JPH03278379A - スライダサーボ装置 - Google Patents
スライダサーボ装置Info
- Publication number
- JPH03278379A JPH03278379A JP7786790A JP7786790A JPH03278379A JP H03278379 A JPH03278379 A JP H03278379A JP 7786790 A JP7786790 A JP 7786790A JP 7786790 A JP7786790 A JP 7786790A JP H03278379 A JPH03278379 A JP H03278379A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track address
- slider
- objective lens
- optical disk
- recording medium
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 34
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、サンプルフォーマット方式の光ディスクを駆
動する光デイスク装置等に使用するスライダサーボ装置
に関する。
動する光デイスク装置等に使用するスライダサーボ装置
に関する。
従来の技術
第３図は、従来のスライダサーボ装置を示し、１は、記
録媒体である光ディスク、２は、光ディスク１を回転す
るだめのスピンドルモータ、３は、アクチーエータ４に
より光ディスク１の半径方向に微小移動可能な対物レン
ズ、５は、リニアモータ７により光ディスク１の半径方
向に移動可能なスライダである。
録媒体である光ディスク、２は、光ディスク１を回転す
るだめのスピンドルモータ、３は、アクチーエータ４に
より光ディスク１の半径方向に微小移動可能な対物レン
ズ、５は、リニアモータ７により光ディスク１の半径方
向に移動可能なスライダである。
スライダ５は、ビームを対物レンズ３を介して光ディス
ク１に出射する半導体レーザと、光ディスク１により反
射されて対物レンズ３により集光された光を受光するた
めの光学系や光検出器等を有し、光検出器は、この反射
光により光ディスク１に記録されたデータ等を再生し、
後述するコントローラ１１ に出力する。
ク１に出射する半導体レーザと、光ディスク１により反
射されて対物レンズ３により集光された光を受光するた
めの光学系や光検出器等を有し、光検出器は、この反射
光により光ディスク１に記録されたデータ等を再生し、
後述するコントローラ１１ に出力する。
６は、スライダ５に取り付けられた発光素子であり、し
たがって、発光素子６は、スライダ５とともに光ディス
ク１の半径方向に移動可能である。
たがって、発光素子６は、スライダ５とともに光ディス
ク１の半径方向に移動可能である。
８は、スライダ５の移動経路に沿って配置され、発光素
子６からの光を受光してスライダ５の現在位置に比例し
た現在位置信号を出力する位置センサ、９は、位置セン
サ８からの現在位置信号とコントローラ１１からの目標
位置信号により位置ずれ信号を発生する回路、１０は、
回路９からの位置ずれ信号によりスライダ５が目標位置
に移動するようにリニアモータ７を駆動する回路である
。
子６からの光を受光してスライダ５の現在位置に比例し
た現在位置信号を出力する位置センサ、９は、位置セン
サ８からの現在位置信号とコントローラ１１からの目標
位置信号により位置ずれ信号を発生する回路、１０は、
回路９からの位置ずれ信号によりスライダ５が目標位置
に移動するようにリニアモータ７を駆動する回路である
。
上記構成において、位置センサ８からの信号によりスラ
イダ５すなわち対物レンズ３が現在位置する光ディスク
１のトラックアドレスを検出することができる。
イダ５すなわち対物レンズ３が現在位置する光ディスク
１のトラックアドレスを検出することができる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来のスライダサーボ装置では、ス
ライダ５の現在位置を検出するために物理的な外部スケ
−ｙｂ （位置センサ８）を用いているために、余分な
部材が必要となって高価となり、壕だ、外部スケールの
直線性や、外部スケールと発光素子６との位置決めが問
題となる。
ライダ５の現在位置を検出するために物理的な外部スケ
−ｙｂ （位置センサ８）を用いているために、余分な
部材が必要となって高価となり、壕だ、外部スケールの
直線性や、外部スケールと発光素子６との位置決めが問
題となる。
本発明は上記問題点に鑑み、外部スケールを用いること
