JPH03277596A - 自動供排芯装置における残芯排出検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はペンシルホルダを使用する自動製図機に用いら
れる自動供排芯装置における残芯排出検出装置に関する
。

〔従来の技術〕

特開平２−２９３９９号公報には、摺動部材の給排芯用
ホルダが保持するペンシルホルダにノック動作を付与し
、ペンシルホルダ内の残芯を排芯受に落下させ、この残
芯の落下を前記摺動部材に対して固定した位置に配置さ
れた排芯検出センサによって検出するようにした記録装
置が開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した記録装置において、摺動部材が摺動中にペンシ
ルホルダから残芯が落下する構成とした場合、センサの
固定位置以外の位置で排芯が行なわれてしまうと、この
徘芯を検出できない可能性がある。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、筆記具ストッカー
１６に対して接近及び離反する方向に移動可能にユニッ
トホルダ６６を配設し、該ユニットホルダ６６にペンシ
ルホルダ１２を脱着自在に保持するための筆記具保持手
段６８を設け、該筆記具保持手段６８と前記筆記具スト
ッカー１６の任意の筆記具保持手段３０との間で相互に
ペンシルホルダ１２の交換を行ない得るように成し、前
記ユニットホルダ６６を往復動させて該ユニットホルダ
６６の筆記具保持手段６８が保持するペンシルホルダ１
２にノック動作を与え該ペンシルホルダ１２内の残芯を
下方に落下するようにした自動供排芯装置において、前
記ユニットホルダ６６の下方に該ユニットホルダ６６と
連動して移動する残芯検出センサ１５６を設けたもので
ある。

〔作用〕

上記した構成において、ユニットホルダ６６の排芯のた
めの往復運動に連動して残芯検出センサ１５６が移動し
、残芯の落下通過を確実に検出することかできる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に娠免明１Ｌ 第３図において、２は用紙駆動型の自動製図機の機体で
あり、用紙載置板即ちプラテン４が固設されている。前
記プラテン４の上方には、これに対して水平にＹレール
（図示省略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド６が
移動自在に取り付けられている。前記画線ヘッド６は、
前記Ｙレールの両端のベルトプーリに掛は渡された無端
状のスチールベルト８に連結している。このスチールベ
ルト８は、前記ベルトプーリに連係するＹモータ（図示
省略）によって駆動されるように構成されている。前記
プラテン４の両側に配置された駆動ローラと押えローラ
とから成るピンチローラ機構によってプラテン４上の用
紙が支持され、Ｘモータによって駆動される前記駆動ロ
ーラの回転によって、前記プラテン４上の用紙はＸ方向
に送られる。前記画線ヘッド６には、これに内蔵された
ペン昇降機構に連係して公知の筆記具保持手段１０が設
けられ、該保持手段１０は、公知のノック式ペンシルホ
ルダ１２を脱着可能に保持し得るように構成されている
。前記機体２には、給芯機構を装置したボックス状のベ
ース１４が固設され、該ベース１４に、前記画線ヘッド
６の前記Ｙレールに沿った移動端に位置して回転型筆記
具ストッカー１６（カルーゼル）が配設されている。前
記ストッカー１６の支軸１８に固着された下部盤体２０
は、盤体２４（第８図参照）に脱着可能に連結し、該盤
体２４は、ベース１４に固設された減速機付きモータ２
２の出力軸に固着されている。前記下部盤体２０の局面
には、第８図に示すように、認識マーク２６が設けられ
、ベース１４に配設したストッカ用センサ２８によって
、前記マーク２６を読み取り、これによりコントローラ
は筆記具ストッカー１６の回転原点位置及び該ストッカ
ー１６の有無を認識することができるように構成されて
いる。前記ストッカー１６は、その下部盤体２０の底部
に穿設したピン穴を前記盤体２４に突設された一対のピ
ンに嵌合することにより、ストッカー２０を盤体２４に
脱着自在に連結し得るように構成されている。前記モー
タ２２は、マイクロコンピュータから成るコントローラ
にドライバを介して接続している。前記ストッカー１６
の一対の円盤には、一定の間隔ごとに筆記具保持手段３
０が形成され、該各保持手段３０に後述する公知のノッ
ク式ペンシルホルダ１２が脱着可能に保持されている。

