JPH0327926B2 - - Google Patents
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- JPH0327926B2 JPH0327926B2 JP58025850A JP2585083A JPH0327926B2 JP H0327926 B2 JPH0327926 B2 JP H0327926B2 JP 58025850 A JP58025850 A JP 58025850A JP 2585083 A JP2585083 A JP 2585083A JP H0327926 B2 JPH0327926 B2 JP H0327926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- programmable controller
- specifications
- programming device
- program
- programming
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプログラマブルコントローラ（以下
PCと略す）のプログラミング装置に関するもの
である。
PCと略す）のプログラミング装置に関するもの
である。
PCはその適用分野の拡大に伴つてその機能、
入出力規模、プログラム容量等が多様化してきて
いるが、これにプログラムするプログラミング装
置は経済性、保守性の面からできるだけ各機種に
共通に使用できる事が望まれる。
入出力規模、プログラム容量等が多様化してきて
いるが、これにプログラムするプログラミング装
置は経済性、保守性の面からできるだけ各機種に
共通に使用できる事が望まれる。
近年、PCは産業界の各方面に普及してきてい
るが、これを供給するメーカ側は需要家の種々の
PCに対する要求に対応できるよう、様々の仕様
のPCを開発し、提供している。需要家はこれら
のPCの中から、制御対象に応じて最つとも適し
たPCを採用する事ができる。
るが、これを供給するメーカ側は需要家の種々の
PCに対する要求に対応できるよう、様々の仕様
のPCを開発し、提供している。需要家はこれら
のPCの中から、制御対象に応じて最つとも適し
たPCを採用する事ができる。
各PC本体の機種毎に異なる仕様の主なものは
以下があげられる。
以下があげられる。
(1) 入・出力の規模
(2) 入・出力のインターフエース（無接点入・出
力、リレー入・出力等） (3) ユーザ・プログラム・メモリ容量 (4) 命令体系 一方これにプログラムするプログラミング装置
についてみると、プログラミング機能、モニタ機
能、プログラム保守機能（カセツト・テープ等）、
PROMライタ機能、高級言語（ラダー図等）に
よるプログラミングや作図機能等の機能が要求さ
れ、これに対しても、供給側はこれらの機能の一
部又は全部を備えた装置を開発している。
力、リレー入・出力等） (3) ユーザ・プログラム・メモリ容量 (4) 命令体系 一方これにプログラムするプログラミング装置
についてみると、プログラミング機能、モニタ機
能、プログラム保守機能（カセツト・テープ等）、
PROMライタ機能、高級言語（ラダー図等）に
よるプログラミングや作図機能等の機能が要求さ
れ、これに対しても、供給側はこれらの機能の一
部又は全部を備えた装置を開発している。
しかしながら前述したようにPCは機種毎に仕
様が異なり、その機種毎に専用プログラミング装
置を開発したのでは不経済であり、また保守性の
低下をまねく。従つて次のような方法でプログラ
ミング装置の共用化が図られている。
様が異なり、その機種毎に専用プログラミング装
置を開発したのでは不経済であり、また保守性の
低下をまねく。従つて次のような方法でプログラ
ミング装置の共用化が図られている。
(1) 少くとも命令体系の共通のものはPCとプロ
グラムとの通信インタフエースを共通にして、
入・出力の規模、メモリ容量等はその最大規模
のものに合せて、１つのプログラミング装置で
命令体系の同じ数種のPCと接続できるように
する。
グラムとの通信インタフエースを共通にして、
入・出力の規模、メモリ容量等はその最大規模
のものに合せて、１つのプログラミング装置で
命令体系の同じ数種のPCと接続できるように
する。
(2) そのメーカが供給するPCのすべて又はほと
んどに接続できるように複数のインタフエース
