JPS59153204A - プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式Info
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- JPS59153204A JPS59153204A JP2585083A JP2585083A JPS59153204A JP S59153204 A JPS59153204 A JP S59153204A JP 2585083 A JP2585083 A JP 2585083A JP 2585083 A JP2585083 A JP 2585083A JP S59153204 A JPS59153204 A JP S59153204A
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- programmable controller
- programming device
- programming
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13171—Portable, detachable programming unit
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと略
す）のプログラミング装置に関するものである。
す）のプログラミング装置に関するものである。
ＰＣはその適用分野の拡大に伴ってその機能、入出力規
模、プログラム容量等が多様化してきているが、これに
プログラムするプログラミング装置は経済性、保守性の
面からできるだけ各機種に共通に使用できる事が望まれ
る。
模、プログラム容量等が多様化してきているが、これに
プログラムするプログラミング装置は経済性、保守性の
面からできるだけ各機種に共通に使用できる事が望まれ
る。
近年、ＰＣは産業界の各方面に普及してきているが、こ
れを供給するメーカ側は需要家の種々のＰＣに対する要
求に対応できるよう１．様々の仕様のＰＣを開発し、提
供している。需要家はこれらのＰＣの中から、制御対象
に応じて最っとも適したＰＣを採用する事ができる。
れを供給するメーカ側は需要家の種々のＰＣに対する要
求に対応できるよう１．様々の仕様のＰＣを開発し、提
供している。需要家はこれらのＰＣの中から、制御対象
に応じて最っとも適したＰＣを採用する事ができる。
各ＰＣ本体の機種毎に異なる仕様の主なものは以下があ
げられる。
げられる。
（１） 入・出力の規模
（２）入・出力のインターフェース（無接黒人・出力、
リレー人−出力等） （３）ユーザ嗜プログラム・メモリ容量（４） 命令
体系 一方これにプログラムするプログラミング装置について
みると、プログラミング機能、モニタ機能、プログラム
保存機能（カセット・テープ等）。
リレー人−出力等） （３）ユーザ嗜プログラム・メモリ容量（４） 命令
体系 一方これにプログラムするプログラミング装置について
みると、プログラミング機能、モニタ機能、プログラム
保存機能（カセット・テープ等）。
ＰＲＯＭライタ機能、高級言語（ラダー図等）によるプ
ログラミングや作図機能等の機能が要求され、これに対
しても、供給側はこれらの機能の一部又は全弓を備えた
装置を開発している。
ログラミングや作図機能等の機能が要求され、これに対
しても、供給側はこれらの機能の一部又は全弓を備えた
装置を開発している。
しかしながら前述したようにＰＣは機種毎に仕様が異な
シ、その機種毎に専用プログラミング装置を開発したの
では不経済であり、また保守性の低下をまねく。従って
次のような方法でプログラミング装置の共用化が図られ
ている。
シ、その機種毎に専用プログラミング装置を開発したの
では不経済であり、また保守性の低下をまねく。従って
次のような方法でプログラミング装置の共用化が図られ
ている。
（１）少くとも命令体系の共通のものはＰＣとプログラ
マとの通信インタフェースを共通にして、入・出力の規
模、メモリ容量等はその最大規模のものに合せて、１つ
のプログラミング装置で命令体系の同じ数種のＰＣと接
続できるようにする。
マとの通信インタフェースを共通にして、入・出力の規
模、メモリ容量等はその最大規模のものに合せて、１つ
のプログラミング装置で命令体系の同じ数種のＰＣと接
続できるようにする。
（２）そのメーカが供給するＰＣのすべて又はほとんど
に接続できるように複数のインタフェースを備え、ＰＣ
の仕様の違いにはパネル上の選択スイッチを選択すれば
対応できるようにする。
に接続できるように複数のインタフェースを備え、ＰＣ