前記筆記具保持手段３０のうちの所望のものと、前記作
画ヘッド６の筆記具保持手段１０との間で相互にペンシ
ルホルダ１２の交換を自動的に行なうことができるよう
に構成されている。尚、この画線ヘッド６、ストッカー
１６間の筆記具自動交換の構成は公知であり、また、本
願発明の要旨でもないので、その詳細な説明は省略する
。

次に、ノック式ペンシルホルダ１２の構造を第１８図を
参照して説明する。

３４はノック機構、３６は芯チヤツク機構、３８は鉛筆
芯変位機構、４０はケースである。

ノック機構３４は１本の鉛筆芯４２を保持する芯通路４
４と、後述する芯チヤツク機構３６と結合するためのノ
ックスプリング４６を有している。

芯チヤツク機構３６は先割れしたチャック部材４８とこ
のチャック部材４８に取り付けられるボール５０とチャ
ックケース５２および２つのチャックスプリング５４．
５６を有して♀る。ここで５８は衝撃吸収スプリングで
ある。

鉛筆芯変位機構３８はペンシルホルダ１２の先端部に形
成されており、その所定の位置に適当な摩擦力を持って
鉛筆芯を保持するゴム環６０が設けられている。

内ケース６２は芯チヤツク機構３６をペンシルホルダ１
２の所定の位置に位置づけるとともに鉛筆芯変位機構３
８を係止する。鉛筆芯変位機構３８は上下にスライド可
能に支持されており、結合スプリング６４により結合さ
れる。

次に作用を説明する。

芯通路４４内に保持された１本の鉛筆芯４２ａは芯チヤ
ツク機構３６の上部に形成された漏斗状部材６６により
その８通路内に取りこまれる。この取り込まれた鉛筆芯
４２ａをここでは第１の鉛筆芯４２ａとする。ここで、
ノック機構３４を１回または複数回上下すなわち、チャ
ック部材４８を開放および把持動作を行わせることによ
り第１の鉛筆芯４２ａは芯チヤツク機構３６のチャック
部材４８に把持される。この時、第１の鉛筆芯４２ａの
先端は、一般的には鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に
当接している。この状態で鉛筆芯変位機構３８を上下動
させることにより第１の鉛筆芯４２ａは徐々に繰り出さ
れる。このことを、さらに詳しく言えば、このペンシル
ホルダのチャック機構は、鉛筆芯を把持した状態におい
て、鉛筆芯を繰り出す方向には比較的弱い保持力を有し
、また、鉛筆芯を押しもどす方向には極めて強い保持力
を有するように構成されている。従って、鉛筆芯変位機
構３８が上方向に移動する時には第１の鉛筆芯４２ａは
、チャック部材４８に把持されているので第１の鉛筆芯
４２ａは変位せず、従って、鉛筆芯変位機構３８が第１
の鉛筆芯４２ａに対して位置を変化する。この状態から
鉛筆芯変位機構３８が元の位置に復帰すると、ゴム環３
８の摩擦力により第１の鉛筆芯４２ａがその上下ストロ
ーク分だけ引き出される。

第１の鉛筆芯４２ａがペンシルホルダ１２の先端から出
ると記録を行うことができる。記録に応じて第１の鉛筆
芯４２ａが消耗して、第１８図に示すように、その後端
が芯チヤツク機構３６を脱すると最早記録を行うことが
できない。このような場合にはこの第１の鉛筆芯４２ａ
、即ち、残芯を除去しなければならない。

この参考例のペンシルホルダの芯チヤツク機構３６は記
録品質を良好に保つためその把持開放動作が定位置で行
われる構成を有しているのでそれ自体鉛筆芯を繰り出す
作用を有していない。従って、第１の鉛筆芯４２ａが消
耗し芯チヤツク機構３６を脱し、第２の鉛筆芯４２ｂが
それぞれ追随し芯チヤツク機構３６に把持された状態で
ノック機構３４を作用させたとしても第１の鉛筆芯４２
ａを除去することはできない。ここで、第１の鉛筆芯４
２ａは鉛筆芯変位機構３８のゴム環６０に所定の摩擦力
で支持されている。

