JPH03277411A - プリント基板の穴明け方法及びその装置 - Google Patents
プリント基板の穴明け方法及びその装置Info
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- JPH03277411A JPH03277411A JP2076198A JP7619890A JPH03277411A JP H03277411 A JPH03277411 A JP H03277411A JP 2076198 A JP2076198 A JP 2076198A JP 7619890 A JP7619890 A JP 7619890A JP H03277411 A JPH03277411 A JP H03277411A
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- hole
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- B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、プリント基板にあらかじめ形成されている穴
明は位置識別用のパターンに基づいて、回路素子の取付
は用あるいは位置決め用の穴を明けるためのプリント基
板の穴明は方法及びその装置に関するものである。
明は位置識別用のパターンに基づいて、回路素子の取付
は用あるいは位置決め用の穴を明けるためのプリント基
板の穴明は方法及びその装置に関するものである。
［従来の技術］
従来よりプリント基板の穴明は方法においては、プリン
ト基板上に設けた穴明は位置識別用のパターンをＴＶカ
メラで撮像して画像記憶させ、この画像信号によりパタ
ーンの中心位置を画像処理装置により算出し、この算出
値にしたがって、ＸＹテーブルに取付けであるプリント
基板をＸＹ力方向移動させ、穿孔部材によってパターン
の中心位置に穿孔を行うものであった。
ト基板上に設けた穴明は位置識別用のパターンをＴＶカ
メラで撮像して画像記憶させ、この画像信号によりパタ
ーンの中心位置を画像処理装置により算出し、この算出
値にしたがって、ＸＹテーブルに取付けであるプリント
基板をＸＹ力方向移動させ、穿孔部材によってパターン
の中心位置に穿孔を行うものであった。
１枚のプリント基板に複数の穴を明ける場合は、上記の
方法によって１個所に穿孔して、プリント基板を移動さ
せた後、同様の方法により次の穴を明けていた。
方法によって１個所に穿孔して、プリント基板を移動さ
せた後、同様の方法により次の穴を明けていた。
［解決しようとする課題］
従来の穴明は方法では、１つの穴明は手段のみを使用し
ていたので、１枚のプリント基板に位置決め用の複数の
穴を明けたい場合には、同じ作業を２度３度と行わなけ
ればならず、また穴明は位置を示すパターンに誤差があ
るとそのまま穴明けされることになるので、次工程で行
なわれる配線パターンのランドの穴明は精度に影響を与
えていた。
ていたので、１枚のプリント基板に位置決め用の複数の
穴を明けたい場合には、同じ作業を２度３度と行わなけ
ればならず、また穴明は位置を示すパターンに誤差があ
るとそのまま穴明けされることになるので、次工程で行
なわれる配線パターンのランドの穴明は精度に影響を与
えていた。
そこで本発明の目的は、穴明は位置識別用のパターンに
誤差があると、穴明けに際してその誤差を等分に補正し
、２個の穴を同時に穿孔する穴明は方法及びその装置を
提供することにある。
誤差があると、穴明けに際してその誤差を等分に補正し
、２個の穴を同時に穿孔する穴明は方法及びその装置を
提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明のプリント基板の穴
明は方法は、プリント基板にあらかじめ形成されている
少なくとも２個の穴明は位置識別用のパターンに基づい
て、１対の穴明は手段を介して穴明けする方法であって
、プリント基板の２個の穴明は位置識別用のパターンを
、１対の穴明は手段に設置してあるＴＶカメラにてそれ
ぞれ撮像し、各ＴＶカメラにて撮像した画像信号に基づ
いて各パターンの位置を画像処理装置により検出し、各
パターン位置の検出値にしたがってパターン間の間隔を
算出し、あらかじめ記憶されている穿孔すべき穴の間隔
と算出されたパターン間の間隔との誤差を算出し、誤差
を２等分してパターンからそれぞれ２等分値だけ補正し
た穴明は位置を算出し、各穴明は手段にそれぞれ設けて
あるＸＹ子テーブル上穿孔部材を各穴明は位置に移動さ
せ穿孔を行なうものである。
明は方法は、プリント基板にあらかじめ形成されている
少なくとも２個の穴明は位置識別用のパターンに基づい
て、１対の穴明は手段を介して穴明けする方法であって
、プリント基板の２個の穴明は位置識別用のパターンを
、１対の穴明は手段に設置してあるＴＶカメラにてそれ
ぞれ撮像し、各ＴＶカメラにて撮像した画像信号に基づ
いて各パターンの位置を画像処理装置により検出し、各
パターン位置の検出値にしたがってパターン間の間隔を
算出し、あらかじめ記憶されている穿孔すべき穴の間隔
と算出されたパターン間の間隔との誤差を算出し、誤差
を２等分してパターンからそれぞれ２等分値だけ補正し
た穴明は位置を算出し、各穴明は手段にそれぞれ設けて
あるＸＹ子テーブル上穿孔部材を各穴明は位置に移動さ
せ穿孔を行なうものである。
さらに本発明の穴明は方法では、所定の間隔に穿孔され
ている二つの穴を有する標準ゲージを用い、上記二つの
