JPH048709B2 - - Google Patents

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JPH048709B2
JPH048709B2 JP59160726A JP16072684A JPH048709B2 JP H048709 B2 JPH048709 B2 JP H048709B2 JP 59160726 A JP59160726 A JP 59160726A JP 16072684 A JP16072684 A JP 16072684A JP H048709 B2 JPH048709 B2 JP H048709B2
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JP59160726A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D17/00Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
    • F25D17/04Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
    • F25D17/042Air treating means within refrigerated spaces
    • F25D17/045Air flow control arrangements
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1906Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
    • G05D23/1909Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device whose output amplitude can only take two discrete values
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00Control of temperature
    • G05D23/19Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/24Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕 本発明は、1つのモータにより2つの被駆動部
材を制御することのできる冷蔵庫用のモーターア
クチユエータに関する。 〔従来の技術〕 最近の冷蔵庫では、冷凍室と冷蔵室とが設けら
れ、さらにその冷蔵室が例えば2つに分割されて
おり、冷却器で冷却された冷気が分割状態の2つ
の冷蔵室の内部に必要に応じて独立に送り込まれ
るようになつている。そして、この冷気の制御
は、冷却器と、それぞれの冷蔵室とを結ぶ通路に
設けた開閉板の開閉によつて行われている。 従来、開閉板の駆動源として、ガスサーモ式ベ
ローズやソレノイドなどが用いられている。これ
らの駆動源が分割状態の2つの冷蔵室毎に設けら
れると、機械的な構造が大型化し、限られた空間
での組み込みが困難となるほか、可動部分が多く
なるため、故障率が高くなることも予測される。
また、前者のガスサーモ式ベローズでは、応答速
度が遅く、しかも装置が大型化し、また後者のソ
レノイドでは開閉が速やかで、完全に行われるも
のの、動作音が発生するため、この種の駆動源と
して不適当である。 〔発明の目的〕 したがつて、本発明の目的は、1つの駆動源で
2つの開閉板などの被駆動部材を制御できるよう
な冷蔵庫用のモーターアクチユエータを提供する
ことである。また他の目的は、駆動源としてモー
タを利用し、従来の駆動手段での欠点すなわち遅
い応答速度、装置の大型化および動作音の発生な
どの欠点を除去することである。 〔発明の解決手段〕 上記目的の下に、本発明は、1つのモータの駆
動力により2つの被駆動部材の開閉状態を制御で
きるようにし、2つの温度センサーからの信号に
よつて、制御回路を用いて所定の動作モードを定
めながらモータを起動させ、位置検出手段によつ
てモータの駆動量から2つの被駆動部材の動作モ
ードを検出し、定めた動作モードでモータを停止
させるようにしている。 〔実施例〕 本発明の冷蔵庫用のモーターアクチユエータ1
は、機械的な構造部分として、第1図ないし第3
図に示すように、第1および第2の被駆動部材と
しての開閉板2a,2bおよびこれらの共通の駆
動源となる1つのモータ3を備えている。上記開
閉板2a,2bは、下方の両端に設けられた軸4
a,4b、および基板5に一体的に設けられた3
つの軸受ブラケツト6によつて開閉自在に支持さ
れ、モータ3の駆動量に応じて開閉位置に移動す
る。それぞれの開閉板2a,2bは、基板5に形
成された開口部7a,7bと対応する位置で、そ
