JPH03277882A - モータアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、冷凍冷蔵庫の風路に設けられるダンパ開閉装
置等に利用されるモータアクチュエータに関し、特に、
任意の位置に停止できるモータアクチュエータに関する
ものである。

（従来の技術） 近年、冷蔵庫は、温度精度の高い庫内温度制御と、庫内
温度の多様化により多窒化の要求が強くなって莱だ、温
度精度の向上には、従来のガス圧式ダンパ開閉装置に代
り１例えば、実開昭６１−２３６７３号公報に示される
電動機によるダンパ開閉装置が提案されていた。しかし
ながら、多窒化によるダンパ開閉装置の増加は、その風
路確保のため、庫内の有効容積を減少させ、コストアッ
プを招くものであった９その対策として、特開昭６２−
２４０８４号公報に示される、１台の電動機を有するモ
ータアクチュエータで多室を制御するものが提案されて
いた。

従来のモータアクチュエータと、これを使用したダンパ
開閉装置について、第７図および第８図により説明する
。

第７図は、従来のモータアクチュエータを使用したダン
パ開閉装置の平面断面図、第８図はモータアクチュエー
タの動作衣である。

第７図において、モータアクチュエータは、１台の電動
機１と、その回転軸を直交する駆動軸２の両端部に装着
された２個の板カム３および４と、上記の回転軸および
駆動軸に固定した減速用の一対のかぎ歯車５とから構成
されている。上記の板カム３および４は、回転軸を中心
に９０度ずつ四等分し、相対する象限の縁にそれぞれ大
小の円弧を、これらをつなぐ象限の縁に、例えば等加速
度曲線を形成したもので、相互に９０度位相をずらして
駆動軸２に固定されている。

このようなモータアクチュエータを備えたダンパ開閉装
置は、図中に破線で描いた２つの庫室に連通ずる冷気吐
出口６および７と、冷気入口を設けた制御室（図示せず
）に配置され、上記の冷気吐出口６および７を蓋う開閉
板８および９の腕部８ａおよび９ａをそれぞれ板カム３
および４で駆動し開閉する。

このように構成されたダンパ開閉装置の動作について、
第８図により説明する。

腕部８ａおよび９ａに設けられた板カム３および４に接
する従動子（図示せず）は、水平軸の左側で接触してい
るとして描いである。

開閉板８および９の開閉状態は、それぞれを動かす従動
子と、板カム３および４の接触象限によって変わり、駆
動軸２の回転角が０度の時は、板カム３および４の小円
弧の縁に接触して共に閉、回転角が９０度の時は、板カ
ム３の小円弧の縁、および板カム４の大円弧の縁にそれ
ぞれ接触して閉と開、回転角が１８０度の時は、板カム
３および４は共に大円弧の縁に接触して共に開１回転角
が２７０度の時は、板カム３は大円弧の縁および板カム
４の小円弧の縁にそれぞれ接触して開と閉、回転角３６
０度で上述の０度に戻って共に閉の状態である。

このように１台のモータアクチュエータで、２つの庫室
の冷気吐出口６および７を独立に開閉できる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の構成では、２枚の開閉板８および
９の開閉位置は、板カム３および４の各構成象限の境界
で行うため１時間的要素および電動機１の回転角のばら
つきによって、板カム３および４の回転角度がばらつき
、上記の４つのモードが確実に実現できないという問題
があった。

また、板カム３および４に接触する従動子と。

開閉板８および９の間に動力の伝達機構を必要とするた
め、ダンパ開閉装置の構造が複雑になるという問題もあ
った。

本発明は上記の問題を解決するもので、冷気吐出口の開
閉が直接行える小形のモータアクチュエータを提供する
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため１本発明は、電動機により回
転する駆動体と、その表面に設けた回転位置を表わす複
数個の出力手段と、上記の出力手段を検知する検知手段
とから構成するものである。

（作　用） 、上記の構成により、検知手段が出力信号により。

駆動体の位置を検出し、駆動体を任意の位置に停止させ
ることができる。従って、回転する駆動体に開閉突起を
形成すれば、円周状に配置した吐出口を直接開閉するこ
とが可能となる。

（実施例） 本発明の一実施例を、冷凍冷蔵庫のダンパ開閉装置を例
として第１図ないし第６図により説明する。

第１図は、本発明によるモータアクチュエータを組み込
んだダンパ開閉装置の分解斜視図で、ダンパ開閉装置は
、本発明によるモータアクチュエータを中心に配置した
円環状凹みｌＯａを形成した箱体ｌＯと、箱体１０の上
面に複数本のビス１１で取り付けるＭ１２と、電動機１
３．減速装置１１４とこれを収容する歯車箱１０ｂ、歯
車箱ｔａｂに固定する支持軸１５゜歯車箱にかぶせられ
るロータ１６およびマイクロスイッチ１７からなるモー
タアクチュエータから構成されている。

次に、本発明によるモータアクチュエータについて、第
１図ないし第３図により説明する。

減速装置ｔ１４の複数の歯車からなる歯車列の各回転軸
は、歯車箱ｔａｂの開口部の蓋１４ａにそれぞれ回転自
在に装着され、歯車列を構成する入力側の大歯車１４ｂ
に、蓋１４ａの下面に取り付けられた電動機１３の回転
軸に形成した小歯車１３ｃが噛み合い、出力側の小歯車
１４ｅが、歯車箱１０ｂの貫通孔１０ｃを挿通して、ロ
ータ１６の天井面中央に固定した大歯車１６ａに噛み合
って、１！！動機１３の回転速度を減速してロータ１６
に伝える。