今、第１の鉛筆芯４２ａと第２の鉛筆芯４２ｂが第１８
図の状態すなわち、第１の鉛筆芯４２ａが芯チヤツク機
構３６を脱しかつ第２の鉛筆芯４２ｂが第１の鉛筆芯４
２ａの後端に接した状態にあるとする。ここで、鉛筆芯
変位機構３８を結合スプリング６４に抗して所定量押し
上げる。鉛筆芯変位機構３８の上昇とともにそのゴム環
６０の摩擦力により支持された第１の鉛筆芯４２ａも所
定量上昇しようとするが、第１の鉛筆芯４２ａの後端に
接する第２の鉛筆芯４２ｂが芯チヤツク機構３６に把持
された状態にあるので、第１の鉛筆芯４２ａは上昇せず
その位置にとどまる。そのため、第１の鉛筆芯４２ａは
鉛筆芯変位機構３８に対し相対的に進出する。この時点
で鉛筆芯変位機構３８をもとの位置にもどせば第１の鉛
筆芯４２ａの後端と第２の鉛筆芯４２ｂとの間に所定量
（鉛筆芯変位機構３８の上昇分）の空間が生じる。

この状態でノック機構３４を押しさげる。芯チャツク機
構３６は開放され第２の鉛筆芯４２ｂが重力により落下
し第１の鉛筆芯４２ａの後端に接する。次々とこの二つ
の動作すなわち鉛筆芯変位機構３８の押し上げ動作とノ
ック機構３４の押し下げ動作を行わせることにより第１
の鉛筆芯４２ａを除去することができる。

次に給芯機構について説明する。

６６はユニットホルダであり、これの前面に前記画線ヘ
ッド６の筆記具保持手段１０と略同じ構造の筆記具保持
手段６８が設けられている。前記ユニットホルダ６６は
、前記ベース１４の上部壁に固設された案内軸７０．７
２にスライド自在に取り付けられている。前記ベース１
４には、前記案内軸７ｏの両端近傍に位置してプーリ７
４，７６が回転自在に軸支され、一方のプーリ７６は、
モータ７８の出力軸に連結している。前記プーリ７４．
７６には無端状のタイミングベルト８ｏが適宜のテンシ
ョンを有して掛は渡され、該ベルト８０に前記ユニット
ホルダ６６が連結している。

８２は給芯タンクストッカであり、その下部円盤８４が
前記ベース１４に立設されたボックス８６の上部壁に回
転自在に支承された盤体８８（第８図、第１２図参照）
に脱着自在に連結している。

前記円盤８４の局面には、第８図に示すように認識マー
ク９０が設けられ、ボックス８６に配設したタンクスト
ッカ用センサ９２によって、前記マーク９ｏを読み取り
、これによりコントローラは、給芯タンクストッカー８
２の回転原点位置及び該給芯タンクストッカー８２の有
無を認識することができるように構成されている。前記
給芯タンクストッカー８２は、その下部円盤８４の底部
に穿設したピン穴９４，９６　（第１２図参照）を、前
記盤体８８に突設されたピン９８，１００に嵌合するこ
とによって、給芯タンクストッカー８２を盤体８８に脱
着自在に連結し得るように構成されている。前記盤体８
８には歯車１０２が形成され、該歯車１０２は歯車伝達
機構を介して前記ボックス８６に固設されたモータ１０
４の出力軸に連係している。前記ストッカ８２は、円盤
８１．８４間に複数の芯タンク１０６を保持している。

前記芯タンク１０６には、第１２図に示すように複数の
筆記芯１０８を収納するための芯貯蔵部１１０が形成さ
れている。前記芯貯蔵部１１０の底部に穴が形成され該
穴にパイプ状の芯ガイド１１２がスライド自在に嵌挿さ
れている。前記芯ガイド１１２は、前記芯貯蔵部１１０
の底部に形成された思案内用のテーパー面の中心に位置
している。前記芯ガイド１１２に形成された鍔部の下面
は圧縮コイルばね１１４の弾発力によって、円盤８４の
上面に弾接し、該弾接状態において、前記芯ガイド１１
２の下部は、円盤８４の下面より所定量突出し、該芯ガ
イド１１２の上端は、第１２図に示すように、前記芯貯
蔵部１１０のテーパー状底面と同一高さレベルに設定さ
れている。前記円盤８４の下面には、前記芯タンク１０
６ごとに、シャッター板１１６が、円盤８４の半径方向
にスライド自在に支持されている。前記シャッター板１
１６は、第１２図に示すように、水平底部と傾斜面とを
有する凹入部１１８が形成されている。前記シャッター
板１１６の一端には、突起１２０が下向きに形成され、
その一端近傍にはシャッター穴１２２が透設されている
。前記シャッター板１１６は１円盤８４の外周方向に付
勢され、円盤８４に設けたストッパーに吃止されている
。前記各芯タンク１０６の配列円線の直下に、前記ユニ
ットホルダ６６の筆記具保持手段６８が位置している。