穴を１対のＴＶカメラを用いて撮像し、画像処理装置に
より二つの穴の位置を検出し、この検出値に基づいて１
対のＴＶカメラの間隔を算出する工程をさらに含むこと
もある。
ている二つの穴を有する標準ゲージを用い、上記二つの
穴を１対のＴＶカメラを用いて撮像し、画像処理装置に
より二つの穴の位置を検出し、この検出値に基づいて１
対のＴＶカメラの間隔を算出する工程をさらに含むこと
もある。
また本発明の穴明は装置は、プリント基板にあらかじめ
形成されている少なくとも２個の穴明は位置識別用のパ
ターンに基づいて穴明けする装置であって、ＸＹ子テー
ブル上備わっている穿孔部材と、この穿孔部材とプリン
ト基板を介して対向するように設けられておりプリント
基板のパターンを撮像可能なＴＶ右カメラをそれぞれ有
しており、相対的に移動可能な１対の穴明は手段を備え
ている。また各ＴＶ右カメラよって撮像された画像信号
によりパターンの位置を検出する画像処理装置と、各パ
ターン位置の検出値にしたがってノくターン間の間隔を
算出し、あらかじめ記憶されている穿孔すべき穴の間隔
と算出したパターン間の間隔との誤差を算出し、誤差を
２等分して各／くターンからそれぞれ２等分値だけ補正
した穴明は位置を算出する演算回路と、ＸＹ子テーブル
介して穿孔部材を穴明は位置に移動させ、穿孔部材に穿
孔を行なわせる穴明は制御回路とを備えている。
形成されている少なくとも２個の穴明は位置識別用のパ
ターンに基づいて穴明けする装置であって、ＸＹ子テー
ブル上備わっている穿孔部材と、この穿孔部材とプリン
ト基板を介して対向するように設けられておりプリント
基板のパターンを撮像可能なＴＶ右カメラをそれぞれ有
しており、相対的に移動可能な１対の穴明は手段を備え
ている。また各ＴＶ右カメラよって撮像された画像信号
によりパターンの位置を検出する画像処理装置と、各パ
ターン位置の検出値にしたがってノくターン間の間隔を
算出し、あらかじめ記憶されている穿孔すべき穴の間隔
と算出したパターン間の間隔との誤差を算出し、誤差を
２等分して各／くターンからそれぞれ２等分値だけ補正
した穴明は位置を算出する演算回路と、ＸＹ子テーブル
介して穿孔部材を穴明は位置に移動させ、穿孔部材に穿
孔を行なわせる穴明は制御回路とを備えている。
さらに本発明の穴明は装置において、所定の間隔に穿孔
されている二つの穴を有する標準ゲージを有し、画像処
理装置は、１対のＴＶ右カメラより撮像された二つの穴
の位置を検出する機能をさらに有することがある。この
とき演算回路は、二つの穴の位置の検出値に基づいて１
対のＴＶ右カメラ間隔を算出する機能をさらに備えてい
る。
されている二つの穴を有する標準ゲージを有し、画像処
理装置は、１対のＴＶ右カメラより撮像された二つの穴
の位置を検出する機能をさらに有することがある。この
とき演算回路は、二つの穴の位置の検出値に基づいて１
対のＴＶ右カメラ間隔を算出する機能をさらに備えてい
る。
［実施例］
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第８図示のように、プリント基板１上には図示しない銅
によるリードパターンが形成してあると共に、同じ銅に
よる穴明は位置識別用のパターン１１．１２が形成して
ある。パターン１１と１２との間隔は、穿孔すべき間隔
りに印刷時または印刷後の基板の変形などにより生じた
誤差を含んだ間隔Ｌ゛である。
によるリードパターンが形成してあると共に、同じ銅に
よる穴明は位置識別用のパターン１１．１２が形成して
ある。パターン１１と１２との間隔は、穿孔すべき間隔
りに印刷時または印刷後の基板の変形などにより生じた
誤差を含んだ間隔Ｌ゛である。
第１図示のように、本発明の穴明は装置は、１対の穴明
は手段Ａ、Ｂを介して穴明けするものであり、両穴明は
手段は相対的に移動可能である。
は手段Ａ、Ｂを介して穴明けするものであり、両穴明は
手段は相対的に移動可能である。
この例では、第１の穴明は手段Ａが移動可能に設けられ
、固定的に設けられている第２の穴明は装置Ｂに対して
、スクリューＣを回転させることによって、レールＤ、
Ｄ上を装置Ａの底面に設けてあるローラＲ（第２図示）
か転がり、ＡからＡ′まで接近１Ｍ反自在となっている
。これはプリント基板の大きさには種々あり、穴明けの
間隔も相違するので、穴明は間隔の異なる種々のプリン
ト基板に対し適合可能なように、１対の穴明は手段Ａ、
Ｂの間隔を調整するためのものである。各穴明は手段Ａ
、’Ｂには、穿孔部材であるドリル６１及び６１ＢがＸ
Ｙ子テーブル上備わっており、各ドリルの位置をＸＹ力
方向微調整できるようになってい°る。第１の穴明は手
段Ａ及び第２の穴明は手段Ｂの構造は全く同一であるの
で、以下に一方の穴明は手段Ａによってその構成の詳細
を説明する。
、固定的に設けられている第２の穴明は装置Ｂに対して
、スクリューＣを回転させることによって、レールＤ、
Ｄ上を装置Ａの底面に設けてあるローラＲ（第２図示）
か転がり、ＡからＡ′まで接近１Ｍ反自在となっている
。これはプリント基板の大きさには種々あり、穴明けの
間隔も相違するので、穴明は間隔の異なる種々のプリン
ト基板に対し適合可能なように、１対の穴明は手段Ａ、
Ｂの間隔を調整するためのものである。各穴明は手段Ａ
、’Ｂには、穿孔部材であるドリル６１及び６１ＢがＸ
Ｙ子テーブル上備わっており、各ドリルの位置をＸＹ力
方向微調整できるようになってい°る。第１の穴明は手
段Ａ及び第２の穴明は手段Ｂの構造は全く同一であるの