なく、スライダを制御することができ乙スライダサーボ
装置を提供することを目的とする。
なく、スライダを制御することができ乙スライダサーボ
装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、対物レンズが現在
位置する記録媒体のトラックアドレスを読み取るととも
に、そのトラックアドレスを記憶し、対物レンズが現在
位置する記録媒体のトラックアドレスを読み取ることが
できない場合に、最新のトラックアドレスにより現在の
トラックアドレスを推定し、この読み取られた現在のト
ラックアドレス又は推定された現在のトラックアドレス
と目標のトラックアドレスにより位置ずれ信号を発生す
るようにしたものである。
位置する記録媒体のトラックアドレスを読み取るととも
に、そのトラックアドレスを記憶し、対物レンズが現在
位置する記録媒体のトラックアドレスを読み取ることが
できない場合に、最新のトラックアドレスにより現在の
トラックアドレスを推定し、この読み取られた現在のト
ラックアドレス又は推定された現在のトラックアドレス
と目標のトラックアドレスにより位置ずれ信号を発生す
るようにしたものである。
作 用
本発明は上記構成により、記録媒体のトラックアドレス
の読み取り、又はトラックアドレスを読み取ることがで
きない場合の推定により現在のトラックアドレスを得る
ために、外部スケールを用いることなく、スライダを制
御することができる。
の読み取り、又はトラックアドレスを読み取ることがで
きない場合の推定により現在のトラックアドレスを得る
ために、外部スケールを用いることなく、スライダを制
御することができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係るスライダサーボ装置の一実施例を示す
概略構成図、第２図は、第１図のスライダサーボ装置の
動作を説明するだめのフローチャートであシ、第３図に
示す構成部材と同一の構成部材には同一の参照符号を付
す。
は、本発明に係るスライダサーボ装置の一実施例を示す
概略構成図、第２図は、第１図のスライダサーボ装置の
動作を説明するだめのフローチャートであシ、第３図に
示す構成部材と同一の構成部材には同一の参照符号を付
す。
第１図において、１は、記録媒体である光ディスクであ
り、この光ディスク１は、対物レンズ３が微小移動して
いるときにもトラックアドレスを読み取ることができる
サンプルフォーマット方式の光ディスクである。
り、この光ディスク１は、対物レンズ３が微小移動して
いるときにもトラックアドレスを読み取ることができる
サンプルフォーマット方式の光ディスクである。
２は、光ディスク１を回転するだめのスピンドルモータ
、３は、アクチュエータ４により光ディスク１の半径方
向に微小移動可能な対物レンズ、５は、リニアモータフ
により光ディスク１の半径方向に移動可能なスライダで
ある。
、３は、アクチュエータ４により光ディスク１の半径方
向に微小移動可能な対物レンズ、５は、リニアモータフ
により光ディスク１の半径方向に移動可能なスライダで
ある。
スライダ５は、ビームを対物レンズ３を介して光ディス
ク１に出射する半導体レーザと、光ディスク１により反
射されて対物レンズ３により集光された光を受光するた
めの光学系や光検出器等を有し、光検出器は、この反射
光により光ディスク１に記録されたアドレス等のデータ
を再生し、後述するコントローラ１１に出力する。
ク１に出射する半導体レーザと、光ディスク１により反
射されて対物レンズ３により集光された光を受光するた
めの光学系や光検出器等を有し、光検出器は、この反射
光により光ディスク１に記録されたアドレス等のデータ
を再生し、後述するコントローラ１１に出力する。
１２は、スライダ５が移動しているときは対物レンズ３
をスライダ５に固定するようにアクチュエータ４を制御
する手段、１３は、対物レンズ３により集光されて光検
出器により得られた信号から光ディスク１のトラックア
ドレスを読み取って記憶する読み取り手段、１４は、後
述するように光ディスク１のトラックに対する対物レン
ズ３の移動速度を検出する手段である。
をスライダ５に固定するようにアクチュエータ４を制御
する手段、１３は、対物レンズ３により集光されて光検
出器により得られた信号から光ディスク１のトラックア
ドレスを読み取って記憶する読み取り手段、１４は、後
述するように光ディスク１のトラックに対する対物レン
ズ３の移動速度を検出する手段である。
尚、対物ンンズ３の移動速度を検出する方法としては、
（１）トラッキングエラー信号を微分する。
（２）トラッキングエラー信号が「０」レベルを通過す
ることを検出するトラッククロスパルスの間隔を測定す
る。
