JPH0658411A - Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 - Google Patents
Ｈｓｔ油圧走行駆動装置Info
- Publication number
- JPH0658411A JPH0658411A JP21034392A JP21034392A JPH0658411A JP H0658411 A JPH0658411 A JP H0658411A JP 21034392 A JP21034392 A JP 21034392A JP 21034392 A JP21034392 A JP 21034392A JP H0658411 A JPH0658411 A JP H0658411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- hydraulic motor
- discharge
- hydraulic
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行中に油圧ポンプの圧油の吐出を停止させ
た場合でも円滑に減速できるＨＳＴ油圧走行駆動装置を
提供する。 【構成】 前後進切換弁８が中立位置に切換えられたと
き、圧力選択弁２０をばね２０ｃ，２０ｄにより中立位
置へ戻して油圧モータ５のサーボシリンダ１１および切
換弁１２に作用する圧力をすべてタンクに開放する。こ
れにより、油圧モータ５の吐出側に生じる閉じ込み圧で
油圧モータ５の斜板を中立側へ押戻して油圧モータ５の
吐出容量を低減させ、油圧モータ５に作用するブレーキ
トルクを抑制して緩やかな減速を実現する。
た場合でも円滑に減速できるＨＳＴ油圧走行駆動装置を
提供する。 【構成】 前後進切換弁８が中立位置に切換えられたと
き、圧力選択弁２０をばね２０ｃ，２０ｄにより中立位
置へ戻して油圧モータ５のサーボシリンダ１１および切
換弁１２に作用する圧力をすべてタンクに開放する。こ
れにより、油圧モータ５の吐出側に生じる閉じ込み圧で
油圧モータ５の斜板を中立側へ押戻して油圧モータ５の
吐出容量を低減させ、油圧モータ５に作用するブレーキ
トルクを抑制して緩やかな減速を実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばホイールローダ
などの作業車両に用いられるＨＳＴ油圧走行駆動装置に
関する。
などの作業車両に用いられるＨＳＴ油圧走行駆動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の駆動装置として、図２に示すよ
うに、原動機（例えばディーゼルエンジン）１で駆動さ
れる可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路３，４に
より油圧ポンプ２と閉回路接続された車両走行用の可変
容量形油圧モータ５とを備え、原動機１の回転数と油圧
ポンプ２および油圧モータ５の吐出容量とに応じて油圧
モータ５の回転数を変化させて車両の走行速度を増減さ
せるものがある。図示の装置では、原動機１に駆動され
る固定容量形のチャージポンプ６の吐出流量に応じて絞
り７の前後の圧力差が変化し、これらの圧力が前後進切
換弁８の切換位置に応じてサーボシリンダ９の油室９
ａ，９ｂに導かれてピストン９ｃが差圧分だけ移動し、
油圧ポンプ２の吐出容量が変化する。前後進切換弁８が
Ｆ位置のときは主管路３に圧油が吐出されて車両が前進
し、前後進切換弁８がＲ位置のときは主管路４に圧油が
吐出されて車両が後進する。前後進切換弁８が中立位置
のときは油室９ａ，９ｂが同圧となり、ピストン９ｃが
ばね９ｄで中立位置に戻されて油圧ポンプ２の吐出容量
が零となる。
うに、原動機（例えばディーゼルエンジン）１で駆動さ
れる可変容量形油圧ポンプ２と、一対の主管路３，４に
より油圧ポンプ２と閉回路接続された車両走行用の可変
容量形油圧モータ５とを備え、原動機１の回転数と油圧
ポンプ２および油圧モータ５の吐出容量とに応じて油圧
モータ５の回転数を変化させて車両の走行速度を増減さ
せるものがある。図示の装置では、原動機１に駆動され
る固定容量形のチャージポンプ６の吐出流量に応じて絞
り７の前後の圧力差が変化し、これらの圧力が前後進切
換弁８の切換位置に応じてサーボシリンダ９の油室９
ａ，９ｂに導かれてピストン９ｃが差圧分だけ移動し、
油圧ポンプ２の吐出容量が変化する。前後進切換弁８が
Ｆ位置のときは主管路３に圧油が吐出されて車両が前進
し、前後進切換弁８がＲ位置のときは主管路４に圧油が