で、以下に一方の穴明は手段Ａによってその構成の詳細
を説明する。
第２，３図は穴明は手段Ａの一部切欠正面図及び拡大断
面図であり、ケース２１の上面に作業テーブル２が固定
的に設けてある。ドリル６１と、これに対向するように
設けてあるＴＶ左カメラとの間を横切る作業テーブル２
に、プリント基板１の取付はカバー２２が設けてある。
面図であり、ケース２１の上面に作業テーブル２が固定
的に設けてある。ドリル６１と、これに対向するように
設けてあるＴＶ左カメラとの間を横切る作業テーブル２
に、プリント基板１の取付はカバー２２が設けてある。
プリント基板１は取付はカバー２２に後述のプリント基
板押え手段８によって固定的にセットされる。
板押え手段８によって固定的にセットされる。
テーブル２の斜下方に設けた光投射手段３からの光は、
取付はカバー２２上にあるプリント基板１に向かって投
射され、その穴明は位置識別用のパターン１１．１２が
、テーブル２の上方に設けてあるＴＶ左カメラ、すなわ
ち第６図示の第１のＴＶ左カメラおよび第２のＴＶ右カ
メラＢによって撮像される。このＴＶ右カメラよって撮
像された画像信号は、画像処理装置５によって処理され
、その中心位置が検出され、この検出値が穴明は制御回
路（ＣＰＵ）７に供給される。またこの検出値にしたが
って演算回路７１によって後述する演算が行われ、その
算出値がＣＰＵ７に供給されると共に記憶回路７２に記
憶される。ＣＰＵ７によって穴明は手段Ａ、ＢのＸＹ子
テーブル駆動の制御が行われる。またＣＰＵ７には、あ
らかじめ入力装置１０から穿孔すべき穴の間隔りなどの
入力（プリセット）を行うことができ、記憶回路７２に
記憶される。
取付はカバー２２上にあるプリント基板１に向かって投
射され、その穴明は位置識別用のパターン１１．１２が
、テーブル２の上方に設けてあるＴＶ左カメラ、すなわ
ち第６図示の第１のＴＶ左カメラおよび第２のＴＶ右カ
メラＢによって撮像される。このＴＶ右カメラよって撮
像された画像信号は、画像処理装置５によって処理され
、その中心位置が検出され、この検出値が穴明は制御回
路（ＣＰＵ）７に供給される。またこの検出値にしたが
って演算回路７１によって後述する演算が行われ、その
算出値がＣＰＵ７に供給されると共に記憶回路７２に記
憶される。ＣＰＵ７によって穴明は手段Ａ、ＢのＸＹ子
テーブル駆動の制御が行われる。またＣＰＵ７には、あ
らかじめ入力装置１０から穿孔すべき穴の間隔りなどの
入力（プリセット）を行うことができ、記憶回路７２に
記憶される。
ドリル６１をＸＹ力方向移動させる移動装置６について
次に説明する。第２．３図示のように、作業テーブル２
の下面には支持板２３．２３が取り付けてあり、その下
端にベース２４が固着してある。ベース２４上にＹテー
ブル６２がクロスローラガイド６３を介してＹ方向に移
動自在に設けてあり、このＹテーブル上にＸテーブル６
４がクロスローラガイド６５によってＸ方向に移動自在
に設けてある。Ｙテーブル６２を移動させるために、第
３図示のようにベース２４の端部に取り付けられた取付
は板６６にＹ軸モータ６７が配設してある。モータ軸６
７ａにはカップリング６８を介してＹ駆動軸６９が連結
してある。Ｙ駆動軸６９は外周にボールネジ溝（図示せ
ず）が形成してあり、ベース２４の下面に固着してある
支持部材６０１．６０１ａに、軸受６０２，６０２ａを
介して回転自在に支持してある。Ｙテーブル６２の下面
には連結板６０３が固着してあり、この連結板にボール
ネジナツト６０４が固着してある。ポールネジナツト６
０４はＹ駆動軸６９の中程に嵌合しており、Ｙ駆動軸６
９の回転によりＹ方向に移動するものである。これによ
ってＹテーブル６２はＹ方向に移動可能である。６０５
はＹ軸モータ６７の原点を定める軸センサである。Ｘテ
ーブル６４を移動させるために、第３．４図示のように
ベース２４に取り付けた取付は板６０６にＸ軸モータ６
０７が配設してある。モータ軸にはカップリング６０８
を介してＸ駆動軸６０９が連結してある。Ｘ駆動軸６０
９は外周にボールネジ溝（図示せず）が形成してあり、
ベース２４の上面に固着してある支持部材６１１，６１
１ａに軸受を介して回転自在に支持してある。Ｘテーブ
ル６４の上面には連結レバー６１３が固着してある。
次に説明する。第２．３図示のように、作業テーブル２
の下面には支持板２３．２３が取り付けてあり、その下
端にベース２４が固着してある。ベース２４上にＹテー
ブル６２がクロスローラガイド６３を介してＹ方向に移
動自在に設けてあり、このＹテーブル上にＸテーブル６
４がクロスローラガイド６５によってＸ方向に移動自在
に設けてある。Ｙテーブル６２を移動させるために、第
３図示のようにベース２４の端部に取り付けられた取付
は板６６にＹ軸モータ６７が配設してある。モータ軸６
７ａにはカップリング６８を介してＹ駆動軸６９が連結
してある。Ｙ駆動軸６９は外周にボールネジ溝（図示せ
ず）が形成してあり、ベース２４の下面に固着してある
支持部材６０１．６０１ａに、軸受６０２，６０２ａを
介して回転自在に支持してある。Ｙテーブル６２の下面
には連結板６０３が固着してあり、この連結板にボール
ネジナツト６０４が固着してある。ポールネジナツト６
０４はＹ駆動軸６９の中程に嵌合しており、Ｙ駆動軸６
９の回転によりＹ方向に移動するものである。これによ
ってＹテーブル６２はＹ方向に移動可能である。６０５
はＹ軸モータ６７の原点を定める軸センサである。Ｘテ
ーブル６４を移動させるために、第３．４図示のように
ベース２４に取り付けた取付は板６０６にＸ軸モータ６
