JPS6031423A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6031423A JPS6031423A JP13568883A JP13568883A JPS6031423A JP S6031423 A JPS6031423 A JP S6031423A JP 13568883 A JP13568883 A JP 13568883A JP 13568883 A JP13568883 A JP 13568883A JP S6031423 A JPS6031423 A JP S6031423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifters
- guide rail
- workpiece
- workpieces
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、搬送装置、特にワークを定位置から押し上
げて水平移動させ次段の定位層迄順送した後、下降後退
して待機する動作を繰返すようにしたいわゆるアキュー
ムレート式リフトアンドキャリーコンベアであって、そ
の不測の上下動を確実に防止するようにした搬送装置に
関する。
げて水平移動させ次段の定位層迄順送した後、下降後退
して待機する動作を繰返すようにしたいわゆるアキュー
ムレート式リフトアンドキャリーコンベアであって、そ
の不測の上下動を確実に防止するようにした搬送装置に
関する。
従来のこの種の搬送装置としては、例えば第１図ないし
第２図に示すようなものがある。図において、１はベー
ス２に立設した支柱３に支持される走行レール、４はこ
の走行レール１上を前後進する走行手段である台車で、
前記レール上を転動する複数の走行ローラ４ａ及びレー
ル１を挾持する案内ローラ４ｂを備えている。５はこの
走行手段４に配設した上下動アクチユエータとしてのり
７タである。図示の例では流体圧シリンダ６を用いてお
り、図外の流体圧駆動源から圧力配管を介して送られる
作動流体でシリンダロッド６ａを進退させることにより
、そのロッド５ａの先端に取り付けたりフタベース７を
上下動させるようにしである。リフタ５のリフタベース
７にフィンガ８が支承されている。
第２図に示すようなものがある。図において、１はベー
ス２に立設した支柱３に支持される走行レール、４はこ
の走行レール１上を前後進する走行手段である台車で、
前記レール上を転動する複数の走行ローラ４ａ及びレー
ル１を挾持する案内ローラ４ｂを備えている。５はこの
走行手段４に配設した上下動アクチユエータとしてのり
７タである。図示の例では流体圧シリンダ６を用いてお
り、図外の流体圧駆動源から圧力配管を介して送られる
作動流体でシリンダロッド６ａを進退させることにより
、そのロッド５ａの先端に取り付けたりフタベース７を
上下動させるようにしである。リフタ５のリフタベース
７にフィンガ８が支承されている。
上述の、フィンガ８を上下動させるリフタ５を備えた台
車４は、第１図に示すように、その複数台が走行レール
１上に直列に連結され、前後進駆動装置としてのアクチ
ェータ９により、一連で各ステージＳ間の前進（矢符号
Ａ）及び後退（矢符号Ｂ）を繰返す。
車４は、第１図に示すように、その複数台が走行レール
１上に直列に連結され、前後進駆動装置としてのアクチ
ェータ９により、一連で各ステージＳ間の前進（矢符号
Ａ）及び後退（矢符号Ｂ）を繰返す。
１０はベース２の各ステージＳに立設（第１図では図示
省略）したワーク受である。被搬送物であるワークＷは
、通常各ステージ毎にこのワーク受１０に支持されて、
下降限にあるフィンガ８より高い中位レベルＰ０の定位
置に載置されている。
省略）したワーク受である。被搬送物であるワークＷは
、通常各ステージ毎にこのワーク受１０に支持されて、
下降限にあるフィンガ８より高い中位レベルＰ０の定位
置に載置されている。
そして次段のステージへ送られる搬送時には、上昇した
フィンガ８により上位のレベルＰ、の順送位置に押し上
げられる。次で各台車４の前進により次段ステージへ順
送され、今度はフィンガ８が下降して中位レベルにある
ワーク受１ｏに改めて受け止められる。フィンガ８は、
更に下降限迄低下した後に台車４の後退と共に元のステ
ージ位置に戻る。
フィンガ８により上位のレベルＰ、の順送位置に押し上
