JPH0327954A - ワイヤ・マトリツクス印刷装置およびその印刷エレメントの作動方法 - Google Patents
ワイヤ・マトリツクス印刷装置およびその印刷エレメントの作動方法Info
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- JPH0327954A JPH0327954A JP2115309A JP11530990A JPH0327954A JP H0327954 A JPH0327954 A JP H0327954A JP 2115309 A JP2115309 A JP 2115309A JP 11530990 A JP11530990 A JP 11530990A JP H0327954 A JPH0327954 A JP H0327954A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/295—Actuators for print wires using piezoelectric elements
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ．産業上の利用分野
本発明は、一般にワイヤ・マトリックス印刷エレメント
に関し、より詳しくは、印刷ワイヤすなわちミサイルを
作動させるために圧電結晶体が使用される、シリアル・
ワイヤ・マトリックス印刷エレメントに関する。
に関し、より詳しくは、印刷ワイヤすなわちミサイルを
作動させるために圧電結晶体が使用される、シリアル・
ワイヤ・マトリックス印刷エレメントに関する。
Ｂ．従来技術及び発明が解決すべき課題シリアル・ワイ
ヤ・マトリックス印刷ヘッド装置の作動については、こ
れまで多くの従来技術による提案がなされてきた。従来
の１つの技術は、印刷ヘッドを電磁現象によって作動さ
せ印刷機能を実行する電磁作動であった。この特定技術
には多くの利点があるが、いくつかの重大な制限もある
。１つの制限は、駆動磁束界を作りだすために必要なコ
イルのインダクタンスであり、この磁束界は、電流が作
動のために必要な値になるのにかなりの長さの時間を要
し、したがって、装置が作動できる速度が制限される。
ヤ・マトリックス印刷ヘッド装置の作動については、こ
れまで多くの従来技術による提案がなされてきた。従来
の１つの技術は、印刷ヘッドを電磁現象によって作動さ
せ印刷機能を実行する電磁作動であった。この特定技術
には多くの利点があるが、いくつかの重大な制限もある
。１つの制限は、駆動磁束界を作りだすために必要なコ
イルのインダクタンスであり、この磁束界は、電流が作
動のために必要な値になるのにかなりの長さの時間を要
し、したがって、装置が作動できる速度が制限される。
さらに、比較的電力消費量が多いため、通常は熱の問題
が装置の設計で非常に大きな役割を演ずる。この形式の
印刷ヘッド設計のほとんどは、印刷ヘッドの温度を検知
し、熱が事前に選定した値以上になった場合には、装置
の作動速度を落とし、停止させ、または部分的に使用禁
止にして、ヘッドの損傷を防ぐ何らかの手段を必要とす
る。このことも、その印刷速度の低下または印刷出力の
品質の低下をもたらす。またこの配置は、大量の熱が蓄
積するため、多数のアクチュエー夕を密に詰め込むこと
ができず、やはり印刷された文字の品質が低下する。ま
た、パッケージの問題があるため、全体のパッケージは
比較的大きくてかさばる。
が装置の設計で非常に大きな役割を演ずる。この形式の
印刷ヘッド設計のほとんどは、印刷ヘッドの温度を検知
し、熱が事前に選定した値以上になった場合には、装置
の作動速度を落とし、停止させ、または部分的に使用禁
止にして、ヘッドの損傷を防ぐ何らかの手段を必要とす
る。このことも、その印刷速度の低下または印刷出力の
品質の低下をもたらす。またこの配置は、大量の熱が蓄
積するため、多数のアクチュエー夕を密に詰め込むこと
