JPH03279142A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ この発明は、電子写真プロセスを実行して画像を形成す
る側像形成装置に関するものである。

［従来の技術］ 第７図はこの種の側像形成装置のハード構成を説明する
概略構成図であり、１は静１ｆ潜像担持体となる感光ド
ラム、２は帯電ローラで、感光ドラム１を一様に帯電す
る。３は静電潜像を現像する現像器、４は光源となる半
導体レーザ、５はポリゴンミラー（回転多面鏡）、６は
走査されたレーザビーム、７は給紙ローラで、印字紙８
を給紙する。

９はレジストローラで、給紙された印字紙８を突き当て
て、印字紙８にループを形成し、印字紙８の斜行を補正
した後、コントローラとの画像先端との同期を行って印
字紙８を再給送する。

１ｏは転写ローラで、現像されたトナー像を印字紙に転
写するための転写ローラ、１１は定着器で、印字紙８に
転写されたトナー像を定着させる。１２は排紙ローラで
、定着された印字紙８を排紙する。１３は紙検出センサ
で、排紙ローラ１２と定着器１１との間に配設され、印
字紙８のジャムを検出する。

第８図は、第７図に示した側像形成装置における制御構
成を説明するブロック図であり、１００は画像発生部で
、レーザ駆動部１０６に出力するビデオ信号１０５（画
像データ）を発生させる。

１０１はプリンタ制御部で、画像発生部１００から出力
されるプリント開始信号ＰＲＩＮＴに基づいて給紙ロー
ラ駆動部１ｏ８．高圧制御部１１０に起動をかけて給紙
を開始させるとともに、所定時間経過後、すなわちレジ
ストローラ９に紙先端を突き当て斜行補正を行った後、
画像発生部１００への垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱを送
出する。

画像発生部１００は、垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱを受
けると、垂直同期信号ＶＳＹＮＣをプリンタ制御部１０
１へ送出する。プリンタ制御部１０１は垂直同期信号Ｖ
ＳＹＮＣを受けると、レジストローラ駆動部１０９に起
動をかけ、紙搬送を再開する。そして、高圧制御部１１
０の起動により紙への印字を行っている。１０７はポリ
ゴンモータ駆動部、１１１は紙有無センサである。

また、給紙ローラ７の滑り等の原因で給紙ローラ７を駆
動しているにもかかわらず、給紙が行われなかった場合
、従来は画像発生部１００から垂直同期信号ＶＳＹＮＣ
を受け、レジストローラ９の駆動を開始してから所定時
間経過後より、紙検出センサ１３により紙の到達有無を
チエツクし、所定時間経過しても紙が検知されなかった
場合に、ジャムが発生したとして処理していた。

第９図は、第８図に示したプリンタ制御部１０１におけ
る画像処理手順の一例を説明するフローチャートである
。なお、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

先ず、プリンタ制御部１０１は、プリント開始信号ＰＲ
ＩＮＴを受信するのを待機しく１）、プリント開始信号
ＰＲＩＮＴを受信したら給紙ローラ駆動部１０Ｂに駆動
指令を出力して給紙ローラ７の駆動を開始させる（２）
。

次いで、図示しないタイマに所定時間ｔ０をセットし、
タイマをスタートする（３）。次いで、所定時間上〇が
経過するのを待機しく４）、所定時間ｔ０が経過したら
、垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱを出力する（５）。次い
で、画像発生部１００より垂直同期信号ＶＳＹＮＣが返
信されるのを待機しく６）、返信されたら、レジストロ
ーラ９を駆動するため、レジストローラ駆動部１０９に
駆動指令を出力しく７）、タイマに紙搬送監視時間１＋
をセットしく８）、タイマに紙搬送監視時間１＋内に紙
有無センサ１１１により紙の到達有無をチエツクしく９
）　　ＹＥＳならば正常と判定して通常の処理を継続し
く１０）、Ｎｏならば給紙不良および定着器１１等で発
生するジャム等を含めてジャム発生と着像して印字紙８
の処理を制御していた（１１）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述したように紙検出センサ１３が排紙
パス領域に配設されているので、給紙゛不良に伴うジャ
ムと、定着器１１によるジャムとを識別することなく一
律にジャム扱いとして処理するため、給紙不良が発生し
た場合にも、画像発生部１００に対してプリンタ制御部
１０１から垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱが出力されてし
まう。

