JPH032765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は油圧によつて走行する油圧駆動車両に
係り、特にその発進時や停止時におけるシヨツク
の緩和に関するものである。

従来技術 高所作業車両等産業車両の中には、ポンプから
圧送された作動油がコントロールバルブを経て油
圧モータに供給され、その油圧モータによつて車
輪が回転駆動されることにより、前進若しくは後
退させられる油圧駆動式のものがある。そして、
このような油圧駆動車両においては、停止状態に
おいて油圧モータが外部から作用する力によつて
回転させられ、車両が運転者の意志とは無関係に
動く虞れがあるため、コントロールバルブと油圧
モータとの間に、コントロールバルブから作動油
が供給されない状態では油圧モータからコントロ
ールバルブへ向かう作動油の流れを阻止するカウ
ンタバランス弁を設ける場合が多く、これによ
り、停止時における油圧モータの回転、さらには
意に反する車両の移動が防止される。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記カウンタバランス弁を備え
た油圧駆動車両においては、コントロールバルブ
の切換え操作によつて作動油の供給が開始され或
いは停止され、カウンタバランス弁が作動させら
れると、油圧モータが急激に回転させられ或いは
その回転が阻止されるため、車両の発進時や停止
時に運転者に大きなシヨツクを与えるという問題
があつた。

問題点を解決するための手段 本考案はかかる問題点を解決するために為され
たものであり、その要旨とするところは、前記カ
ウンタバランス弁を備えた油圧駆動車両におい
て、油圧モータの前進側回路と後退側回路との間
に複動式のアキユムレータを接続したことにあ
る。なお、ここで複動式のアキユムレータとは、
弾性部材によつて中立位置に保たれている可動部
材の両側に蓄圧室を有するアキユムレータのこと
であり、両蓄圧室をそれぞれ前進側回路と後退側
回路とに接続するのである。

作 用 このような油圧駆動車両においては、車両を前
進または後退させるためにコントロールバルブが
切換え操作されてポンプから作動油が圧送される
と、これに伴つてカウンタバランス弁が作動させ
られ、コントロールバルブから油圧モータへ向か
う作動油の流れが許容されて油圧モータが回転さ
せられるが、その作動油の一部はアキユムレータ
の前進側回路と後退側回路とのうち高圧側のもの
に接続された蓄圧室に流入する。そのため、油圧
モータに供給される作動油の量がその分だけ少な
くなり、油圧モータが滑らかに回転を開始するこ
ととなつて車両発進時のシヨツクが緩和される。

一方、走行中の車両を停止させるためにコント
ロールバルブが切換え操作されると、作動油の供
給が停止してカウンタバランス弁が作動させら
れ、油圧モータからコントロールバルブへ向かう
作動油の流れは阻止されるが、油圧モータから排
出された作動油はアキユムレータの一方の蓄圧室
に流入するとともに、前述のようにもう一方の蓄
圧室に蓄えられた作動油が油圧モータに供給され
るため、コントロールバルブ切換え後も暫くの間
は油圧モータの回転が許容されて車両の急激な停
止が回避される、また、本考案では複動式のアキ
ユムレータを採用したため、走行中においては一
方の蓄圧室に作動油が流入してアキユムレータの
可動部材が中立位置よりも他方の蓄圧室側に移動
させられているため、車両の停止時にはその可動
部材を中立位置に向かつて付勢する弾性部材の作
用により、油圧モータから排出された作動油が積
極的に他方の蓄圧室に吸入される。さらに、可動
部材は常には弾性部材によつて中立位置に保たれ
るようになつているため、車両の停止状態におい
てアキユムレータの存在に起因して作動油に油圧
が残存することもない。

実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本考案に係る油圧駆動車両の走行用油
圧回路を示す図で、タンク１０内に貯えられてい
る作動油はエンジン１２に回転駆動されるポンプ
１４によつて汲み上げられ、管路１６を経てコン
トロールバルブ１８に圧送される。コントロール
バルブ１８は運転席に配置された操作レバー２０
の操作によつて、前進、後退および停止の三つの
位置に切り換えられるようになつており、停止位
置に操作された状態では、管路１６は図に示すよ
うに管路２２に連通させられ、ポンプ１４によつ
て汲み上げられた作動油はそのままタンク１０に
戻される。また、コントロールバルブ１８が前進
若しくは後退位置に操作されると、それら管路１
６および２２はそれぞれ二つの油圧系統２４ａお
よび２４ｂに連通させられて、左右の駆動輪２６
ａおよび２６ｂをそれぞれ前進若しくは後退方向
へ回転駆動する。なお、管路１６と２２との間に
はリリーフ弁２８が接続されている。