を備え、PCの仕様の違いにはパネル上の選択
スイツチを選択すれば対応できるようにする。
んどに接続できるように複数のインタフエース
を備え、PCの仕様の違いにはパネル上の選択
スイツチを選択すれば対応できるようにする。
しかし、これらの方法では次の欠点が考えられ
る。
る。
(1)の方法ではそのPC系列の各仕様項目の最大
規模のものに合せてプログラミング装置が設計さ
れているため、それに合致するPCと接続する場
合は特に問題ないが、これと必らずしも一致しな
いPCと接続した場合には、 (イ) 実際にはPCには実装されていないメモリ領
域にプログラムを書き込もうとする。
規模のものに合せてプログラミング装置が設計さ
れているため、それに合致するPCと接続する場
合は特に問題ないが、これと必らずしも一致しな
いPCと接続した場合には、 (イ) 実際にはPCには実装されていないメモリ領
域にプログラムを書き込もうとする。
(ロ) そのPCの入・出力規模を越えた範囲のアド
レスをプログラム時に指定してしまう。
レスをプログラム時に指定してしまう。
(ハ) PCによつては実行不可能な命令がプログラ
ムされてしまう。
ムされてしまう。
等の欠点がある。又プログラミング装置が上記
(イ)、(ロ)、(ハ)の操作を行なおうとした時点で、PC
本体がエラー信号をプログラミング装置に出力
し、操作エラーをその発生の都度、表示したので
は、操作性の低下をまねく。
(イ)、(ロ)、(ハ)の操作を行なおうとした時点で、PC
本体がエラー信号をプログラミング装置に出力
し、操作エラーをその発生の都度、表示したので
は、操作性の低下をまねく。
(2)の方法では１台のプログラミング装置で多数
の機種に接続可能であるが、プログラミング装置
が高価となり、又操作も複雑で、選択スイツチの
設定そのものを誤りやすいという欠点がある。
の機種に接続可能であるが、プログラミング装置
が高価となり、又操作も複雑で、選択スイツチの
設定そのものを誤りやすいという欠点がある。
この発明は上述の欠点を除去して、接続されて
いるPCのプログラム容量、入出力規模、命令の
種類等の仕様はプログラミング装置が自動的に判
断し、誤りなくプログラム操作ができるようにす
る事により、仕様の異なる複数のPCのプログラ
ム装置の共用化を図ることを目的とする。
いるPCのプログラム容量、入出力規模、命令の
種類等の仕様はプログラミング装置が自動的に判
断し、誤りなくプログラム操作ができるようにす
る事により、仕様の異なる複数のPCのプログラ
ム装置の共用化を図ることを目的とする。
この目的は本発明によれば、各プログラマブル
コントローラに仕様に応じた仕様参照コードを設
定し、プログラミング装置がこの仕様参照コード
を読み取つて仕様に応じてプログラム操作をコン
トロールすることにより達成される。
コントローラに仕様に応じた仕様参照コードを設
定し、プログラミング装置がこの仕様参照コード
を読み取つて仕様に応じてプログラム操作をコン
トロールすることにより達成される。
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明によるプログラミング方法を適
用したプログラマブルコントローラおよびプログ
ラミング装置の実施例を示している。図におい
て、１はプログラマブルコントローラ、２はプロ
グラミング装置、３は接続ケーブル、１１はマイ
クロプロセツサ、１２はユーザプログラムメモ
リ、１３はシステムメモリ、１４は入出力モジユ
ール、１５は通信インタフエース、２１はマイク
ロプロセツサ、２２はシステムプログラムメモ
リ、２３はシステムRAM、２４はキーボード、
２５は表示器、２６は通信インタフエースを示し
ている。プログラミング装置２は通信インターフ
エース２６を介して接続ケーブル３によりプログ
ラマブルコントローラ１に接続されている。プロ
グラマブルコントローラ１はプログラミング装置
２により通信インターフエース１５を介してユー
ザブログラムメモリ１２に書き込まれたプログラ
ムを、システムメモリ１３に格納されたシステム
プログラムがマイクロプロセツサ１１を制御して
実行し、その結果の信号が入出力モジユール１４
とやりとりされる。プログラミング装置２はシス
テムプログラムメモリ２２に格納されたシステム
プログラムによりマイクロプロセツサ２１を制御
してキーボード２４の操作により表示器２５の更
新を行いながら必要に応じて通信インターフエー