従って、画像発生部１００は１ペ一ジ分の画像データを
出力して通常の潜像形成、現像処理が実行されてしまい
、転写ローラ１０等を不必要に汚損させたり、不要な画
像現像のためにトナーの消費が助長されてクリーナの寿
命を短命化させてしまう等の悪影響を与えてしまう等、
結果としてジャム発生回数が増加してしまう問題点があ
った。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、所定時間記録媒体の給紙状態を継続して監視する
ことにより、給紙状態不良に伴う不要な記録媒体への画
像形成シーケンス実行を未然に回避し、画像形成シーケ
ンスに供する画像形成部材への汚損を防止できるととも
に、不要な記録媒体への画像形成シーケンスにより誘因
されるジャム発生回数を大幅に低下させることができる
側像形成装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る側像形成装置は、給送手段の配設位置と
同期手段の配設位置との間で記録媒体の給送状態を監視
する監視手段と、この監視手段による記録媒体の給送監
視状態に基づいて給送手段に対する再駆動を所定回数催
促する給送催促手段とを設けたものである。

また、給送催促手段による給送手段への再駆動催促後に
おける監視手段による記録媒体の給送監視状態に基づい
て感光体に対する画像形成シーケンス実行開始を制御す
る制御手段を設けたものである。

〔作用］ この発明においては、給送手段による記録媒体の給送が
開始されると、給送手段の配設位置と同期手段の配設位
置の間に設けられた監視手段が記録媒体の給送状態を監
視し、記録媒体の給送監視状態に基づいて給送催促手段
が給送手段に対する再駆動を所定回数催促し、記録媒体
の給送を再試行することを可能とする。

また、給送催促手段による給送手段への再駆動催促後に
おける監視手段による記録媒体の給送監視状態に基づい
て制御手段が感光体に対する画像形成シーケンス実行開
始を制御し、記録媒体の給送直後における給送不良に起
因する画像形成シーケンス実行開始を制限することを可
能とする。

［第１実施例］ 第１図はこの発明の第１実施例を示す側像形成装置の構
成を説明する概略断面構成図であり、第７図と同一のも
のには同じ符号を付しである。

図において、１４は監視手段として機能する紙有無セン
サで、給紙ローラ７（給送手段）とレジストローラ９（
同期手段）との間に配設され、記録媒体となる印字紙８
の給送有無を検出し、給送直後の印字紙８の給送状態を
監視する。

第２図は、第１図に示した側像形成装置における制御構
成を説明するブロック図であり、第１図および第８図と
同一のものには同じ符号を付しである。

１０１ａは給送催促手段で、紙有無センサ１４による印
字紙８の給送監視状態に基づいて給紙ローラ７に対する
再駆動するために給紙ローラ駆動部１０８に再駆動指令
を所定回数催促する。

１０１ｂは制御手段で、給送催促手段１０１ａによる給
紙ローラ７への再駆動催促後における紙有無センサ１１
１による印字紙８の給送監視状態に基づいて感光体に対
する画像形成シーケンス実行開始を制御する。なお、１
４ａは検出信号である。

このように構成された側像形成装置において、給紙ロー
ラ７による印字紙８の給送が開始されると、°給紙ロー
ラ７の配設位置と同期手段の配設位置の間に設けられた
紙有無センサ１４が印字紙８の給送状態を監視し、印字
紙８の給送監視状態に基づいて給送催促手段１０１ａが
給紙ローラ７に対する再駆動を所定回数催促し、印字紙
８の給送を再試行する。なお、紙有無センサ１４が印字
紙８を検出すると（給送不良なく給送された場合および
給送不良に基づ（再給送催促後に検出した場合を含む）
、この検出信号１４ａが画像発生部１０１に対する垂直
同期要求信号ＶＳＲＥＱの送出タイミングを決定する。

また、給送催促手段１０１ａによる給紙ローラ７への再
駆動催促後における紙有無センサ１４による印字紙８の
給送監視状態に基づいて制御手段１０１ｂが感光ドラム
１に対する画像形成シーケンス実行開始（画像発生部１
００に対する垂直同期要求信号ＶＳＲＥＱの送出を含む
一連のシーケンス開始）を制御し、印字紙８の給送直後
における給送不良に起因する画像形成シーケンス実行開
始を制限する。

次に、第３図を参照しながらこの発明に係る側像形成装
置に係る画像処理動作について説明する。

第３図はこの発明に係る側像形成装置に係る画像処理手
順の一例を説明するフローチャートである。なお、（１
）〜（２１）は各ステップを示す。

先ず、プリンタ制御部１０１は、プリント開始信号ＰＲ
ＩＮＴを受信するのを待機しく１）、プリント開始信号
ＰＲＩＮＴを受信したら、この時、ドラム周辺の駆動お
よびポリゴンミラーモータの駆動、高圧の立ち上げを行
って、給紙ローラ駆動部１０８に駆動指令を出力して給
紙ローラ７の駆動を開始させるとともに（２）、給紙ロ
ーラ７の駆動と同時に給紙不良検出用のタイマ（プリン
タ制御部１０１内等に設けられる）に不良監視時間１１
をセットしてタイマを起動する（３）。

