JPH03277582A - カラーリボンシフト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字装置のカラーリボンシフト機構に関する
。

［従来の技術］ 従来、カラーリボンにおいては、イエロー、マゼンタ、
シアンの３色あるいはそれにブラックを加えた４色のイ
ンクが塗布された領域が、その幅方向に並んでいる。そ
してこの各色の領域はカラーリボンシフト機構により切
り替えられる。このカラーリボンシフトの処理は、行単
位或いは文字単位で行われる。このカラーリボンシフト
機構は、特開昭５９−７８８８２号公報に示される様に
ステップモータにより駆動され、該カラーリボンの所望
の色の領域を印字用紙に対向させる。そして該モータの
駆動パルス数の計数により該リボンの位置を把握しその
位置を示す手段と、該手段により示される位置を基にし
て次のシフト位置までに必要な駆動パルス数を計算する
手段とを有している。該手段により次のシフト位置まで
の移動に必要なパルス数が計算されると、そのパルス数
の値の大小に関わらず、同一タイミングでその数のパル
スをステップモータに入力し、該モータを回転させる。

このように従来の装置では、カラーリボンのシフト量に
応じて、カラーシフトの処理を換える等の処理は行われ
ていなかった。また、処理速度を高速に保つために、キ
ャリッジリターン時以外においてカラーシフトの必要が
生じると、カラーリボンを印字用紙に接触させた状態の
まま上記処理を行っていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、カラーリボンのシフト量が大きい場合に
は、カラーリボンを高速に移動させると、カラーリボン
がめくれ上がることがある。これはカラーリボンと印字
用紙との摩擦などに起因するもので、例えば連帳タイプ
の印字用紙を用いた場合におけるそのミシン目の位置に
カラーリボンが接触している場合に著しい。

更に、このようにカラーリボンと印字用紙とが接触して
いるために、該カラーリボンの移動時に該カラーリボン
に塗布されたインクが印字用紙に不必要に転写されるこ
とがあった。この現像についても、カラーリボンのシフ
ト量が大きい程著しい。

上記の問題点を解決するために、カラーリボンシフト時
にはカラーリボンを印字用紙より離すことが容易に想起
できるが、そのようにするとカラーリボンシフトに必要
とする時間が増大し、印字速度が低下する。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので印
字速度を落とすことなく、確実なカラーリボンシフトを
行い、且つ印字用紙の汚れを防止することが可能なカラ
ーリボンシフト機構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、幅方向に対して複
数の色の領域に分けられたカラーリボンをその幅方向に
移動させて所望の色の領域を印字ヘッドと対向する位置
に移動させるリボンシフタと、カラーリボンの位置を指
示する第１の指示手段と、前記リボンシフタにより次に
カラーリボンを移動させる位置を指示する第２の指示手
段と、前記第１の指示手段の指示する位置及び前記第２
の指示手段の指示する位置との差を計算する計算手段と
、該計算手段によって計算された差に応じて前記リボン
シフタを駆動する駆動手段とを有するカラーリボンシフ
ト機構において、前記計算手段により計算された差の大
きさを評価する評価手段と、該評価手段による評価に応
じて、リンシフタ作動に先だって前記カラーリボンを印
字用紙より離すべく制御する制御手段とを有することを
特徴とする。

［作用コ 上記構成を有する本発明の機構では、カラーリボンの幅
方向の移動によりカラーリボンシフトを行う。このとき
第１の指示手段が現在のカラーリボンの位置を指示し、
第２の指示手段が次に移動させる位置を指示する。そし
てこれらの指示手段により指示される位置の差を取るこ
とにより次にカラーシフタを作動させる場合の駆動量が
決められる。またこの差は評価手段によりその大きさが
評価される。つまりこの差が大きい場合はカラーリボン
を移動させる量が大きいことになる。この場合カラーリ
ボンを印字用紙に接触させたまま移動を行うと、前述の
ように種々の問題が発生する。

そこで制御手段は前記移動量が大きい場合に、カラーリ
ボンを印字用紙より離した状態でリボンシフタを作動さ
せる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第２図において、図中キャリッジ１はプラテン２の軸線
と平行して本体フレーム（図示せず）に固着されたガイ
ドロッド３に挿嵌されている。そしてキャリッジモータ
（第２図中では図示せず、第５図に３４の番号を付して
示す）の回転駆動により前記プラテン２に装着された印
字用紙４の印字行に沿って往復移動する。

印字ヘッド５は前記キャリッジ１上に載置固定され、該
キャリッジ１の移動に従って移動する。

そして該印字ヘッド５は多数の電磁ソレノイド（図示せ
ず）により前部フレーム５ａ内に支持された印字ワイヤ
（図示せず）を選択的に駆動する。

そして該印字ヘッド５は後述するカラーリボン１３を介
して印字用紙４上に文字等をドツトマトリクス形式にて
印字する。また前記前部フレーム５ａにおける先端部の
両側面には後述するリボンガイド６をカラーリボン１３
の幅方向へ回転可能に支持する一対の軸部５ｂが一体形
成されている。