ス２６を介してプログラマブルコントローラ１に
プログラムを書き込む。
用したプログラマブルコントローラおよびプログ
ラミング装置の実施例を示している。図におい
て、１はプログラマブルコントローラ、２はプロ
グラミング装置、３は接続ケーブル、１１はマイ
クロプロセツサ、１２はユーザプログラムメモ
リ、１３はシステムメモリ、１４は入出力モジユ
ール、１５は通信インタフエース、２１はマイク
ロプロセツサ、２２はシステムプログラムメモ
リ、２３はシステムRAM、２４はキーボード、
２５は表示器、２６は通信インタフエースを示し
ている。プログラミング装置２は通信インターフ
エース２６を介して接続ケーブル３によりプログ
ラマブルコントローラ１に接続されている。プロ
グラマブルコントローラ１はプログラミング装置
２により通信インターフエース１５を介してユー
ザブログラムメモリ１２に書き込まれたプログラ
ムを、システムメモリ１３に格納されたシステム
プログラムがマイクロプロセツサ１１を制御して
実行し、その結果の信号が入出力モジユール１４
とやりとりされる。プログラミング装置２はシス
テムプログラムメモリ２２に格納されたシステム
プログラムによりマイクロプロセツサ２１を制御
してキーボード２４の操作により表示器２５の更
新を行いながら必要に応じて通信インターフエー
ス２６を介してプログラマブルコントローラ１に
プログラムを書き込む。
このような操作のためにプログラミング装置２
のキーボード２４、表示器２５は第２図に示すよ
うに構成される。第２図はプログラミング装置の
外観図であり、図において、３１は接続ケーブル
３との接続用コネクタ、２４，２５は第１図と同
一のキーボード、表示器を示している。なお、表
示器２５は16桁２行で構成される。この表示器２
５にはプログラミングの際にキー入力されたデー
タ等が表示される。
のキーボード２４、表示器２５は第２図に示すよ
うに構成される。第２図はプログラミング装置の
外観図であり、図において、３１は接続ケーブル
３との接続用コネクタ、２４，２５は第１図と同
一のキーボード、表示器を示している。なお、表
示器２５は16桁２行で構成される。この表示器２
５にはプログラミングの際にキー入力されたデー
タ等が表示される。
ところでプログラマブルコントローラ本体の機
種毎に異なる仕様の例を第３図に示す。第３図は
２つのプログラマブルコントローラPC１，PC２
の仕様を示したものであり、異なる仕様の主なも
のは前述のように入出力の規模、ユーザ・プログ
ラム・メモリ容量および命令体系である。なお、
第３図においては、データメモリの項は各リレー
のアドレスを８進数で示している。また、命令体
系におけるシーケンス基本命令および拡張命令の
例を第４図および第５図に示す。第４図に示すよ
うにシーケンス基本命令としては、STR（論理の
開始、論理の中間結果の記憶）、STR NOT（論
理の開始（否定）、論理の中間結果の記憶）、
AND（論理積）、AND NOT（論理積否定）、OR
（論理和）、OR NOT（論理和否定）、AND STR
（中間結果との論理積、OR STR（中間結果との
論理和）、OUT（外部または内部への出力）、
TMR（タイマ動作）、CTN（カウンタ動作）の11
種類があげられる。また、第５図に示すように拡
張命令としてはFUN００（データ転送）、FUN
０１（データ・セツト）、FUN０２（データ交
換）、FUN０３（BCD→バイナリイ変換）、FUN
０４（バイナリイ→BCD変換）、FUN１０（加
算）、FUN１１（減算）、FUN１２（比較）、
FUN１３（８ビツトデータの論理積）、FUN１
４（８ビツトデータの論理和）、FUN４０（プロ
グラムの終了）FUN４６（瞬停後の動作宣言）
の12種類があげられる。
種毎に異なる仕様の例を第３図に示す。第３図は
２つのプログラマブルコントローラPC１，PC２
の仕様を示したものであり、異なる仕様の主なも
のは前述のように入出力の規模、ユーザ・プログ
ラム・メモリ容量および命令体系である。なお、
第３図においては、データメモリの項は各リレー
のアドレスを８進数で示している。また、命令体
系におけるシーケンス基本命令および拡張命令の
例を第４図および第５図に示す。第４図に示すよ
うにシーケンス基本命令としては、STR（論理の
開始、論理の中間結果の記憶）、STR NOT（論
理の開始（否定）、論理の中間結果の記憶）、
