JPH03277438A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH03277438A JPH03277438A JP7820090A JP7820090A JPH03277438A JP H03277438 A JPH03277438 A JP H03277438A JP 7820090 A JP7820090 A JP 7820090A JP 7820090 A JP7820090 A JP 7820090A JP H03277438 A JPH03277438 A JP H03277438A
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- JP
- Japan
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- lever
- clamp
- workpiece
- clamp lever
- work
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は断面略矩形状のワークを位置決めしてクランプ
する装置に関する。
する装置に関する。
従来の技術
この種のクランプ装置としては例えば第８図に示すよう
に、ベースブロック３１に互いに直角をなす一対のワー
ク着座面３２．３３を形成するとともにロケートピン３
４を突出形成し、これらのワーク着座面３２．３３およ
びロケートピン３４を基準としてワークＷを位置決めし
た上でシリンダ３５駆動のクランプレバ−３６によりク
ランプするようにしたものが知られている。
に、ベースブロック３１に互いに直角をなす一対のワー
ク着座面３２．３３を形成するとともにロケートピン３
４を突出形成し、これらのワーク着座面３２．３３およ
びロケートピン３４を基準としてワークＷを位置決めし
た上でシリンダ３５駆動のクランプレバ−３６によりク
ランプするようにしたものが知られている。
発明が解決しようとする課題
ロケートピン３４を併用した従来のクランプ装置におい
ては、例えばサイズが異なる別のワークをクランプしよ
うとする場合にロケートピン３４の径ａおよびロケート
ピン３４からワーク着座面３２までの距離すが共通でな
ければ対応することができず、汎用性の面でなおも問題
を残している。
ては、例えばサイズが異なる別のワークをクランプしよ
うとする場合にロケートピン３４の径ａおよびロケート
ピン３４からワーク着座面３２までの距離すが共通でな
ければ対応することができず、汎用性の面でなおも問題
を残している。
また、ベースブロック３１にワークＷもセットするに際
し、ロケートピン３４の真上からワーク着座面３２に沿
ってワークＷを下降させなければならず、ワークセット
時の作業性が悪いという欠点を併せ持っている。
し、ロケートピン３４の真上からワーク着座面３２に沿
ってワークＷを下降させなければならず、ワークセット
時の作業性が悪いという欠点を併せ持っている。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、従来と同等の位置決め精度を
確保しつつ、ワーク七・ノド時の作業性の向上と汎用性
の向上を図ったクランプ装置を提供することにある。
その目的とするところは、従来と同等の位置決め精度を
確保しつつ、ワーク七・ノド時の作業性の向上と汎用性
の向上を図ったクランプ装置を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明のクランプ装置は、互いに直角をなす一対のワー
ク着座面が形成されたベースプロ、りと、ベースブロッ
クに取り付けられるとともに一方のワーク着座面に対し
て接近離間可能であって、方のワーク着座面にワークを
押し付けてクランプする第１のクランプレバ−と、ベー
スブロックに取り付けられるとともに他方のワーク着座
面に対して接近離間可能であって、第１のクランプレバ
−のクランプ、アンクランプ動作に連動して他方のワー
ク着座面と平行な平面内において退避位置とクランプ位
置との間で旋回し、かつ他方の着座面にワークを押し付
けてクランプする第２のクランプレバ−とを備えている
。
ク着座面が形成されたベースプロ、りと、ベースブロッ
クに取り付けられるとともに一方のワーク着座面に対し
て接近離間可能であって、方のワーク着座面にワークを
押し付けてクランプする第１のクランプレバ−と、ベー
スブロックに取り付けられるとともに他方のワーク着座