ができず、やはり印刷された文字の品質が低下する。ま
た、パッケージの問題があるため、全体のパッケージは
比較的大きくてかさばる。
前述の問題を克服するために、圧電アクチュエー夕を使
用する印刷ヘッドの使用が提唱された。圧電アクチュエ
ータ設計の現在利用可能な形式には、多層ベンダ（通常
はバイモルフという）及び積重ね多重アクチュエー夕が
含まれる。
用する印刷ヘッドの使用が提唱された。圧電アクチュエ
ータ設計の現在利用可能な形式には、多層ベンダ（通常
はバイモルフという）及び積重ね多重アクチュエー夕が
含まれる。
バイモルフ型の構成は、印刷ワイヤの作動に必要な大き
な変位をもたらすが、重要な信頼性の問題ならびに速度
の制限があり、必要な移動を制御する際に必要な精度に
欠ける。米国特許第４０３５６７１号明細書、並びにＩ
ＢＭテクニカル・ディスクローシャ・フルテン、Ｖｏｌ
．２６、Ｎｏ．１ （１９８３年６月）、ｐｐ．４９−
５０１及びＮｏ．８ （１９８４年１月）、１）．３９
８４はすべて、バイモルフ型圧電作動の各種の態様を開
示している。
な変位をもたらすが、重要な信頼性の問題ならびに速度
の制限があり、必要な移動を制御する際に必要な精度に
欠ける。米国特許第４０３５６７１号明細書、並びにＩ
ＢＭテクニカル・ディスクローシャ・フルテン、Ｖｏｌ
．２６、Ｎｏ．１ （１９８３年６月）、ｐｐ．４９−
５０１及びＮｏ．８ （１９８４年１月）、１）．３９
８４はすべて、バイモルフ型圧電作動の各種の態様を開
示している。
積重ね多層作動設計は、迅速な応答と低い駆動電圧と大
きな発電力をもたらす。しかし、変位が非常に小さく、
そのため何らかの形式の変位増幅を必要とする。
きな発電力をもたらす。しかし、変位が非常に小さく、
そのため何らかの形式の変位増幅を必要とする。
米国特許第３４７３４６８号、同第３６４９８５７号、
同第４５８９７８６号、及び同第４５７０８８号明細書
はすべて、増幅のための様々な形の圧電結晶の移動の機
械的増幅を開示している。
同第４５８９７８６号、及び同第４５７０８８号明細書
はすべて、増幅のための様々な形の圧電結晶の移動の機
械的増幅を開示している。
米国特許第３９７０１８４号明細書は、圧電移動の油圧
増幅を示し、米国特許第４１９３７０３号明細書及びＩ
ＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブルテン、Ｎｏ．
２６ （１９７７年１１月）、ｐ．２２６３は、印刷エ
レメントの圧電結晶作動の座屈ビーム型増幅を開示して
いる。この座屈ビーム型作動では、圧電結晶を付勢して
、曲げられた状態にあるビームを作動させ、それをさら
に曲げられた状態に押して、印刷ワイヤに対して作用さ
せる。この構成は、座屈ビームの固有の強さと剛性を利
用して、印刷ワイヤを押しつけている。これらの装置の
すべてには、その有効な使用を制限するいくつかの制約
がある。
増幅を示し、米国特許第４１９３７０３号明細書及びＩ
ＢＭテクニカル・ディスクロージャ・ブルテン、Ｎｏ．
２６ （１９７７年１１月）、ｐ．２２６３は、印刷エ
レメントの圧電結晶作動の座屈ビーム型増幅を開示して
いる。この座屈ビーム型作動では、圧電結晶を付勢して
、曲げられた状態にあるビームを作動させ、それをさら
に曲げられた状態に押して、印刷ワイヤに対して作用さ
せる。この構成は、座屈ビームの固有の強さと剛性を利
用して、印刷ワイヤを押しつけている。これらの装置の
すべてには、その有効な使用を制限するいくつかの制約
がある。
Ｃ．課題を解決するための手段
本発明によれば、複数の駆動ワイヤ式印刷エレメントを
有するシリアル・ワイヤ・マトリックス印刷装置が提供
される。同装置では、各印刷工レメントが、そのエレメ
ントを引込み位置からリボンに接する作動位置へ押しや
りそして戻す、それと連動するアクチュエー夕手段を有
する。各アクチュエータ手段は、その両端に固定された
細長い駆動バンドを含む。駆動バンドの少なくとも１端
