JPH03279B2 - - Google Patents

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JPH03279B2
JPH03279B2 JP58132481A JP13248183A JPH03279B2 JP H03279 B2 JPH03279 B2 JP H03279B2 JP 58132481 A JP58132481 A JP 58132481A JP 13248183 A JP13248183 A JP 13248183A JP H03279 B2 JPH03279 B2 JP H03279B2
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JP
Japan
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rack
cable
inner cable
steering system
casing
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JP58132481A
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JPS6025894A (ja
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Minoru Teraura
Masanao Baba
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Hi Lex Corp
Original Assignee
Nippon Cable System Inc
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Publication date
Application filed by Nippon Cable System Inc filed Critical Nippon Cable System Inc
Priority to JP58132481A priority Critical patent/JPS6025894A/ja
Priority to US06/567,290 priority patent/US4501218A/en
Publication of JPS6025894A publication Critical patent/JPS6025894A/ja
Publication of JPH03279B2 publication Critical patent/JPH03279B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/10—Steering gear with mechanical transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/188—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear
    • Y10T74/18808—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including spur gear with rack

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規な舶用ステアリングシステムに関
する。さらに詳しくは、船舶の操縦席に設けられ
るステアリングホイールの回転操作により押し引
きコントロールケーブルを介して舵手段を遠隔操
作するための船舶ステアリングシステムに関す
る。
従来そのような舶用ステアリングシステムとし
て、たとえば米国特許第3208300号明細書に開示
されてなるものが知られている。このものは第7
図に示されるようにステアリングシヤフト51に
取りつけられているピニオン52と、ピニオン5
2と歯合するラツク53と、一端がラツク53に
連結されている押し引きコントロールケーブルの
内索54と、前記ラツク53を収容して摺動自在
にガイドするためのラツクカートリツジ55など
から構成され、ステアリングホイールの回転操作
をピニオン52およびラツク53を介して押し引
きコントロールケーブルの摺動操作に変換し、そ
れにより舵手段を操舵せしめうるものである。
従来のこの種のステアリングシステムにおいて
は、内索54が押し方向にも作用するため、アウ
ターケーシング57から出ている内索54をラツ
ク53の往復ストローク全体にわたつて撓まない
ようにガイドする必要がある。そのため第7図に
示されるようにラツク53の往復ストロークより
も長いロツド58を内索54の先端に結合すると
共に、少なくともアウターケーシング57から出
ている内索54をガイドするためのガイドパイプ
59をラツクカートリツジ55のアウターケーシ
ング57側から延ばしておく必要がある。すなわ
ち従来のステアリングシステムは、ロツド58や