吐出されて車両が後進する。前後進切換弁８が中立位置
のときは油室９ａ，９ｂが同圧となり、ピストン９ｃが
ばね９ｄで中立位置に戻されて油圧ポンプ２の吐出容量
が零となる。
【０００３】絞り７の前後の圧力は前後進切換弁８を介
して２位置形の圧力選択弁１０のパイロット管路１０
ａ，１０ｂにも導かれ、これらの圧力差で圧力選択弁１
０が切換え制御される。前後進切換弁８がＦ位置のとき
は圧力選択弁１０がＡ位置に切換わり、油圧ポンプ２の
吐出圧が主管路３を介してサーボシリンダ１１および切
換弁１２に導かれる。前後進切換弁８がＲ位置のときは
圧力選択弁１０がＢ位置に切換わり、油圧ポンプ２の吐
出圧が主管路４を介してサーボシリンダ１１および切換
弁１２に導かれる。
して２位置形の圧力選択弁１０のパイロット管路１０
ａ，１０ｂにも導かれ、これらの圧力差で圧力選択弁１
０が切換え制御される。前後進切換弁８がＦ位置のとき
は圧力選択弁１０がＡ位置に切換わり、油圧ポンプ２の
吐出圧が主管路３を介してサーボシリンダ１１および切
換弁１２に導かれる。前後進切換弁８がＲ位置のときは
圧力選択弁１０がＢ位置に切換わり、油圧ポンプ２の吐
出圧が主管路４を介してサーボシリンダ１１および切換
弁１２に導かれる。
【０００４】切換弁１２のパイロット管路１２ａに導か
れた油圧ポンプ２の吐出圧がばね１２ｓによる設定圧力
以下のときは切換弁１２がＨ位置に保持され、サーボシ
リンダ１１のピストン１１ａの小径側端面のみに油圧ポ
ンプ２の吐出圧が作用して油圧モータ５の吐出容量が最
小値に設定される。油圧ポンプ２の吐出圧がばね１２ｓ
による設定圧力を越えると切換弁１２がＬ位置に切換わ
り、サーボシリンダ１１のピストン１１ａの大径側端面
にも油圧ポンプ２の吐出圧が作用してピストン１１ａが
下方へ移動し、油圧モータ５の吐出容量が最大値に設定
される。
れた油圧ポンプ２の吐出圧がばね１２ｓによる設定圧力
以下のときは切換弁１２がＨ位置に保持され、サーボシ
リンダ１１のピストン１１ａの小径側端面のみに油圧ポ
ンプ２の吐出圧が作用して油圧モータ５の吐出容量が最
小値に設定される。油圧ポンプ２の吐出圧がばね１２ｓ
による設定圧力を越えると切換弁１２がＬ位置に切換わ
り、サーボシリンダ１１のピストン１１ａの大径側端面
にも油圧ポンプ２の吐出圧が作用してピストン１１ａが
下方へ移動し、油圧モータ５の吐出容量が最大値に設定
される。
【０００５】なお、１３，１４は油圧モータ５の吐出側
となる主管路３，４の最低圧力を一定値以上に保持する
チャージ用およびフラッシング用のリリーフ弁、１５は
主管路３，４の圧力の大小に応じてＡ位置またはＢ位置
に切換わって主管路３，４のうち低圧側の管路の圧力を
リリーフ弁１４に導くフラッシング弁、１６，１７は主
管路３，４の圧力がチャージリリーフ弁１３の設定圧よ
り低下したときにチャージポンプ６の吐出油を主管路
３，４へ導くためのチェック弁、１８，１９は主管路
３，４の最高圧力を規制するクロスオーバーロードリリ
ーフ弁である。
となる主管路３，４の最低圧力を一定値以上に保持する
チャージ用およびフラッシング用のリリーフ弁、１５は
主管路３，４の圧力の大小に応じてＡ位置またはＢ位置
に切換わって主管路３，４のうち低圧側の管路の圧力を
リリーフ弁１４に導くフラッシング弁、１６，１７は主
管路３，４の圧力がチャージリリーフ弁１３の設定圧よ
り低下したときにチャージポンプ６の吐出油を主管路
３，４へ導くためのチェック弁、１８，１９は主管路
３，４の最高圧力を規制するクロスオーバーロードリリ
ーフ弁である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図２の装置では、前進
または後進中に前後進切換弁８を中立位置へ切換えた場
合、油圧ポンプ２のサーボシリンダ９が中立位置に戻っ
て油圧ポンプ２の吐出容量が零となる一方、油圧モータ
５は慣性で回転を続けるため、油圧モータ５の吐出側に
閉じ込み圧が生じて車両が減速する。ここで、前後進切
換弁８が中立位置に切換わると圧力選択弁１０のパイロ
ット管路１０ａ，１０ｂが同圧となって圧力選択弁１０
の位置が定まらなくなるので、減速中に圧力選択弁１０
が切換わってサーボシリンダ１１および切換弁１２に油
圧モータ５の吐出側の閉じ込み圧が導かれることがあ
る。このときの圧力がばね１２ｓによる設定圧力よりも
大きいと切換弁１２がＬ位置に切換わって油圧モータ５
の吐出容量が最大値に設定され、この結果、油圧モータ
５に作用するブレーキトルクが増加して車両が急激に減
速し、大きなショックが発生する。