げられる。次で各台車４の前進により次段ステージへ順
送され、今度はフィンガ８が下降して中位レベルにある
ワーク受１ｏに改めて受け止められる。フィンガ８は、
更に下降限迄低下した後に台車４の後退と共に元のステ
ージ位置に戻る。
このようにフィンガ８が上昇、前進、下降、後退を繰返
すことにより、ワークＷは順次後段のステージへ搬送さ
れるのであるが、フィンガー８は搬送時の前進中は上位
レベルを保ち、後退中は下位レベルを保つことを保証す
る必要がある。
すことにより、ワークＷは順次後段のステージへ搬送さ
れるのであるが、フィンガー８は搬送時の前進中は上位
レベルを保ち、後退中は下位レベルを保つことを保証す
る必要がある。
第２図に示す１１は、このために設けた上昇下降位置保
持用ロック装置である。１２はす７タベース７の下面に
取り付けた上昇下降防止ステーで、上下の長手方向に適
宜の間隔で複数の貫通孔を一列に穿設しである（図示せ
ず）。
持用ロック装置である。１２はす７タベース７の下面に
取り付けた上昇下降防止ステーで、上下の長手方向に適
宜の間隔で複数の貫通孔を一列に穿設しである（図示せ
ず）。
１３は台車４上に取り付けた例えば空圧シリンダで、そ
のシリンダロンドにロックビン１４が設けである。そし
て、フィンガ８の前進又は後退時などには、シリンダ１
３を図外の駆動源からエアホースを介して送られる空圧
で作動させることにより、ロックビン１４を前記ステー
１２の貫通孔に挿通させリックする。
のシリンダロンドにロックビン１４が設けである。そし
て、フィンガ８の前進又は後退時などには、シリンダ１
３を図外の駆動源からエアホースを介して送られる空圧
で作動させることにより、ロックビン１４を前記ステー
１２の貫通孔に挿通させリックする。
しかしながら、このような上昇下降位置保持用ロック装
置１１を設けた搬送装置にあっては、そのロック装置１
１を各ステージ毎に設けた複数の台車にそれぞれ取り付
ける必要がある。このことは必然的に、各四ツク装置１
１におのおの専用のアクチュエータ駆動機器、制御機器
、配管、配線等を設けることを意味する。このため次の
ような問題点を生じていた。（１）製作費が高くなる。
置１１を設けた搬送装置にあっては、そのロック装置１
１を各ステージ毎に設けた複数の台車にそれぞれ取り付
ける必要がある。このことは必然的に、各四ツク装置１
１におのおの専用のアクチュエータ駆動機器、制御機器
、配管、配線等を設けることを意味する。このため次の
ような問題点を生じていた。（１）製作費が高くなる。
（１ｉ）可動部分への輻輳する配管・配線で装置内が複
雑になり保全性が悪い。（ｉｉ＋＞ロック装置の例えば
エアホース等が可動部の動きで破損し易く、破損すると
ロック不能となり、例えば搬送中のりフタの下降等の事
故を発生して搬送装置やワークの破損につながるおそれ
がある。（１ｖ）上昇下降防止ステー１２の貫通孔にロ
ックビン１４を挿抜するロック作業時間の分、搬送装置
の作動タクトが長くなる、 〔発明の目的〕 この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、配管・配線を要する専用のアクチュエータを
用いないロック装置とすることにより、上記問題点を解
決することを目的としている０ 〔発明の構成〕 上記の目的を達成するこの発明は、走行レールを前後進
する走行手段と、この走行手段に配設したりフタと、こ
のり７タに支承され中位レベルの定位置にあるワークを
上位レベルの順送位置に押し上げるフィンガとを備えた
搬送装置において、前記走行レールにガイドレールを断
続的に併設すると共に、前記リフタに該ガイドレールと
係合して走行中のりフタの上下動を規制するストンｉ”
ｋ設けたことを特徴とする搬送装置である。
雑になり保全性が悪い。（ｉｉ＋＞ロック装置の例えば
エアホース等が可動部の動きで破損し易く、破損すると
ロック不能となり、例えば搬送中のりフタの下降等の事
故を発生して搬送装置やワークの破損につながるおそれ
がある。（１ｖ）上昇下降防止ステー１２の貫通孔にロ
ックビン１４を挿抜するロック作業時間の分、搬送装置
の作動タクトが長くなる、 〔発明の目的〕 この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、配管・配線を要する専用のアクチュエータを