０７が配設してある。モータ軸にはカップリング６０８
を介してＸ駆動軸６０９が連結してある。Ｘ駆動軸６０
９は外周にボールネジ溝（図示せず）が形成してあり、
ベース２４の上面に固着してある支持部材６１１，６１
１ａに軸受を介して回転自在に支持してある。Ｘテーブ
ル６４の上面には連結レバー６１３が固着してある。
Ｘ駆動軸６０９の中程に嵌合しているポールネジナツト
６１４は、連結部材６１０に固着してあり、連結部材６
１０の上面に取り付けであるピン６１２．６１２の間に
連結レバー６１３の先端が挟持してある。連結部材６１
０はベース２４上面に設けたガイド６１６に沿ってＸ方
向に移動自在のりニヤボールスライド６１７に連結して
ある。ポールネジナツト６１４はＸ駆動軸６０９の回転
によりＸ方向に移動し、連結部材６１０．ビン６１２゜
連動レバー６１３がこれに連動するので、Ｘテーブル６
４はＸ方向へ移動可能である。６１５はＸ軸モータ６０
７の原点を定める軸センサである。
６１４は、連結部材６１０に固着してあり、連結部材６
１０の上面に取り付けであるピン６１２．６１２の間に
連結レバー６１３の先端が挟持してある。連結部材６１
０はベース２４上面に設けたガイド６１６に沿ってＸ方
向に移動自在のりニヤボールスライド６１７に連結して
ある。ポールネジナツト６１４はＸ駆動軸６０９の回転
によりＸ方向に移動し、連結部材６１０．ビン６１２゜
連動レバー６１３がこれに連動するので、Ｘテーブル６
４はＸ方向へ移動可能である。６１５はＸ軸モータ６０
７の原点を定める軸センサである。
第３図に示すように、Ｘテーブル６４の前端部を貫通し
て筒状の取付は部材６１８が固着してあり、この取付は
部材にスライド軸受６１９を介してスピンドルモータ６
２０が上下に移動可能に貫通している。スピンドルモー
タ６２０の上端にコレットチャック６２１が設けてあり
、穿孔部材であるドリル６１が取り付けである。取付部
材６１８の上端に切屑カバー６２２が固着してある。
て筒状の取付は部材６１８が固着してあり、この取付は
部材にスライド軸受６１９を介してスピンドルモータ６
２０が上下に移動可能に貫通している。スピンドルモー
タ６２０の上端にコレットチャック６２１が設けてあり
、穿孔部材であるドリル６１が取り付けである。取付部
材６１８の上端に切屑カバー６２２が固着してある。
切屑カバー６２２の一部には孔６２２ａが設けてあり、
光投射手段３からの光を妨げないようにしてある。また
カバー６２２には切屑を真空ポンプによって吸込むため
のダクト６２３が設けてある。
光投射手段３からの光を妨げないようにしてある。また
カバー６２２には切屑を真空ポンプによって吸込むため
のダクト６２３が設けてある。
ドリル６１を前進（上昇）させるとともにその先端の高
さを調整するための手段は第５図に示すようであって、
ケース２１の内面には支持板６２４が固着してあり、こ
の支持板の下端部にエアシリンダ６２５が取り付けであ
る。エアシリンダのシャフトの上端には連結部材６２６
か停止部材６２７によって固定してある。６２８は筒状
のストッパであって、オイルダンパ６２９か嵌合してい
る。オイルダンパ６２９の下端は停止部材６２７に当接
可能である。支持板６２４の上端部にストッパ６２８の
支え板６３０が設けてある。ケース２１の外部に設けた
クランプレバ−６３１の軸は、支え板６３０にねじ込ま
れ、その先端でストッパ６２８を所定位置に保持してい
る。連結部材６２６はＬ字上をなしており、その一端部
に下方の連結軸６３２が連結されるとともに、上方の連
結軸６３３はスピンドルモータ６２０の下端部に巻締め
であるホルダ６３４に連結されている。ケース２１には
凹部２１ａが設けてあり、凹部２１ａにオイルダンパ６
２９の頭部及びストッパ６２８の上端に連結された操作
部６３５が位置し、外部から操作可能である。
さを調整するための手段は第５図に示すようであって、
ケース２１の内面には支持板６２４が固着してあり、こ
の支持板の下端部にエアシリンダ６２５が取り付けであ
る。エアシリンダのシャフトの上端には連結部材６２６
か停止部材６２７によって固定してある。６２８は筒状
のストッパであって、オイルダンパ６２９か嵌合してい
る。オイルダンパ６２９の下端は停止部材６２７に当接
可能である。支持板６２４の上端部にストッパ６２８の
支え板６３０が設けてある。ケース２１の外部に設けた
クランプレバ−６３１の軸は、支え板６３０にねじ込ま
れ、その先端でストッパ６２８を所定位置に保持してい
る。連結部材６２６はＬ字上をなしており、その一端部
に下方の連結軸６３２が連結されるとともに、上方の連
結軸６３３はスピンドルモータ６２０の下端部に巻締め
であるホルダ６３４に連結されている。ケース２１には
凹部２１ａが設けてあり、凹部２１ａにオイルダンパ６
２９の頭部及びストッパ６２８の上端に連結された操作
部６３５が位置し、外部から操作可能である。
トリル６１をコレットチャック６２１に取り付けた後で
、ドリルの高さを調整しておく。このときにはクランプ
レバ−６３１をゆるめて凹部２１ａ内に現れている操作
部６３５を押し下げ、あるいは上昇させる。これにより
ストッパ６２８の下端の位置が上下し、停止部材６２７
の上昇位置が規制される。
、ドリルの高さを調整しておく。このときにはクランプ
レバ−６３１をゆるめて凹部２１ａ内に現れている操作
部６３５を押し下げ、あるいは上昇させる。これにより
ストッパ６２８の下端の位置が上下し、停止部材６２７
の上昇位置が規制される。
プリント基板１を作業テーブル２に取り付けるためのプ