または後進中に前後進切換弁８を中立位置へ切換えた場
合、油圧ポンプ２のサーボシリンダ９が中立位置に戻っ
て油圧ポンプ２の吐出容量が零となる一方、油圧モータ
５は慣性で回転を続けるため、油圧モータ５の吐出側に
閉じ込み圧が生じて車両が減速する。ここで、前後進切
換弁８が中立位置に切換わると圧力選択弁１０のパイロ
ット管路１０ａ，１０ｂが同圧となって圧力選択弁１０
の位置が定まらなくなるので、減速中に圧力選択弁１０
が切換わってサーボシリンダ１１および切換弁１２に油
圧モータ５の吐出側の閉じ込み圧が導かれることがあ
る。このときの圧力がばね１２ｓによる設定圧力よりも
大きいと切換弁１２がＬ位置に切換わって油圧モータ５
の吐出容量が最大値に設定され、この結果、油圧モータ
５に作用するブレーキトルクが増加して車両が急激に減
速し、大きなショックが発生する。
【０００７】本発明の目的は、走行中に前後進切換手段
を中立側へ切換えて油圧ポンプの圧油の吐出を停止させ
た場合でも円滑に減速できるＨＳＴ油圧走行駆動装置を
提供することにある。
を中立側へ切換えて油圧ポンプの圧油の吐出を停止させ
た場合でも円滑に減速できるＨＳＴ油圧走行駆動装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される
油圧ポンプ２と、一対の主管路３，４により油圧ポンプ
２と閉回路接続され、この油圧ポンプ２からの吐出油に
より駆動される可変容量形の油圧モータ５と、前進選択
時には一方の主管路３に圧油を吐出し、後進選択時には
他方の主管路４に圧油を吐出し、中立選択時にはいずれ
の主管路３，４にも圧油を吐出しないように油圧ポンプ
３の吐出状態を制御する前後進切換手段８と、前進時に
は一方の主管路３の圧力に基づいて、後進時には他方の
主管路４の圧力に基づいて油圧モータ５の吐出容量を増
減する弁手段１２とを備えてなるＨＳＴ油圧走行駆動装
置に適用される。そして、上述した目的は、中立選択時
には油圧モータ５の吐出容量が低減されるように弁手段
１２を構成することにより達成される。
応付けて説明すると、本発明は、原動機１に駆動される
油圧ポンプ２と、一対の主管路３，４により油圧ポンプ
２と閉回路接続され、この油圧ポンプ２からの吐出油に
より駆動される可変容量形の油圧モータ５と、前進選択
時には一方の主管路３に圧油を吐出し、後進選択時には
他方の主管路４に圧油を吐出し、中立選択時にはいずれ
の主管路３，４にも圧油を吐出しないように油圧ポンプ
３の吐出状態を制御する前後進切換手段８と、前進時に
は一方の主管路３の圧力に基づいて、後進時には他方の
主管路４の圧力に基づいて油圧モータ５の吐出容量を増
減する弁手段１２とを備えてなるＨＳＴ油圧走行駆動装
置に適用される。そして、上述した目的は、中立選択時
には油圧モータ５の吐出容量が低減されるように弁手段
１２を構成することにより達成される。
【０００９】
【作用】前後進切換手段８によって油圧ポンプ２の吐出
状態を中立側に切換えると、これに合わせて油圧モータ
５の吐出容量が低減されるので、油圧モータ５に作用す
るブレーキトルクが低減される。
状態を中立側に切換えると、これに合わせて油圧モータ
５の吐出容量が低減されるので、油圧モータ５に作用す
るブレーキトルクが低減される。
【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【００１１】
【実施例】以下、図１を参照して本発明の一実施例を説
明する。なお、上述した図２に示す従来例と共通する部
分には同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すよ
うに、本実施例では、主管路３，４のいずれか一方の圧
力を選択的にサーボシリンダ１１等に出力する圧力選択
弁２０を３位置切換弁とした点で上述した図２の例と相
違する。すなわち、圧力選択弁２０は主管路３の圧力を
出力するＡ位置と、主管路４の圧力を出力するＢ位置に
加え、いずれの管路３，４の圧力も阻止する中立位置を
備えている。
明する。なお、上述した図２に示す従来例と共通する部
分には同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すよ
うに、本実施例では、主管路３，４のいずれか一方の圧
力を選択的にサーボシリンダ１１等に出力する圧力選択
弁２０を３位置切換弁とした点で上述した図２の例と相
違する。すなわち、圧力選択弁２０は主管路３の圧力を
出力するＡ位置と、主管路４の圧力を出力するＢ位置に
加え、いずれの管路３，４の圧力も阻止する中立位置を