用いないロック装置とすることにより、上記問題点を解
決することを目的としている０ 〔発明の構成〕 上記の目的を達成するこの発明は、走行レールを前後進
する走行手段と、この走行手段に配設したりフタと、こ
のり７タに支承され中位レベルの定位置にあるワークを
上位レベルの順送位置に押し上げるフィンガとを備えた
搬送装置において、前記走行レールにガイドレールを断
続的に併設すると共に、前記リフタに該ガイドレールと
係合して走行中のりフタの上下動を規制するストンｉ”
ｋ設けたことを特徴とする搬送装置である。
以下、この発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。
。
第３図ないし第７図は、この発明の一実施例を示す図で
、従来と同一または相当部分には同一符号を付しである
。
、従来と同一または相当部分には同一符号を付しである
。
まず構成を説明すると、２０は走行レール４の外側面に
併設したガイドレールであり、各ステージＳ毎に切欠部
２０ａを設けて断続的に連なるようにしである。２１は
、上記ガイドレール２０と係合して走行中のりフタ５の
上下動を規制すべく１各リフタ５のりフタベース７に設
けたストッパである。図に例示のストッパ２１は、リフ
タベー・スフの下面側部から垂下させたステー２２とこ
れに取り付けた上昇防止ローラ２３と下降防止ローラ２
４を備えている。上昇防止ローラ２３はステー２２の下
端に、下降防止ローラ２４はそれより上方に、次に述べ
る関係を保つように上下に所定の間隔で取り付けられる
。すなわち、上昇防止ローラ２３は、す７タ５ひいては
フィンガ８が下限のレベルにあるとき、第４図に示すよ
うに、ガイドレール２０の下面側と係合できる。
併設したガイドレールであり、各ステージＳ毎に切欠部
２０ａを設けて断続的に連なるようにしである。２１は
、上記ガイドレール２０と係合して走行中のりフタ５の
上下動を規制すべく１各リフタ５のりフタベース７に設
けたストッパである。図に例示のストッパ２１は、リフ
タベー・スフの下面側部から垂下させたステー２２とこ
れに取り付けた上昇防止ローラ２３と下降防止ローラ２
４を備えている。上昇防止ローラ２３はステー２２の下
端に、下降防止ローラ２４はそれより上方に、次に述べ
る関係を保つように上下に所定の間隔で取り付けられる
。すなわち、上昇防止ローラ２３は、す７タ５ひいては
フィンガ８が下限のレベルにあるとき、第４図に示すよ
うに、ガイドレール２０の下面側と係合できる。
一方、下降防止ローラ２４は、す７タ５が上昇してフィ
ンガ８が上限のレベルにあるとき、第６図に示すように
、ガイドレール２ｏの上面側と係合できる関係にある。
ンガ８が上限のレベルにあるとき、第６図に示すように
、ガイドレール２ｏの上面側と係合できる関係にある。
しかもこの係合関係は、す７タ５を上昇又は下降させれ
ば自動的に実現する。
ば自動的に実現する。
ところで、このようにリフタ５の上下位置に応じて、両
ローラ２３．２４とガイドレール２ｏとの係合関係を変
える際は、ν−ラがガイドレールを横切ることになる。
ローラ２３．２４とガイドレール２ｏとの係合関係を変
える際は、ν−ラがガイドレールを横切ることになる。
既に述べたガイドレール２ｏの切欠部２０ａＬｔ、その
ために設けたもので、従って切欠幅は少くとも両四−ラ
２３．２４が通り抜けできる大きさが必要である。
ために設けたもので、従って切欠幅は少くとも両四−ラ
２３．２４が通り抜けできる大きさが必要である。
次に作用を説明する。
今、例えば第３図において、ステージＳ、にはワークが
無く、他の４つのステージＳ１、Ｓｔ、、Ｓ４、ＳＩ＋
の中位レベルの定位置（ストレージ位置）には、ワーク
Ｗがワーク受１０に支えられて保持されており、ステー
ジＳいＳ、がら空のステージＳ３ニ向ツてワークを順送
するものとする。
無く、他の４つのステージＳ１、Ｓｔ、、Ｓ４、ＳＩ＋
の中位レベルの定位置（ストレージ位置）には、ワーク
Ｗがワーク受１０に支えられて保持されており、ステー
ジＳいＳ、がら空のステージＳ３ニ向ツてワークを順送
するものとする。
まず、ステージＳいＳ、のりフタＳｔ−選択して上昇さ
せる。するとフィンガ８は上昇しつつその途中でワーク
ｗ、、ｙｖ、をそれぞれワーク受１ｏから受け取り、上
位レベルの順送位置迄押し上げる（第３図）。この時ス