は、圧電結晶構成に固定された固定手段を有する。
有するシリアル・ワイヤ・マトリックス印刷装置が提供
される。同装置では、各印刷工レメントが、そのエレメ
ントを引込み位置からリボンに接する作動位置へ押しや
りそして戻す、それと連動するアクチュエー夕手段を有
する。各アクチュエータ手段は、その両端に固定された
細長い駆動バンドを含む。駆動バンドの少なくとも１端
は、圧電結晶構成に固定された固定手段を有する。
この圧電結晶構成は、単結晶でもよいが、結晶のスタッ
クであることがより好ましい。圧電結晶構成は、電気信
号に応答して結晶構成を膨張させる給電手段を有する。
クであることがより好ましい。圧電結晶構成は、電気信
号に応答して結晶構成を膨張させる給電手段を有する。
駆動バンドは、通常は曲げられた位置に保持され、圧電
結晶構成に固定されていて、圧電結晶が作動すると真直
な状態に向かって駆動され、これにより印刷エレメント
を結晶組立品の作動時に引込み位置から印刷位置すなわ
ち作動位置へと軸方向に押しやるようになっている。
結晶構成に固定されていて、圧電結晶が作動すると真直
な状態に向かって駆動され、これにより印刷エレメント
を結晶組立品の作動時に引込み位置から印刷位置すなわ
ち作動位置へと軸方向に押しやるようになっている。
アクチュエー夕手段は戻し手段を有し、この戻し手段は
、作動解除つまり圧電結晶組立品に加えた力またはエネ
ルギーの除去によって、駆動バンドをその引込み位置に
戻すばねであることが望ましい。
、作動解除つまり圧電結晶組立品に加えた力またはエネ
ルギーの除去によって、駆動バンドをその引込み位置に
戻すばねであることが望ましい。
Ｄ．実施例
図面を参照すると、第１図は、ワイヤ・マトリックス印
刷ヘッド１０の１実施例を示す側面図である。この印刷
ヘッド１０は、垂直線内の基板上に所望のドッド配列を
印刷するように配置された、複数の重ねたワイヤ駆動装
置１２を有する。これらの駆動装置１２は締付けリベッ
トまたはボルト１３ａによって支持ブラケット１３に固
定されている。（印刷装置の配置は垂直式が普通である
が、他の構成もしばしば用いられる。）ワイヤ駆動装置
１２は、作動位置すなわち印刷位置と引込み位置との間
で動くように構成され、印刷リボン（図示せず）などの
印刷媒体に対して作用し、従来の方式でインクをリボン
から基板にドット・パターンで転写する。印刷用のリボ
ン及び基板の配置は従来型であり、本発明の一部分を形
成しない。
刷ヘッド１０の１実施例を示す側面図である。この印刷
ヘッド１０は、垂直線内の基板上に所望のドッド配列を
印刷するように配置された、複数の重ねたワイヤ駆動装
置１２を有する。これらの駆動装置１２は締付けリベッ
トまたはボルト１３ａによって支持ブラケット１３に固
定されている。（印刷装置の配置は垂直式が普通である
が、他の構成もしばしば用いられる。）ワイヤ駆動装置
１２は、作動位置すなわち印刷位置と引込み位置との間
で動くように構成され、印刷リボン（図示せず）などの
印刷媒体に対して作用し、従来の方式でインクをリボン
から基板にドット・パターンで転写する。印刷用のリボ
ン及び基板の配置は従来型であり、本発明の一部分を形
成しない。
第２図、第３図及び第４図を見ると分るように、各ワイ
ヤ駆動装置１２は、１つのフレーム部材１４と１つのミ
サイル１６を有し、各ミサイルエ６はワイヤ端１８とヘ
ッド端２０を有する。コイルばね２２がミサイル１６を
囲み、ヘッド２０上のシロルダ２４及びフレーム部材１
４上のシａルダ２５と係合して、第２図に示すように、
通常はミサイルを引込み位置に向かって下向きに偏位さ
せる。
ヤ駆動装置１２は、１つのフレーム部材１４と１つのミ
サイル１６を有し、各ミサイルエ６はワイヤ端１８とヘ
ッド端２０を有する。コイルばね２２がミサイル１６を
囲み、ヘッド２０上のシロルダ２４及びフレーム部材１
４上のシａルダ２５と係合して、第２図に示すように、