上記油圧系統２４ａおよび２４ｂは全く同様に
構成されているため、以下、油圧系統２４ａにつ
いてのみ説明し、油圧系統２４ｂについてはａを
ｂに代えた符号を付して説明を省略する。

油圧系統２４ａは、管路３０ａおよび３２ａに
より前記コントロールバルブ１８に接続されたカ
ウンタバランス弁３４ａと、そのカウンタバラン
ス弁３４ａに管路３６ａおよび３８ａにより接続
された油圧モータ（以下単にモータと言う）４０
ａとを備えて構成されており、モータ４０ａには
前記駆動輪２６ａが連結されている。カウンタバ
ランス弁３４ａは図から明らかなように、管路３
０ａから３６ａに向かう作動油の流れは許容する
が、その逆方向の流れは管路３２ａから油圧が加
えられている場合にのみ許容し、また、管路３２
ａから３８ａに向かう作動油の流れは許容する
が、その逆方向の流れは管路３０ａから油圧が加
えられている場合にのみ許容するようになつてい
る。また、このカウンタバランス弁３４ａ内に
は、ブレーキ装置４２ａに接続されたシヤツトル
弁４４ａが併せて設けられており、管路３０ａお
よび３２ａの何れか一方に作動油が供給された場
合にブレーキ装置４２ａを解除し、モータ４０ａ
の回転が許容されるようになつている。

そして、前記コントロールバルブ１８が前進位
置に操作された場合には、前記管路１６は管路３
０ａに連通させられるとともに前記管路２２は管
路３２ａに連通させられ、ポンプ１４から圧送さ
れた作動油が管路３０ａを経てカウンタバランス
弁３４ａに供給されることにより、管路３８ａか
ら管路３２ａに向かう作動油の流れが許容される
とともにブレーキ装置４２ａが解除され、モータ
４０ａの回転が許容される。このため、作動油が
さらに管路３６ａを経てモータ４０ａに供給され
ることにより、そのモータ４０ａによつて駆動輪
２６ａが前進方向へ回転駆動され、モータ４０ａ
から排出された作動油は管路３８ａ、カウンタバ
ランス弁３４ａ、管路３２ａおよび管路２２を経
てタンク１０に戻される。また、コントロールバ
ルブ１８が後退位置に操作された場合には、ポン
プ１４から圧送される作動油は上述したのと逆方
向に供給され、駆動輪２６ａが後退方向へ回転駆
動される。

上記ポンプ２６ａの前進側回路と後退側回路と
の間、すなわち管路３６ａと３８ａとの間には、
複動式のアキユムレータ４６が接続されている。
アキユムレータ４６は、ハウジング４８内に液密
かつ摺動可能に嵌合されたピストン５０と、その
ピストン５０を両側から付勢して図に示す中立位
置に保持する一対のスプリング５２および５４と
を備えて構成されており、ハウジング４８内のピ
ストン５０の両側にはそれぞれ管路３６ａおよび
３８ａに連通する蓄圧室５６および５８が形成さ
れている。なお、このアキユムレータ４６は他方
の油圧系統２４ｂと共用のものである。

このようなアキユムレータ４６を備えた油圧駆
動車両においては、前述したようにコントロール
バルブ１８が図に示す停止位置から前進位置に切
換え操作されると、ポンプ１４から圧送される作
動油によつてモータ４０ａが回転させられるが、
この時モータ４０ａには車両の慣性等に基づく回
転抵抗が存在するため、供給された作動油の一部
は管路３６ａからアキユムレータ４６の一方の蓄
圧室５６内に流入する。このため、モータ４０ａ
に供給される作動油の量がその分だけ少なくな
り、モータ４０ａが滑らかに回転開始して車両の
発進時のシヨツクが緩和される。

そして、走行中においては、アキユムレータ４
６のピストン５０は、管路３６ａの油圧と管路３
８ａの油圧との圧力差に基づいて、中立位置より
も蓄圧室５８側に保持される。

一方、このように走行中の車両を停止させるた
めにコントロールバルブ１８が停止位置に切換え
操作されると、作動油の供給が停止してカウンタ
バランス弁３４ａが作動し、管路３８ａから管路
３２ａに向かう作動油の流れが阻止されるが、モ
ータ４０ａから排出された作動油は管路３８ａを
経てアキユムレータ４６の蓄圧室５８内に流入す
るとともに、蓄圧室５６内に蓄えられていた作動
油が管路３６ａを経てモータ４０ａに供給される
ため、その後も暫くの間はモータ４０ａの回転が
許容されて車両の急激な停止が回避される。この
時、アキユムレータ４６のピストン５０はスプリ
ング５４の付勢力によつて中立位置に向かう方向
へ付勢されているため、蓄圧室５８内には積極的
に作動油が吸入される。そして、ピストン５０が
中立位置まで戻されるとそれ以上の移動はスプリ
ング５２の付勢力によつて抑制され、且つこの時
ブレーキ装置４２ａは既に作動状態にあるため、
モータ４０ａは上記のように車両に大きなシヨツ
クを与えることなく、しかも速やかに停止させら
れることとなる。なお、ピストン５０はスプリン
グ５２および５４によつて常には中立位置に保持
されるようになつているため、モータ４０ａが完
全に停止してピストン５０がほぼ中立位置に保持
されれば、このアキユムレータ４６の存在に起因
して油圧回路内に油圧が残存することはない。

