JPH032766B2 - - Google Patents
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- JPH032766B2 JPH032766B2 JP13568883A JP13568883A JPH032766B2 JP H032766 B2 JPH032766 B2 JP H032766B2 JP 13568883 A JP13568883 A JP 13568883A JP 13568883 A JP13568883 A JP 13568883A JP H032766 B2 JPH032766 B2 JP H032766B2
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- Japan
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- lifter
- guide rail
- workpiece
- rail
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 7
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、搬送装置、特にワークを定囲置か
ら押し上げて水平移動させ次段の定位置迄順送し
た後、下降後退して待機する動作を繰返すように
したいわゆるアキユームレート式リフトアンドキ
ヤリーコンベアであつて、その不測の上下動を確
実に防止するようにした搬送装置に関する。
ら押し上げて水平移動させ次段の定位置迄順送し
た後、下降後退して待機する動作を繰返すように
したいわゆるアキユームレート式リフトアンドキ
ヤリーコンベアであつて、その不測の上下動を確
実に防止するようにした搬送装置に関する。
従来この種の搬送装置としては、例えば第１図
ないし第２図に示すようなものがある。図におい
て、１はベース２に立設した支柱３に支持される
走行レール、４はこの走行レール１上を前後進す
る走行手段である台車で、前記レール上を転動す
る複数の走行ローラ４ａ及びレール１を挾持する
案内ローラ４ｂを備えている。５はこの走行手段
４に配設した上下動アクチユエータとしてのリフ
タである。図示の例では流体圧シリンダ６を用い
ており、図外の流体圧駆動源から圧力配管を介し
て送られる作動流体でシリンダロツド６ａを進退
させることにより、そのロツド５ａの先端に取り
付けたリフタベース７を上下動させるようにして
ある。リフタ５のリフタベース７にフインガ８が
支承されている。
ないし第２図に示すようなものがある。図におい
て、１はベース２に立設した支柱３に支持される
走行レール、４はこの走行レール１上を前後進す
る走行手段である台車で、前記レール上を転動す
る複数の走行ローラ４ａ及びレール１を挾持する
案内ローラ４ｂを備えている。５はこの走行手段
４に配設した上下動アクチユエータとしてのリフ
タである。図示の例では流体圧シリンダ６を用い
ており、図外の流体圧駆動源から圧力配管を介し
て送られる作動流体でシリンダロツド６ａを進退
させることにより、そのロツド５ａの先端に取り
付けたリフタベース７を上下動させるようにして
ある。リフタ５のリフタベース７にフインガ８が
支承されている。
上述の、フインガ８を上下動させるリフタ５を
備えた台車４は、第１図に示すように、その複数
台が走行レール１上に直列に連結され、前後進駆
動装置としてのアクチエータ９により、一連で各
ステージＳ間の前進（矢符号Ａ）及び後退（矢符
号Ｂ）を繰返す。
備えた台車４は、第１図に示すように、その複数
台が走行レール１上に直列に連結され、前後進駆
動装置としてのアクチエータ９により、一連で各
ステージＳ間の前進（矢符号Ａ）及び後退（矢符
号Ｂ）を繰返す。
１０はベース２各ステージＳに立設（第１図で
は図示省略）したワーク受である。被搬送物であ
るワークＷは、通常各ステージ毎にこのワーク受
１０に支持されて、下降限にあるフインガ８より
高い中位レベルP0の定位置に載置されている。
そして次段のステージへ送られる搬送時には、上
昇したフインガ８により上位のレベルP1の順送
位置に押し上げらる。次で各台車４の前進により
次段ステージへ順送され、今度はフインガ８が下
降して中位レベルにあるワーク受１０に改めて受
け止められる。フインガ８は、更に下降限迄低下