前記リボンガイド６は特開昭５９−７８８８２号公報に
示されるものでカラーリボン１３を前部フレーム５ａ先
端における印字端面と略同−平面に位置させるリボンガ
イド部７ａ、ｇａを有する。

そして、前記軸部５ｂが挿嵌される取付孔７ｂ。

８ｂが穿設されてなる左右一対のガイド本体７゜８を有
す。そのガイド本体７，８の上部は、橋絡部９により連
結される。この橋絡部９はリボンガイド６が軸部５ｂを
中心に第２図に示す矢印Ａの方向に回転した際、前部フ
レーム５ａの上面に対する当接により下方向へのリボン
ガイド６の最大回転位置を規制するストッパとして働く
。

このリボンガイド本体７，８は、円盤状で、第３図に示
すように一方のリボンガイド７の下面にはギヤ１２が形
成されている。更にこのリボンガイド本体７，８には該
リボンガイド本体７，８を貫通する案内路１０が設けら
れている。この案内路１０の形状は、前記リボンガイド
本体７，９の印字用紙４側端部に沿った溝状で、その長
さはカラーリボン１３の幅と同一となっている。そして
この案内路１０には図示しないスリットが設けられ該ス
リットを介して前記カラーリボン１３を案内路１０に通
すことができる。

カラーリボン１３は第４図に示す様にその幅方向上端か
ら異なる色彩の第１乃至第４のリボン帯域１３ａ〜１３
ｄを有する。このカラーリボン１３は無端状で、本体ケ
ースに着脱可能に装着されるリボンカセット１４内に折
畳収納される。そしてプラテン２の両端側における本体
ケースに固着されたガイド軸１５に張設されると共に、
前記リボンガイド６の案内路１０に挿通され、印字端面
に対向配置される。前記リボンカセット１４内には、本
体ケースに固着されたリボン駆動モータ１６により回転
駆動され、印字リボン１３を従動ローラ１７とにより挾
圧しなから折畳収納するリボン送りローラ１８が装着さ
れている。

前記ギヤ１２はキャリッジ１にその軸が回転可能に取り
付けられたアイドルギヤ２２にかみ合っている。そして
このアイドルギヤ２２の下面は、駆動ギヤ２１にかみ合
っている。この駆動ギヤ２１はキャリッジ１に取り付け
られたステップモータ２０の回転軸に取り付けられてい
る。このステップモータ２０を励磁することにより、駆
動ギヤ２１、アイドルギヤ２２を介して前記ギヤ１２に
動力が伝わり、前記リボンガイド６全体が軸部５ｂを中
心として回転する。このようにして、リボンガイド６を
回転させることにより前記案内路１０に挿通されたカラ
ーリボン１３がその幅方向に移動する。このため前記ス
テップモータ２０を駆動させることにより前記リボン領
域１３ａ乃至１３ｂの任意の領域を、印字用紙４と印字
ヘッド５の先端との間に挿入可能である。

次に本実施例の装置の制御を行う部分について第５図を
用いて説明する。前記ステップモータ２０、リボン駆動
モータ１６はモータ駆動部３１に接続されている。この
モータ駆動部３１には、さらに前記印字用紙４を前記プ
ラテン２の延設方向と直交する方向に移動させるライン
フィードモータ３３（第２図では図示せず）、前記印字
ヘッド５を前記プラテン２の延設方向に移動させるキャ
リッジモータ３４（第２図では図示せず）が取り付けら
れている。このモータ駆動部３１は、ｃＰＵ（中央演算
装置）３５に接続され、該ＣＰＵ３５に制御され各モー
タ１６．２０，３３．３４を回転させる。このＣＰＵ３
５にはインターフエイス４３を介して發装置外装に設け
られたプラグに接続され、このプラグはホストコンピュ
ータ４１に接続線を介して接続される。該ＣＰＵ３５は
、。

公知のＲＯＭ　（読み出し専用メモリ）３７．ＲＡＭ（
読み出し書き込み可能メモリ）３９が取付けられている
。このＲＯＭ３７は、前記ＣＰＵ３５を作動させるため
のプログラム及び印字可能な文字のドツトパターンが格
納されている。またＲＡＭ３９は、前記ＣＰＵ３５の作
業領域となるメモリエリアとなるとともに、前記ホスト
コンピュータ４１から入力された文字コードの列を一旦
記憶するバッファとしても働く。更に前記ＣＰＵ３５に
は、ヘッド駆動部４７を介して前記印字ヘッド５に接続
されている。