の仕様の違いにはパネル上の選択スイッチを選択すれば
対応できるようにする。
しかし、これらの方法では次の欠点が考えられる。
（１）の方法ではそのＰ−Ｃ系列の各仕様項目の最大規
模のものに合せてプログラミング装置が設計されている
ため、それに合致するＰＣと接続する場合は特に問題な
いが、これと必らずしも一致しな、いＰＣと接続した場
合には、 （イ）実際にはＰＣには実′装されていないメモリ領域
にプログラムを書き込もうとする。
模のものに合せてプログラミング装置が設計されている
ため、それに合致するＰＣと接続する場合は特に問題な
いが、これと必らずしも一致しな、いＰＣと接続した場
合には、 （イ）実際にはＰＣには実′装されていないメモリ領域
にプログラムを書き込もうとする。
（ロ）そのＰＣＯ入・出力規模を越えた範囲のアドレス
をプログラム時に指定してしまう。
をプログラム時に指定してしまう。
（ハ） ＰＣによっては実行不可能な命令がプログラム
されてしまう。
されてしまう。
等の欠点−がある。又プログラミング装置が上記（イ）
、（ロ）、ｅ→の操作を行なうとした時点で、ＰＣ本体
がエラー信号をプログラミング装置に出力し、操作エラ
ーをその発生の都度、表示したのでは、操作性の低下を
才ねく。
、（ロ）、ｅ→の操作を行なうとした時点で、ＰＣ本体
がエラー信号をプログラミング装置に出力し、操作エラ
ーをその発生の都度、表示したのでは、操作性の低下を
才ねく。
（２）の方法では１台のプログラミング装置で多数の機
種に接続可能であるが、プログラミング装置が高価とな
り、又操作も複雑で、選択スイッチの設定そのものを誤
シやずいという欠点がある。
種に接続可能であるが、プログラミング装置が高価とな
り、又操作も複雑で、選択スイッチの設定そのものを誤
シやずいという欠点がある。
この発明は上述の欠点を除去して、接続されているＰＣ
のプログラム容量、入出力規模、命令の種類等の仕様は
プログラミング装置が自動的に判断し、誤りなくプログ
ラム操作ができるようにする事により、仕様の異なる複
数のＰＣのプログラム装置の共用化を図ることを目的と
する。
のプログラム容量、入出力規模、命令の種類等の仕様は
プログラミング装置が自動的に判断し、誤りなくプログ
ラム操作ができるようにする事により、仕様の異なる複
数のＰＣのプログラム装置の共用化を図ることを目的と
する。
この目的は本発明によれば、各プログラマブル去ントロ
ーラに仕様に応じた仕様参照コードを設定し、グログラ
ミング装置がこの仕様参照コードを読み取って仕様に応
じてプログラム操作をコントロールすることにより達成
される。
ーラに仕様に応じた仕様参照コードを設定し、グログラ
ミング装置がこの仕様参照コードを読み取って仕様に応
じてプログラム操作をコントロールすることにより達成
される。
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明によるプログラミング方法を適用したプ
ログラマブルコントローラおよびプログラミング装置の
実施例を示している。図において、１はプログラマブル
コントローラ、２はプログラミング装置、３は接続ケー
ブル、１１はマイク日プロセッサ、１２はユーザグログ
ラムメモリ、１３はシステムメモリ、１４は入出カモジ
ュール、１５は通信インタフェース、２１はマイクログ
ロセッサ、２２はシステムプログラムメモリ、２３はシ
ステムＲ，ＡＭＡ ％ Ｑ、２４はキーボード、２５は
表示器、２６は通信インタフェースを示している。
ログラマブルコントローラおよびプログラミング装置の
実施例を示している。図において、１はプログラマブル
コントローラ、２はプログラミング装置、３は接続ケー
ブル、１１はマイク日プロセッサ、１２はユーザグログ
ラムメモリ、１３はシステムメモリ、１４は入出カモジ
ュール、１５は通信インタフェース、２１はマイクログ
ロセッサ、２２はシステムプログラムメモリ、２３はシ
ステムＲ，ＡＭＡ ％ Ｑ、２４はキーボード、２５は
表示器、２６は通信インタフェースを示している。
プログラミング装置２は通信インターフェース２６を介
して接続ケーブル３によシプログラマプルコントローラ
１に接続されている。プログラマブルコントローラ１は
プログラミング装置２により通信インターフェース１５
を介してユーザプログラムメモリ１２に書き込まれたプ
ログラムを、システムメモリ１３に格納されたシステム
プログラムがマイクロプロセッサ１工を制御して実行し
、その結果の信号が入出カモジュール１４とやシとシさ
れる。プログラミング装置２はシステムプログラムメモ
リ２２に格納されたシステムプログラムによりマイクロ