通常はミサイルを引込み位置に向かって下向きに偏位さ
せる。
フレーム部材１４は、ミサイル１６用の作動機構を取り
付けるようになっている丁字形取付け端２６を含み、ま
た締付けリベッ｝１３ａと係合して、フレーム部材１４
をブラケット１３に固定する。作動機構は、１対の圧電
結晶スタック２８を含み、その各々は、取付け端２６中
に形成されたスロット３０内に配置され、そしてミサイ
ル１６の両側に配置される。圧電結晶スタック２８は従
来形の結晶構成のもので、ＮＥＣ社を含む多くの様々な
供給源から購入できる。特定の１つのスタックは部品番
号ＡＥＯ２０３ＤＯ８である。この形式の圧電結晶スタ
ック構成は、ある極性の電圧を印加すると膨張し、反対
の極性の電圧を印加すると収縮するように構成されてい
る。これは圧電結晶の周知の現象で、本発明の装置は、
ミサイルの作動を行なうためにこの現象を利用している
。
付けるようになっている丁字形取付け端２６を含み、ま
た締付けリベッ｝１３ａと係合して、フレーム部材１４
をブラケット１３に固定する。作動機構は、１対の圧電
結晶スタック２８を含み、その各々は、取付け端２６中
に形成されたスロット３０内に配置され、そしてミサイ
ル１６の両側に配置される。圧電結晶スタック２８は従
来形の結晶構成のもので、ＮＥＣ社を含む多くの様々な
供給源から購入できる。特定の１つのスタックは部品番
号ＡＥＯ２０３ＤＯ８である。この形式の圧電結晶スタ
ック構成は、ある極性の電圧を印加すると膨張し、反対
の極性の電圧を印加すると収縮するように構成されてい
る。これは圧電結晶の周知の現象で、本発明の装置は、
ミサイルの作動を行なうためにこの現象を利用している
。
圧電結晶スタック２８は、スロット３０中に配置され、
各スタックの１端はその当該スロットの端壁３２と接し
ている。圧電結晶スタック２８の両端には端キャップ３
４がある。フレキシブル駆動バンド３６の形の細長い駆
動エレメントが設けられ、これは壁３２の中のアパーチ
ャ３７、結晶スタック２８を通って延びるアバーチャ３
８、及び端キャップ３４内に形成されたアバーチャ３９
によって画定される、連続開口部を通って延びる。
各スタックの１端はその当該スロットの端壁３２と接し
ている。圧電結晶スタック２８の両端には端キャップ３
４がある。フレキシブル駆動バンド３６の形の細長い駆
動エレメントが設けられ、これは壁３２の中のアパーチ
ャ３７、結晶スタック２８を通って延びるアバーチャ３
８、及び端キャップ３４内に形成されたアバーチャ３９
によって画定される、連続開口部を通って延びる。
フレキシブノレ・バンド３６は、端キャップ３４の相対
する両端で固定され、ミサイルｌ６のヘッド端２０と係
合する。それが望ましい場合は、ヘッド端２０に、フレ
キシブル駆動バンド３６を［ｔ決めするための溝４０を
形成してもよい。さらに、望ましい場合は、ヘッド端２
０を機械的にまたは金属溶接によって、フレキシブル・
バンド３６に接合してもよい。好ましい実施例では、バ
ンドは平面状、すなわち断面が長方形であるが、他の断
面形状にすることもできる。
する両端で固定され、ミサイルｌ６のヘッド端２０と係
合する。それが望ましい場合は、ヘッド端２０に、フレ
キシブル駆動バンド３６を［ｔ決めするための溝４０を
形成してもよい。さらに、望ましい場合は、ヘッド端２
０を機械的にまたは金属溶接によって、フレキシブル・
バンド３６に接合してもよい。好ましい実施例では、バ
ンドは平面状、すなわち断面が長方形であるが、他の断
面形状にすることもできる。
各圧電結晶スタック２８は、電源４４に接続された電気
接点４２を備えている。電源が切れているとき、または
所与の極性の電力が印加されたときは、これらの電気ス
タックは弛緩位置／引込み位置にあり、バンドをばね２
２で緊張状態に保ち、ミサイル１６をフレキシブル駆動
バンド３６に押しつけて、第３図に示すように、それを
完全に弯曲した位置、つまり引込み位置に押しやる。