ロータ１６は、歯車箱１０ｂの上端面中心に固定した支
持軸１５に回転自在に支持されており、その円周面に、
９０度ごとに１回から４回までの異なる信号を出す縦溝
１６ｂ、　１６ｃ、　１６ｄおよび１６ｅが形成されて
いる。なお、ロータ１６には、ダンパ開閉装置の構成部
品となるダンパ部１６ｆが一体に形成されている。

マイクロスイッチ１７は、そのピン押し釦１７ａが上記
の縦溝１６ｂ、　１６ｃ、　１６ｄおよび１６ｓに落ち
込むように、蓋１２の下面に形成された装着用突起１２
ａに取り付けられる。

第２図に移り、上記のロータ１６の縦溝１６ｂ、　１６
ｃ。

１６ｄおよび１６ｅは、１個の溝幅の中心角がＡ度で、
いし４本で構成し、反時計方向に見て最終の溝の端がχ
軸又はｙ軸に一致するように形成されている。また、ダ
ンパ部１６ｆは縦溝１６ｂの方向に形成されている。

次に箱体１０の説明を第１図により説明する０箱体１０
の後面に、冷却器を設けた風路の吐出口（図示せず）に
連通ずる冷気人口１０ｄと１両側面にそれぞれ別個の庫
室の冷気吹出し口（図示せず）にそれぞれ連通する冷気
出口１０ｅおよび１０ｆが形成されている。

なお、歯車箱１０ｂの蓋１４ａは、複数本のビス１８で
箱体１０の下面に固定される。

第３図は、本発明によるダンパ開閉装置の平面図で１円
環状凹みｌＯａの中心にモータアクチュエータのロータ
１６が取り付けられ、そのダンパ部１６ｆが冷気人口１
０ｄを閉じる位置で、マイクロスイッチ１７のピン押し
釦１７ａが縦溝１６ｂに係合している。

このように構成されたダンパ開閉装置の動作を、モータ
アクチュエータの動作とともに説明する。

制御回路（図示せず）より信号が入ると、電動機１３が
回転し、減速装置１４を介してロータ１６に伝達され、
ロータ１６は円環状凹みｌＯａ内を回転する。

次に、ロータ１６の回転の原点の検出法について説明す
る。ロータ１６の回転によりマイクロスイッチ１７のピ
ン押し釦１７ａが順次縦溝１６ｂ、　１６ｃ、　１６ｄ
および１６ｅに落ち込み、０Ｎ１０ＦＦをくり返し、１
回転し、０Ｎ１０ＦＦが１回から４回と増えた後のＯＮ
を原点として制御回路に入力して置くことにより検出す
る。ロータ１６の原点で電動機１３は停止し、ダンパ部
１６ｆが冷気入口１０ｄを閉じる。ここで冷気出口ｆｏ
ｅおよび１０ｆはそれぞれ第１庫室および第２庵室に連
通しているものとすると、両庫室共、温度が低い時は、
ダンパ部１６ｆは１箱体１０の冷気入口１０ｄを閉じる
位置に停止し、冷気人口１０ｄよりの冷気の流入を止め
る（第３図）、また、第２庫室のみ温度が高くなり第１
庫室が低い時は、制御回路から電動機１３に運転開始を
指示し、第３図の状態から時計方向にロータ１６を回す
、マイクロスイッチ１７が縦溝１６ｃにより２回の０Ｎ
１０ＦＦ信号を出すと、制御回路が２回目のＯＮの位置
で電動機１３を停止すると、第１庫室に連通ずる冷気出
口１０ｅが閉じられる（第４図）。

また、両庫室共に温度が高く、冷却を必要とする時は、
同様に時計方向にロータ１６を回転して０Ｎ１０　Ｆ　
Ｆが３回の縦溝１６ｄで停止し、両方の冷気出口１０ｅ
及び１０ｆと冷気人口１０ｄを連結する（第５図）、ま
た、第１庫室を冷却したい時は、縦溝１６ｅで停止すれ
ば、冷気出口１０ｆが閉じられる（第６図）。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ロータを任意の
回転位置に停止できる小形で安価なモータアクチュエー
タが得られ、これを冷凍冷蔵庫に採用すれば、極めて小
形で信頼性の高いダンパ開閉装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるモータアクチュエータとこれを
装備したダンパ開閉装置の分解斜視図。 第２図はモータアクチュエータのロータの平面図、第３
図、第４図、第５図および第６図はダンパ開閉装置の動
作を説明するための平面図、第７図は従来のモータアク
チュエータの平面断面図、第８図はモータアクチュエー
タをダンパ開閉装置に組み付けた時の動作衣である。 ■、１３・・・電動機、　２・・・駆動軸、　３゜４・
・・板カム、　５・・・かさ歯車、　６，７・・・冷気
吐出口、　８，９・・・開閉板、８ａ。 ９ａ・・・腕部、　　１０・・・箱体、　１０ａ・・・
円環状凹み、　ｔａｂ・・・歯車箱、　１０ｃ・・・貫
通孔。 １０ｄ・・・冷気入口、　ｌＯａ、　ｌＯｆ・・・冷気
出口、１１、１８−・・ビス、　１２．１４ａ−蓋、　
　１２ａ−装着用突起、　１３ａ・・・小歯車、　１４
・・・減速装置、　１４ｂ・・・入力大歯車、　１４ｃ
・・・出力小歯車、　１５・・・支持軸、　　１６・・
・ロータ、１６ａ−大歯車、　１６ｂ、　１６ｃ、　１
６ｄ、　１６ｅ・＝縦溝、　１６ｆ・・・ダンパ部、　
　１７・・・マイクロスイッチ、　１７ａ・・・ピン押
し釦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動用電動機と、電動機に駆動されて回転し、その表面
   に停止位置信号の出力手段を形成した駆動体と、上記の
   停止位置信号を検知する検知手段とからなるモータアク
   チュエータ。