プロセッサ２１を制御してキーボード２４の操作により
表示器２５の更新を行いながら必要に応じて通信インタ
ーフェース２６を介してプログラマブルコントローラ１
にプログラムを書き込む。
して接続ケーブル３によシプログラマプルコントローラ
１に接続されている。プログラマブルコントローラ１は
プログラミング装置２により通信インターフェース１５
を介してユーザプログラムメモリ１２に書き込まれたプ
ログラムを、システムメモリ１３に格納されたシステム
プログラムがマイクロプロセッサ１工を制御して実行し
、その結果の信号が入出カモジュール１４とやシとシさ
れる。プログラミング装置２はシステムプログラムメモ
リ２２に格納されたシステムプログラムによりマイクロ
プロセッサ２１を制御してキーボード２４の操作により
表示器２５の更新を行いながら必要に応じて通信インタ
ーフェース２６を介してプログラマブルコントローラ１
にプログラムを書き込む。
このような操作のためにプログラミング装置２のキーボ
ード２４、表示器２５は第２図に示すように構成される
。第２図はプログラミング装置の外観図であシ、図にお
いて、３１は接続ケーブル３との接続用コネクタ、２４
．．２５は第１図と同一のキーボード、表示器を示して
いる。なお、表示器２５は１６桁２行で構成される。こ
の表示器２５にはプログラミングの際にキー人力された
データ等が表示される。
ード２４、表示器２５は第２図に示すように構成される
。第２図はプログラミング装置の外観図であシ、図にお
いて、３１は接続ケーブル３との接続用コネクタ、２４
．．２５は第１図と同一のキーボード、表示器を示して
いる。なお、表示器２５は１６桁２行で構成される。こ
の表示器２５にはプログラミングの際にキー人力された
データ等が表示される。
ところでプログラマブルコントローラ本体の機種毎に異
なる仕様の例を第３図に示す。第３図は２つのプログラ
マブルコントローラＰ Ｃ１、ＰＯ２の仕様を示したも
のであシ、異なる仕様の主なものは前述のように入出力
の規模、ユーザ・プログラム・メモリ容量および命令体
系である。なお、第３図においては、データメモリの項
は各リレーのアドレスを８進数で示している。また、命
令体系におけるシーケンス基本命令および拡張命令の例
を第４図および第５図に示す。第４図に示すようにシー
ケンス基本命令としては、８ＴＲ，（論理の □開
始、論理の中間結果の記憶）、８ＴＲＮ０Ｔ（論理の開
始（否定）、論理の中間結果の記憶）、ＡＮＤ （論理
積） 、ＡＮＤ Ｎ０Ｔ（論理積否定）。
なる仕様の例を第３図に示す。第３図は２つのプログラ
マブルコントローラＰ Ｃ１、ＰＯ２の仕様を示したも
のであシ、異なる仕様の主なものは前述のように入出力
の規模、ユーザ・プログラム・メモリ容量および命令体
系である。なお、第３図においては、データメモリの項
は各リレーのアドレスを８進数で示している。また、命
令体系におけるシーケンス基本命令および拡張命令の例
を第４図および第５図に示す。第４図に示すようにシー
ケンス基本命令としては、８ＴＲ，（論理の □開
始、論理の中間結果の記憶）、８ＴＲＮ０Ｔ（論理の開
始（否定）、論理の中間結果の記憶）、ＡＮＤ （論理
積） 、ＡＮＤ Ｎ０Ｔ（論理積否定）。
ＯＲ（論理和）、ｏＲＮＯＴ （論理和否定）、ＡＮ
Ｄ ＳＴＲ（中間結果との論理積） 、 ＯＲ５ＴＲ
（中間結果との論理和）、ＯＵＴ （外部または内部
への出力）、ＴＭＲ（タイマ動作）、ＣＮＴ（カウンタ
動作）の１１種類があげられる。また、第５図に示すよ
うに拡張命令としてはＦＵＮＯＯ（データ転送）、ＦＵ
ＮＯＩ （データ・セット） 、 ＦＵＮ０２ （デー
タ交換）、Ｆ’ＵＮＯ３（ＤＣＤ→バイナリイ変換）、
ＦＵＮＯ４（バイナリイーＢＣＤ 変換）、ＦＵＮＩＯ
（加算）、ＦＵＮ１１減算）、ＦＵＮ１２（比較）、Ｆ
ＵＮ１３（８ピツトデータの論理積）、ＦＵＮ１４ （
８ピッ）データノ論理和）、ＦＵＮ４゜（プログラムの
終了）ＦＵＮ４６ （瞬停後の動作宣言ンの１２種類が
あげられる。
Ｄ ＳＴＲ（中間結果との論理積） 、 ＯＲ５ＴＲ
（中間結果との論理和）、ＯＵＴ （外部または内部
への出力）、ＴＭＲ（タイマ動作）、ＣＮＴ（カウンタ
動作）の１１種類があげられる。また、第５図に示すよ
うに拡張命令としてはＦＵＮＯＯ（データ転送）、ＦＵ
ＮＯＩ （データ・セット） 、 ＦＵＮ０２ （デー
タ交換）、Ｆ’ＵＮＯ３（ＤＣＤ→バイナリイ変換）、
ＦＵＮＯ４（バイナリイーＢＣＤ 変換）、ＦＵＮＩＯ
（加算）、ＦＵＮ１１減算）、ＦＵＮ１２（比較）、Ｆ
ＵＮ１３（８ピツトデータの論理積）、ＦＵＮ１４ （
８ピッ）データノ論理和）、ＦＵＮ４゜（プログラムの