接点４２を備えている。電源が切れているとき、または
所与の極性の電力が印加されたときは、これらの電気ス
タックは弛緩位置／引込み位置にあり、バンドをばね２
２で緊張状態に保ち、ミサイル１６をフレキシブル駆動
バンド３６に押しつけて、第３図に示すように、それを
完全に弯曲した位置、つまり引込み位置に押しやる。
結晶スタック２８を膨張させる極性の電圧を接点４２を
介して結晶スタック２８に印加すると、結晶体は第３図
に示す位置から第４図に示す位置へと膨張する。横方向
の膨張によって、フレキシブル駆動バンド３６は緊張状
態に保たれて、第３図の弯曲状態から第４図の弯曲の少
ない作動位置すなわち印刷位置に移動する。これは、ミ
サイルにたとえた矢を放つ弓弦の作用にたとえることが
できる。これはミサイル１６を第３図の引込み位置から
第４図の作動位置へ押しやることになる。
介して結晶スタック２８に印加すると、結晶体は第３図
に示す位置から第４図に示す位置へと膨張する。横方向
の膨張によって、フレキシブル駆動バンド３６は緊張状
態に保たれて、第３図の弯曲状態から第４図の弯曲の少
ない作動位置すなわち印刷位置に移動する。これは、ミ
サイルにたとえた矢を放つ弓弦の作用にたとえることが
できる。これはミサイル１６を第３図の引込み位置から
第４図の作動位置へ押しやることになる。
ミサイルの移動によって印刷ワイヤ１８がリボンと接触
し、リボンは印刷媒体に押しつけられて、作動時に必要
な位置にドットをもたらす。電圧を切るか、または電圧
の極性を接点４２で反転すると、圧電結晶スタック２８
は第３図の位置に戻って弛緩し、ばね２２の作用によっ
て駆動バンド３６は第３図の位置に戻る。
し、リボンは印刷媒体に押しつけられて、作動時に必要
な位置にドットをもたらす。電圧を切るか、または電圧
の極性を接点４２で反転すると、圧電結晶スタック２８
は第３図の位置に戻って弛緩し、ばね２２の作用によっ
て駆動バンド３６は第３図の位置に戻る。
圧電結晶体は、その引張強さに比べて圧縮強さが実質的
に大きい。したがって、結晶スタック２８に対する駆動
バンド３６の好ましい配置は、駆動力によって結晶スタ
ック２８上に反力が生じ、そのためにスタックが圧縮状
態になるようなものである。
に大きい。したがって、結晶スタック２８に対する駆動
バンド３６の好ましい配置は、駆動力によって結晶スタ
ック２８上に反力が生じ、そのためにスタックが圧縮状
態になるようなものである。
第５図及び第６図は、フレーム部材１４中に圧電結晶ス
タック２８と駆動バンド３６を取り付けるための他の配
置を示す。この配置でも、結晶スタック２８を圧縮状態
にする反力が生ずる。この実施例では、サドル４Ｂが各
結晶スタック２８を固定し、結晶体の１端は前記の実施
例と同じ様にフレーム１４の端壁３２に接する。端キャ
ップ４８が、結晶スタック２８と接するサドル４６の１
靖に設けられている。駆動バンド３６はサドルの他の端
５０に固定されている。結晶スタック２８に電力を供給
すると、結晶スタック２８の膨張によってサドル４８が
（第６図に示すように）右側へ移動して、バンド３６を
緊張させる。バンド３６の作用は前記の実施例で説明し
たものと同様である。この場合、もちろん結晶スタック
２８を通るアパーチャは要らない。
タック２８と駆動バンド３６を取り付けるための他の配
置を示す。この配置でも、結晶スタック２８を圧縮状態
にする反力が生ずる。この実施例では、サドル４Ｂが各
結晶スタック２８を固定し、結晶体の１端は前記の実施
例と同じ様にフレーム１４の端壁３２に接する。端キャ
ップ４８が、結晶スタック２８と接するサドル４６の１
靖に設けられている。駆動バンド３６はサドルの他の端
５０に固定されている。結晶スタック２８に電力を供給
すると、結晶スタック２８の膨張によってサドル４８が
（第６図に示すように）右側へ移動して、バンド３６を
緊張させる。バンド３６の作用は前記の実施例で説明し
たものと同様である。この場合、もちろん結晶スタック