リント基板押え手段について説明する。
リント基板押え手段について説明する。
第３図示のように、作業テーブル２の下面には取付は板
８１が固着してあり、この取付は板にシリンダ８２が固
着してある。シリンダ８２のシャフトの先端にコネクタ
ロッド８３．８４が順次揺動自在ニピンｇ３ａ、８４ａ
により連結してある。
８１が固着してあり、この取付は板にシリンダ８２が固
着してある。シリンダ８２のシャフトの先端にコネクタ
ロッド８３．８４が順次揺動自在ニピンｇ３ａ、８４ａ
により連結してある。
ロッド８４はテーブル２を貫通して上方へ延伸しており
、テーブルの上面に固着してある支持板８５に軸８６を
中心に揺動自在に支持してある。軸８６にはアーム８７
が揺動自在に支持してあり、ロッド８４と、アーム８７
に連結されて上伸するアーム８７ａとの上端は、スプリ
ングピン８８により連結してある。アーム８７の前端部
は二叉の押えレバー８９て挾み込まれて、ビン８０１．
８０２により連結してある。押さえレバー８９の前端は
平面コ字状をなしており、リング状の押えこま８０３を
揺動自在にピン８０４にて連結している。
、テーブルの上面に固着してある支持板８５に軸８６を
中心に揺動自在に支持してある。軸８６にはアーム８７
が揺動自在に支持してあり、ロッド８４と、アーム８７
に連結されて上伸するアーム８７ａとの上端は、スプリ
ングピン８８により連結してある。アーム８７の前端部
は二叉の押えレバー８９て挾み込まれて、ビン８０１．
８０２により連結してある。押さえレバー８９の前端は
平面コ字状をなしており、リング状の押えこま８０３を
揺動自在にピン８０４にて連結している。
そこでプリント基板１をカバー２２上の所定位置に載置
して図示しない起動スイッチをオンにすると、シリンダ
８２が作動してその軸か前進し、コネクタロット８３を
介してコネクタロット８４の下端を押し、これを軸８６
を中心として第３図実線図示の位置まで揺動させる。こ
のためにアム８７の前端が下降し、押えこま８０３が下
降してプリント基板１を押えて固定する。押えこま８０
３の下面は均一にプリント基板１の上面を押え、偏った
力がプリント基板にかかることがない。
して図示しない起動スイッチをオンにすると、シリンダ
８２が作動してその軸か前進し、コネクタロット８３を
介してコネクタロット８４の下端を押し、これを軸８６
を中心として第３図実線図示の位置まで揺動させる。こ
のためにアム８７の前端が下降し、押えこま８０３が下
降してプリント基板１を押えて固定する。押えこま８０
３の下面は均一にプリント基板１の上面を押え、偏った
力がプリント基板にかかることがない。
本発明は同時に２つの穴明は位置識別用のパターン１１
および１２を検出し、パターン間の間隔Ｌ′を算出し、
穿孔すべき穴の間隔りとの誤差を算出し、この誤差を２
等分してパターンからそれぞれ２等分値たけ補正した穴
明は位置を算出し、誤差を両方の穴明は位置に振分けて
穿孔するものである。
および１２を検出し、パターン間の間隔Ｌ′を算出し、
穿孔すべき穴の間隔りとの誤差を算出し、この誤差を２
等分してパターンからそれぞれ２等分値たけ補正した穴
明は位置を算出し、誤差を両方の穴明は位置に振分けて
穿孔するものである。
そこで次に演算回路７１によってなされる演算について
説明する。
説明する。
第９図示のものは、所定の間隔１に正確に穿孔されてい
る二つの穴に１とに２とを有する標準ゲージＫを示して
いる。
る二つの穴に１とに２とを有する標準ゲージＫを示して
いる。
第１０図に示すように、１対の穴明は手段Ａ。
Ｂに標準ケージＫをセットする。このとき１対のＴＶカ
メラの位置をＰＡとＰＢで示し、両カメラを結ぶ線をＸ
軸、これに直交する線をＹ軸とする。
メラの位置をＰＡとＰＢで示し、両カメラを結ぶ線をＸ
軸、これに直交する線をＹ軸とする。
また両ＴＶカメラ間の間隔をｐとする。標準ゲージにの
二つの穴の間隔は１であるので、両穴のＸ軸方向の間隔
を１ｘとし、Ｙ軸方向の間隔を１Ｙとする。１対のＴＶ
カメラを用いて二つの穴ｋｌ。
二つの穴の間隔は１であるので、両穴のＸ軸方向の間隔
を１ｘとし、Ｙ軸方向の間隔を１Ｙとする。１対のＴＶ
カメラを用いて二つの穴ｋｌ。
ｋ２を撮像し、画像処理装置５により穴に１の座標（ｘ
ｉ、ｙｌ）及び穴に２の座標（ｘ２．ｙ２）を検出する
。この検出値に基づいて、 ｆ２Ｙ −ｙ２−ｙｌであるので、 ｐｘ −、ＪＴ”丁■「＝π匹 となり、 ｐ −ＩＸ −（Ｘ２ −ＸＩ） −ｆ”−（ｙ２石ｌ） ” （ｘ２−ｘｉ）となって
ＴＶカメラ間の間隔ｐが算出できる。
ｉ、ｙｌ）及び穴に２の座標（ｘ２．ｙ２）を検出する
。この検出値に基づいて、 ｆ２Ｙ −ｙ２−ｙｌであるので、 ｐｘ −、ＪＴ”丁■「＝π匹 となり、 ｐ −ＩＸ −（Ｘ２ −ＸＩ） −ｆ”−（ｙ２石ｌ） ” （ｘ２−ｘｉ）となって
ＴＶカメラ間の間隔ｐが算出できる。
次に、穿孔すべき穴の間隔りと、ＴＶカメラ間の間隔ｐ
との差（Ｌ−ｐ）だけ穴明は手段Ａを移動させて、ＴＶ
カメラＰＡとＰＢの間隔をＬに一致させる。
との差（Ｌ−ｐ）だけ穴明は手段Ａを移動させて、ＴＶ
カメラＰＡとＰＢの間隔をＬに一致させる。
次に穿孔すべきプリント基板１を両穴明は手段Ａ、Ｂに
セットし、穴明は位置識別用のパターン１１．１２を撮
像し、第１１図に示すように、画像処理装置５によりパ
ターン１１の中心座ｔ１（ｘ３、Ｖ３）及びパターン１
２の中心座標（ｘ４゜ｙ４）を検出する。この検出値に
基づいて、両パターン間の間隔Ｌ′を算出する。すなわ