次に本実施例の作用を第１図乃至第５図に従って説明す
る。

先ず、リボンガイド６にカラーリボン１３を装着するに
は、スリットから印字リボン１３を案内路１０内に挿入
して印字端面と略同−平面からなるリボンガイド部７ａ
、Ｈａに位置させる。

そしてリボンカセット１４を本体ケース上に装着すると
共に、カラーリボン１３をガイＦ軸１５に張設する。そ
の後、取付孔７ｂを前部フレーム５ａに設けられた軸部
５ｂに挿嵌することによりリボンガイド６をカラーヘッ
ト５の先端部に対し回転可能に挿着し、カラーリボン１
３を前記印字端面に対向させる。また印字ヘッド５に対
するリボンガイド６の装着によりギヤ１２はアイドルギ
ヤ２２と任意位置において噛み合わされる。

上記手段によりリボンガイド６を印字ヘッド５の先端部
に装着した後、公知の電源スィッチがＯＮされると、Ｃ
ＰＵ３５は開ループ制御によりステップモータ２０を回
転させる。この制御によりステップモータ２０は前記第
１乃至第４のリボン帯域１３ａ〜１３ｄに対応するステ
ップより多く回転駆動し、軸線５ｂを中心にリボンガイ
ド６を第２図実線矢印Ａて示す下方向に回転させる。こ
のため第１のリボン帯域１３ａを印字部に対向配置する
と共に、橋絡部９を前部フレーム５ａの上面に当接させ
、下方向に対するリボンガイド６の最大回転位置を規制
する。この当接により、前記ステップモータ２０が脱調
し、上記当接位置がステップモータ２０の回転基準位置
に設定される。

そして印字データがホストコンピュータ４１から入力さ
れると、前記ＣＰＵ３５はそれをインターフェイス４３
を介して受取り、それをＲＡＭ３９内のバッファに記憶
させる。それと同時にＣＰＵ３５は、そのＲＡＭ３９内
のバッファに記憶された文字コードを読み出す。そして
、その文字コードに対応するドツトパターンを前記ＲＯ
Ｍ３７より読み出して前記印字ヘッド５に送出する。更
にＣＰＵ３５はキャリッジモータ３４を回転させ、前記
印字へラド５の駆動と同期して印字ヘッド５を移動させ
る。そして１行印字する毎にラインフィードモータ３３
を駆動し、印字用紙を送る。この処理は公知であるので
その制御の詳細は省略する。

そしてカラーリボンシフトの処理が必要となると、第１
図のフローチャートに示す処理を行なう。

尚、このカラーリボンシフトの処理は、キャリッジリタ
ーン時のみではなく、行の途中においても可能である。

ますＣＰＵ３５はＲＡＭ３９に記憶された現在のカラー
リボン１３のシフト位置を示すステップ数Ｐ１を読み出
す（Ｓ１）。電源投入後初めてのカラーリボンシフトの
処理では、このステップ数Ｐ１は初期値０となるが２回
目以降においては後に述べるＳ８の処理に応じて変わる
。

尚このステップ数Ｐ１は、基準となる位置から現在のカ
ラーリボン１３の位置に移動するために必要なステップ
モータ２０の駆動ステップ数である。

その後、ホストコンピュータ４１から送られたデータを
解析して次に必要となる色を調査する（Ｓ２）。そして
カラーリボン１３を基準位置から移動させて、その色の
領域を印字ヘッド５と対向させるために必要なステップ
モータ２ｏの駆動ステップ数を、ＲＯＭ３７より読み出
す（Ｓ３）。

次に上記Ｐ１とＰ２との差Ｐ３を計算する（Ｓ４）。こ
の差となるステップ数は、後で述べるＳ７の処理におけ
るステップモータ２０の駆動ステップ数に対応し、その
正負は駆動方向（回転方向）に対応する。

次にステップモータ２０の駆動に先立ち、前記Ｐ３の絶
対値と所定のスレッショルドｓｈと比較する（Ｓ５）。

本実施例の装置では、カラーリボン１３上の隣合う色の
領域に移動させる為にステップモータ２０の駆動ステッ
プ数として７バルスを必要とするか、その場合前記スレ
ッショルドＳｈとして１２パルスを設定している。