AND（論理積）、AND NOT（論理積否定）、OR
（論理和）、OR NOT（論理和否定）、AND STR
（中間結果との論理積、OR STR（中間結果との
論理和）、OUT（外部または内部への出力）、
TMR（タイマ動作）、CTN（カウンタ動作）の11
種類があげられる。また、第５図に示すように拡
張命令としてはFUN００（データ転送）、FUN
０１（データ・セツト）、FUN０２（データ交
換）、FUN０３（BCD→バイナリイ変換）、FUN
０４（バイナリイ→BCD変換）、FUN１０（加
算）、FUN１１（減算）、FUN１２（比較）、
FUN１３（８ビツトデータの論理積）、FUN１
４（８ビツトデータの論理和）、FUN４０（プロ
グラムの終了）FUN４６（瞬停後の動作宣言）
の12種類があげられる。
このようにPC本体は機種毎に仕様が異なるが、
これに対応するために、プログラミング装置２の
システムプログラムメモリ２２内には各PCの仕
様テーブルが設けられており、また、各プログラ
マブルコントローラ１のシステムメモリ１３には
仕様参照コードが設けられる。この仕様参照コー
ドは例えばPC１については“01H”、PC２につい
ては“02H”のように設定される。システムプロ
グラムメモリ２２内に設けられる仕様テーブルの
一例を第６図イ，ロに示す。第６図イはPC１，
PC２の仕様テーブルの先頭アドレスであるアド
レスＣ，Ｄを格納したテーブルであり、PC１の
仕様参照コード“01H”によりアドレスＡが指定
され、PC１の仕様テーブルの先頭アドレスＣが
読出され、また仕様参照コード“02H”によりア
ドレスＢが指定され、PC２の仕様テーブルの先
頭アドレスＤが読出される。先頭アドレスＣ，Ｄ
で指定されるPC１，PC２の仕様テーブルは第６
図ロに示すように構成さており、一例としてPC
１の仕様テーブルを拡大して示している。仕様テ
ーブルは仕様項目のタイプを示すデータと、この
仕様項目のバイト数のデータと、仕様内容を示し
たデータとを１ブロツクとして、複数のブロツク
（仕様項目）とテーブルエンド情報から形成され
ている。第７図はこの仕様テーブルの詳細な一実
施例を示している。第７図イに示すように、仕様
項目としては、“実行可能命令仕様”、“データメ
モリ仕様”、“プログラム容量仕様”の各タイプが
ある。実行可能命令仕様の内容としては、基本命
令の有無、基本命令の詳細テーブル先頭アドレ
ス、拡張命令の有無、拡張命令の詳細テーブル先
頭アドレスがあり、データメモリ仕様の内容とし
ては、データメモリの詳細テーブル先頭アドレス
があり、また、プログラム容量仕様の内容として
は、最大プログラムステツプ数がある。なお、仕
様項目のバイト数のデータが設けられているの
は、次の仕様項目がどこから始まつているのかを
判断するためである。第７図ロ，ハはそれぞれ第
３図に示す仕様のPC２，PC１の仕様テーブルの
実施例を示している。第３図に示すようにPC１
は拡張命令がないために、第７図ハに示すように
拡張命令の有無のデータが“０”となつており、
それに応じて拡張命令の詳細テーブル先頭アドレ
スのデータは設けられていない。また、テーブル
エンド情報としては他において用いられない
“FFH”が使用される。
これに対応するために、プログラミング装置２の
システムプログラムメモリ２２内には各PCの仕
様テーブルが設けられており、また、各プログラ
マブルコントローラ１のシステムメモリ１３には
仕様参照コードが設けられる。この仕様参照コー
ドは例えばPC１については“01H”、PC２につい
ては“02H”のように設定される。システムプロ
グラムメモリ２２内に設けられる仕様テーブルの
一例を第６図イ，ロに示す。第６図イはPC１，
PC２の仕様テーブルの先頭アドレスであるアド
レスＣ，Ｄを格納したテーブルであり、PC１の
仕様参照コード“01H”によりアドレスＡが指定
され、PC１の仕様テーブルの先頭アドレスＣが
読出され、また仕様参照コード“02H”によりア
ドレスＢが指定され、PC２の仕様テーブルの先
頭アドレスＤが読出される。先頭アドレスＣ，Ｄ
で指定されるPC１，PC２の仕様テーブルは第６
図ロに示すように構成さており、一例としてPC
１の仕様テーブルを拡大して示している。仕様テ
ーブルは仕様項目のタイプを示すデータと、この
仕様項目のバイト数のデータと、仕様内容を示し
たデータとを１ブロツクとして、複数のブロツク
（仕様項目）とテーブルエンド情報から形成され