終了）ＦＵＮ４６ （瞬停後の動作宣言ンの１２種類が
あげられる。
このようにＰＣ本体は機種毎に仕様が異なるが。
これに対応するために、プログラミング装置２のシステ
ムプログラムメモリ２２内には各ＰＣの仕様テーブルが
設けられており、また、各プログラマブルコントローラ
１のシステムメモリ１３には仕様参照コードが設けられ
る。この仕様参照コー′ドは例えばＰＣＩについては”
０１”、ＰＯ２については”０２’”のように設定され
る。システムプログラムメモリ２２内に設けられる仕様
テーブルの一例を第６図（イ）、（ロ）に示す。第６図
（イ）はＰＣＩ 、ｐｃ２の仕様テーブルの先頭アドレ
スであるアドレスＣ，Ｄを格納したテーブルであシ、Ｐ
ＣＩの仕様参照コード０１Ｈ″によりアドレスＡが指定
され、Ｐ’ＣＩの仕様テーブルの先頭アドレスＣが読出
され、また仕様参照コード０２Ｈ″によりアドレスＢが
指定され、ＰＯ２の仕様テーブルの先頭アドレスＤが読
出される。先頭アドレスＣ２Ｄで指定されるＰＣＩ、Ｐ
Ｏ２の仕様テーブルは第６図（ロ）に示すように構成さ
れており、−例としてＰＣＩの仕様テーブルを拡大して
示している。
ムプログラムメモリ２２内には各ＰＣの仕様テーブルが
設けられており、また、各プログラマブルコントローラ
１のシステムメモリ１３には仕様参照コードが設けられ
る。この仕様参照コー′ドは例えばＰＣＩについては”
０１”、ＰＯ２については”０２’”のように設定され
る。システムプログラムメモリ２２内に設けられる仕様
テーブルの一例を第６図（イ）、（ロ）に示す。第６図
（イ）はＰＣＩ 、ｐｃ２の仕様テーブルの先頭アドレ
スであるアドレスＣ，Ｄを格納したテーブルであシ、Ｐ
ＣＩの仕様参照コード０１Ｈ″によりアドレスＡが指定
され、Ｐ’ＣＩの仕様テーブルの先頭アドレスＣが読出
され、また仕様参照コード０２Ｈ″によりアドレスＢが
指定され、ＰＯ２の仕様テーブルの先頭アドレスＤが読
出される。先頭アドレスＣ２Ｄで指定されるＰＣＩ、Ｐ
Ｏ２の仕様テーブルは第６図（ロ）に示すように構成さ
れており、−例としてＰＣＩの仕様テーブルを拡大して
示している。
仕様テーブルは仕様項目のタイプを示すデータと、この
仕様項目のバイト数のデータと、仕様内容を示したデー
タとを１ブロツクとして、複数のブロック（仕様項目）
とテーブルエンド情報から形成されている。第７図はこ
の仕様テーブルの詳細な一実施例を示している。第７図
（イ）に示すように、仕様項目としては、“実行可能命
令仕様”、″データメモリ仕様″、′プログラム容量仕
様“の各タイプがある。実行可能命令仕様の内容として
は。
仕様項目のバイト数のデータと、仕様内容を示したデー
タとを１ブロツクとして、複数のブロック（仕様項目）
とテーブルエンド情報から形成されている。第７図はこ
の仕様テーブルの詳細な一実施例を示している。第７図
（イ）に示すように、仕様項目としては、“実行可能命
令仕様”、″データメモリ仕様″、′プログラム容量仕
様“の各タイプがある。実行可能命令仕様の内容として
は。
基本命令の有無、基本命令の詳細テーブル先頭アドレス
、拡張命令の有無、拡張命令の詳細テーブル先頭アドレ
スがあシ、データメモリ仕様の内容としては、データメ
モリの詳細テーブル先頭アドレスがあシ、また、プログ
ラム容量仕様の内容としては、最大プログラムステップ
数がある。なお、仕様項目のバイト数のデータが設けら
れているのは、次の仕様項目がどこから始まっているの
かを判断するためである。第７図（ロ）、（ハ）はそれ
ぞれ第３図に示す仕様のＰＣ２、ＰＣＩの仕様テーブル
の実施例を示している。第３図に示すようにＰＣＩは拡
張命令がないために、第７図（ハ）に示すように拡張命
令の有無のデータが０”となっておシ、それに応じて拡
張命令の詳細テーブル′先頭アドレスのデータは設けら
れていない。ｉた。テーブルエンド情報としては他にお
いて用いられない“ＦＦＨ”が使用される。
、拡張命令の有無、拡張命令の詳細テーブル先頭アドレ
スがあシ、データメモリ仕様の内容としては、データメ
モリの詳細テーブル先頭アドレスがあシ、また、プログ
ラム容量仕様の内容としては、最大プログラムステップ
数がある。なお、仕様項目のバイト数のデータが設けら
れているのは、次の仕様項目がどこから始まっているの
かを判断するためである。第７図（ロ）、（ハ）はそれ
ぞれ第３図に示す仕様のＰＣ２、ＰＣＩの仕様テーブル
の実施例を示している。第３図に示すようにＰＣＩは拡
張命令がないために、第７図（ハ）に示すように拡張命
令の有無のデータが０”となっておシ、それに応じて拡
張命令の詳細テーブル′先頭アドレスのデータは設けら
れていない。ｉた。テーブルエンド情報としては他にお