ることを検出するトラッククロスパルスの間隔を測定す
る。
（３）対物レンズが１つのセクタを移動する時間の間の
トラックアドレスの変化量を検出する。
トラックアドレスの変化量を検出する。
（４） リニアモータ７に流れている駆動電流を積分す
る。
る。
（５） 上記方法を組み合わせる。
等の方法である。
１５は、読み取り手段１３により読み取られた最新のト
ラックアドレスと検出手段１４により得られた移動速度
により、第２図に示すように現在のトラックアドレスを
推定する手段、１６は、光ディスク１の目標のトラック
アドレスを与える手段、１７は、読み取り手段１３又は
推定手段１５からの現在のトラックアドレスと手段１６
からの目標のトラックアドレスにより位置ずれ信号を発
生する手段、１８は、手段１７からの位置ずれ信号によ
シスライダ５が目標位置に移動するようにリニアモータ
７を駆動する手段である。
ラックアドレスと検出手段１４により得られた移動速度
により、第２図に示すように現在のトラックアドレスを
推定する手段、１６は、光ディスク１の目標のトラック
アドレスを与える手段、１７は、読み取り手段１３又は
推定手段１５からの現在のトラックアドレスと手段１６
からの目標のトラックアドレスにより位置ずれ信号を発
生する手段、１８は、手段１７からの位置ずれ信号によ
シスライダ５が目標位置に移動するようにリニアモータ
７を駆動する手段である。
次に、第２図を参照して上記実施例の動作を説明する。
ステップ２１において、対物レンズ３により集光された
反射光によりスライダ５の光検出器が検出した再生信号
により、光ディスク１のトラックアドレスＩＤを格納し
、そのトラックアドレスを読み取ることができたか否か
を判別する（読み取り手段１３）。
反射光によりスライダ５の光検出器が検出した再生信号
により、光ディスク１のトラックアドレスＩＤを格納し
、そのトラックアドレスを読み取ることができたか否か
を判別する（読み取り手段１３）。
尚、トラックアドレスを読み取ることができない場合と
は、ビームのスポット光が光ディスク１のアドレス部を
通過しないときや、通過しても光ディスク１の欠陥等に
より正確に読み取ることができない場合をいう。
は、ビームのスポット光が光ディスク１のアドレス部を
通過しないときや、通過しても光ディスク１の欠陥等に
より正確に読み取ることができない場合をいう。
ステップ２１ において、ＹＥＳの場合にはステップ２
２に分岐し、ＮＯの場合にはステップ２３に直接進む。
２に分岐し、ＮＯの場合にはステップ２３に直接進む。
ステップ２２では、読み取ったトラックアドレスＩＤを
、最後に読み取ったトラックアドレス■Ｄｌのエリアに
格納し、また、現在の時刻Ｔ２を後述する積分演算の開
始時刻Ｔ１のエリアに格納し、ステップ２３に進む。
、最後に読み取ったトラックアドレス■Ｄｌのエリアに
格納し、また、現在の時刻Ｔ２を後述する積分演算の開
始時刻Ｔ１のエリアに格納し、ステップ２３に進む。
ステップ２３では、対物レンズ３の移動速度を■、光デ
ィスク１の１トラツクの長きをＬとすると、式 ％式％ 】 により目標トラックアドレスＩＤ２を推定し、このアド
レスＩＤ２に応じた目標位置信号を位置ずれ信号発生手
段１７に出力する（手段１５．１６）。
ィスク１の１トラツクの長きをＬとすると、式 ％式％ 】 により目標トラックアドレスＩＤ２を推定し、このアド
レスＩＤ２に応じた目標位置信号を位置ずれ信号発生手
段１７に出力する（手段１５．１６）。
したがって、上記実施例によれば、光ディスク１に記録
されたトラックアドレスを読み取ることによりスライダ
５の位置を検出するために、従来例のような位置センサ
８を用いることなくスライダ５を制御することができる
。
されたトラックアドレスを読み取ることによりスライダ
５の位置を検出するために、従来例のような位置センサ
８を用いることなくスライダ５を制御することができる
。
また、トラックアドレスを読み取ることができない場合
には推定によりトラックアドレスを得るために、光ディ
スク１のアドレス部以外の場所からも位置ずれ情報を得
ることができ、したがって、１つのトランクのセクタ数
により制限されるサーボのゲイン交点を向上することが
できる。
には推定によりトラックアドレスを得るために、光ディ
スク１のアドレス部以外の場所からも位置ずれ情報を得
ることができ、したがって、１つのトランクのセクタ数
により制限されるサーボのゲイン交点を向上することが
できる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、対物レンズが現在位置す
る記録媒体のトラックアドレスを読み取るとともに、そ
のトラックアドレスを記憶し、対物レンズが現在位置す