ている。第７図はこの仕様テーブルの詳細な一実
施例を示している。第７図イに示すように、仕様
項目としては、“実行可能命令仕様”、“データメ
モリ仕様”、“プログラム容量仕様”の各タイプが
ある。実行可能命令仕様の内容としては、基本命
令の有無、基本命令の詳細テーブル先頭アドレ
ス、拡張命令の有無、拡張命令の詳細テーブル先
頭アドレスがあり、データメモリ仕様の内容とし
ては、データメモリの詳細テーブル先頭アドレス
があり、また、プログラム容量仕様の内容として
は、最大プログラムステツプ数がある。なお、仕
様項目のバイト数のデータが設けられているの
は、次の仕様項目がどこから始まつているのかを
判断するためである。第７図ロ，ハはそれぞれ第
３図に示す仕様のPC２，PC１の仕様テーブルの
実施例を示している。第３図に示すようにPC１
は拡張命令がないために、第７図ハに示すように
拡張命令の有無のデータが“０”となつており、
それに応じて拡張命令の詳細テーブル先頭アドレ
スのデータは設けられていない。また、テーブル
エンド情報としては他において用いられない
“FFH”が使用される。
以上に説明したように、第１図に示すプログラ
マブル・コントローラ１のシステムメモリ１３内
に仕様参照コードを設定し、またプログラミング
装置２のシステムプログラムメモリ２２に仕様テ
ーブルを設定した場合の動作を第８図のフローチ
ヤートに基づいて説明する。第８図はシステムプ
ログラムメモリ２２のシステムプログラムのフロ
ーチヤートである。第８図のフローチヤートに示
すように、プログラミング装置２は電源投入時に
プログラマブルコントローラ１本体より仕様参照
コードを読み出して仕様テーブルを決定する（ス
テツプS1）。そして、キー入力があるかどうかを
判断し（ステツプS2）、キー入力があつた場合に
は、まず、そのキー入力がプログラム・ステツプ
の指定キーであるかどうかの判断を行なう（ステ
ツプS3）。プログラム・ステツプの指定キーであ
る場合には、第７図に示す構成の仕様テーブルを
参照し、指定のステツプが、設定範囲内（最大プ
ログラム・ステツプ数内）であれば表示を更新
し、範囲外となる場合は初期表示にもどす（ステ
ツプS4）。もし、プログラム・ステツプの指定キ
ーでなければ、次に命令語の指定キーであるかの
判断を行なう（ステツプS5）。命令語の指定キー
である場合には、第７図に示す構成の仕様テーブ
ルを参照し、指定された命令が基本命令あるいは
拡張命令（拡張命令が有りの場合）にあるかどう
かを検査することにより指定の命令を対象のPC
が実行可能であるかを判断し、実行可能であるな
らば表示を更新し、実行不能ならばこのキー操作
は無視する（ステツプS6）。もし、命令語の指定
キーでなければ、次にデータメモリのアドレス指
定キーであるかどうかの判断を行なう（ステツプ
S7）。アドレス指定キーである場合には、第７図
に示す構成の仕様テーブルを参照し、データメモ
リの詳細テーブル先頭アドレスから詳細テーブル
を読み出してデータメモリのアドレスがそのPC
固有のデータメモリアドレス範囲にあるかどうか
の判断を行なう（ステツプS8）。このようにキー
入力がある度に仕様テーブルと関係のある項目か
どうかが調べられ、仕様テーブルと関係のある場
合には具体的に仕様テーブルの内容と表示内容と
が比較され、そのプログラマブルコントローラ固
有の仕様に合わせた表示内容となる標準処理が行
なわれる。
マブル・コントローラ１のシステムメモリ１３内
に仕様参照コードを設定し、またプログラミング
装置２のシステムプログラムメモリ２２に仕様テ
ーブルを設定した場合の動作を第８図のフローチ
ヤートに基づいて説明する。第８図はシステムプ
ログラムメモリ２２のシステムプログラムのフロ
ーチヤートである。第８図のフローチヤートに示
すように、プログラミング装置２は電源投入時に
プログラマブルコントローラ１本体より仕様参照
コードを読み出して仕様テーブルを決定する（ス
テツプS1）。そして、キー入力があるかどうかを
判断し（ステツプS2）、キー入力があつた場合に
は、まず、そのキー入力がプログラム・ステツプ
の指定キーであるかどうかの判断を行なう（ステ
ツプS3）。プログラム・ステツプの指定キーであ
る場合には、第７図に示す構成の仕様テーブルを
参照し、指定のステツプが、設定範囲内（最大プ
ログラム・ステツプ数内）であれば表示を更新
し、範囲外となる場合は初期表示にもどす（ステ