前記ベース１４の上部壁には、アーム回転軸１２４が回
転自在に軸支され、該回転＃１２４は、ベース１４内に
固設されたモータ１２６の出力軸に連結している。前記
アーム回転軸１２４の上端には、アーム１２８が直角方
向に固定され、該アム１２８の上面に突設されたピン１
３０は、前記筆記具保持手段６８の直上に位置する芯タ
ンク１０６下部のシャッター板１１６に対向している。

前記シャッター板１１６及びアーム１２８は、芯タンク
１０６から１本の芯１０８を落下させるためのシャッタ
ー機構を構成している。なお、このシャッター機構は、
種々の構成のものが考えられるので、特に図示する構成
に限定されるものでない。１３２は前記ユニットホルダ
６６の上部に、前記ベース１４の上部壁に水平で前記案
内軸７０゜７２に直角な軸線を中心として回転自在に軸
支された上部ノック板であり、ペンシルホルダ１２のノ
ック機構３４を受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１３２は、その二叉部が上昇する方向に付勢
され、略水平位置にて、後部のストッパ一部がユニット
ホルダ６６のブラケットに係止されている。前記ノック
板１３２には、第３図に示すように、コロ１３６が回転
自在に軸支されている。前記コロ１３６の、前記案内軸
７０゜７２に沿った、移動経路に位置して、前記ボック
ス８６の上部壁には、突部１４０ａ、１４０ｂが形成さ
れた押し下げ板１４８が固設されている。

前記ベース１４の上部壁に固設されたブラケットには第
３図に示すように、該上部壁に水平で且つ前記案内軸７
０．７２に直角な軸線を中心として下部ノック板１４２
が回転自在に軸１４６支されている。前記ノック板１４
２は、前記ペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の
小径部３８ａを受は入れる二叉部が形成されている。前
記ノック板１４２は、その二叉部が下降する方向に付勢
され、略水平位置において、その下面において、その下
面が、前記ブラケットのストッパー面に弾接している。

前記ノック板１４２の一端には、コロ１４４が、前記ユ
ニットホルダ６６の底部のテーパ一部１４８（第１２図
参照）の移動経路に位置して、回転自在に軸支されてい
る。前記ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８の前
記案内軸７０．７２に沿った移動経路の下方に位置して
、前記ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１５０（第
１図参照）が形成されている。１５２は、前記残芯排出
穴１５０上を、ベース１４に固設されたスライドガイド
部材１５４に沿って移動自在に配置されたセンサ取付板
（第１２図、第１４図参照）であり、これの一方の立ち
上り部に残芯検品センサ１５６が前記残芯排出穴１５０
の直上に位置して取り付けられている。前記センサ取付
板１５２の他方の一対の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂ
は、前記ユニットホルダ６６の下部ブラケットに回転自
在に軸支されたコロ１５８，１６０　（第１５図参照）
に、ばね１６２の引張力によって弾接している。

次に８突出量調整機構について説明する。

第１図において、１６２は、芯調整板であり、ベース１
４のブラケットに、ベース１４の上部壁に対して水平で
前記案内軸７０．７２に対して直角な軸線を中心として
回転自在に軸１６４，１６６支されている。前記芯調整
板１６２には、凹入部が形成され、該凹入部は、前記筆
記具保持手段６８の、前記案内軸７０．７２に沿った移
動経路の直下に位置している。前記芯調整板１６２は、
そのストッパ一部１６２ａが前記ベース１４の上部壁に
弾接する方向に付勢されている。前記芯調整板１６２の
両側部には、前記ユニットホルダ６６のコロ１５８，１
６０の移動経路に位置して、コロ１６８，１７０が回転
自在に軸支されている。