ち間隔Ｌ゛のＸ軸方向の間隔は、 Ｌ’Ｘ ＝Ｌ ＋ （ｘ４−ｘ３）であり、Ｌ”’−（
Ｌｏｘ） ２＋ （ｙ４−ｙ３） ２− ＩＬ＋ （Ｘ
４− ｘ３）１２＋ （ｙ４− ｙ３） ２てあり、２
２ Ｌ’＝ ｉＬ＋（ｘ４ −Ｘａ）ｌ ＋（ｙ４
−ｙ３） 、、、 ■となってパターン間の間
隔Ｌ′が算出できる。
セットし、穴明は位置識別用のパターン１１．１２を撮
像し、第１１図に示すように、画像処理装置５によりパ
ターン１１の中心座ｔ１（ｘ３、Ｖ３）及びパターン１
２の中心座標（ｘ４゜ｙ４）を検出する。この検出値に
基づいて、両パターン間の間隔Ｌ′を算出する。すなわ
ち間隔Ｌ゛のＸ軸方向の間隔は、 Ｌ’Ｘ ＝Ｌ ＋ （ｘ４−ｘ３）であり、Ｌ”’−（
Ｌｏｘ） ２＋ （ｙ４−ｙ３） ２− ＩＬ＋ （Ｘ
４− ｘ３）１２＋ （ｙ４− ｙ３） ２てあり、２
２ Ｌ’＝ ｉＬ＋（ｘ４ −Ｘａ）ｌ ＋（ｙ４
−ｙ３） 、、、 ■となってパターン間の間
隔Ｌ′が算出できる。
このようにして算出された間隔り一に対し、穿孔すべき
間隔りの穴１１ａ、１２ａの位置を算出する。この場合
、間隔Ｌ′とＬとの間の誤差は両側に均等に振分けて穴
明は位置が決められる。
間隔りの穴１１ａ、１２ａの位置を算出する。この場合
、間隔Ｌ′とＬとの間の誤差は両側に均等に振分けて穴
明は位置が決められる。
第１２図に一方の穴１１ａの位置を拡大して示しており
、ＴＶカメラＰＡを基準として、上記のようにパターン
１１の座標（ｘ３．ｙ３）に基づき、誤差が補正されて
穿孔される穴１１ａの中心座標を（ｘ５．ｙ５）とし、
パターン１１．１２を結ぶ線とＸ軸とのなす角をθとす
ると、Ｘ５− Ｘ３＝ （１，’ −Ｌ）／ ２
Ｘ ｃｏｓ θｙ５− ｙ３＝ （Ｌ’ −Ｌ）／
２ Ｘ ｓｉｎθｔａｎ ｅ■ａとすると、 ｃｏｓθ−１／、／”π−フー ｓｌｎθ＝ａ／７〒＝１ Ｘ５−Ｘ３＋（Ｌ’ −Ｌ）／（２Ｊ １＋ａ
） 、 、 、 、 、 ■ｙ５−ｙ３＋
ａ（Ｌ’−Ｌ）／（２Ｊ ｌ＋ａ ） 、 、
、 、 、 ■となる。
、ＴＶカメラＰＡを基準として、上記のようにパターン
１１の座標（ｘ３．ｙ３）に基づき、誤差が補正されて
穿孔される穴１１ａの中心座標を（ｘ５．ｙ５）とし、
パターン１１．１２を結ぶ線とＸ軸とのなす角をθとす
ると、Ｘ５− Ｘ３＝ （１，’ −Ｌ）／ ２
Ｘ ｃｏｓ θｙ５− ｙ３＝ （Ｌ’ −Ｌ）／
２ Ｘ ｓｉｎθｔａｎ ｅ■ａとすると、 ｃｏｓθ−１／、／”π−フー ｓｌｎθ＝ａ／７〒＝１ Ｘ５−Ｘ３＋（Ｌ’ −Ｌ）／（２Ｊ １＋ａ
） 、 、 、 、 、 ■ｙ５−ｙ３＋
ａ（Ｌ’−Ｌ）／（２Ｊ ｌ＋ａ ） 、 、
、 、 、 ■となる。
尚、ａ ＝ （ｙ４− ｙ３） ／ （Ｌ＋ ｘ４−
ｘ３）＝ （ｙ５ ｙ３） ／ （ｘ５− ｘ３）・
である。
ｘ３）＝ （ｙ５ ｙ３） ／ （ｘ５− ｘ３）・
である。
同様に、パターン１２に対応して誤差が修正されて穿孔
される穴１２ａの座標を（ｘ６．ｙ６）（第１１図示）
とすると、 ｘ６−ｘ４− （ｔ’ −Ｌ）／ ＜ｚｆ−１１＞ 、
、 、 、 、■ｙｅ −ｙ４− ａ（Ｌ’ −Ｌ）
／ （２ｆ−−７） 、 、 、 、 、■となる。
される穴１２ａの座標を（ｘ６．ｙ６）（第１１図示）
とすると、 ｘ６−ｘ４− （ｔ’ −Ｌ）／ ＜ｚｆ−１１＞ 、
、 、 、 、■ｙｅ −ｙ４− ａ（Ｌ’ −Ｌ）
／ （２ｆ−−７） 、 、 、 、 、■となる。
次に、第３の穴１３を明ける場合の演算について説明す
る。この第３の穴１３は表裏識別などのためのものであ
り、本実施例においては、前述の穴１２ａから距離Ｍだ
け離れており、穴１２ａ。
る。この第３の穴１３は表裏識別などのためのものであ
り、本実施例においては、前述の穴１２ａから距離Ｍだ
け離れており、穴１２ａ。
１３を結ぶ直線が穴１１ａ、１２ｇに対する垂線となる
ような位置に設けられる。
ような位置に設けられる。
第３の穴１３の中心座標（ｘ７．ｙ７）を算出する場合
には、第１３図に示すように、ｘ７− ｘ６＝ Ｍ Ｘ
ｓｉｎθ ｙ？ −ｙ６＝ Ｍ Ｘ ｃｏｓ θｔａｎ θ−
ａとすると、 ｃｏｓθ−１／ｆ−−了 ｓｉｎ θ−ａｉｌ璽］−■ ｘ７−ｘ６＋Ｍ Ｘａ ／ （１〒−Ｊ、 、 、 、
、 、 。
には、第１３図に示すように、ｘ７− ｘ６＝ Ｍ Ｘ
ｓｉｎθ ｙ？ −ｙ６＝ Ｍ Ｘ ｃｏｓ θｔａｎ θ−
ａとすると、 ｃｏｓθ−１／ｆ−−了 ｓｉｎ θ−ａｉｌ璽］−■ ｘ７−ｘ６＋Ｍ Ｘａ ／ （１〒−Ｊ、 、 、 、
、 、 。
ｙ７−ｙ６＋Ｍ ／＜ Ｉ〒；了）、、、、、、、、■
または ｘ７ ”” ｘ４− Ｉ＋／ ＜ １７４１月１（Ｌ’
−Ｌ）／ ２ ＋ ａＭｌ■′ ｙ７＝ ｙ４− Ｉｆ／ （ｎ月（ａ（Ｌ’ −Ｌ）／
２− Ｍｌ■゛ となる。
または ｘ７ ”” ｘ４− Ｉ＋／ ＜ １７４１月１（Ｌ’
−Ｌ）／ ２ ＋ ａＭｌ■′ ｙ７＝ ｙ４− Ｉｆ／ （ｎ月（ａ（Ｌ’ −Ｌ）／
２− Ｍｌ■゛ となる。
このような演算が演算回路７１によって行なわれるよう
になっているので、パターン１１と１２間の間隔Ｌ′が
０式から、穿設すべき穴１１ａ。
になっているので、パターン１１と１２間の間隔Ｌ′が
０式から、穿設すべき穴１１ａ。
１２ａの座標（ｘ５ 、 ｙ５ ）が■、■式及び■
。
。
０式から、さらに穿孔すべき穴１３の中心座標（ｘ７．
ｙ７）が０．０式または■゛、■゛式から得られる。
ｙ７）が０．０式または■゛、■゛式から得られる。
なお、第３の穴の位置は上記の例に限定されるものでは
なく、穴位置の計算は適宜に設定される。
なく、穴位置の計算は適宜に設定される。