した後に台車４の後退と共に元のステージ位置に
戻る。
は図示省略）したワーク受である。被搬送物であ
るワークＷは、通常各ステージ毎にこのワーク受
１０に支持されて、下降限にあるフインガ８より
高い中位レベルP0の定位置に載置されている。
そして次段のステージへ送られる搬送時には、上
昇したフインガ８により上位のレベルP1の順送
位置に押し上げらる。次で各台車４の前進により
次段ステージへ順送され、今度はフインガ８が下
降して中位レベルにあるワーク受１０に改めて受
け止められる。フインガ８は、更に下降限迄低下
した後に台車４の後退と共に元のステージ位置に
戻る。
このようにフインガ８が上昇、前進、下降、後
退を繰返すことにより、ワークＷは順次後段のス
テージへ搬送されるのであるが、フインガー８は
搬送時の前進中は上位レベルを保ち、後退中は下
位レベルを保つことを保証する必要がある。
退を繰返すことにより、ワークＷは順次後段のス
テージへ搬送されるのであるが、フインガー８は
搬送時の前進中は上位レベルを保ち、後退中は下
位レベルを保つことを保証する必要がある。
第２図に示す１１は、このために設けた上昇下
降位置保持用ロツク装置である。１２はリフタベ
ース７の下面に取り付けた上昇下降防止ステー
で、上下の長手方向に適宜の間隔で複数の貫通孔
を一列に穿設してある（図示せず）。
降位置保持用ロツク装置である。１２はリフタベ
ース７の下面に取り付けた上昇下降防止ステー
で、上下の長手方向に適宜の間隔で複数の貫通孔
を一列に穿設してある（図示せず）。
１３は台車４上に取り付けた例えば空圧シリン
ダで、そのシリンダロツドにロツクピン１４が設
けてある。そして、フインガ８の前進又は後退時
などには、シリンダ１３ご図外の駆動源からエア
ホースを介して送られる空圧で作動させることに
より、ロツクピン１４を前記ステー１２の貫通孔
に挿通させロツクする。
ダで、そのシリンダロツドにロツクピン１４が設
けてある。そして、フインガ８の前進又は後退時
などには、シリンダ１３ご図外の駆動源からエア
ホースを介して送られる空圧で作動させることに
より、ロツクピン１４を前記ステー１２の貫通孔
に挿通させロツクする。
しかしながら、このような上昇下降位置保持用
ロツク装置１１を設けた搬送装置にあつては、そ
のロツク装置１１を各ステージ毎に設けた複数の
台車にそれぞれ取り付ける必要がある。このこと
は必然的に、各ロツク装置１１におのおの専用の
アクチユエータ駆動機器、制御機器、配管、配線
等を設けることを意味する。このため次のような
問題点を生じていた。(i)製作費が高くなる。(ii)可
動部分への輻湊する配管・配線で装置内が複雑に
なり保全性が悪い。(iii)ロツク装置の例えばエアホ
ース等が可動部の動きで破損し易く、破損すると
ロツク不能となり、、例えば搬送中のリフタの下
降等の事故を生して搬送装置やワークの破損につ
ながるおそれがある。(iv)上昇下降防止ステー１２
の貫通孔にロツクピン１４を挿抜するロツク作業
時間の分、搬送装置の作動タクトが長くなる。
ロツク装置１１を設けた搬送装置にあつては、そ
のロツク装置１１を各ステージ毎に設けた複数の
台車にそれぞれ取り付ける必要がある。このこと
は必然的に、各ロツク装置１１におのおの専用の
アクチユエータ駆動機器、制御機器、配管、配線
等を設けることを意味する。このため次のような
問題点を生じていた。(i)製作費が高くなる。(ii)可
動部分への輻湊する配管・配線で装置内が複雑に
なり保全性が悪い。(iii)ロツク装置の例えばエアホ
ース等が可動部の動きで破損し易く、破損すると
ロツク不能となり、、例えば搬送中のリフタの下
降等の事故を生して搬送装置やワークの破損につ
ながるおそれがある。(iv)上昇下降防止ステー１２
の貫通孔にロツクピン１４を挿抜するロツク作業
時間の分、搬送装置の作動タクトが長くなる。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、配管・配線を要する専用のア
クチユエータを用いない装置とすることにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
てなされたもので、配管・配線を要する専用のア
クチユエータを用いない装置とすることにより、
上記問題点を解決することを目的としている。
上記目的を達成するこの発明は、走行レールを