いて用いられない“ＦＦＨ”が使用される。
以上に説明したように、第１図に示すプログラマブル・
コントローラ１のシステムメモリ１３内に仕様参照コー
ドを設定し％またグログラシング装置２のシステムプロ
グラムメモリ２２に仕様テーブルを設定した場合の動作
を第８図のフローチャートに基づいて説明する。第８図
はシステムプログラムメモリ２２のシステムプログラム
のフローチャートである。第８図のフローチャートに示
すように、プログラミング装置２は電源投入時にプログ
ラマブルコントローラ１本体より仕様参照コードを読み
出して仕様テーブルを決定する（ステップ８ｔ）。そし
て、キー人力があるかどうかを判断しくステップＳ、）
、キー人力があった場合には、まず、そのキー人力がプ
ログラム−ステップの指定キーでおるかどうかの判断を
行なう（ステップＳｓ）。プログラム・ステップの指定
キーである場合には、第７図に示す構成の仕様テーブル
を参照し、指定のステップが、設定範囲内（最大グログ
ラム・ステップ数内）であれば表示を更新し、範囲外と
なる場合は初期表示にもどす（ステップ８４）。もし、
プログラム・ステップの指定キーでなければ、次に命令
語の指定キーであるかの判断を行なう（ステップＳ、）
。命令語の指定キーである場合には、第７図に示す構成
の仕様テーブルを！参照し、指定された命令が基本命令
あるいは拡張命令（拡張命令が有りの場合）にあるかど
うかを検査することによシ指定の命令を対象のＰＣが実
行可能であるかを判断し、実行可能であるならば表示を
更新し、実行不能ならばこのキー操作は無視する（ステ
ップＳｓ）。もし、命令語の指定キーでなければ、次に
データメモリのアドレス指定キーであるかどうかの判断
を行なう（ステップＳｙ）。
コントローラ１のシステムメモリ１３内に仕様参照コー
ドを設定し％またグログラシング装置２のシステムプロ
グラムメモリ２２に仕様テーブルを設定した場合の動作
を第８図のフローチャートに基づいて説明する。第８図
はシステムプログラムメモリ２２のシステムプログラム
のフローチャートである。第８図のフローチャートに示
すように、プログラミング装置２は電源投入時にプログ
ラマブルコントローラ１本体より仕様参照コードを読み
出して仕様テーブルを決定する（ステップ８ｔ）。そし
て、キー人力があるかどうかを判断しくステップＳ、）
、キー人力があった場合には、まず、そのキー人力がプ
ログラム−ステップの指定キーでおるかどうかの判断を
行なう（ステップＳｓ）。プログラム・ステップの指定
キーである場合には、第７図に示す構成の仕様テーブル
を参照し、指定のステップが、設定範囲内（最大グログ
ラム・ステップ数内）であれば表示を更新し、範囲外と
なる場合は初期表示にもどす（ステップ８４）。もし、
プログラム・ステップの指定キーでなければ、次に命令
語の指定キーであるかの判断を行なう（ステップＳ、）
。命令語の指定キーである場合には、第７図に示す構成
の仕様テーブルを！参照し、指定された命令が基本命令
あるいは拡張命令（拡張命令が有りの場合）にあるかど
うかを検査することによシ指定の命令を対象のＰＣが実
行可能であるかを判断し、実行可能であるならば表示を
更新し、実行不能ならばこのキー操作は無視する（ステ
ップＳｓ）。もし、命令語の指定キーでなければ、次に
データメモリのアドレス指定キーであるかどうかの判断
を行なう（ステップＳｙ）。
アドレス指定キーである場合には、第７図に示す構成の
仕様テーブルを参照し、データメモリの詳細テーブル先
頭アドレスから詳細テーブルを読み出してデータメモリ
のアドレスがそのＰＣ固有のデータメモリアドレス範囲
にあるかどうかの判断を行なう（ステップ８ｓ）。この
ようにキー人力がある度に仕様テーブルと関係のある項
目がどうがが調べられ、仕様テーブルと関係のある場合
には具体的に仕様テーブルの内容と表示内容とが比較さ
れ、そのプログラマブルコントローラ固有の仕様に合わ
せた表示内容となる標準処理が行なわれる。
仕様テーブルを参照し、データメモリの詳細テーブル先
頭アドレスから詳細テーブルを読み出してデータメモリ
のアドレスがそのＰＣ固有のデータメモリアドレス範囲
にあるかどうかの判断を行なう（ステップ８ｓ）。この
ようにキー人力がある度に仕様テーブルと関係のある項
目がどうがが調べられ、仕様テーブルと関係のある場合
には具体的に仕様テーブルの内容と表示内容とが比較さ
れ、そのプログラマブルコントローラ固有の仕様に合わ
せた表示内容となる標準処理が行なわれる。
第９図は、本発明の別の実施例の場合のフローチャート
を示している。この実施例においては、仕様参照コード
をプログラマブルコントローラに設定する点は先□に説