面に対して接近離間可能であって、第１のクランプレバ
−のクランプ、アンクランプ動作に連動して他方のワー
ク着座面と平行な平面内において退避位置とクランプ位
置との間で旋回し、かつ他方の着座面にワークを押し付
けてクランプする第２のクランプレバ−とを備えている
。
作用
上記の構造によると、一対のワーク着座面と各ワーク着
座面に対応するクランプレバ−とによって断面略矩形状
ワークの位置決め・クランプがなされる。
座面に対応するクランプレバ−とによって断面略矩形状
ワークの位置決め・クランプがなされる。
しかも従来のようにロケートピンを併用していないばか
りでなく、一方のクランプレバ−のクランプ、アンクラ
ンプ動作に連動して他方のクランプレバ−がクランプ位
置と退避位置との間で旋回するので、ワークをセットす
る際のワークセット方向の制約が緩和される。
りでなく、一方のクランプレバ−のクランプ、アンクラ
ンプ動作に連動して他方のクランプレバ−がクランプ位
置と退避位置との間で旋回するので、ワークをセットす
る際のワークセット方向の制約が緩和される。
実施例
第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す構成説明図で
、ベースブロック１には互いに直角をなす一対のワーク
着座面２，３が形成されており、鉛直なワーク着座面２
にはワークＷとの間の摩擦抵抗を可及的に小さくするた
めに複数のローラ４が取り付けられている。
、ベースブロック１には互いに直角をなす一対のワーク
着座面２，３が形成されており、鉛直なワーク着座面２
にはワークＷとの間の摩擦抵抗を可及的に小さくするた
めに複数のローラ４が取り付けられている。
ベースブロック１には、鉛直なワーク着座面２と平行な
加圧面５を有するロア側のクランプレバ−（第１のクラ
ンプレバ−）６と、水平なワーク着座面３と平行な加圧
面７を有するアッパー側のクランプレバ−（第２のクラ
ンプレバ−）８とが設けられている。
加圧面５を有するロア側のクランプレバ−（第１のクラ
ンプレバ−）６と、水平なワーク着座面３と平行な加圧
面７を有するアッパー側のクランプレバ−（第２のクラ
ンプレバ−）８とが設けられている。
ロア側のクランプレバ−６は、アーム９に取り付けたク
ランプシリンダ１０のはたらきにより鉛直なワーク着座
面２に対し接近離間動作してワーク着座面２との間でワ
ークＷをクランプする役目をする。そして、ロア側のク
ランプレバ−６の根元部には第３図に示すようにラック
部１１が形成されていて、また加圧面５にはワーク着座
面２と同様に複数のローラ１２が取り付けられている。
ランプシリンダ１０のはたらきにより鉛直なワーク着座
面２に対し接近離間動作してワーク着座面２との間でワ
ークＷをクランプする役目をする。そして、ロア側のク
ランプレバ−６の根元部には第３図に示すようにラック
部１１が形成されていて、また加圧面５にはワーク着座
面２と同様に複数のローラ１２が取り付けられている。
アッパー側のクランプレバ−８は第２図に示すように両
端が略クランク状に折曲形成されていて、このクランプ
レバ−８はベースブロック１に取り付けたクランプシリ
ンダ１３のはたらきにより水平なワーク着座面３に対し
接近離間動作してワーク着座面３との間でワークＷをク
ランプする役目をする。
端が略クランク状に折曲形成されていて、このクランプ
レバ−８はベースブロック１に取り付けたクランプシリ
ンダ１３のはたらきにより水平なワーク着座面３に対し
接近離間動作してワーク着座面３との間でワークＷをク
ランプする役目をする。
また、アッパー側のクランプレバ−８は第４図および第
６図にも示すようにシャフト１４を回転中心としてワー
ク着座面３と平行な平面内で回転できるようになってお
り、第４図および第５図に示すようにクランプレバ−８
の側面８ａとベースブロック１側のストッパ面１ａとが
当接することでクランプレバ−８が退避位置Ｐ、に位置
決めされ、同様にクランプレバ−８の側面８ｂとベース
ブロック１側のストッパ面１ｂとが当接することでクラ
ンプレバ−８が第６図および第７図に示すクランプ位置
Ｐ、に位置決めされることになる。
６図にも示すようにシャフト１４を回転中心としてワー
ク着座面３と平行な平面内で回転できるようになってお
り、第４図および第５図に示すようにクランプレバ−８
の側面８ａとベースブロック１側のストッパ面１ａとが
当接することでクランプレバ−８が退避位置Ｐ、に位置
決めされ、同様にクランプレバ−８の側面８ｂとベース