次いで、紙有無センサ１４が紙を検出したかどうかを判
断しく４１　　Ｎｏならばタイマが不良監視時間ｔｔの
カウントを完了したかどうかを判断しく５）　　Ｎｏな
らばステップ（４）に戻り、ＹＥＳならば再給紙動作回
数をカウントするカウント値Ｎを「１」インクリメント
しく６）、そのカウント値Ｎがあらかじめ設定された不
良判定回数Ｍに到達したかどうかを判断しく７）　　Ｎ
ｏならば給紙不良検出用のタイマをリセットして（８）
、ステップ（２）に戻る。

一方、ステップ（７）の判断で、ＹＥＳの場合（ジャム
発生判断時）はカウント値Ｎをクリアしい（９）　　ジ
ャム処理ルーチンを開始する（１０）。

一方、ステップ（４）の判断でＹＥＳの場合はタイマｔ
！をリセットする（１１）。

次いで、図示しないタイマに所定時間ｔ０をセットし、
タイマをスタートする（１２）。次いで、所定時間ｔｏ
　　（所定時間上〇は印字紙８が紙有無センサ１４を通
過して、レジストローラ９の位置で所定量のループを形
成して紙の斜行を補正するに要する時間に相当）が経過
するのを待機しく１３）、所定時間ｔ０が経過したら、
垂直同期要求信号■５ＲＥＱを出力する（１４）。次い
で、画像発生部１００より垂直同期信号ＶＳＹＮＣが返
信されるのを待機しく１５）、返信されたら、レジスト
ローラ９を駆動するため、レジストローラ駆動部１０９
に駆動指令を出力しく１６）、タイマに紙搬送監視時間
ｔ１をセットしく１７）、タイマ１＋がカウントアツプ
されたら（１８）、タイマに紙搬送監視時間ｔ、内に紙
有無センサ１１１により紙の到達有無をチエツクしく１
９）、ＹＥＳならば正常と判定して通常の処理を継続し
く２０）、ＮＯならば定着器１１等に起因したジャム発
生と着像して印字紙８の処理を制御する（２１）。

〔第２実施例Ｊ 第４図はこの発明の第２実施例を示す側像形成装置の構
成を説明する概略断面構成図であり、第１図と同一のも
のには同じ符号を付しである。

図において、１５はオプションフィーダ用の給送ローラ
で、オプションフィーダ用の印字紙１７を給紙ローラ７
・まで給送する。１６はオプションフィーダ用の先端検
知センサで、給紙ローラ７と給送ローラ１５との間に配
設され、給送ローラ。

先端検知センサ１６等より構成されるオプションフィー
ダ１８からの印字紙１７の給送状態を監視する。

第５図は、第４図に示した側像形成装置における制御構
成を説明するブロック図であり、第１図および第４図と
同一のものには同じ符号を付しである。

図において、１１３はオプションフィーダ制御部で、コ
ネクト信号Ｃ０ＮＮＥＣＴをプリンタ制御部ｉ　０１に
送出することにより、プリンタ制御部１０１にオプショ
ンフィーダの装着有無を通知する。

ＦＤＲＥＱは給送信号で、プリンタ制御部１゜１からオ
プションフィーダ制御部１１３に送出される。オプショ
ンフィーダ制御部１１３は、先端検知センサ１６からの
紙先端検知信号が入力されると、プリンタ制御部１０１
に対して先端検知センサ通過−信号ＰＰＲＩＮを出力す
る。なお、ＦＤＳＴＰは給送停止信号である。

１１８は給紙ローラ駆動部で、オプションフィーダ用の
給送ローラ１５を駆動する。

次に、第６図を参照しながらこの発明に係る側像形成装
置における第２の画像形成動作について説明する。

第６図はこの発明に係る側像形成装置における第２の画
像形成処理手順の一例を説明するフローチャートである
。なお、（１）〜（１９）は各ステップを示す。

先ず、オプションフィーダからの給紙要求が発生するの
を待機しく１）、発生したくコネクト信号Ｃ０ＮＮＥＣ
ＴがｒＴＲＵＥＪかどうかをチェッりしく２１　　Ｎｏ
ならば給紙部エラー発生処理ルーチンを実行する（３） 一方、ステップ（２）の判断でＹＥＳの場合は、オプシ
ョンフィーダへの給紙命令である給送信号ＦＤＲＥＱを
出力するとともに（４）、給送ローラ１５の駆動と同時
にオプションフィーダ不良検出用のタイマ（プリンタ制
御部１０１内等に設けられる）に不良監視時間ｔ１ｇを
セットしてタイマを起動する（５） 次いで、先端検知センサ１６が印字紙１７の先端を検知
したことを示す先端検知センサ通過信号ＰＰＲＩＮがｒ
ＴＲＵＥＪかどうかを判断しく６）　　Ｎｏならばタイ
マが不良監視時間ｔ　Ｉ　Ｅのカウントを完了したかど
うかを判断しく７）　　Ｎ。