前記凹入部の芯折り縁部１７２の下方に位置して、前記
ベース１４の上部壁には、残芯排出穴１７４が設けられ
ている。第３図において、１７６は。

ペンシルホルダ有無検出センサであり、前記ペンストッ
カー１６の筆記具保持手段３ｏの回動経路に対向配置さ
れている。前記モータ２２，７８゜１０４．１２６及び
センサ１７６は、コントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第１０図及び第１１図に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。

電源スィッチをオンとすると、ユニットホルダ６６は、
給芯タンクストッカ８２と、筆記具ストッカー１６との
間の中間の初期設定位置に移動し、該位置で待機する。

次に、コントローラは、筆記具ストッカー１６の各筆記
保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持しているか否
かのペン有無横比指令があるかどうか判断しくブロック
１）、肯定を判定すると、コントローラは、モータ２２
を駆動して、筆記具ストッカ１６を回転させ、該ストッ
カ１６の筆記具保持手段３０を、センサ１７６の前に移
動させる。センサ１７６は、筆記具保持手段３０が移動
してくるごとに、コントローラからのタイミングで、対
向する筆記具保持手段３０がペンシルホルダ１２を保持
しているか否か検出して、その検出信号をコントローラ
に入力する（ブロック２）。

コントローラは、センサ１７６からの検出信号により、
メモリ中のテーブルの筆記具ストッカ１６の各筆記具保
持手段３０に対応するＮ　ｏ　、位置にペンシルホルダ
１２の有無の信号を書き込む。次に、コントローラは、
給芯指令があるか否か判断しくブロック３）、肯定を判
断すると、コントローラは、モータ２２を駆動して、ス
トッカー１６を回転し、給芯すべきペンシルホルダ１２
を保持する筆記具保持手段３０を、ユニットホルダ６６
に対面させる。次に、コントローラは、モータ７８を駆
動して、ベルト８０を回動し、該ベルト８０の回動によ
り、ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２に沿って
筆記具ストッカー１６に接近する方向に移動させる。こ
の移動によりユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８
は、筆記具ストッカー１６の筆記具保持手段３０が保持
するペンシルホルダ１２を把持する。ここでコントロー
ラは、ユニットホルダ６６が筆記具ストッカー１６から
ペンシルホルダ１２を取れる位置まで移動したか否か判
断する（ブロック４）。例えば、前回の給芯動作におい
て、ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシ
ルホルダ１２を保持した状態で、電源がオフとなった場
合には、ユニットホルダ６６がペンシルホルダ１２を保
持した状態のままで給芯動作を完了する。この状態から
、今回の給芯動作を再開した場合には、ユニットホルダ
６６は、第９図に示すように、ペンシルホルダ１２を保
持したまま、筆記具ストッカー１６の指定されたペンシ
ルホルダ１２を取りに行くことになる。この場合には、
ユニットホルダ６６側のペンシルホルダ１２と筆記具ス
トッカー１６側のペンシルホルダ１２が衝突し、ユニッ
トホルダ６６は、第９図中、ペンシルホルダ交換位置か
ら距離Ｇ離れた位置で、係止される。この状態は、コン
トローラが、ユニットホルダ６６の設定移動量と、実際
の移動量を比較し、差分Ｇを検出することにより、検出
することができる。この場合には、コントローラは、ブ
ロック４で否定を判断し、次に、筆記具ストッカー１６
側に、空き、即ち、ペンシルホルダ１２を保持していな
い筆記具保持手段３０があるかどうか判断する（ブロッ
ク８）。否定を判断すると、コントローラは１表示部に
おいて、筆記具ストッカー１６側に空きがないことを表
示しくブロック１１）、次に、筆記具ストッカー１６を
再セットするかどうか判断して（ブロック１２）、肯定
を判断すると、筆記具ストッカー１６を再セットしてこ
のストッカー１６の原点位置設定等の初期動作を実行す
る（ブロック１３）。次゛にコントローラはブロック８
に移行する。コントローラは判断ブロック４で肯定を判
断すると、筆記具ストッカー１６を駆動制御して、これ
の空きの筆記具保持手段３０をユニットホルダ６６の筆
記具保持手段６８に対面させ、該状態で、ユニットホル
ダ６６を筆記具ストッカー１６方向に駆動して、ユニッ
トホルダ６６が保持するペンシルホルダ１２を、筆記具
ストッカー１６に返却する（ブロック９）。次に、コン
トローラは、ユニットホルダ６６を、案内軸７０．７２
に沿って、筆記具ストッカー１６から所定距離離反した
位置まで移動し、しかる後に、筆記具ストッカー１６を
回転駆動して２選択した筆記具保持手段３０をユニット
ホルダ６６に対面させる。この状態から、コントローラ
は、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向に
移動させてユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８に
よって、筆記具ストッカー１６の選択した筆記具保持手
段３ｏが保持するペンシルホルダ１２を把持させ、しか
る後に、ユニットホルダ６６を所定量、案内軸７０．７
２に沿ってストッカ１６に対して後退させる。これによ
りユニットホルダ６６は、筆記具ストッカー１６から選
択したペンシルホルダ３ｏを取り、これを保持する（ブ
ロック１０）。ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６
８が、選択したペンシルホルダ１２を、筆記具ストッカ
ー１６から取ったところで、次に、コントローラは、モ
ータ７８を駆動シ、ユニットホルダ６６を給芯タンクス
トッカ８２の下方に移動させる。尚、上記ユニットホル
ダの筆記具保持手段６８と筆記具ストッカ１６の筆記具
保持手段３０との間のペンシルホルダ１２の交換動作は
１画線ヘッド６と筆記具ストッカー１６間のペンシルホ
ルダ交換動作と同じである。