ブロック１側のストッパ面１ｂとが当接することでクラ
ンプレバ−８が第６図および第７図に示すクランプ位置
Ｐ、に位置決めされることになる。
クランプシリンダ１３のピストンロッド１５とクランプ
レバ−８はシャフト１４を介して相互に一体的に連結さ
れており、シャフト１４の外周には第３図に示すように
クランプレバ−６側のラック部１１と噛み合うビニオン
１６が相対回転可能に装着されている。シャフト１４と
ビニオン１６との間にはトルクリミッタ１７が介装され
ていて、このトルクリミッタ１７は、シャフト１４の外
周面にその長手方向に沿って形成された溝部１８と、こ
の溝部１８に係合するスチールボール１９と、スチール
ボール１９に所定のセット荷重を付与するセットスプリ
ング２０とから構成される。
レバ−８はシャフト１４を介して相互に一体的に連結さ
れており、シャフト１４の外周には第３図に示すように
クランプレバ−６側のラック部１１と噛み合うビニオン
１６が相対回転可能に装着されている。シャフト１４と
ビニオン１６との間にはトルクリミッタ１７が介装され
ていて、このトルクリミッタ１７は、シャフト１４の外
周面にその長手方向に沿って形成された溝部１８と、こ
の溝部１８に係合するスチールボール１９と、スチール
ボール１９に所定のセット荷重を付与するセットスプリ
ング２０とから構成される。
そして、アッパー側のクランプレバ−８の上下動作すな
わちクランプ、アンクランプ動作はシャフト１４とビニ
オン１６との軸方向の相対移動により許容され、またロ
ア側のクランプレバ−６がクランプ、アンクランプ動作
すればそれに応じてラック部１１とビニオン１６との噛
み合いにより第４図および第６図に示すようにアッパー
側のクランプレバ−８が退避位置Ｐ、とクランプ位置Ｐ
。
わちクランプ、アンクランプ動作はシャフト１４とビニ
オン１６との軸方向の相対移動により許容され、またロ
ア側のクランプレバ−６がクランプ、アンクランプ動作
すればそれに応じてラック部１１とビニオン１６との噛
み合いにより第４図および第６図に示すようにアッパー
側のクランプレバ−８が退避位置Ｐ、とクランプ位置Ｐ
。
との間で１８０度旋度旋ることになる。
このように構成されたクランプ装置によれば、第４図お
よび第５図に示すように双方のクランプレバ−６，８が
アンクランプ状態にあって、かつクランプレバ−８が退
避位置Ｐ、にある状態でワーク着座面２，３に沿うよう
にワークＷをベースブロック１上に矢印Ｃ方向からセッ
トする。そして、クランプシリンダ１０のはたらきによ
りロア側のクランプレバ−６を矢印ｄ方向にクランプ動
作させると、第６図に示すようにクランプレバ−６側の
ローラ１２とワーク着座面２側のローラ４との間でワー
クＷが挟圧されてクランプされる。
よび第５図に示すように双方のクランプレバ−６，８が
アンクランプ状態にあって、かつクランプレバ−８が退
避位置Ｐ、にある状態でワーク着座面２，３に沿うよう
にワークＷをベースブロック１上に矢印Ｃ方向からセッ
トする。そして、クランプシリンダ１０のはたらきによ
りロア側のクランプレバ−６を矢印ｄ方向にクランプ動
作させると、第６図に示すようにクランプレバ−６側の
ローラ１２とワーク着座面２側のローラ４との間でワー
クＷが挟圧されてクランプされる。
ロア側のクランプレバ−６がクランプ動作すると、第３
図に示すようにラック部１１とピニオン１６との噛み合
いのために第６図および第７図に示すようにアッパー側
のクランプレバ−８が矢印ｅ２方向に１８０度旋回し、
クランプレバ−８はその側面８ｂがベースブロック１側
のストッパ面１ｂに当接することでクランプ位置Ｐ、て
停止する。そして、クランプレバ−８が停止したのちな
おもロア側のクランプレバ−６のストロークによりアッ
パー側のクランプレバ−８を回転させる力が作用した場
合には、トルクリミッタ１７のはたらきによりピニオン
１６が空転して上記の余剰ストロークを吸収する。
図に示すようにラック部１１とピニオン１６との噛み合
いのために第６図および第７図に示すようにアッパー側
のクランプレバ−８が矢印ｅ２方向に１８０度旋回し、
クランプレバ−８はその側面８ｂがベースブロック１側
のストッパ面１ｂに当接することでクランプ位置Ｐ、て
停止する。そして、クランプレバ−８が停止したのちな
おもロア側のクランプレバ−６のストロークによりアッ
パー側のクランプレバ−８を回転させる力が作用した場
合には、トルクリミッタ１７のはたらきによりピニオン
１６が空転して上記の余剰ストロークを吸収する。
