JPH0327729Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は狭隘な箇所において、チユーブとチユ
ーブとを突き合せ溶接することのできる遠隔自動
溶接装置に関する。

既設の圧力容器等の鏡蓋部から配管されている
チユーブ等が老化すると、老化した部分を切取つ
た後、新たなチユーブを付け替ることとしてい
る。この場合、第１図に示すように鏡蓋部ａから
垂直に立設されたチユーブｂに対して新たなチユ
ーブb¹を突き合せて全周にわたり溶接する必要が
ある。しかし、図中に示すチユーブｂは３方向壁
ｃに囲れた狭隘な箇所に配管されているので、手
溶接では高品質の溶接が得られないし、更に圧力
容器は高温，高放射能等の悪環境下に置かれてい
る場合が多いので、長時間作業を行うことができ
ない等の問題があつた。そこで、狭隘な箇所にお
いてチユーブとチユーブを遠隔操作で自動溶接す
ることのできる装置が望まれているが、従来の装
置には満足するものがなかつた。

本考案は、上記従来技術に鑑み、狭隘な箇所に
おいて、チユーブの突き合せ溶接を遠隔操作で自
動的に行え、しかも溶接品質が良好で、据付時間
が短い遠隔自動溶接装置を提供することを目的と
する。斯かる目的を達成する本考案の構成はチユ
ーブに対して固定されると共に溶接トーチヘツド
部をチユーブの外周面に沿つて回転させる回転駆
動部と、該回転駆動部に着脱自在に装着される溶
接トーチヘツド部とからなる遠隔自動溶接装置に
おいて、前記溶接トーチヘツド部は溶接トーチ及
びワイヤノズルをチユーブに対して平行な方向及
び径方向に移動自在に支持すると共にワイヤ送給
装置を設けてなることを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第２図〜第６図に本考案の一実施例を示す。同
図に示すように、本考案の遠隔自動溶接装置は、
第３図〜第５図に示す溶接トーチヘツド部と第６
図に示す回転駆動部とから構成されている。溶接
トーチヘツド部は溶接トーチ８，ワイヤノズル６
をチユーブｂに対して平行な方向（以下、上下方
向という）及び径方向に移動自在に構成してなる
ものである。即ち、第５図に示すように、チユー
ブｂを中心に収納する切欠部を有するほぼ円板状
のケーブル巻取リール板１の裏面にスライダ２が
径方向摺動自在に取り付けられると共にこのスラ
イダ２の左右両側にそれぞれトーチ用スライダ３
とワイヤノズル用スライダ４とが上下方向摺動自
在に取り付けられている。トーチ用スライダ３に
はアーム７を介して溶接トーチ８が支持される一
方、ワイヤノズル用スライダ４にはスライダ５が
半径方向に移動自在に取り付けられると共にこの
スライダ５にワイヤノズル６が保持されている。
これらのモータ部にはそれぞれ磁気センサ９ａ，
９ｂ，９ｃ，９ｄが付設され、各々磁気センサ９
ａ〜９ｄにより移動量がパルス変換されてデジタ
ルカウンタに表示されるようになつている。ワイ
ヤノズル用スライダ４には溶接部に向けて指向さ
れたフアイバスコープ１０が取り付けられ、この
フアイバスコープ１０により溶接トーチ８，ワイ
ヤノズル６の位置が確認されるようになつてい
る。ケーブル巻取リール板１の裏面には更にワイ
ヤ送給装置１１が取り付けられており、このワイ
ヤ送給装置１１と前記ワイヤノズル６との間にス
プリング式案内チユーブ１２が介装されている。
更に、ケーブル巻取リール板１の裏面には中空な
柱１４ａ，１４ｂが下向きに固定されると共にこ
の柱１４ａ，１４ｂの下端には回転部取付板１３
が上記リール板１と平行に固定されている。この
柱１４ａ，１４ｂには上方から取付ねじ１５ａ，
１５ｂが挿入されると共にこの取付ねじ１５ａ，
１５ｂの下端が回転部取付板１３を貫通してお
り、取付ねじ１５ａ，１５ｂの下端を後述する回
転テーブル１６ａ，１６ｂに螺合することで、当
該溶接トーチヘツド部を回転駆動部に装着するこ
とができる。また、取付ねじ１５ａ，１５ｂをゆ
るめることにより、溶接トーチヘツド部と回転駆
動部とを分離することができる。