そこで本発明の穴明は動作を第７図示のフローチャート
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
先ず両穴間は手段の間隔ｐか判明していないならば（ａ
）、標準ゲージＫをセットする（ｂ）。
）、標準ゲージＫをセットする（ｂ）。
上記のようにしてＴＶカメラ４．４Ｂによって六ｋｌ、
に２を撮像（Ｃ）し、画像処理装置５によってその位置
を検出しくｄ）、上記のように演算回路７１によってカ
メラ間の間隔ｐを算出する（ｅ）。
に２を撮像（Ｃ）し、画像処理装置５によってその位置
を検出しくｄ）、上記のように演算回路７１によってカ
メラ間の間隔ｐを算出する（ｅ）。
両穴間は手段の間隔ｐが判明している場合（ａ）または
上記（ｂ）〜（ｅ）の工程が終了した場合は、ＣＰＵ７
から穿孔すべき穴の間隔りを両穴間は手段Ａ、Ｂに供給
し、穴明は手段Ａ、Ｂを穴明は位置すなわちＴＶカメラ
４．４Ｂが間隔りに一致する位置へ移動させる（ｇ）。
上記（ｂ）〜（ｅ）の工程が終了した場合は、ＣＰＵ７
から穿孔すべき穴の間隔りを両穴間は手段Ａ、Ｂに供給
し、穴明は手段Ａ、Ｂを穴明は位置すなわちＴＶカメラ
４．４Ｂが間隔りに一致する位置へ移動させる（ｇ）。
ついでＴＶカメラ４．４Ｂに穿孔部材６１．６１Ｂを位
置合せする（ｈ）。この位置が両穴間は手段Ａ及びＢの
初期位置となる。
置合せする（ｈ）。この位置が両穴間は手段Ａ及びＢの
初期位置となる。
次に穿孔すべきプリント基板１をセットする（ｉ）。上
記と同様にしてカメラによって穴明は位置識別用パター
ン１１．１２を撮像しくｊ）、画像処理装置５によって
パターン位置を検出し（ｋ）、演算回路７１により上記
に詳述したように誤差を２等分して補正した穴明は位置
１１ａ。
記と同様にしてカメラによって穴明は位置識別用パター
ン１１．１２を撮像しくｊ）、画像処理装置５によって
パターン位置を検出し（ｋ）、演算回路７１により上記
に詳述したように誤差を２等分して補正した穴明は位置
１１ａ。
１２ａを算出する（ｍ）。ＣＰＵ７に制御されて両穴明
は手段Ａ、Ｂの穿孔部材６１．６１Ｂをこの穴明は位置
へ移動させ（ｎ）、同時に２個の穴を穿孔する（ｑ）。
は手段Ａ、Ｂの穿孔部材６１．６１Ｂをこの穴明は位置
へ移動させ（ｎ）、同時に２個の穴を穿孔する（ｑ）。
つぎに第３の穴を穿孔する（ｒ）場合には、上記に演算
回路７１によって算出され（ｍ）記憶回路７２に記憶さ
れている第３の穴明は位置がＣＰＵ７に呼出され、ＣＰ
Ｕ７の制御により穿孔部材６１または６１Ｂをこの第３
の穴明は位置へ移動させ（Ｓ）、穿孔する（１）。穿孔
部材６１．６１Ｂをカメラ４．４Ｂと対向する位置に戻
す（ｕ）なお第３の穴を穿孔しない場合には、直ちに穿
孔部材６１．６１Ｂをカメラ４，４Ｂの位置に戻す（ｕ
）。これによって穴明は動作を終了してプリント基板１
を取出す（ｖ）。
回路７１によって算出され（ｍ）記憶回路７２に記憶さ
れている第３の穴明は位置がＣＰＵ７に呼出され、ＣＰ
Ｕ７の制御により穿孔部材６１または６１Ｂをこの第３
の穴明は位置へ移動させ（Ｓ）、穿孔する（１）。穿孔
部材６１．６１Ｂをカメラ４．４Ｂと対向する位置に戻
す（ｕ）なお第３の穴を穿孔しない場合には、直ちに穿
孔部材６１．６１Ｂをカメラ４，４Ｂの位置に戻す（ｕ
）。これによって穴明は動作を終了してプリント基板１
を取出す（ｖ）。
連続して穴明けを行なう（ｗ）場合には、次のプリント
基板をセットしくｉ）、上記の動作を繰返し行ない、穿
孔すべきプリント基板が無くなつたときに穴明けを終了
する。
基板をセットしくｉ）、上記の動作を繰返し行ない、穿
孔すべきプリント基板が無くなつたときに穴明けを終了
する。
上記の実施例では、光を下方から投射し、Ｆ方のカメラ
でパターンの透過像を受像する装置を示しているか、こ
れに限られるものでなく、光をプリント基板で反射させ
てその反射像を受像するものでもよい。
でパターンの透過像を受像する装置を示しているか、こ
れに限られるものでなく、光をプリント基板で反射させ
てその反射像を受像するものでもよい。
また、穿孔部材はドリルに限定されるものではなく、パ
ンチなどを用いてもよい。そして穿孔部材を駆動する構
成についても特に問わない。
ンチなどを用いてもよい。そして穿孔部材を駆動する構
成についても特に問わない。
［効果］
本発明の穴明は方法は、プリント基板に形成された２個
の穴明は位置識別用のパターンを検出し、その間隔を算
出し、所定の間隔との誤差を算出し、誤差を２等分して
穴明は位置を算出し、この位置に同時に２個の穴を穿孔
するので、パターンの位置に若干の誤差があっても穿孔
時に自動的に補正されるから不良品を生じることがない
。また同時に２個の穴を明けるので、作業時間の短縮が
可能である。
の穴明は位置識別用のパターンを検出し、その間隔を算
出し、所定の間隔との誤差を算出し、誤差を２等分して
穴明は位置を算出し、この位置に同時に２個の穴を穿孔
するので、パターンの位置に若干の誤差があっても穿孔
時に自動的に補正されるから不良品を生じることがない
。また同時に２個の穴を明けるので、作業時間の短縮が
可能である。
そして本発明の穴明は装置は、１対の穴明は手段によっ
て同時に２つのパターンの検出及び穿孔が可能であり、
穿孔を正確かつ迅速に行なうことができる。また１対の
穴明は手段は相対的に移動可能であるので、種々の大き
さのプリント基板の穴明けに適合させることができる。
て同時に２つのパターンの検出及び穿孔が可能であり、