トッパとしてのローラ２３．２４はガイドレール２ｏの
切欠部２０ａｔ通過することにより上昇する（第５図）
。次で、前後進鵬動用のアクチュエータ９のロッドを前
進させて、各台車４′ｌｋ第３図矢符号Ｃ方向に１ステ
一ジ分進める。この順送中、ワークＷいＷ、を上位レベ
ルに載置したリフタの下降防止ロー５２４Ｇｉ１．＠６
図に示すように、自然にガイドレール２ｏの上面に係合
してその面上を転動する。そのため、この順送途中で、
たとえす７タ５の流体圧が抜けることがあったとしても
、ワークＷいＷ２が低下することはない。また、ステー
ジＳいＳ４、Ｓ、にあった各台車は、リフタ５が下限位
置にある状態（第４図または第７図の状態）のま＼前進
するが、ストッパ２１の上昇防止ローラ２３がガイドレ
ール２０の下面に係合して転勤する。従って台車移動中
に突然り７タ５が上昇して、例えばストレージ位置にあ
るワークをフィンガ８で突き上げ損傷させるなどの危険
は防止できる。
せる。するとフィンガ８は上昇しつつその途中でワーク
ｗ、、ｙｖ、をそれぞれワーク受１ｏから受け取り、上
位レベルの順送位置迄押し上げる（第３図）。この時ス
トッパとしてのローラ２３．２４はガイドレール２ｏの
切欠部２０ａｔ通過することにより上昇する（第５図）
。次で、前後進鵬動用のアクチュエータ９のロッドを前
進させて、各台車４′ｌｋ第３図矢符号Ｃ方向に１ステ
一ジ分進める。この順送中、ワークＷいＷ、を上位レベ
ルに載置したリフタの下降防止ロー５２４Ｇｉ１．＠６
図に示すように、自然にガイドレール２ｏの上面に係合
してその面上を転動する。そのため、この順送途中で、
たとえす７タ５の流体圧が抜けることがあったとしても
、ワークＷいＷ２が低下することはない。また、ステー
ジＳいＳ４、Ｓ、にあった各台車は、リフタ５が下限位
置にある状態（第４図または第７図の状態）のま＼前進
するが、ストッパ２１の上昇防止ローラ２３がガイドレ
ール２０の下面に係合して転勤する。従って台車移動中
に突然り７タ５が上昇して、例えばストレージ位置にあ
るワークをフィンガ８で突き上げ損傷させるなどの危険
は防止できる。
かくして、各台車が次段ステージに達したとき前進は停
止し、続いてワークＷいＷ！を載置したりフタが下限迄
降下する。ストッパのローラ２３．２４はガイドレール
の切欠部２０ａを通過する。
止し、続いてワークＷいＷ！を載置したりフタが下限迄
降下する。ストッパのローラ２３．２４はガイドレール
の切欠部２０ａを通過する。
その途中ワークＷいＷ、はステージＳ、、Ｓ、のワーク
受１０に受け止められてストレージされる。
受１０に受け止められてストレージされる。
その後アクチュエータ９を逆作動させて各台車４をリフ
タ下限位置のま＼元のステージへ後退させる。」二連の
ワーク順送は、任意のステージの台車のりフタをワーク
のストレージ状態に応じて選定して行うことができるし
、勿論全ての台車のりフタを一勢に上昇させて搬送する
ことも可能である。
タ下限位置のま＼元のステージへ後退させる。」二連の
ワーク順送は、任意のステージの台車のりフタをワーク
のストレージ状態に応じて選定して行うことができるし
、勿論全ての台車のりフタを一勢に上昇させて搬送する
ことも可能である。
なお、上記実施例における上昇・下降防止用の各四−ラ
２３．２４ｅ例えば摺動シューにしてもよい。
２３．２４ｅ例えば摺動シューにしてもよい。
以上説明してきたように、この発明によれば、搬送装置
の走行レールに断続するガイドレールを併設すると共に
、す゛フタにはこのガイドレールと係合する上昇及び下
降防止用ストッパを設けた簡単な構成としたため、安価
で、故障のおそれがない。かつ搬送中の不測の事故を完
全に防止できて、しかも格別ロック作業時間を必要とせ
ず、高信頼性、高能率を達成できるという効果が得られ
る。
の走行レールに断続するガイドレールを併設すると共に
、す゛フタにはこのガイドレールと係合する上昇及び下
降防止用ストッパを設けた簡単な構成としたため、安価
で、故障のおそれがない。かつ搬送中の不測の事故を完
全に防止できて、しかも格別ロック作業時間を必要とせ
ず、高信頼性、高能率を達成できるという効果が得られ
る。
第１図は従来の搬送装置の側面図、第２図は同じく正面
図、第３図ないし第７図はこの発明に係る一実施例を示
し、第３図は側面図、第４図は正面図、第５図（ａ）は