前後進する走行手段と、この走行手段に配設した
リフタと、このリフタに支承され中位レベルの定
位置にあるワークを上位レベルの順送位置に押し
上げるフインガとを備えた搬送装置において、前
記走行レールにガイドレールを断続的に併設する
と共に、前記リフタに該ガイドレールと係合して
走行中のリフタの上下動を規制するストツパを設
けたことを特徴とする搬送装置である。
前後進する走行手段と、この走行手段に配設した
リフタと、このリフタに支承され中位レベルの定
位置にあるワークを上位レベルの順送位置に押し
上げるフインガとを備えた搬送装置において、前
記走行レールにガイドレールを断続的に併設する
と共に、前記リフタに該ガイドレールと係合して
走行中のリフタの上下動を規制するストツパを設
けたことを特徴とする搬送装置である。
以下、この発明を図面に示す実施例に基ずいて
説明する。
説明する。
第３図ないし第７図は、この発明の一実施例を
示す図で、従来と同一または相当部分には同一符
号を示してある。
示す図で、従来と同一または相当部分には同一符
号を示してある。
まず構成を説明すると、２０は走行レール４の
外側面に併設したガイドレールであり、各ステー
ジＳ毎に切欠部２０ａを設けて断続的に連なるよ
うにしてある。２１は、上記ガイドレール２０と
係合して走行中のリフタ５の上下動を規制すべ
く、各リフタ５のリフタベース７に設けたストツ
パである。図に例示のストツパ２１は、リフタベ
ース７の下面側部から垂下させたステー２２とこ
れに取り付けた上昇防止ローラ２３と下降防止ロ
ーラ２４を備えている。上昇防止ローラ２３はス
テー２２の下端に、下降防止ローラ２４はそれよ
り上方に、次に述べる関係を保つように上下に所
定の間隔で取り付けられる。すなわち、上昇防止
ローラ２３は、リフタ５ひいてはフインガ８が下
限のレベルにあるとき、第４図に示すように、ガ
イドレール２０の下面側と係合できる。
外側面に併設したガイドレールであり、各ステー
ジＳ毎に切欠部２０ａを設けて断続的に連なるよ
うにしてある。２１は、上記ガイドレール２０と
係合して走行中のリフタ５の上下動を規制すべ
く、各リフタ５のリフタベース７に設けたストツ
パである。図に例示のストツパ２１は、リフタベ
ース７の下面側部から垂下させたステー２２とこ
れに取り付けた上昇防止ローラ２３と下降防止ロ
ーラ２４を備えている。上昇防止ローラ２３はス
テー２２の下端に、下降防止ローラ２４はそれよ
り上方に、次に述べる関係を保つように上下に所
定の間隔で取り付けられる。すなわち、上昇防止
ローラ２３は、リフタ５ひいてはフインガ８が下
限のレベルにあるとき、第４図に示すように、ガ
イドレール２０の下面側と係合できる。
一方、下降防止ローラ２４は、リフタ５が上昇
してフインガ８が上限のレベルにあるとき、第６
図に示すように、ガイドレール２０の上面側と係
合できる関係にある。しかもこの係合関係は、リ
フタ５を上昇又は下降させれば自動的に実現す
る。
してフインガ８が上限のレベルにあるとき、第６
図に示すように、ガイドレール２０の上面側と係
合できる関係にある。しかもこの係合関係は、リ
フタ５を上昇又は下降させれば自動的に実現す
る。
ところで、このようにリフタ５の上下位置に応
じて、両ローラ２３，２４とガイドレール２０と
の係合関係を変える際は、ローラがガイドレール
を横切ることになる。
じて、両ローラ２３，２４とガイドレール２０と
の係合関係を変える際は、ローラがガイドレール
を横切ることになる。
既に述べたガイドレール２０の切欠部２０ａ
は、そのために設けたもので、従つて切欠幅は少
くとも両ローラ２３，２４が通り抜けできる大き
さが必要である。
は、そのために設けたもので、従つて切欠幅は少
くとも両ローラ２３，２４が通り抜けできる大き
さが必要である。
次に作用を説明する。
今、例えば第３図において、ステージS3にはワ
ークが無く、他の４つのステージS1，S2，S4，S5
の中位レベルの定位置（ストレージ位置）には、
ワークＷがワーク受１０に支えられて保持されて
おり、ステージS1，S2から空のステージS3に向つ
てワークを順送するものとする。
ークが無く、他の４つのステージS1，S2，S4，S5
の中位レベルの定位置（ストレージ位置）には、
ワークＷがワーク受１０に支えられて保持されて
おり、ステージS1，S2から空のステージS3に向つ
てワークを順送するものとする。