また、コントロールバルブ１８が停止位置から
後退位置に切換え操作された場合の発進時のシヨ
ツクや、その後停止位置に切換え操作された場合
の停止時のシヨツクが、アキユムレータ４６の作
用によつて緩和されることは上述した前進時の場
合と全く同様である。

次に、本考案の他の実施例を説明する。

第２図に示すアキユムレータ６０は前記実施例
のアキユムレータ４６の代わりに用いられるもの
であるが、アキユムレータ４６と比較してピスト
ン６２の両側に形成される蓄圧室６４および６６
がピストン６２よりも大径で、そのハウジング６
７の段部に一対のスプリング６８および７０のば
ね受け７２および７４が着座させられることによ
り、ピストン６２が中立位置に保持されるように
なつている。このようにすれば、ピストン６２は
両スプリング６８および７０の付勢力に基づいて
正確な中立位置に安定に保持される。また、スプ
リング６８，７０のセツト荷重とばね定数を作動
油の油圧や外部からモータに加えられる力等を考
慮して適正に決定することが容易であり、停止状
態においてモータに外部から力が加えられてもピ
ストン６２が中立位置から容易には移動しないた
め、モータの回転さらには車両の動きが確実に防
止される利点を有する。

以上、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明したが、本考案はその他の態様においても実
施できる。

例えば、前記実施例では一つのアキユムレータ
４６または６０が二つの油圧系統２４ａおよび２
４ｂに共用されているが、それぞれの油圧系統２
４ａおよび２４ｂに別々のアキユムレータ４６ま
たは６０を設けても何等差支えない。さらにアキ
ユムレータの形式も前記実施例のものに限定され
るわけではない。

また、前記実施例ではカウンタバランス弁３４
ａおよび３４ｂにシヤツトル弁４４ａおよび４４
ｂが併設されているが、このシヤツトル弁４４ａ
および４４ｂをカウンタバランス弁３４ａおよび
３４ｂとは別に設けることも可能であり、シヤツ
トル弁自体を省略することも可能である。なお、
これらのシヤツトル弁４４ａおよび４４ｂはブレ
ーキ装置４２ａおよび４２ｂの作動を制御して、
特に油圧回路の破損時にモータ４０ａおよび４０
ｂの回転を阻止するものであり、他の手段によつ
てモータ４０ａおよび４０ｂの回転さらには車両
の移動を阻止するように構成しても良く、そのよ
うな手段自体を省略することも可能である。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて
種々の変更、改良を加えた態様で実施し得るもの
である。

考案の効果 以上詳記したように、本考案の油圧駆動車両に
おいては、油圧モータの前進側回路と後退側回路
との間に複動式のアキユムレータが接続されてい
るため、発進時や停止時にそのアキユムレータに
対して作動油が流出入することにより、モータが
滑らかに起動、停止することとなつて運転者や車
両に対するシヨツクが緩和され、さらに、車両を
小距離ずつ移動させるインチング運転も可能とな
る。また、前進側回路と後退側回路とに単動式の
アキユムレータを別々に設ける場合に比較して、
アキユムレータおよび油圧回路の構成が簡単にな
るばかりでなく、停止状態において油圧回路内に
油圧が残存することもないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である油圧駆動車両
の走行用油圧回路を示す回路図である。第２図は
本考案の他の実施例におけるアキユムレータの断
面図である。 １４……ポンプ、１８……コントロールバル
ブ、２６ａ，２６ｂ……駆動輪、３４ａ，３４ｂ
……カウンタバランス弁、３６ａ，３６ｂ……管
路（前進側回路）、３８ａ，３８ｂ……管路（後
退側回路）、４０ａ，４０ｂ……油圧モータ、４
６，６０……アキユムレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプから圧送された作動油がコントロールバ
   ルブによつて制御されるとともに、カウンタバラ
   ンス弁を経て油圧モータに供給され、その油圧モ
   ータによつて車輪が駆動されることにより走行す
   る油圧駆動車両において、前記油圧モータの前進
   側回路と後退側回路との間に複動式のアキユムレ
   ータを接続したことを特徴とする油圧駆動車両。