れよりもやや大きなパツキン8a,8bを備えて
おり、基板5に固定された板状のばね9a,9b
によつて、基板5に接する方向、つまりそれぞれ
の開口部7a,7bを常に閉じる方向に付勢され
ている。 一方、上記モータ3は、基板5の背面側に形成
された取付台10に対し、ギヤボツクス11とと
もに固定されている。このギヤボツクス11は、
内部の図示しないギヤ列により、モータ3の回転
を減速しながら、それぞれのカム12a,12b
に伝達する他、内部に組み込まれたスイツチカム
13をも駆動する。 このスイツチカム13は、第4図に示すよう
に、スイツチ14とともに、モータ3の駆動量か
ら開閉板2a,2bの動作モードを検出するため
に、位置検出手段を構成しており、その外周部分
で180度の中心角の高部13Hおよび低部13L
を形成しており、また、中心角90度ごとに動作モ
ード、、、と対応している。 上記カム12a,12bは、いずれも端面カム
であり、第5図に示すように、展開図上台形のカ
ム曲線を回転角にして90度のずれで形成してい
る。このカム12a,12bの従動側の駆動ピン
15a,15bは、基板5の保持孔16a,16
bに対し、軸線方向に摺動自在に保持されてお
り、一端でそれぞれのカム12a,12bのカム
面に接し、かつ他端で開閉板2a,2bの裏面側
に接している。そして一方のカム12aの回転
は、それと一体のギヤ17、アイドルギヤ18お
よびカム12bと一体的なギヤ19に同一方向
で、かつ同一回転数のもとに伝達される。 次に第6図は、モータ3の起動停止およびモー
タ3の駆動量を制御するための制御回路20を示
している。制御回路20は、温度検知回路21
a,21b、スイツチ回路22、クロツク出力回
路23、論理回路24,25、遅延回路26、記
憶回路27および駆動回路28によつて構成され
ている。 上記の温度検知回路21a,21bは、それぞ
れの開閉板2a,2bおよび開口部7a,7bに
よつて制御される冷蔵庫内の制御対象空間例えば
冷蔵室の温度を検出するためのものであり、第1
の温度センサー29、第2の温度センサー30と
してのサーミスタを含む抵抗ブリツジ回路、コン
パレータ31,32、積分用のコンデンサ33,
34およびオアゲート35,36を備えている。 また、論理回路24は上記温度検知回路21
a,21bの出力信号を入力として、モータ3の
始動条件を判断する部分であり、論理要素すなわ
ちナンドゲート37,38,…50、ノツト回路
51,52,53,54、コンデンサ55,5
6,57,58およびオアゲート59などを組み
合わせて構成してある。 上記スイツチ回路22は、位置検出手段として
のスイツチ14の信号を発生する部分であり、積
分要素60、波形整形用のノツト回路61,62
および電源またはアースに接続された微分用のコ
ンデンサ63,64によつて構成されている。ま
たクロツク出力回路23は、遅れ時間設定のため
のクロツク信号を出力する部分であり、スイツチ
ング用のトランジスタ65などによつて構成され
ている。 そして論理回路25は、上記論理回路24およ
びスイツチ回路22の出力を入力としてモータ3
を所定の動作モードで停止させるための条件を設
定するものであり、ノツト回路66,67,6
8,69およびナンドゲート70,71,…75
およびノツト回路76,77,78,79によつ
て構成してある。 また、遅延回路26は、モータ3の起動後、ス
イツチカム13の回転駆動量90度に対応する遅れ
時間を設定するためのものであり、ナンドゲート
81,82、アンドゲート83,84,85,8
6、カウンタ87、微分用のコンデンサ88およ
びノツト回路89,80を組み合わせて構成して
ある。そして論理回路25およびこの遅延回路2
6の出力は、オアゲート90、ノツト回路91を
経て、記憶回路27のリセツト入力端に入力され
ている。 一方、論理回路24の出力は、ダイオード9
2、およびノツト回路94を経て、記憶回路27
のセツト入力端に入力される。この記憶回路27
は、フリツプフロツプとなる2つのナンドゲート
95,96およびノツト回路97,98によつて
構成されており、その一部の出力は論理回路24
のナンドゲート37,38,39,40の一方の
入力ともなつている。なお、この記憶回路27の
セツト入力端側に手動セツト回路101が付設さ
れており、オア条件設定用のダイオード93によ
つてノツト回路94の入力端に接続されている。
そして記憶回路27の出力は、駆動回路28のス
イツチング用のトランジスタ99、トライアツク
100によつて、モータ3の電源回路をオンまた
はオフの状態に設定する。 次に、上記モーターアクチユエータ1の作用を
説明する。 モーターアクチユエータ1は、開閉板2a,2
bの開閉状態を異ならせるために、動作モード
、、、を有しており、これらの動作モー
ド、、、は、制御回路20によつて、モ
ータ3の駆動量として予め設定され、それぞれス
イツチカム13の回転角90度、180度、270度、