ユニットホルダ６６が給芯動作に移動する前に、コント
ローラは、予じめ、給芯タンクストッカ８２を回転制御
し、複数の芯タンク１０６の中から１つを選んで、この
選択した芯タンク１０６を上部ノック板１３２の直上に
位置させておく。該状態において、ユニットホルダ６６
が、上部ノック板１３２の下方の給芯位置まで移動する
と、ペンシルホルダ１２のノック機構３４が上部ノック
板１３２の二叉部に挿入され、ペンシルホルダ１２のフ
ランジ１３４が、ノック板１３２の下面に対向する。次
に、コントローラは、モータ１２６を駆動して、アーム
回転軸１２４を回転する。これによりアーム１２８のピ
ン１３０は、シャッター板１１６を押動する。シャッタ
ー板１１６が、押動されると、芯ガイド１１２がシャッ
ター板１１ら突出して、他の筆記芯１０８が芯ガイド１
１２内に挿入されるのを阻止する。シャッター板１１６
がアーム１２８の押動力によって所定の係止位置まで押
動されると、シャッター板１１６のシャッター穴１２２
が芯ガイド１１２の下端と一致し、芯ガイド１１２内の
筆記芯１０８が自重によって落下して、ペンシルホルダ
１２のノック機構３４の思通路４４内に落下する。次に
、コントローラは、所定範囲内で、ユニットホルダ６６
を、第１２図中、左右方向に移動させ、押し下げ板１４
０の突部１４０ａによって、ローラ１３６を押し下げる
。これにより、上部ノック板１３２は、第１２図中、時
計方向に揺動し、このノック板１３２の揺動によって、
フランジ１３４は押し下げられ、ペンシルホルダ１２の
芯チヤツク機構３６内に筆記芯１０８が導かれる。これ
により、ユニットホルダ６６が保持するペンシルホルダ
１２への芯押し込み動作が完了する。コントローラは、
アーム１２８を原位置に復帰させるとともに、ユニット
ホルダ６６を給芯位置を越えて第１２図中、左方向に、
案内軸７０．７２に沿って移動し、下部ノック板１４２
の二叉部にペンシルホルダ１２の鉛筆芯変位機構３８の
小径部３８ａを挿入させる。