明した実施例と同一であるが、プログラミング装置には
仕様テーブルのがわりに各プログラマブルコントローラ
の固有の処理プログラムが設けられている。この実施例
によれば、第９図に示すように電源投入時にプログラマ
ブルコントローラ本体よシ仕様参照コード（例えば０１
）を読み取った後（ステップＳ１）、直ちにこの仕様参
照コードに応じて各プログラマブルコントローラの固有
の処理プログラムに分岐するものである（ステップｆ％
）。この場合は、特に仕様をテーブルとしてまとめなく
ても処理が可能であシ、また各グログラママブルコント
ローラ毎に別々に作成した処理プログラムをシステム几
ＡＭＰ −％ ％に容易に追加することができる。
を示している。この実施例においては、仕様参照コード
をプログラマブルコントローラに設定する点は先□に説
明した実施例と同一であるが、プログラミング装置には
仕様テーブルのがわりに各プログラマブルコントローラ
の固有の処理プログラムが設けられている。この実施例
によれば、第９図に示すように電源投入時にプログラマ
ブルコントローラ本体よシ仕様参照コード（例えば０１
）を読み取った後（ステップＳ１）、直ちにこの仕様参
照コードに応じて各プログラマブルコントローラの固有
の処理プログラムに分岐するものである（ステップｆ％
）。この場合は、特に仕様をテーブルとしてまとめなく
ても処理が可能であシ、また各グログラママブルコント
ローラ毎に別々に作成した処理プログラムをシステム几
ＡＭＰ −％ ％に容易に追加することができる。
このほかにも、変形例として、一部の仕様項目は前述の
通り各プログラマブルコントローラ固有の仕様テ プル
を参照しながら標準処理し、他の項目は各プログラマブ
ルコントローラ毎に作成された処理プログラムに分岐し
て処理する方法も考えられる。
通り各プログラマブルコントローラ固有の仕様テ プル
を参照しながら標準処理し、他の項目は各プログラマブ
ルコントローラ毎に作成された処理プログラムに分岐し
て処理する方法も考えられる。
以上に説明した通シ、この発明によれば、プログラミン
グ装置が接続されているプログラマブルコントローラ本
体から、あらかじめそのプログラマブルコントローラの
仕様情報として仕様参照コードを読み出し、プログラミ
ング操作の際には、プログラミング装置内部にあるこの
コードに対応する仕様テーブルを参照するか、あるいは
処理するプログラムをスイッチして各プログラマブルコ
ントローラ固有の仕様に対応するようにしたため、次の
ような効果が得られる。
グ装置が接続されているプログラマブルコントローラ本
体から、あらかじめそのプログラマブルコントローラの
仕様情報として仕様参照コードを読み出し、プログラミ
ング操作の際には、プログラミング装置内部にあるこの
コードに対応する仕様テーブルを参照するか、あるいは
処理するプログラムをスイッチして各プログラマブルコ
ントローラ固有の仕様に対応するようにしたため、次の
ような効果が得られる。
（１）異なる仕様のプログラマブルコントローラでもプ
ログラミング装置が共用化でき、経済的である。
ログラミング装置が共用化でき、経済的である。
（２）接続されているプログラマブルコントローラの各
仕様項目毎に自動的に設定されたキー操作となシ、プロ
グラミングが正確で誤操作が防げる。
仕様項目毎に自動的に設定されたキー操作となシ、プロ
グラミングが正確で誤操作が防げる。
（３） 各プログラマブルコントローラのキー操作方
法の統一が容易なため、多種類のプ四グラマプルコント
ロー２を使用している需要家にとって・操作性、保守性
が向上する。
法の統一が容易なため、多種類のプ四グラマプルコント
ロー２を使用している需要家にとって・操作性、保守性
が向上する。
（４）既存のプログラマブルコントローラの仕様変更あ
るいは追加の場合、あるいは新規にプログラマブルコン
トローラを開発する場合でも、プログラミング装置の共
用化が容易である。
るいは追加の場合、あるいは新規にプログラマブルコン
トローラを開発する場合でも、プログラミング装置の共
用化が容易である。
第１図は本発明によるプログラミング方法を適用したプ
ログラマブルコントローラとブロクラミング装置の実施
例、第２図はプログラミング装置の外観図、第３図はプ
ログラマブルコントローラの各仕様の一例を示す説明図
、第４図はシーケンス基本命令の説明図、第５図はシー
ケンス拡張命令の説明図、第６図は仕様テーブルの実施
例を示す図、第７図は仕様テーブルの詳細な実施例を示
す図、第８図、第９図は本発明の動作を示すフローチャ
ーｔ°である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・プログ