備えている。
【００１２】圧力選択弁２０は、絞り７の前後の圧力が
前後進切換弁８の切換位置に応じてパイロット管路２０
ａ，２０ｂに導かれることにより切換制御される。前後
進切換弁８がＦ位置またはＲ位置のときは、パイロット
管路２０ａ，２０ｂに圧力差が生じて圧力選択弁２０が
Ａ位置またはＢ位置に切換わり、上述した従来例と同様
に油圧モータ５の吐出容量が制御される。前後進切換弁
８が中立位置のときはパイロット管路２０ａ，２０ｂの
圧力が等しくなるので、ばね２０ｃ，２０ｄによって圧
力選択弁２０が中立位置に保持される。このとき、サー
ボシリンダ１１のピストン１１ａの小径側端面に作用す
る圧力が圧力選択弁２０を介してタンクへ開放されると
ともに、切換弁１２のパイロット管路１２ａの圧力がタ
ンクへ開放されて切換弁１２がばね１２ｓの力でＬ位置
に保持され、ピストン１１ａの大径側端面に作用する圧
力もタンクに開放される。
前後進切換弁８の切換位置に応じてパイロット管路２０
ａ，２０ｂに導かれることにより切換制御される。前後
進切換弁８がＦ位置またはＲ位置のときは、パイロット
管路２０ａ，２０ｂに圧力差が生じて圧力選択弁２０が
Ａ位置またはＢ位置に切換わり、上述した従来例と同様
に油圧モータ５の吐出容量が制御される。前後進切換弁
８が中立位置のときはパイロット管路２０ａ，２０ｂの
圧力が等しくなるので、ばね２０ｃ，２０ｄによって圧
力選択弁２０が中立位置に保持される。このとき、サー
ボシリンダ１１のピストン１１ａの小径側端面に作用す
る圧力が圧力選択弁２０を介してタンクへ開放されると
ともに、切換弁１２のパイロット管路１２ａの圧力がタ
ンクへ開放されて切換弁１２がばね１２ｓの力でＬ位置
に保持され、ピストン１１ａの大径側端面に作用する圧
力もタンクに開放される。
【００１３】以上から明らかなように、本実施例では前
後進切換弁８が中立位置のとき圧力選択弁２０も中立位
置に切換わり、油圧モータ５のサーボシリンダ１１のピ
ストン１１ａの両端の圧力が確実にタンクへ開放される
から、走行中に前後進切換弁８を中立位置に切換えたと
きは、油圧モータ５の吐出側に生じる閉じ込み圧で油圧
モータ５の斜板が押されてサーボシリンダ１１のピスト
ン１１ａが中立側へ押し戻され、油圧モータ５の吐出容
量が最小値に保持される。これにより、油圧モータ５に
作用するブレーキトルクが最小となり、前後進切換弁８
を中立位置へ切換えてもショックが生じることなく車両
が緩やかに減速する。
後進切換弁８が中立位置のとき圧力選択弁２０も中立位
置に切換わり、油圧モータ５のサーボシリンダ１１のピ
ストン１１ａの両端の圧力が確実にタンクへ開放される
から、走行中に前後進切換弁８を中立位置に切換えたと
きは、油圧モータ５の吐出側に生じる閉じ込み圧で油圧
モータ５の斜板が押されてサーボシリンダ１１のピスト
ン１１ａが中立側へ押し戻され、油圧モータ５の吐出容
量が最小値に保持される。これにより、油圧モータ５に
作用するブレーキトルクが最小となり、前後進切換弁８
を中立位置へ切換えてもショックが生じることなく車両
が緩やかに減速する。
【００１４】本実施例では、油圧モータ５の吐出側に生
じる圧力を利用して油圧モータ５の吐出容量を最小値に
設定したが、本発明はこれに限るものではなく、前後進
切換弁８が中立位置に切換えられたとき、サーボシリン
ダ１１のピストン１１ａの小径側の端面のみにチャージ
ポンプ６の吐出圧や油圧モータ５の吐出圧を作用させて
ピストン１１ａを強制的に中立側へ戻しても良い。油圧
モータ５の吐出容量をサーボシリンダ１１でなく電気式
のレギュレータで行なう場合には、前後進切換弁８の中
立位置への切換操作に連動してレギュレータを駆動し、
油圧モータ５の吐出容量を低減させれば良い。
じる圧力を利用して油圧モータ５の吐出容量を最小値に
設定したが、本発明はこれに限るものではなく、前後進
切換弁８が中立位置に切換えられたとき、サーボシリン
ダ１１のピストン１１ａの小径側の端面のみにチャージ
ポンプ６の吐出圧や油圧モータ５の吐出圧を作用させて
ピストン１１ａを強制的に中立側へ戻しても良い。油圧
モータ５の吐出容量をサーボシリンダ１１でなく電気式
のレギュレータで行なう場合には、前後進切換弁８の中
立位置への切換操作に連動してレギュレータを駆動し、
油圧モータ５の吐出容量を低減させれば良い。
【００１５】本実施例では、主管路３が一方の主管路
を、主管路４が他方の主管路を、前後進切換弁８が前後
進切換手段を、切換弁１２および圧力選択弁２０が弁手
段を構成する。
を、主管路４が他方の主管路を、前後進切換弁８が前後
