理、生産管理の資料として提供される。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によればシート状の紙が先
端をグリツパで保持され安定した状態で搬送され、その
途中で欠陥が検出されるので微細な欠陥の検出が可能と
なり、高度で正確な選別作業ができる。又、シート状を
搬送し、検出器の信号で制御装置により自動的に選別す
るので、誰れでもが高速で高度な選別作業を行なうこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体概略構成を示す側面説明図、第２図は平面図、第
３図はグリツパを示す側面図、第４図は第３図の平面図
である。 10……給紙装置、18,22,30,32……欠陥検出器、28……
グリツパ、34……搬送装置、40,43……切換カム装置、5
0……主操作盤、52……良紙積層部制御盤、54……駆動
装置制御盤、56……検出器制御盤。
フロントページの続き (72)発明者 大島 忠良 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 藤井 昌和 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 萩野 基之 東京都中央区銀座４丁目７番５号 王子製 紙株式会社内 (72)発明者 細野 聡 東京都中央区銀座４丁目７番５号 王子製 紙株式会社内 (72)発明者 三宅 正純 東京都大田区南千束１丁目４番４号 東英 電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−224754（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−51641（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−176844（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−2179（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】抄紙工程後、断裁されシート状に加工され
    た紙の自動選別装置において、堆積したシート状の紙を
    その製造工程又は加工工程の流れ方向と90°回転させた
    方向に一枚ずつ供給する給紙装置、同給紙装置から送ら
    れるシート状の紙の先端を選択的に保持する多数のグリ
    ッパを有し同グリッパを所定通路に沿って移動してシー
    ト状の紙を搬送する搬送装置、同搬送装置のシート状の
    紙の走行通路に臨んで配設された反射光線型のしわ検出
    器と反射光線型の欠陥検出器及び透過光線型のストリー
    ク検出器、前記搬送装置のシート走行通路に沿って複数
    配設され、それぞれ前記グリッパに選択的に作用してシ
    ート状の紙の保持を中止する切換装置及び前記各検出器
    からの信号を受けて前記複数の切換装置を選択的に作動
    してシート状の紙を選別排出する制御装置とを具備する
    ことを特徴とするシート状の紙の自動選別装置。
JP61093680A 1986-04-23 1986-04-23 シート状の紙の自動選別装置 Expired - Fee Related JPH0674112B2 (ja)

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