ラミング装置、３・・・接続ケーブル、１１．２１・・
・マイクロプロセッサ、１２・・・ユーザプログラムメ
モリ１１３．２２・・・システムメモリ、１４・・・人
出カモジュール、１５．２６・・・通信インタフェース
。 ２３・・・システムＲＡＭ、 ２４・・・キーボード
、２５・・・一 −９”１ 図 ＋ ２ 図 ｆ ３ 目 才４０ ｆ ５ 側 τ θ 閘 ｆ ７ 図 オ ６ 図
ログラマブルコントローラとブロクラミング装置の実施
例、第２図はプログラミング装置の外観図、第３図はプ
ログラマブルコントローラの各仕様の一例を示す説明図
、第４図はシーケンス基本命令の説明図、第５図はシー
ケンス拡張命令の説明図、第６図は仕様テーブルの実施
例を示す図、第７図は仕様テーブルの詳細な実施例を示
す図、第８図、第９図は本発明の動作を示すフローチャ
ーｔ°である。 １・・・プログラマブルコントローラ、２・・・プログ
ラミング装置、３・・・接続ケーブル、１１．２１・・
・マイクロプロセッサ、１２・・・ユーザプログラムメ
モリ１１３．２２・・・システムメモリ、１４・・・人
出カモジュール、１５．２６・・・通信インタフェース
。 ２３・・・システムＲＡＭ、 ２４・・・キーボード
、２５・・・一 −９”１ 図 ＋ ２ 図 ｆ ３ 目 才４０ ｆ ５ 側 τ θ 閘 ｆ ７ 図 オ ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）仕ｍの異なるプログラマブルコントローラにそれぞ
れ仕様に応じた仕様参照コードを設定し、プログラミン
グ装置に仕様の異なるプログラマブルコントローラとそ
れぞれ接続可能なインタフェース回路と、該インタフェ
ース回路に接続可能なプログラマブルコントローラの各
仕様が前記仕様参照コードにより検索できるように記憶
された仕様テーブルとを設け、前記プログラミング装置
はプログラマブルコントローラより仕様参照コードを読
み取って参照する仕様テーブルを決定し、キー人力があ
った際に該仕様テーブルを参照してプログラム操作をコ
ントロールするようにしたことを特徴とするプログラマ
ブルコントローラのプログラミング方式。 ２）仕様の異なるプログラマブルコントローラにそれぞ
れ仕様に応じた仕様参照コードを設定し、プログラミン
グ装置に仕様の異なるプログラマブルコントローラとそ
れぞれ接続可能なインタフェース回路と、該インタフェ
ース回路に接続可能なプログラマブルコントローラの各
仕、様に応じた固有の処理プログラムとを設け、前記プ
ログラミング装置は、プログラミング開始時に前記プロ
グラマブルコントローラよシ前記仕様参照コードを読み
取って仕様に応じた固有の処理プログラムを決定し、キ
ー人力があった際に固有の処理プログラムに基づいてプ
ログラム操作をコントロールするようにしたことを特徴
とするプログラマブルコントローラのプログラミング方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585083A JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2585083A JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153204A true JPS59153204A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0327926B2 JPH0327926B2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=12177310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2585083A Granted JPS59153204A (ja) | 1983-02-18 | 1983-02-18 | プログラマブルコントロ−ラのプログラミング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59153204A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198403A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Toyota Motor Corp | Ｐｃアドレスの自動割付・付与装置 |
| JPS61121106A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置の機能設定方法 |
| JPS61121105A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置 |
| JPS61255410A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 制御システムにおけるプログラム伝送方法 |
| JPS6211903A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-20 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62108308A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4168425B2 (ja) | 2002-09-20 | 2008-10-22 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 成膜装置用マスキング機構 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476786A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-19 | Hitachi Ltd | Input and output unit of sequence controller |
| JPS57206965A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General purpose type cassette loader |
| JPS57206966A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General-purpose program input and output device |
-
1983
- 1983-02-18 JP JP2585083A patent/JPS59153204A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5476786A (en) * | 1977-11-30 | 1979-06-19 | Hitachi Ltd | Input and output unit of sequence controller |
| JPS57206965A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General purpose type cassette loader |
| JPS57206966A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-18 | Toyota Motor Corp | General-purpose program input and output device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198403A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Toyota Motor Corp | Ｐｃアドレスの自動割付・付与装置 |
| JPS61121106A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置の機能設定方法 |
| JPS61121105A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-09 | Hokuyo Automatic Co | プログラマブル制御装置 |
| JPS61255410A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 制御システムにおけるプログラム伝送方法 |
| JPS6211903A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-20 | Fuji Electric Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62108308A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327926B2 (ja) | 1991-04-17 |
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