２８を通るアパーチャは要らない。
増幅率を含めて、本発明による装置の設計特性またはパ
ラメータを決定する際、決定すべき３つの従属変数があ
る。これらの変数は、下記の式で表される。その幾何学
的関係は第７図に示す。
ラメータを決定する際、決定すべき３つの従属変数があ
る。これらの変数は、下記の式で表される。その幾何学
的関係は第７図に示す。
ＤＰ ＝ 圧電結晶スタックの変位。
Ｄ＋ａ”ｒミサイル」すなわち印刷ワイヤの変位。
Ｌｉ＝休止位置すなわち引込み位置における駆動バンド
の活動長の１７２。
の活動長の１７２。
Ｌｆ＝「作動」位置における駆動バンドの活．動長の１
／２。
／２。
φ＝ 駆動バンドの休止位置から発射位置へと駆動バン
ドが横断する角度。
ドが横断する角度。
Ｌｉ ＝いη２，Ｌ戸 （直角三角形）Ｄｐ
＝Ｌｉ − Ｌｆ （幾何学的関係から
）Ｄｐ＝（丙ｍ” − Ｌｆ”） − Ｌｆ （代
入）（Ｄｐ＋Ｌｆ）２：Ｄ重２＋Ｌｆ２ （移項及
び平方）Ｌｆ２＋ ２ＤｐｆＬｆ ＋ Ｄｐ２＝Ｄａ２
◆Ｌｆ２ （展開）Ｌｆ ＝（Ｄａ２−Ｄｐ２）／２
Ｄｐ （整理）３つの相互従属変数はＬｆ，Ｄ
ｍ及びＤｐである。任意の１つの変数について解く場合
には、他の２つの変数の値を仮定しなければならない。
＝Ｌｉ − Ｌｆ （幾何学的関係から
）Ｄｐ＝（丙ｍ” − Ｌｆ”） − Ｌｆ （代
入）（Ｄｐ＋Ｌｆ）２：Ｄ重２＋Ｌｆ２ （移項及
び平方）Ｌｆ２＋ ２ＤｐｆＬｆ ＋ Ｄｐ２＝Ｄａ２
◆Ｌｆ２ （展開）Ｌｆ ＝（Ｄａ２−Ｄｐ２）／２
Ｄｐ （整理）３つの相互従属変数はＬｆ，Ｄ
ｍ及びＤｐである。任意の１つの変数について解く場合
には、他の２つの変数の値を仮定しなければならない。
機械設計を定式化する場合、ミサイルの必要な移動距離
（Ｄｍ）は、通常いくつかの機械パラメータによって制
約され、結晶スタックの変位（Ｄｐ）は、市販品の種類
によって規定される。このような場合、この２つの値が
バンドの活動長（２Ｌｆ）を規定することになる。
（Ｄｍ）は、通常いくつかの機械パラメータによって制
約され、結晶スタックの変位（Ｄｐ）は、市販品の種類
によって規定される。このような場合、この２つの値が
バンドの活動長（２Ｌｆ）を規定することになる。
例えば、ある典型的な適用例ではＤｍの値は、３０５Ｘ
１０−６ｍであり、ＮＥＣから部品番号ＡＥＯ２０３Ｄ
Ｏ８として市販されているある結晶スタックは、約８Ｘ
１０−６ｍのＤｐ値を有する。
１０−６ｍであり、ＮＥＣから部品番号ＡＥＯ２０３Ｄ
Ｏ８として市販されているある結晶スタックは、約８Ｘ
１０−６ｍのＤｐ値を有する。
これらの値を前記の式に代入すると、Ｌｆの値は５．８
ｍｍとなる（もちろん、この値は駆動バンド長の１／２
のみを表すもので、駆動バンド長を求めるには、この値
を２倍にして１１．６ｍｍを得る）。
ｍｍとなる（もちろん、この値は駆動バンド長の１／２
のみを表すもので、駆動バンド長を求めるには、この値
を２倍にして１１．６ｍｍを得る）。
装置の増幅率はＤｍ／ＤＩ）なので、この設計でのこの
値は３８：１（すなわち３０５Ｘ１０−６ｍ／８ Ｘ
１ ０−６ｍ）となる。駆動バンドの休止位置から発射
位置まで駆動バンドが横断する角度を表わす角φなど、
他の関係も計算でき、この例では３゜の値をとる。もち
ろん、各変数に対して種々の値を選択することにより違
った結果が得られる。
値は３８：１（すなわち３０５Ｘ１０−６ｍ／８ Ｘ
１ ０−６ｍ）となる。駆動バンドの休止位置から発射
位置まで駆動バンドが横断する角度を表わす角φなど、
他の関係も計算でき、この例では３゜の値をとる。もち
ろん、各変数に対して種々の値を選択することにより違
った結果が得られる。
第１図は、シリアル・マトリックス印刷装置用の印刷ヘ
ッド中のマトリックス・ワイヤ駆動装置のアレイの側面
図である。 第２図は、第１図に示したワイヤ駆動装置のアレイの平
面図である。 第３図及び第４図は、第２図に示したワイヤ駆動装置の