進切換手段を、切換弁１２および圧力選択弁２０が弁手
段を構成する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の走行中に前後進切換手段を中立状態に切換えて油
圧ポンプの圧油の吐出を停止させた場合、油圧モータの
吐出容量が低減されて油圧モータに作用するブレーキト
ルクが低下し、これによりショックの発生が防止されて
車両が円滑に減速する。
車両の走行中に前後進切換手段を中立状態に切換えて油
圧ポンプの圧油の吐出を停止させた場合、油圧モータの
吐出容量が低減されて油圧モータに作用するブレーキト
ルクが低下し、これによりショックの発生が防止されて
車両が円滑に減速する。
【図１】本発明の一実施例に係るＨＳＴ油圧走行駆動装
置の回路図。
置の回路図。
【図２】従来のＨＳＴ油圧走行駆動装置の回路図。
１ 原動機 ２ 油圧ポンプ ３ 一方の主管路 ４ 他方の主管路 ５ 油圧モータ ８ 前後進切換弁 １２ 切換弁 ２０ 圧力選択弁
Claims (1)
- 【請求項１】 原動機に駆動される油圧ポンプと、 一対の主管路により前記油圧ポンプと閉回路接続され、
この油圧ポンプからの吐出油により駆動される可変容量
形の油圧モータと、 前進選択時には一方の主管路に圧油を吐出し、後進選択
時には他方の主管路に圧油を吐出し、中立選択時にはい
ずれの主管路にも圧油を吐出しないように前記油圧ポン
プの吐出状態を制御する前後進切換手段と、 前進時には前記一方の主管路の圧力に基づいて、後進時
には前記他方の主管路の圧力に基づいて前記油圧モータ
の吐出容量を増減する弁手段とを備えてなるＨＳＴ油圧
走行駆動装置において、 前記中立選択時には、前記油圧モータの吐出容量が低減
されるように前記弁手段を構成したことを特徴とするＨ
ＳＴ油圧走行駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21034392A JPH0658411A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21034392A JPH0658411A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0658411A true JPH0658411A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16587837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21034392A Pending JPH0658411A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Ｈｓｔ油圧走行駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658411A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223256A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP2013036275A (ja) * | 2011-08-10 | 2013-02-21 | Kubota Corp | 作業機 |
| US8495870B2 (en) | 2009-03-19 | 2013-07-30 | Kubota Corporation | Work machine |
| JP2014070645A (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Kubota Corp | 複動型油圧シリンダの操作構造 |
| DE10117334B4 (de) | 2001-04-06 | 2018-03-22 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatisches Antriebssystem |
| JP2020165189A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2022084134A (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP21034392A patent/JPH0658411A/ja active Pending
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