ならばステップ（６）に戻り、ＹＥＳならば再給紙動作
回数をカウントするカウント値Ｎ１を「１」インクリメ
ントしく８）、そのカウント値Ｎ１があらかじめ設定さ
れた不良判定回数Ｍ１に到達したかどうかを判断しく９
）　　Ｎｏならば給紙不良検出用のタイマをリセットし
て（１０）、ステップ（４）に戻る。

一方、ステップ（９）の判断で、ＹＥＳの場合（ジャム
発生判断時）はカウント値Ｎ１をクリアしく１１）、給
送停止信号ＦＤＳＴＰを出力しく１２）、ジャム処理ル
ーチンを実行する（１３）。

一方、ステップ（６）の判断でＹＥＳの場合は、タイマ
にセットされた不良監視時間ｔｉｇをリセットしく１４
）、タイマに所定時間ｔ１゜をセットし、タイマをスタ
ートする（１５）。次いで、所定時間ｔｌｏ　　（所定
時間ｔｌｏは印字紙８が紙有無センサ１４を通過して、
レジストローラ９の位置で所定量のループを形成して紙
の斜行を補正するのに要する時間に相当）が経過するの
を待機しく１６）、所定時間ｔ１゜が経過したら、給送
信号ＦＤＲＥＱを解除しく１７）、給送停止信号ＦＤＳ
ＴＰを出力しく１８）、本体側の給紙ローラ７による給
紙を実行するため、給紙ローラ７を駆動する（１９）。

これにより、オプションで装備されるオプションフィー
ダ１８における給送不良が発生しても、オプションフィ
ーダ１８からの給送を何度となく催促指示でき、有効な
給紙が可能となった時点で本来の画像形成シーケンスに
移行することができる。

〔発明の効果１ 以上説明したように、この発明は給送手段の配設位置と
同期手段の配設位置との間で記録媒体の給送状態を監視
する監視手段と、この監視手段による記録媒体の給送監
視状態に基づいて給送手段に対する再駆動を所定回数催
促する給送催促手段とを設けたので、給送手段の滑り等
に起因した給送不良と定着器等での給送不良とを識別し
て監視することができる。従って、記録媒体に給送不良
が発生しても、正常給送可能な状態に自動復帰させるこ
とができる。

また、給送催促手段による給送手段への再駆動催促後に
おける監視手段による記録媒体の給送監視状態に基づい
て感光体に対する画像形成シーケンス実行開始を制御す
る制御手段を設けたので、給送不良が検出されてから給
送可能状態に移行するまでは、不要な画像形成シーケン
ス実行が抑制され、画像形成に供する感光体近傍の汚損
を大幅に低下できる。従って、給送不良に伴って実行さ
れた画像形成に起因するジャム発生確率を大幅に低下さ
せ、常に安定した画像形成を実現できる等の優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第］、実施例を示す側像形成装置の
構成を説明する概略断面構成図、第２図は、第１図に示
した側像形成装置における制御構成を説明するブロック
図、第３図はこの発明に係る側像形成装置に係る画像処
理手順の一例を説明するフローチャート、第４図はこの
発明の第２実施例を示す側像形成装置の構成を説明する
概略断面構成図、第５図は、第４図に示した側像形成装
置における制御構成を説明するブロック図、第６図はこ
の発明に係る側像形成装置における第２の画像形成処理
手順の一例を説明するフローチャート、第７図はこの種
の側像形成装置のハード構成を説明する概略構成図、第
８図は、第７図に示した側像形成装置における制御構成
を説明するブロツク図、第９図は、第８図に示したプリ
ンタ制御部における画像処理手順の一例を説明するフロ
ーチャートである。 図中、７は給紙ローラ、９はレジストローラ、１４は紙
有無センサ、１０１ａは給送催促手段、１０１ｂは制御
手段である。 第 ９ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体を給送する給送手段と、所定速度で駆動
   する感光体と、この感光体に形成される画像先端と給送
   される記録媒体の画像先端との同期タイミングをとる同
   期手段とを備えた画像形成装置において、前記給送手段
   の配設位置と前記同期手段の配設位置との間で前記記録
   媒体の給送状態を監視する監視手段と、この監視手段に
   よる前記記録媒体の給送監視状態に基づいて前記給送手
   段に対する再駆動を所定回数催促する給送催促手段とを
   具備したことを特徴とする側像形成装置。
2. （２）給送催促手段による給送手段への再駆動催促後に
   おける監視手段による前記記録媒体の給送監視状態に基
   づいて感光体に対する画像形成シーケンス実行開始を制
   御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項（１
   ）記載の画像形成装置。