穿孔を正確かつ迅速に行なうことができる。また１対の
穴明は手段は相対的に移動可能であるので、種々の大き
さのプリント基板の穴明けに適合させることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
第３図Ｅ−Ｅ線に沿って一部を断面した平面図、第２図
は同トにおける第１の穴明は手段Ａを示す一部切欠正面
図、第３図は第２図Ｆ−Ｆ線拡大断面図、第４図は第３
図Ｇ−Ｇ線断面図、第５図は第２図Ｈ−Ｈ線拡大断面図
、第６図は本発明の装置のブロック図、第７図は本発明
の詳細な説明するフローチャート、第８図はプリント基
板を説明する一部切欠平面図、第９図は標準ゲージを説
明する一部切欠平面図、第１０図乃至第１３図は演算回
路での算出例を説明するための説明図である。 １・ ・プリント基板、 ４．４Ｂ・・・ＴＶ右カメラ ５・ ・画像処理装置、 ７・ ・穴明は制御回路（ＣＰＵ）、 １１．１２・ ・穴明は位置識別用のパターン、１１ａ
、１２ａ・ ・穴明は位置、 ６１．６１Ｂ・・・穿孔部材、 ６２・・・Ｙテーブル、 ６４・ ・Ｘテーブル、 ７１・ ・演算回路、 Ａ、Ｂ・ ・穴明は手段、 Ｋ・ ・標準ケージ、 ｋｌ、に２ ・穴、 Ｌ・・・穿孔すべき穴の間隔、 Ｌ′・・・パターン間の間隔、 ｐ・ ・ＴＶ右カメラ間隔。 以 上
第３図Ｅ−Ｅ線に沿って一部を断面した平面図、第２図
は同トにおける第１の穴明は手段Ａを示す一部切欠正面
図、第３図は第２図Ｆ−Ｆ線拡大断面図、第４図は第３
図Ｇ−Ｇ線断面図、第５図は第２図Ｈ−Ｈ線拡大断面図
、第６図は本発明の装置のブロック図、第７図は本発明
の詳細な説明するフローチャート、第８図はプリント基
板を説明する一部切欠平面図、第９図は標準ゲージを説
明する一部切欠平面図、第１０図乃至第１３図は演算回
路での算出例を説明するための説明図である。 １・ ・プリント基板、 ４．４Ｂ・・・ＴＶ右カメラ ５・ ・画像処理装置、 ７・ ・穴明は制御回路（ＣＰＵ）、 １１．１２・ ・穴明は位置識別用のパターン、１１ａ
、１２ａ・ ・穴明は位置、 ６１．６１Ｂ・・・穿孔部材、 ６２・・・Ｙテーブル、 ６４・ ・Ｘテーブル、 ７１・ ・演算回路、 Ａ、Ｂ・ ・穴明は手段、 Ｋ・ ・標準ケージ、 ｋｌ、に２ ・穴、 Ｌ・・・穿孔すべき穴の間隔、 Ｌ′・・・パターン間の間隔、 ｐ・ ・ＴＶ右カメラ間隔。 以 上
Claims (4)
- （１）プリント基板にあらかじめ形成されている少なく
とも２個の穴明け位置識別用のパターンに基づいて、１
対の穴明け手段を介して穴明けする方法であって、 上記プリント基板の２個の穴明け位置識別用のパターン
を、上記１対の穴明け手段に設置してあるＴＶカメラに
てそれぞれ撮像し、 上記各ＴＶカメラにて撮像した画像信号に基づいて上記
各パターンの位置を画像処理装置により検出し、 上記各パターン位置の検出値にしたがって上記パターン
間の間隔を算出し、 あらかじめ記憶されている穿孔すべき穴の間隔と算出さ
れた上記パターン間の間隔との誤差を算出し、 上記誤差を２等分して上記パターンからそれぞれ上記２
等分値だけ補正した穴明け位置を算出し、上記各穴明け
手段にそれぞれ設けてあるＸＹテーブル上の穿孔部材を
上記各穴明け位置に移動させ穿孔を行なう ことを特徴とするプリント基板の穴明け方法。 - （２）請求項１において、所定の間隔に穿孔されている
二つの穴を有する標準ゲージの上記二つの穴を上記１対
のＴＶカメラを用いて撮像し、上記画像処理装置により
上記二つの穴の位置を検出し、上記検出値に基づいて上
記１対のＴＶカメラの間隔を算出する工程を含むことを
特徴とするプリント基板の穴明け方法。 - （３）プリント基板にあらかじめ形成されている少なく
とも２個の穴明け位置識別用のパターンに基づいて穴明
けする装置であって、 ＸＹテーブル上に備わっている穿孔部材と、上記穿孔部
材と上記プリント基板を介して対向するように設けられ
ており上記プリント基板のパターンを撮像可能なＴＶカ
メラとをそれぞれ有しており、相対的に移動可能な１対
の穴明け手段と、上記各ＴＶカメラによって撮像された
画像信号により上記パターンの位置を検出する画像処理
装置と、 上記各パターン位置の検出値にしたがって上記パターン
間の間隔を算出し、あらかじめ記憶されている穿孔すべ
き穴の間隔と算出した上記パターン間の間隔との誤差を
算出し、上記誤差を２等分して上記各パターンからそれ
ぞれ上記２等分値だけ補正した穴明け位置を算出する演
算回路と、上記ＸＹテーブルを介して穿孔部材を上記穴
明け位置に移動させ、上記穿孔部材に穿孔を行なわせる
穴明け制御回路と を備えていることを特徴とするプリント基板の穴明け装
置。 - （４）請求項３において、所定の間隔に穿孔されている
二つの穴を有する標準ゲージを有し、上記画像処理装置
は、上記１対のＴＶカメラにより撮像された上記二つの
穴の位置を検出する機能をさらに備えており、 上記演算回路は、上記二つの穴の位置の検出値に基づい
て上記１対のＴＶカメラの間隔を算出する機能をさらに
備えている ことを特徴とするプリント基板の穴明け装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2076198A JP2561166B2 (ja) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | プリント基板の穴明け方法及びその装置 |
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