更に、ユニットホルダ６６を、第１２図中、左方向に移
動させると、ユニットホルダ６６のテーパ一部１４８が
コロ１４４に衝突してこれを押し下げる。このコロ１４
４の下降により、ノック板１４２は、上昇し、ユニット
ホルダ６６の筆記具保持手段６８が保持するペンシルホ
ルダ１２の鉛筆芯変位機構３８を押し上げる。この押し
上げ動作と、上部ノック板１３２の押し下げ動作を交互
に、ユニットホルダ６６を往復動させることで数回行う
ことにより、ペンシルホルダ１２内の残芯を残芯排出穴
１５０に落下させ、新しい芯をペンシルホルダ１２の先
端から所定量突出させる。残芯は、残芯検出センサ１５
６によって検出され、コントローラに入力される。ユニ
ットホルダ６６の給芯位置及び上記残芯排出位置への移
動に伴って、コロ１５８，１６０とセンサ取付板１５２
の立ち上り部１５２ａ、１５２ｂとの係合により、セン
サ取付板１５２は、ユニットホルダ６６と連動し、残芯
排出時、残芯検出センサ１５６は、ユニットホルダ６６
の保持するペンシルホルダ１２の直下に常に位置する。

この芯検出センサ１５６をユニットホルダ６６の移動と
連動させる機構は、センサ取付板１５２をユニットホル
ダ６６に係合させて互いに連動させる構成に特に限定さ
れるものでなく、第１９図に示すように、残芯検出セン
サ１５６を、取付金具１５７を介して、ホルダユニット
６６に直接取り付けるようにしても良い。次にコントロ
ーラは、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方
向に移動し、第６図に示すように、８調整板１６２の芯
折り部１７２にペンシルホルダ１２の先端から突出する
芯１０８を衝突させ、ユニットホルダ６６の移動力で、
芯１０８を途中から折り、適正な突呂長さとする。更に
、ユニットホルダ６６を筆記具ストッカー１６方向に移
動させると、ペンシルホルダ１２の先端から突出する芯
１０８は、８調整板１６２の上面に移動する。

このときユニットホルダ６６のコロ１５８，１６０が芯
温整板１６２のコロ１６８，１７０を、第７図に示す如
く押し下げ、芯温整板１７２は、軸１６４を中心として
、第７図中、反時計方向に揺動し、ペンシルホルダ１２
の先端から突出する芯１０８をペンシルホルダ１２内に
押し上げる。この押し上げ動作時、押し下げ板１４０の
他方の突部１４０ｂが、コロ１３６の直上に位置して、
このコロ１３６を押し下げており、上部ノック板１３２
により、フランジ１３４に対する押し下げ動作が行われ
て、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は芯開放状態
となっている。以上の動作が完了したところで、コント
ローラは、ユニットホルダ６６を、筆記具ストッカー１
６に対して接近及び離反させて、ユニットホルダ６６の
筆記具保持手段６８が保持する、給芯の完了したペンシ
ルホルダ１２を、筆記具ストッカ１６の元の位置に戻し
くブロック６）、次の処理に移行する（ブロック７）。

オペレータが電源スインをオフとすると（ブロック１４
）、コントローラは、判断ブロック１５で、ユニットホ
ルダ６６の筆記具保持手段６８がペンシルホルダ１２を
保持しているかどうか、メモリ中のテーブルにより判断
し、肯定を判断すると、表示部において、ユニットホル
ダ６６にペンシルホルダ１２があるということを表示し
くブロック１６）、次に給芯動作中であるかどうか判断
する（ブロック１７）。肯定を判断すると、表示部に給
芯動作中を表示しくブロック１８）、給芯動作を完了さ
せる（ブロック１９）。次にコントローラは、表示部に
ペンシルホルダ返却中を表示しくブロック２０）、ユニ
ットホルダ６６が保持する、給芯動作の完了したペンシ
ルホルダ１２を筆記具ストッカー１６の元の位置に返却
する（ブロック２１）。次にコントローラは、自動製図
機本体のコントローラ及び駆動部の電源をオフとする。

以上のシーケンスによって、第９図に示す、ユニットホ
ルダ６６が筆記具ストッカー１６に、ペンシルホルダ１
２を取りに行くときの、ペンシルホルダ１２同じの衝突
を防止することができる。