ツプS4）。もし、プログラム・ステツプの指定キ
ーでなければ、次に命令語の指定キーであるかの
判断を行なう（ステツプS5）。命令語の指定キー
である場合には、第７図に示す構成の仕様テーブ
ルを参照し、指定された命令が基本命令あるいは
拡張命令（拡張命令が有りの場合）にあるかどう
かを検査することにより指定の命令を対象のPC
が実行可能であるかを判断し、実行可能であるな
らば表示を更新し、実行不能ならばこのキー操作
は無視する（ステツプS6）。もし、命令語の指定
キーでなければ、次にデータメモリのアドレス指
定キーであるかどうかの判断を行なう（ステツプ
S7）。アドレス指定キーである場合には、第７図
に示す構成の仕様テーブルを参照し、データメモ
リの詳細テーブル先頭アドレスから詳細テーブル
を読み出してデータメモリのアドレスがそのPC
固有のデータメモリアドレス範囲にあるかどうか
の判断を行なう（ステツプS8）。このようにキー
入力がある度に仕様テーブルと関係のある項目か
どうかが調べられ、仕様テーブルと関係のある場
合には具体的に仕様テーブルの内容と表示内容と
が比較され、そのプログラマブルコントローラ固
有の仕様に合わせた表示内容となる標準処理が行
なわれる。
第９図は、本発明の別の実施例の場合のフロー
チヤートを示している。この実施例においては、
仕様参照コードをプログラマブルコントローラに
設定する点は先に説明した実施例と同一である
が、プログラミング装置には仕様テーブルのかわ
りに各プログラマブルコントローラの固有の処理
プログラムが設けられている。この実施例によれ
ば、第９図に示すように電源投入時にプログラマ
ブルコントローラ本体より仕様参照コード（例え
ば01H）を読み取つた後（ステツプS1）、直ちにこ
の仕様参照コードに応じて各プログラマブルコン
トローラの固有の処理プログラムに分岐するもの
である（ステツプS2）。この場合は、特に仕様を
テーブルとしてまとめなくても処理が可能であ
り、また各プログラマブルコントローラ毎に別々
に作成した処理プログラムをシステムRAMに容
易に追加することができる。
チヤートを示している。この実施例においては、
仕様参照コードをプログラマブルコントローラに
設定する点は先に説明した実施例と同一である
が、プログラミング装置には仕様テーブルのかわ
りに各プログラマブルコントローラの固有の処理
プログラムが設けられている。この実施例によれ
ば、第９図に示すように電源投入時にプログラマ
ブルコントローラ本体より仕様参照コード（例え
ば01H）を読み取つた後（ステツプS1）、直ちにこ
の仕様参照コードに応じて各プログラマブルコン
トローラの固有の処理プログラムに分岐するもの
である（ステツプS2）。この場合は、特に仕様を
テーブルとしてまとめなくても処理が可能であ
り、また各プログラマブルコントローラ毎に別々
に作成した処理プログラムをシステムRAMに容
易に追加することができる。
このほかにも、変形例として、一部の仕様項目
は前述の通り各プログラマブルコントローラに固
有の仕様テーブルを参照しながら標準処理し、他
の項目は各プログラマブルコントローラ毎に作成
された処理プログラムに分岐して処理する方法も
考えられる。
は前述の通り各プログラマブルコントローラに固
有の仕様テーブルを参照しながら標準処理し、他
の項目は各プログラマブルコントローラ毎に作成
された処理プログラムに分岐して処理する方法も
考えられる。
以上に説明した通り、この発明によれば、プロ
グラミング装置が接続されているプログラマブル
コントローラ本体から、あらかじめそのプログラ
マブルコントローラの仕様情報として仕様参照コ
ードを読み出し、プログラミング操作の際には、
プログラミング装置内部にあるこのコードに対応
する仕様テーブルを参照するか、あるいは処理す
るプログラムをスイツチして各プログラマブルコ
ントローラ固有の仕様に対応するようにしたた
め、次のような効果が得られる。
グラミング装置が接続されているプログラマブル
コントローラ本体から、あらかじめそのプログラ
マブルコントローラの仕様情報として仕様参照コ
ードを読み出し、プログラミング操作の際には、
プログラミング装置内部にあるこのコードに対応
する仕様テーブルを参照するか、あるいは処理す
るプログラムをスイツチして各プログラマブルコ
ントローラ固有の仕様に対応するようにしたた
め、次のような効果が得られる。