部分拡大図である。第３図では駆動装置が引込み位置に
あり、第４図ではアクチュエー夕位置にある所を示す。 第５図は、駆動装置中のバンドと圧電結晶の取付け方が
やや異なる、第４図と類似の図である。 第６図は、第５図の線６−６で指定される平面に沿った
断面図である。 第７図は、駆動装置の各種パラメータの関係を示す図で
ある。 １０・・・・印刷ヘッド、１２・・・・ワイヤ駆動装置
、１３・・・・支持ブラケット、１３ａ・・・・リベッ
トまたはボルト．１４・・・・フレーム部材、１６・・
・・ミサイル、１８・・・・ワイヤ端、２０・・・・ヘ
ッド端、２２・・・・コイルばね、２４・・・・シロル
ダ、２６・・・・取付け端、２８・・・・圧電結晶スタ
ック、３０・・・・スロット、３２・・・・スロット端
壁、３４・・・・端キャップ、３６・・・・フレキシブ
ル駆動ヘッド、３７・・・・アパーチャ、４０・・・・
溝、４６・・・・サドル。 ］一
ッド中のマトリックス・ワイヤ駆動装置のアレイの側面
図である。 第２図は、第１図に示したワイヤ駆動装置のアレイの平
面図である。 第３図及び第４図は、第２図に示したワイヤ駆動装置の
部分拡大図である。第３図では駆動装置が引込み位置に
あり、第４図ではアクチュエー夕位置にある所を示す。 第５図は、駆動装置中のバンドと圧電結晶の取付け方が
やや異なる、第４図と類似の図である。 第６図は、第５図の線６−６で指定される平面に沿った
断面図である。 第７図は、駆動装置の各種パラメータの関係を示す図で
ある。 １０・・・・印刷ヘッド、１２・・・・ワイヤ駆動装置
、１３・・・・支持ブラケット、１３ａ・・・・リベッ
トまたはボルト．１４・・・・フレーム部材、１６・・
・・ミサイル、１８・・・・ワイヤ端、２０・・・・ヘ
ッド端、２２・・・・コイルばね、２４・・・・シロル
ダ、２６・・・・取付け端、２８・・・・圧電結晶スタ
ック、３０・・・・スロット、３２・・・・スロット端
壁、３４・・・・端キャップ、３６・・・・フレキシブ
ル駆動ヘッド、３７・・・・アパーチャ、４０・・・・
溝、４６・・・・サドル。 ］一
Claims (2)
- （１）複数のワイヤ印刷エレメントを有するワイヤ・マ
トリックス印刷装置において、 前記印刷エレメントの各々は、引込み位置から作動位置
へ該印刷エレメントを駆動して印刷媒体に押しつけそし
て戻すように該印刷エレメントと連動して働く作動手段
を有すること、 前記作動手段は、両端を固定された細長い可撓性の駆動
エレメント及び、前記駆動エレメントの少なくとも１端
を圧電結晶体に固定する固定手段を有すること、 前記圧電結晶体は、印加された電位の変化に応答して前
記結晶体の長さを変化させる給電手段を有すること、及
び 前記駆動エレメントは、通常は引込み位置に保持されて
おり、前記圧電結晶体に印加された電位が変化すると、
作動位置に向かって駆動されるように前記圧電結晶体に
固定され、それによって前記印刷エレメントを引込み位
置から作動位置へ軸方向に駆動すること、 を特徴とするワイヤ・マトリックス印刷装置。 - （２）複数のワイヤ印刷エレメントを有し、前記印刷エ
レメントの各々は、引込み位置から作動位置へ該印刷エ
レメントを駆動して印刷媒体に押しつけ、そして戻すた
めの作動手段を有し、前記作動手段は、両端を固定され
た細長い可撓性の駆動エレメント及び、前記駆動エレメ
ントの少なくとも１端を圧電結晶体に固定する固定手段
を有し、 前記圧電結晶体は、印加された電位の変化に応答して前
記結晶体の長さを作動状態と弛緩状態の間で変化させる
ための給電手段を有する、 ワイヤ・マトリックス印刷装置において前記印刷エレメ
ントを作動させるための方法であって、通常は前記駆動
エレメントを引込み位置に保持し、前記圧電結晶構成に
印加された電位が変化すると作動位置に向かって駆動さ
れるように前記圧電結晶体に固定され、前記圧電結晶体
に電圧を選択的に供給し、それによって前記印刷エレメ
ントを引込み位置から作動位置へ軸方向に駆動し、その