尚、本発明の実施に際し、芯タンク１２８は複数の構成
のものに特に限定されるものでなく、１本の構成のもの
でも良い。また、押し下げ板１４０、上部ノック板１３
２、ペンシルホルダ１２のノック機構３４は、芯押し込
み手段を構成しているが、該手段は、図示する上記構成
に限定されるものでなく、特開平１−７８８９９号公報
等に開示されている公知のカムを用いた芯押し込み手段
を用いることができるものである。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ユニットホルダに保持されたペン
シルホルダが残芯排呂範囲を往復動しているとき、残芯
検出センサがこのペンシルホルダと連動して移動するよ
うにしたので、残芯の落下を確実に検出することができ
る効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は説明図、第３図は外観図、第
４図は外観図、第５図は外観図、第６図は側面図、第７
図は側面図、第８図は外観図、第９図は説明的平面図、
第１０図及び第１１図はフローチャート、第１２図は側
面図、第１３図は外観図、第１４図は外観図、第１５図
は外観図、第１６図は側面図、第１７図は正面図、第１
８図は断面図、第１９図は他の実施例を示す側面図であ
る。 ２・・・機体、４・・プラテン、６・・・画線ヘット、
８・・・スチールベルト、１０・・・筆記具保持手段、
１２・・・ペンシルホルダ、１４・・・ベース、１６・
・・筆記具ストッカー　１８・・・支軸、２０・・・盤
体、２２・・・モータ、２４・・・盤体、２６・・・マ
ーク、２８・・センサ、３０・・・筆記具保持手段、３
４・・・ノック機構、３６・・・芯チヤツク機構、３８
・・・鉛筆芯変位機構、４０・・・ケース、４２ｂ・・
・芯、４４・・・芯通路、４６・・・ノックスプリング
、４８・・・チャック部材、５０・・・ボール、５２・
・・チャックケース、５４．５６・・・チャックスプリ
ング、５８・・・スプリング、６０・・・ゴム環、６２
・・・内ケース、６４・・・スプリング、６６・・・ユ
ニットホルダ、６８・・・筆記具保持手段、７０゜７２
・・・案内軸、７４，７６・・・プーリ、７８・・モー
タ、８０・・・ベルト、８２・・・給芯タンクストッカ
、８４・・・円盤、８６・・・ボックス、８８・・・盤
体、９０・・マーク、９２・・・センサ、９４，９６・
・・ピン穴、９８，１００・・・ピン、１０２・・・歯
車、１０４・・・モータ、１０６・・・芯タンク、１０
８・・・芯、１１０・・・芯貯蔵部、１１２・・・芯ガ
イド、１１４・・ばね、１１６・・・シャッター板、１
１８・・・凹入部、１２０・・・突起、１２２・・・シ
ャッター穴、１２４・・・アーム回転軸、１２６・・・
モータ、１２８・・・アーム、１３０・・ピン、１３２
・・・ノック板、１３４・・・フランジ、１３６・・・
コロ、１４０・・・押し下げ板、１４２・・・ノック板
、１４４・・コロ、１４６・・・軸、１４８・・・テー
パ一部、１５０・・残芯排出穴、１５２・・・センサ取
付板、１５４・・・スライドガイド部材、１５６・・・
センサ、１５８，１６０・・・コロ、１６２・・・芯ｍ
整板、１６４，１６６・・・軸、１６８，１７０・・・
コロ、１７２・・・芯折り縁部、１７４・・・残芯排呂
穴、１７６・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）筆記具ストッカー１６に対して接近及び離反する
   方向に移動可能にユニットホルダ６６を配設し、該ユニ
   ットホルダ６６にペンシルホルダ１２を脱着自在に保持
   するための筆記具保持手段６８を設け、該筆記具保持手
   段６８と前記筆記具ストッカー１６の任意の筆記具保持
   手段３０との間で相互にペンシルホルダ１２の交換を行
   ない得るように成し、前記ユニットホルダ６６を往復動
   させて該ユニットホルダ６６の筆記具保持手段６８が保
   持するペンシルホルダ１２にノック動作を与え該ペンシ
   ルホルダ１２内の残芯を下方に落下するようにした自動
   供排芯装置において、前記ユニットホルダ６６の下方に
   該ユニットホルダ６６と連動して移動する残芯検出セン
   サ１５６を設けたことを特徴とする残芯排出検出装置。