アッパー側のクランプレバ−８がクランプ位置Ｐ、で停
止したならば、クランプシリンダ１３のはたらきにより
クランプレバ−８を下動させてクランプ動作させる。こ
れにより第１図および第２図に示すようにワークＷがワ
ーク着座面３に押し付けられ、二次元方向の位置決めが
なされた上でワークＷが堅固にクランプされる。この時
、先のクランプレバ−６とワーク着座面２とによるクラ
ンプ段階でワークＷがワーク着座面３から浮き上がって
いたとしても、アッパー側のクランプレバ−８によるク
ランプ力が加わることでワークＷと各ローラ４，１２と
の間の滑動のためにワークＷが確実にワーク着座面３に
密着する。
止したならば、クランプシリンダ１３のはたらきにより
クランプレバ−８を下動させてクランプ動作させる。こ
れにより第１図および第２図に示すようにワークＷがワ
ーク着座面３に押し付けられ、二次元方向の位置決めが
なされた上でワークＷが堅固にクランプされる。この時
、先のクランプレバ−６とワーク着座面２とによるクラ
ンプ段階でワークＷがワーク着座面３から浮き上がって
いたとしても、アッパー側のクランプレバ−８によるク
ランプ力が加わることでワークＷと各ローラ４，１２と
の間の滑動のためにワークＷが確実にワーク着座面３に
密着する。
一方、アンクランプ動作に際しては、第１図の状態から
アッパー側のクランプレバ−８を上昇させた上、ロア側
のクランプレバ−６を矢印ｄ方向と反対方向に移動させ
る。その結果、ロア側のクランプレバ−６の動きに伴っ
て第４図および第５図に示すようにアッパー側のクラン
プレバ−８がクランプ位置Ｐ、から退避位置Ｐ、へと旋
回して第４図の状態に復帰する。
アッパー側のクランプレバ−８を上昇させた上、ロア側
のクランプレバ−６を矢印ｄ方向と反対方向に移動させ
る。その結果、ロア側のクランプレバ−６の動きに伴っ
て第４図および第５図に示すようにアッパー側のクラン
プレバ−８がクランプ位置Ｐ、から退避位置Ｐ、へと旋
回して第４図の状態に復帰する。
そして、クランプ対象となるワークＷのサイズが変わっ
たとしても、ワークＷのサイズが双方のクランプレバ−
６，８のストローク内に収まる大きさであるかぎり、双
方のクランプレバ−６，８はそのクランプ、アンクラン
プ動作に際して上記と全く同様の動きをする。
たとしても、ワークＷのサイズが双方のクランプレバ−
６，８のストローク内に収まる大きさであるかぎり、双
方のクランプレバ−６，８はそのクランプ、アンクラン
プ動作に際して上記と全く同様の動きをする。
発明の効果
以上のように本発明によれば、互いに直角をなす一対の
ワーク着座面と、このワーク着座面に対して接近離間動
作する一対のクランプレバ−とを組み合わせた上で、一
方のクランプレバ−を他方のクランプレバ−の動きに連
動して旋回させるようにしたことにより、たとえワーク
のサイズが変わっても無理なくワークをクランプするこ
とができることから汎用性が高いものとなり、また一方
のクランプレバ−が旋回式であるが故に従来と比べてワ
ークセット方向の制約が大幅に緩和されてワークセット
時の作業性が向上する。
ワーク着座面と、このワーク着座面に対して接近離間動
作する一対のクランプレバ−とを組み合わせた上で、一
方のクランプレバ−を他方のクランプレバ−の動きに連
動して旋回させるようにしたことにより、たとえワーク
のサイズが変わっても無理なくワークをクランプするこ
とができることから汎用性が高いものとなり、また一方
のクランプレバ−が旋回式であるが故に従来と比べてワ
ークセット方向の制約が大幅に緩和されてワークセット
時の作業性が向上する。
第１図は本発明の一実施例を示す図でクランプ状態の構
成説明図、第２図は第１のアッパー側クランプレバ−の
平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う断面図、第４
図はアンクランプ状態の構成説明図、第５図は第４図の
アッパー側クランプレバ−の平面図、第６図は同じ（ロ
ア側クランプレバ−のクランプ状態を示す構成説明図、
第７図は第６図のアッパー側クランプレバ−の平面図、
第８図は従来のクランプ装置の一例を示す構成説明図で
ある。 Ｉ・・・ベースブロック、２，３・・・ワーク着座面、
６・・・ロア側のクランプレバ−（第１のクランプレバ
−）、８・・・アッパー側のクランプレバ−（第２のク
ランプレバ−）、１０．１３・・・クランプシリンダ、
１１・・・ラック部、１６・・・ビニオン、１７・・・