(1) 異なる仕様のプログラマブルコントローラで
もプログラミング装置が共用化でき、経済的で
ある。
もプログラミング装置が共用化でき、経済的で
ある。
(2) 接続されているプログラマブルコントローラ
の各仕様項目毎に自動的に設定されたキー操作
となり、プログラミングが正確で誤操作が防げ
る。
の各仕様項目毎に自動的に設定されたキー操作
となり、プログラミングが正確で誤操作が防げ
る。
(3) 仕様の異なるプログラマブルコントローラに
対してプログラミング装置のキー操作方法が単
一にできるため、多種類の仕様の異なるプログ
ラマブルコントローラを使用している需要家に
とつて操作性、保守性が向上する。
対してプログラミング装置のキー操作方法が単
一にできるため、多種類の仕様の異なるプログ
ラマブルコントローラを使用している需要家に
とつて操作性、保守性が向上する。
(4) 既存のプログラマブルコントローラの仕様変
更あるいは追加の場合、あるいは新規にプログ
ラマブルコントローラを開発する場合でも、プ
ログラミング装置の共用化が容易である。
更あるいは追加の場合、あるいは新規にプログ
ラマブルコントローラを開発する場合でも、プ
ログラミング装置の共用化が容易である。
第１図は本発明によるプログラミング方法を適
用したプログラマブルコントローラとプログラミ
ング装置の実施例、第２図はプログラミング装置
の外観図、第３図はプログラマブルコントローラ
の各仕様の一例を示す説明図、第４図はシーケン
ス基本命令の説明図、第５図はシーケンス拡張命
令の説明図、第６図は仕様テーブルの実施例を示
す図、第７図は仕様テーブルの詳細な実施例を示
す図、第８図、第９図は本発明の動作を示すフロ
ーチヤートである。 １……プログラマブルコントローラ、２……プ
ログラミング装置、３……接続ケーブル、１１，
２１……マイクロプロセツサ、１２……ユーザプ
ログラムメモリ、１３，２２……システムメモ
リ、１４……入出力モジユール、１５，２６……
通信インタフエース、２３……システムRAM、
２４……キーボード、２５……表示器。
用したプログラマブルコントローラとプログラミ
ング装置の実施例、第２図はプログラミング装置
の外観図、第３図はプログラマブルコントローラ
の各仕様の一例を示す説明図、第４図はシーケン
ス基本命令の説明図、第５図はシーケンス拡張命
令の説明図、第６図は仕様テーブルの実施例を示
す図、第７図は仕様テーブルの詳細な実施例を示
す図、第８図、第９図は本発明の動作を示すフロ
ーチヤートである。 １……プログラマブルコントローラ、２……プ
ログラミング装置、３……接続ケーブル、１１，
２１……マイクロプロセツサ、１２……ユーザプ
ログラムメモリ、１３，２２……システムメモ
リ、１４……入出力モジユール、１５，２６……
通信インタフエース、２３……システムRAM、
２４……キーボード、２５……表示器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 仕様の異なるプログラマブルコントローラに
それぞれ仕様に応じた仕様参照コードを設定し、
プログラミング装置に仕様の異なるプログラマブ
ルコントローラとそれぞれ接続可能なインタフエ
ース回路と、該インタフエース回路に接続可能な
プログラマブルコントローラの各仕様が前記仕様
参照コードにより検索できるように記憶された仕
様テーブルとを設け、前記プログラミング装置は
プログラマブルコントローラより仕様参照コード
を読み取つて参照する仕様テーブルを決定し、キ
ー入力があつた際に該仕様テーブルを参照してプ
ログラム操作をコントロールするようにしたこと
を特徴とするプログラマブルコントローラのプロ
グラミング方式。 ２ 仕様の異なるプログラマブルコントローラに
それぞれ仕様に応じた仕様参照コードを設定し、
プログラミング装置に仕様の異なるプログラマブ
ルコントローラとそれぞれ接続可能なインタフエ
ース回路と、該インタフエース回路に接続可能な
プログラマブルコントローラの各仕様に応じた固
有の処理プログラムとを設け、前記プログラミン
グ装置は、プログラミング開始時に前記プログラ
マブルコントローラより前記仕様参照コードを読
み取つて仕様に応じた固有の処理ブログラムを決
定し、キー入力があつた際に固有の処理プログラ
ムに基づいてプログラム操作をコントロールする
ようにしたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラのプログラミング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585083A JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585083A JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153204A JPS59153204A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0327926B2 true JPH0327926B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=12177310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2585083A Granted JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9157144B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-10-13 | Japan Science And Technology Agency | Masking mechanism for film forming apparatus |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198403A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Toyota Motor Corp | Ｐｃアドレスの自動割付・付与装置 |
| JPS61121105A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置 |
| JPS61121106A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置の機能設定方法 |
| JPS61255410A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 制御システムにおけるプログラム伝送方法 |
| JPS6211903A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-20 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62108308A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476786A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-19 | Hitachi Ltd | Input and output unit of sequence controller |
| JPS57206965A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General purpose type cassette loader |
| JPS57206966A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General-purpose program input and output device |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2585083A patent/JPS59153204A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9157144B2 (en) | 2002-09-20 | 2015-10-13 | Japan Science And Technology Agency | Masking mechanism for film forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59153204A (ja) | 1984-09-01 |
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