モしてＰ３がスレッショルドｓｈよりも大きいと判断さ
れると、キャリッジモータ３４を制御して印字ヘッド５
をホームポジションＨの位置に移動させる（Ｓ６）。

そして、その後に、カラーリボンシフトの処理を行う（
Ｓ７）。つまりＰ３がスレッショルドＳｈより大きけれ
ば印字ヘッド５をホームポジションＨに移動させた状態
で、小さければ印字ヘッド５を印字位置のままでカラー
リボンシフトの処理を行う。尚このホームポジションＨ
の位置には印字用紙４が及ばないように公知のペーパー
ガイドで印字用紙４の端部が押えられている。そのため
カラーリボンシフトの処理に伴うカラーリボン４の移動
量が大きい場合には、カラーリボン１３が印字用紙４と
接触しない状態で、上記処理が行われる。このカラーリ
ボンシフトの処理は、前記Ｓ４て計算されたＰ３の数だ
けステップモータ２０を回転駆動することによりリボン
ガイド６を回転させてなされる。このとき上記Ｐ３の正
負の符号は、ステップモータ２０の駆動方向（回転方向
）を決定する要因となる。

上記Ｓ７の処理と同時に前記Ｐ２を新たなＰｌとしてＲ
ＡＭ３９に記憶させる（Ｓ８）。

その後もし前記Ｓ６で、印字ヘッド５のホームポジショ
ンへの移動がなされているならば、印字へラド５をもと
の位置に戻しくＳ９）、本処理を終了する。

この処理の終了後再び公知の方法で印字がなされる。ま
たカラーリボンシフトの処理の後、重ね印字をする必要
があれば、Ｓ９の処理の代わりに重ね印字開始位置に印
字ヘッド５を移動させればよい。

尚、上記実施例では４色のカラーリボンを用いいた装置
について説明したが、例えばカラーリボンの幅方向に３
：１の割合で黒と赤の領域が分割された２色リボンを使
用する装置などにも適用できる。その他、カラーリボン
シフトにおけるシフト量が一定でない全ての装置に適用
可能である。

更に本実施例では、カラーリボンを印字用紙より離す処
理として、印字ヘッドをホームポジションに戻していた
が、本発明はそれに限定されるものではなく、印字ヘッ
ドをプラテンから離す方向に移動させてもよい。この方
法は、既に他の目的により上記移動を行う機構を備えた
熱転写式の印字装置等に有効である。また本実施例では
、第１の指示手段としてステップモータの駆動ステップ
数をカウントする処理を用いたがそれに限定されるもの
ではなく、位置を検出するセンサーを用いてもよい。こ
の様にすることにより、電源投入後にリボンカセットの
交換等を行うことにより、リボンガイドの位置が変化し
た場合も正確な処理が可能である。その池水発明の趣旨
を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように本発明では、カラ
ーリボンの幅方向の移動量が大きい時には、印字用紙よ
りカラーリボンを離して該カラーリボンを移動させる。

そのためカラーリボンとの摩擦による印字用紙の汚れが
起きない。このため本発明の機構を用いた装置では美麗
な印字画像を得ることができる。またカラーリボンと印
字用紙との摩擦によるカラーリボンの捲れ上がりがなく
安定したカラーリボンの移動が可能となる。

さらに以上の様な効果を有しながら、それに伴う処理の
遅延を最小限に抑えているため、高速印字が可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例の装置を説明する
図で、第１図は上記装置の処理を表すフローチャートを
示す図、第２図は上記装置の主要部分を示す斜視図、第
３図はリボンガイドを印字ヘッドに取付けた状態を示す
側面図、第４図はカラーリボンを示す図、第５図は上記
装置を制御する電気的構成を示す図である。 図中、５は印字ヘッド、６はリボンシフタを構成するリ
ボンガイド、１３はカラーリボン、２０は駆動手段を構
成するステップモータ、Ｓｌ、Ｓ３、Ｓ４．Ｓ５．ＳＳ
はそれぞれ第１の指示手段。 第２の手段、計算手段、評価手段、制御手段を示す処理
ブロック図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、幅方向に対して複数の色の領域に分けられたカラー
   リボン（１３）をその幅方向に移動させて所望の色の領
   域を印字ヘッド（５）と対向する位置に移動させるリボ
   ンシフタ（６）と、 カラーリボン（１３）の位置を指示する第１の指示手段
   （Ｓ１）と、 前記リボンシフタ（６）により次にカラーリボン（１３
   ）を移動させる位置を指示する第２の指示手段（Ｓ３）
   と、 前記第１の指示手段の指示する位置及び前記第２の指示
   手段の指示する位置との差を計算する計算手段（Ｓ４）
   と、 該計算手段によって計算された差に応じて前記リボンシ
   フタ（６）を駆動する駆動手段（２０）とを有するカラ
   ーリボンシフト機構において、前記計算手段により計算
   された差の大きさを評価する評価手段（Ｓ５）と、 該評価手段（Ｓ５）による評価に応じて、リボンシフタ
   作動に先だって前記カラーリボン（１３）を印字用紙（
   ４）より離すべく制御する制御手段（Ｓ６）とを有する
   ことを特徴とするカラーリボンシフト機構。