後、前記電位を除去または反転して、前記結晶体を弛緩
位置へ戻させること、 を特徴とする印刷エレメント作動方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/347,373 US4929100A (en) | 1989-05-04 | 1989-05-04 | Taut band piezoelectric actuator for wire matrix printing elements |
| US347373 | 1989-05-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327954A true JPH0327954A (ja) | 1991-02-06 |
| JPH0722999B2 JPH0722999B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=23363439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2115309A Expired - Lifetime JPH0722999B2 (ja) | 1989-05-04 | 1990-05-02 | ワイヤ・マトリツクス印刷装置およびその印刷エレメントの作動方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4929100A (ja) |
| EP (1) | EP0395924A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0722999B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2806414B2 (ja) * | 1992-08-18 | 1998-09-30 | 富士通株式会社 | 電気機械変換アクチュエータおよび印字ヘッド |
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| JPS62208955A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-14 | Nec Corp | プリンタの印字ハンマ |
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| DE2342021A1 (de) * | 1973-08-20 | 1975-03-06 | Siemens Ag | Mosaikdruckkopf fuer schreibmaschinen oder aehnliche maschinen |
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-
1989
- 1989-05-04 US US07/347,373 patent/US4929100A/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-12 EP EP19900107061 patent/EP0395924A3/en not_active Withdrawn
- 1990-05-02 JP JP2115309A patent/JPH0722999B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0395924A2 (en) | 1990-11-07 |
| EP0395924A3 (en) | 1991-08-28 |
| US4929100A (en) | 1990-05-29 |
| JPH0722999B2 (ja) | 1995-03-15 |
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