まず、ステージS1，S2のリフタ５を選択して上
昇させる。するとフインガ８は上昇しつつその途
中でワークW1，W2をそれぞれワーク受１０から
受け取り、上位レベルの順送位置迄押し上げる
（第３図）。この時ストツパとしてローラ２３，２
４はガイドレール２０の切欠部２０ａを通過する
ことにより上昇する（第５図）。次で、前後進駆
動用のアクチユエータ９のロツドを前進させて、
各台車４を第３図矢符号Ｃ方向に１ステージ分進
める。この順送中、ワークW1，W2を上位レベル
に載置したリフタの下降防止ローラ２４は、第６
図に示すように、自然にガイドレール２０の上面
に係合してその面上を転動する。そのため、この
順送途中で、たとえリフタ５の流体圧が抜けるこ
とがあつたとしても、ワークW1，W2が低下する
ことはない。また、ステージS3，S4，S5にあつた
各台車は、リフタ５が下限位置にある状態（第４
図または第７図の状態）のまゝ前進するが、スト
ツパ２１の上昇防止ローラ２３がガイドレール２
０の下面に係合して転動する。従つて台車移動中
に突然リフタ５が上昇して、例えばストレージ位
置にあるワークをフインガ８で突き上げ損傷させ
るなどの危険は防止できる。
昇させる。するとフインガ８は上昇しつつその途
中でワークW1，W2をそれぞれワーク受１０から
受け取り、上位レベルの順送位置迄押し上げる
（第３図）。この時ストツパとしてローラ２３，２
４はガイドレール２０の切欠部２０ａを通過する
ことにより上昇する（第５図）。次で、前後進駆
動用のアクチユエータ９のロツドを前進させて、
各台車４を第３図矢符号Ｃ方向に１ステージ分進
める。この順送中、ワークW1，W2を上位レベル
に載置したリフタの下降防止ローラ２４は、第６
図に示すように、自然にガイドレール２０の上面
に係合してその面上を転動する。そのため、この
順送途中で、たとえリフタ５の流体圧が抜けるこ
とがあつたとしても、ワークW1，W2が低下する
ことはない。また、ステージS3，S4，S5にあつた
各台車は、リフタ５が下限位置にある状態（第４
図または第７図の状態）のまゝ前進するが、スト
ツパ２１の上昇防止ローラ２３がガイドレール２
０の下面に係合して転動する。従つて台車移動中
に突然リフタ５が上昇して、例えばストレージ位
置にあるワークをフインガ８で突き上げ損傷させ
るなどの危険は防止できる。
かくして、各台車が次段ステージに達したとき
前進は停止し、続いてワークW1，W2を載置した
リフタが下限迄降下する。ストツパのローラ２
３，２４はガイドレールの切欠部２０ａを通過す
る。その途中ワークW1，W2はステージS2，S3の
ワーク受１０に受け止められてストレージされ
る。その後アクチユエータ９を逆作動させて各台
車４をリフタ下限位置のまゝ元のステージへ後退
させる。上述のワーク順送は、任意のステージの
台車のリフタをワークのストレージ状態に応じて
選定して行うことができるし、勿論全ての台車の
リフタを一勢に上昇させて搬送することも可能で
ある。
前進は停止し、続いてワークW1，W2を載置した
リフタが下限迄降下する。ストツパのローラ２
３，２４はガイドレールの切欠部２０ａを通過す
る。その途中ワークW1，W2はステージS2，S3の
ワーク受１０に受け止められてストレージされ
る。その後アクチユエータ９を逆作動させて各台
車４をリフタ下限位置のまゝ元のステージへ後退
させる。上述のワーク順送は、任意のステージの
台車のリフタをワークのストレージ状態に応じて
選定して行うことができるし、勿論全ての台車の
リフタを一勢に上昇させて搬送することも可能で
ある。
なお、上記実施例における上昇・下降防止用の
各ローラ２３，２４を例えば摺動シユーにしても
よい。
各ローラ２３，２４を例えば摺動シユーにしても
よい。
以上説明してきたように、この発明によれば、
搬送装置の走行レールに断続するガイドレールを
併設すると共に、リフタにはこのガイドレールと
係合する上昇及び下降防止用ストツパを設けた簡
単な構成としたため、安価で、故障のおそれがな
い。かつ搬送中の不測の事故を完全に防止でき
て、しかも格別ロツク作業時間を必要とせず、高
信頼性、高能率を達成できるという効果が得られ
る。
搬送装置の走行レールに断続するガイドレールを
併設すると共に、リフタにはこのガイドレールと
係合する上昇及び下降防止用ストツパを設けた簡
単な構成としたため、安価で、故障のおそれがな