360度と対応している。これらの回転角のときの
開放板2a,2bの開閉状態は、下記の表に示す
通りである。
〔発明の他の実施例〕
上記実施例の制御回路20は、1つのスイツチ
14との関係で、そのオン・オフ位置以外の部分
で遅延手段を動作させることにより、4つの動作
モードで停止させるようにしているが、スイツチ
14およびスイツチカム13を2個用いることに
よつて、回転角度を90度毎に検出できるから、遅
延回路26は省略することもできる。またこのよ
うな条件の設定は、上記実施例のような制御回路
20に限らず、他の論理によつて実現することも
できる。 〔発明の効果〕 本発明では、下記の特有の効果がある。 第1および第2の温度センサーからの温度条件
によつて、それぞれの被駆動部材が制御されるか
ら、それぞれの被駆動部材ごとに温度条件の設定
が可能となる。 複数の動作モードが1枚の基板上で1つのモー
タによつて実現できるから、装置全体の占有空間
が小さくなり、またその製品価格が2個のモータ
を使用したものに比較して安価となる。 温度センサーからの信号により制御回路が動作
モードを定めてモータを起動させ、位置検出手段
がモータの回転中に定めた動作モードを検出して
モータを停止させるようにしているから、開閉動
作の途中で、制御対象の温度が急変しても、定め
た動作中の動作モードが確実に設定され、過渡的
に不安定な動作状態がなくなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の冷蔵庫用のモーターアクチユ
エータの正面図、第2図はその平面図、第3図は
垂直断面図、第4図は位置検出手段としてのカム
およびカムスイツチと動作モードとの関係を示す
説明図、第5図はカムの展開図、第6図は制御回
路の回路図である。 1……冷蔵庫用のモーターアクチユエータ、2
a,2b……第1および第2の被駆動部材として
の開閉板、3……モータ、5……基板、7a,7
b……開口部、13……位置検出手段としてのス
イツチカム、14……位置検出手段としてのスイ
ツチ、20……制御回路、21a,21b……温
度検知回路、29,30……第1および第2の温
度センサー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 1つのモータと、このモータにより駆動され
    モータの駆動量に応じてそれぞれ開閉し、予め設
    定したモータの駆動量によりそれぞれの開閉状態
    を異ならせた動作モードとなる第1および第2の
    被駆動部材と、上記モータの駆動量から第1およ
    び第2の被駆動部材の動作モードを検出する位置
    検出手段と、第1および第2の被駆動部材にそれ
    ぞれ対応する2つの開口部が形成され、これら開
    口部を開閉するように第1および第2の被駆動部
    材を設けるとともに、上記モータおよび位置検出
    手段を設けた1枚の基板と、各開口部に通じる制
    御対象の空間内の温度を検知する第1および第2
    の温度センサーと、上記モータの駆動量を制御す
    る制御回路とからなり、 上記制御回路は、上記各温度センサーからの信
    号により動作モードを定めて上記モータを駆動
    し、上記位置検出手段が上記被駆動部材の動作モ
    ードを検出して上記モータを停止させるようにし
    たことを特徴とする冷蔵庫用のモーターアクチユ
    エータ。
JP59160726A 1984-06-07 1984-07-31 モ−タ−アクチユエ−タ Granted JPS6162909A (ja)

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US06/742,482 US4644239A (en) 1984-06-07 1985-06-07 Motor actuator with control means responsive to internal and external conditions

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JP59160726A JPS6162909A (ja) 1984-07-31 1984-07-31 モ−タ−アクチユエ−タ

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JPS6162909A JPS6162909A (ja) 1986-03-31
JPH048709B2 true JPH048709B2 (ja) 1992-02-17

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Families Citing this family (10)

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