る記録媒体のトラックアドレスを読み取ることができな
い場合に、最新のトラックアドレスにより現在のトラッ
クアドレスを推定し、この読み取られた現在のトラック
アドレス又は推定された現在のトラックアドレスと目標
のトラックアドレスによシ位置ずれ信号を発生するよう
にしたので、外部スケールを用いることなく、スライダ
を制御することができる。
る記録媒体のトラックアドレスを読み取るとともに、そ
のトラックアドレスを記憶し、対物レンズが現在位置す
る記録媒体のトラックアドレスを読み取ることができな
い場合に、最新のトラックアドレスにより現在のトラッ
クアドレスを推定し、この読み取られた現在のトラック
アドレス又は推定された現在のトラックアドレスと目標
のトラックアドレスによシ位置ずれ信号を発生するよう
にしたので、外部スケールを用いることなく、スライダ
を制御することができる。
第１図は、本発明に係るスライダサーボ装置の一実施例
を示す概略構成図、第２図は、第１図のスライダサーボ
装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図は
、従来のスライダサーボ装置を示す概略構成図である。 ｌ・・・光ディスク、３ ・対物レンズ、４・・・アク
チュエータ、５・・スライダ、７・・・リニアモータ、
１２ 対物レンズ固定手段、１３・・・トラックアド
レス読み取り手段、１４・・・対物レンズ移動速度検出
手段、１５・・・トラックアドレス推定手段、 １６・
・目標トラックアドレス印加手段、１７・−位置ずれ信
号発生手段、１８・・ リニアモータ駆動手段。
を示す概略構成図、第２図は、第１図のスライダサーボ
装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図は
、従来のスライダサーボ装置を示す概略構成図である。 ｌ・・・光ディスク、３ ・対物レンズ、４・・・アク
チュエータ、５・・スライダ、７・・・リニアモータ、
１２ 対物レンズ固定手段、１３・・・トラックアド
レス読み取り手段、１４・・・対物レンズ移動速度検出
手段、１５・・・トラックアドレス推定手段、 １６・
・目標トラックアドレス印加手段、１７・−位置ずれ信
号発生手段、１８・・ リニアモータ駆動手段。
Claims (1)
- 対物レンズを備え、記録媒体の半径方向に移動可能なス
ライダと、前記対物レンズが現在位置する記録媒体のト
ラックアドレスを読み取るとともに、そのトラックアド
レスを記憶する読み取り手段と、前記対物レンズが現在
位置する記録媒体のトラックアドレスを読み取ることが
できない場合に、前記読み取り手段により記憶された最
新のトラックアドレスにより現在のトラックアドレスを
推定する手段と、前記読み取られた現在のトラックアド
レス又は前記推定された現在のトラックアドレスと目標
のトラックアドレスにより位置ずれ信号を発生する手段
と、前記位置ずれ信号により前記スライダが記録媒体の
半径方向に移動するように制御する手段とを有するスラ
イダサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7786790A JPH03278379A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | スライダサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7786790A JPH03278379A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | スライダサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03278379A true JPH03278379A (ja) | 1991-12-10 |
Family
ID=13646007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7786790A Pending JPH03278379A (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | スライダサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03278379A (ja) |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP7786790A patent/JPH03278379A/ja active Pending
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