りフタが上昇中又は下降中の要部側面図、笛５図（ｂ）
は同図（ａ）のｂ−ｂ矢視図、第６図（ａ）はり７タが
上昇限にあって走行中の要部側面図、第６図（ｂ）は同
図（ａ）のｂ−ｂ矢視図、第７図（ａ）はり７タが下降
限にあって走行中の要部側面図、第７図（ｂ）は同図（
ａ）のｂ−ｂ矢視図である。 １・・・・・・・・・走行レール 。 ４・・・・・・・・・走行手段 ５・・・・・・・・・リ フ タ ８・・・・・・・・・フィンガ ２０・・・・・・・・・ガイドレール ２１・・・・・・・・・ストッパ
図、第３図ないし第７図はこの発明に係る一実施例を示
し、第３図は側面図、第４図は正面図、第５図（ａ）は
りフタが上昇中又は下降中の要部側面図、笛５図（ｂ）
は同図（ａ）のｂ−ｂ矢視図、第６図（ａ）はり７タが
上昇限にあって走行中の要部側面図、第６図（ｂ）は同
図（ａ）のｂ−ｂ矢視図、第７図（ａ）はり７タが下降
限にあって走行中の要部側面図、第７図（ｂ）は同図（
ａ）のｂ−ｂ矢視図である。 １・・・・・・・・・走行レール 。 ４・・・・・・・・・走行手段 ５・・・・・・・・・リ フ タ ８・・・・・・・・・フィンガ ２０・・・・・・・・・ガイドレール ２１・・・・・・・・・ストッパ
Claims (1)
- 走行レール上を前後進する走行手段と、この走行手段に
配設したりフタと、このリフタに支承され中位レベルの
定位置にあるワークを上位レベルの順送位置に押し上げ
るフィンガとを備えた搬送装置において、前記走行レー
ルに断続するガイドレールを併設すると共に、前記り７
タに該ガイドレールと係合して走行中のりフタの上下動
を規制するストッパを設けたことを特徴とする搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13568883A JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13568883A JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031423A true JPS6031423A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH032766B2 JPH032766B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15157585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13568883A Granted JPS6031423A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031423A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136433A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラのアンロ−ダ機構 |
| US5025912A (en) * | 1988-05-31 | 1991-06-25 | Tsubakimoto Chain Co. | Shuttle type conveyor |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13568883A patent/JPS6031423A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136433A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-19 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラのアンロ−ダ機構 |
| US5025912A (en) * | 1988-05-31 | 1991-06-25 | Tsubakimoto Chain Co. | Shuttle type conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH032766B2 (ja) | 1991-01-16 |
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