トルクリミッタ、Ｗ・・・ワーク。 第１図 −−− ２．３−− ６．８−− ＋０．１３ １−−− ６−−−−− −−ヘ ワークＪＩｊｋ眩 クラン７１１／バ ークラ／ブ′シＩＩ７タ ーラック部 Ｃ≦ギン ワーク 第４図 第５図 ｂ ４ ａ 第６図 第７図 ４ ５１） １ａ
成説明図、第２図は第１のアッパー側クランプレバ−の
平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う断面図、第４
図はアンクランプ状態の構成説明図、第５図は第４図の
アッパー側クランプレバ−の平面図、第６図は同じ（ロ
ア側クランプレバ−のクランプ状態を示す構成説明図、
第７図は第６図のアッパー側クランプレバ−の平面図、
第８図は従来のクランプ装置の一例を示す構成説明図で
ある。 Ｉ・・・ベースブロック、２，３・・・ワーク着座面、
６・・・ロア側のクランプレバ−（第１のクランプレバ
−）、８・・・アッパー側のクランプレバ−（第２のク
ランプレバ−）、１０．１３・・・クランプシリンダ、
１１・・・ラック部、１６・・・ビニオン、１７・・・
トルクリミッタ、Ｗ・・・ワーク。 第１図 −−− ２．３−− ６．８−− ＋０．１３ １−−− ６−−−−− −−ヘ ワークＪＩｊｋ眩 クラン７１１／バ ークラ／ブ′シＩＩ７タ ーラック部 Ｃ≦ギン ワーク 第４図 第５図 ｂ ４ ａ 第６図 第７図 ４ ５１） １ａ
Claims (1)
- （１）断面略矩形状のワークを位置決めしてクランプす
る装置であって、 互いに直角をなす一対のワーク着座面が形成されたベー
スブロックと、 ベースブロックに取り付けられるとともに一方のワーク
着座面に対して接近離間可能であって、一方のワーク着
座面にワークを押し付けてクランプする第１のクランプ
レバーと、 ベースブロックに取り付けられるとともに他方のワーク
着座面に対して接近離間可能であって、第１のクランプ
レバーのクランプ、アンクランプ動作に連動して他方の
ワーク着座面と平行な平面内において退避位置とクラン
プ位置との間で旋回し、かつ他方の着座面にワークを押
し付けてクランプする第２のクランプレバー、 とを備えたことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7820090A JPH03277438A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7820090A JPH03277438A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03277438A true JPH03277438A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=13655373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7820090A Pending JPH03277438A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03277438A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142797A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Shinko Electric Ind Co Ltd | ワークの位置決め装置 |
| JP2015219007A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | 日本電産リード株式会社 | 位置決め装置、及び処理装置 |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7820090A patent/JPH03277438A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008142797A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Shinko Electric Ind Co Ltd | ワークの位置決め装置 |
| JP2015219007A (ja) * | 2014-05-13 | 2015-12-07 | 日本電産リード株式会社 | 位置決め装置、及び処理装置 |
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