い。かつ搬送中の不測の事故を完全に防止でき
て、しかも格別ロツク作業時間を必要とせず、高
信頼性、高能率を達成できるという効果が得られ
る。
第１図は従来の搬送装置の側面図、第２図は同
じく正面図、第３図ないし第７図はこの発明に係
る一実施例を示し、第３図は側面図、第４図は正
面図、第５図ａはリフタが上昇中又は下降中の要
部側面図、第５図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図、第
６図ａはリフタが上昇限にあつて走行中の要部側
面図、第６図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図、第７図
ａはリフタが下降限にあつて走行中の要部側面
図、第７図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図である。 １……走行レール、４……走行手段、５……リ
フタ、８……フインガ、２０……ガイドレール、
２１……ストツパ、Ｗ……中位レベルにあるワー
ク、W1，W2……上位レベルにあるワーク。
じく正面図、第３図ないし第７図はこの発明に係
る一実施例を示し、第３図は側面図、第４図は正
面図、第５図ａはリフタが上昇中又は下降中の要
部側面図、第５図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図、第
６図ａはリフタが上昇限にあつて走行中の要部側
面図、第６図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図、第７図
ａはリフタが下降限にあつて走行中の要部側面
図、第７図ｂは同図ａのｂ−ｂ矢視図である。 １……走行レール、４……走行手段、５……リ
フタ、８……フインガ、２０……ガイドレール、
２１……ストツパ、Ｗ……中位レベルにあるワー
ク、W1，W2……上位レベルにあるワーク。
Claims (1)
- １ 走行レール上を前後進する走行手段と、この
走行手段に配設したリフタと、このリフタに支承
され中位レベルの定位置にあるワークを上位レベ
ルの順送位置に押し上げるフインガとを備えた搬
送装置において、前記走行レールに断続するガイ
ドレールを併設すると共に、前記リフタに該ガイ
ドレールと係合して走行中のリフタの上下動を規
制するストツパを設けたことを特徴とする搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13568883A JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13568883A JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031423A JPS6031423A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH032766B2 true JPH032766B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15157585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13568883A Granted JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031423A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136433A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラのアンロ−ダ機構 |
| JPH07421Y2 (ja) * | 1988-05-31 | 1995-01-11 | 株式会社椿本チエイン | シャトル式コンベヤ |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13568883A patent/JPS6031423A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6031423A (ja) | 1985-02-18 |
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