一方、回転駆動部は、第６図に示すように、チ
ユーブに固定されると共にチユーブの外周面に沿
つて上記溶接トーチヘツド部を回転させることが
できるようになつている。即ち、テーブルハウジ
ング２２はチユーブをクランプできるよう、蝶番
２１を中心に開閉できるようになつており、閉じ
たテーブルハウジング２２をハンドル２０により
締め付けてチユーブに固定することができる。こ
のテーブルハウジング２２の上面には環状をなす
２つ割構造の回転テーブル１６ａ，１６ｂがチユ
ーブを囲むように載置されている。この回転テー
ブル１６ａ，１６ｂの外周には全周にわたり、歯
車が刻設される一方、回転テーブル１６ｂには前
記取付ねじ１５ａ，１５ｂの螺合するねじ穴２５
ａ，２５ｂが穿設されている。更に、テーブルハ
ウジング２２には駆動モータ１７が設置されると
共にこの駆動モータ１７にはギアボツクス１８が
併設され、更にこのギアボツクス１８には前記回
転テーブル１６ａ，１６ｂと噛合するピニオン１
９が設けられている。従つて、駆動モータ１７の
回転をギアボツクス１８により減速してピニオン
１９に伝えると、これに噛合する回転テーブル１
６ａ，１６ｂが回転するに伴い、これに固定され
る溶接トーチヘツド部も回転することとなる。更
に、回転テーブル１６ａ，１６ｂ及びピニオン９
の回転は各々固定ボルト２３，クラツチ用ねじ２
４の操作により阻止できるようになつている。

上記構成を有する本考案の遠隔自動溶接装置は
次のように使用する。まず、回転駆動部のハンド
ル２０をゆるめてテーブルハウジング２２をチユ
ーブｂにはめ込み、フランジ面に回転駆動部をあ
てつけて、テーブルハウジング２２を閉じ、ハン
ドル２０を締め付ける。次いで、固定ボルト２
３，クラツチ用ねじ２４を開放し、回転テーブル
１６ａ，１６ｂを回転させてねじ穴２５ａ，２５
ｂを第６図に示す位置にし、この後クラツチ用ね
じ２４を操作してギヤを連結させる。引き続き、
溶接トーチヘツド部のケーブル巻取リール板１の
切り欠きにチユーブb¹をはめこむと共に回転部取
付板１３を回転テーブル１６ｂに載置し、取付ね
じ１５ａ，１５ｂを各々ねじ穴２５ａ，２５ｂに
螺合させる。この後、溶接線であるチユーブｂと
チユーブb¹の突き合せ部分に対し所定間隔を隔て
て溶接トーチ８が指向するよう、スライダ２，ト
ーチ用スライダ３及びスライダ５を摺動させると
共に溶接点に向けてワイヤを送給できるようワイ
ヤノズル６の位置をスライダ２，ワイヤノズル用
スライダ４の摺動により調整する。それぞれの移
動量は磁気センサ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄにより
検出され、パルス発生数としてデジタルカウンタ
に表示されることとなるので、現位置を確認でき
る。この後、溶接トーチ８により溶接を開始する
と共に駆動用モータ１７を作動させて溶接トーチ
ヘツド部をチユーブｂ，b¹の回りに回転させ、全
周にわたり溶接を行う。溶接中、フアイバスコー
プにより溶接点を遠隔地から監視できるので、溶
接トーチ６の位置等は随時適正位置に修正でき
る。

上述したように、本考案の遠隔自動溶接装置は
回転駆動部をチユーブに対して固定した後、溶接
トーチヘツド部を回転駆動部に装着することがで
きるので、狭隘なスペースにおいても据付が簡単
でしかも作業時間が短い。また、溶接トーチ，ワ
イヤノズルの位置決めが遠隔操作で行えるので、
悪環境下において高品質の溶接が行えることとな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは各々圧力容器の上面図、断面
図、第２図〜第６図は本考案の一実施例に係り、
第２図ａ，ｂ，ｃは各々遠隔自動溶接装置の上面
図，正面図，側面図，第３図，第４図ａは各々溶
接トーチヘツド部の正面図，側面図，第４図ｂは
回転部取付板の部分底面図、第５図は第４図ａ中
Ａ−Ａ線矢視図、第６図ａ，ｂは回転駆動部の平
面図，側面図である。 図面中、１はケーブル巻取リール板、２はスラ
イダ、３はトーチ用スライダ、４はワイヤノズル
用スライダ、５はスライダ、６はワイヤノズル、
７はアーム、８は溶接トーチ、９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄは磁気センサ、１０はフアイバスコー
プ、１１はワイヤ送給装置、１２はスプリング式
案内チユーブ、１３は回転部取付板、１４ａ，１
４ｂは柱、１５ａ，１５ｂは取付ねじ、１６ａ，
１６ｂは回転テーブル、１７は駆動モータ、１８
はギアボツクス、１９はピニオンギヤ、２０はハ
ンドル、２１は蝶番、２２はテーブルハウジン
グ、２３は固定ボルト、２４はクラツチ用ねじ、
２５ａ，２５ｂはねじ穴、ａは鏡蓋部、ｂ，b¹は
チユーブ、ｃは３方向壁である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チユーブに対して固定されると共に溶接トーチ
   ヘツド部をチユーブの外周面に沿つて回転させる
   回転駆動部と、該回転駆動部に着脱自在に装着さ
   れる溶接トーチヘツド部とからなる遠隔自動溶接
   装置において、前記溶接トーチヘツド部は溶接ト
   ーチ及びワイヤノズルをチユーブに対して平行な
   方向及び径方向に移動自在に支持すると共にワイ
   ヤ送給装置を設けてなることを特徴とする遠隔自
   動溶接装置。