ガイドパイプ59などの部品が必要であり、さら
にロツド58、ガイドパイプ59およびラツク5
3をたがいに入れ子式に組み合わせるなど、きわ
めて複雑な構成が必要になるという欠点があり、
しかもそれぞれの部品間の摺動摩擦による抵抗が
大きいという欠点がある。またコントロールケー
ブルのアウターケーシング57を取りつけるため
の取りつけ手段60がラツクカートリツジ55の
端部に設けられているために、ラツク機構の長手
方向の長さが長くなるだけでなく、狭い船舶内に
配索するばあいには押し引きコントロールケーブ
ルの彎曲部の曲率半径が小さくなり、内索の摺動
抵抗が大きくなるといつた欠点を有する。
そこで本発明者らは叙上の欠点を排除すべく鋭
意研究を重ねた結果、押し引きコントロールケー
ブルをラツク機構のほぼ中心から導出することに
よつて、ラツク機構の長手方向の長さを短かくす
ると共に押し引きコントロールケーブルの配索の
曲率半径が大きく、かつ簡単な構成の舶用ステア
リングシステムを完成するにいたつた。
すなわち本発明は (a) ラツクケーシングと、 (b) 該ラツクケーシング内に摺動自在に挿入さ
れ、長手方向に延びる少なくとも1本の内索挿
通部がその表面に形成されてなるラツクと、 (c) 前記ラツクケーシングのほぼ中央部の歯面側
に形成される開口部に対向してラツクと歯合す
るように設けられるピニオンと、 (d) 一端が前記ラツクの一端に係止され、前記内
索挿通部内に収容されると共に前記開口部から
斜め方向外側に延び、他端が舵手段または他の
ステアリングシステムに連結されてなる少なく
とも1本の押し引きコントロールケーブル用内
索と、 (e) 一端が前記開口部を貫通して前記内索挿通部
内に摺接するように挿入されると共に前記一端
から他端にかけて前記内索を摺動自在に案内す
るガイド溝が形成され、前記ラツクケーシング
に結合されてなるケーブルガイドと、 (f) 一端が前記ケーブルガイドの他端に連結され
ると共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガ
イドするための押し引きコントロールケーブル
用アウターケーシングと、 (O) ステアリングシヤフトを回転自在に保持する
ためのハウジングと、 (h) 前記ケーブルガイドとラツクケーシングを前
記ハウジングに結合するための結合手段とから
なり、 (i) 前記内索挿入部の底面に長手方向に延びる小
ガイド溝が形成されると共に前記ケーブルガイ
ドの一端に小ガイド溝内に摺接するように挿入
される小突片が設けられてなることを特徴とす
る舶用ステアリングシステム を要旨とするものである。
つぎに図面を参照しながら本発明のステアリン
グシステムを説明する。
第1図は本発明のステアリングシステムの一実
施例を示す一部切欠き斜視図、第2〜3図はそれ
ぞれ第1図のX−X線断面図およびY−Y線断面
図、第4図は第1〜3図に示されるステアリング
システムの要部拡大斜視図、第5図は本発明のス
テアリングシステムの他の実施例を示す要部斜視
図、第6図は本発明のステアリングシステムを備
えた船舶の一例を示す概略平面図である。
第1図に示されるように本発明のステアリング
システムはステアリング部1、ピニオン−ラツク
部2および押し引きコントロールケーブル3の3
つの構成部分からなる。
ステアリング部1は第2図に詳細に示されるよ
うに船舶の操縦席におけるダツシユボード10に
ボルト11などによつて取りつけられるハウジン
グ12と、該ハウジング12内に回転自在に挿通
されるステアリングシヤフト13と、ステアリン
グシヤフト13の一端に固着されるステアリング
ホイール14とからなる。ハウジング12にはス
テアリングシヤフト13の回転に対して調節可能
なブレーキ力を与えるブレーキ手段15が設けら
れている。ハウジング12の先端にはピニオン−
ラツク部2のブラケツト21に形成されている突
起21aと係合する環状歯列16が形成されてい
る。さらにハウジング12の先端近辺の外周には
環状溝17が形成されている。
ピニオン−ラツク部2は一枚の金属板の両側が
立ち上げられて断面コ字状に形成されてなるブラ
ケツト21と、該ブラケツト21の内側に嵌着さ
れている角パイプ状のラツクケーシング22と、
該ラツクケーシング22内に摺動自在に収容され
ているラツク23と、該ラツク23と歯合するピ
ニオン25と、内索31を案内するためのケーブ
ルガイド26を有している。ラツク23は歯面2
3aが下側になるように配置されている。ラツク
ケーシング22の歯面側の中央部には開口部24
が形成されている。開口部24近辺には前記ラツ
ク23と歯合するピニオン25が回転自在に配置
されている。なおピニオン25はブラケツト21
とハウジング12が後述する結合手段で結合され
たのちはハウジング12の端部とハウジング12
内のブツシユ12aによつて保持され、ステアリ
ングシヤフト13と連結される。
第4図は第1〜5図のピニオン25とラツク2
3の関係を示すために歯面23a側から見た状態
を示している。ラツク23の歯面23aには長手
方向に延びる開口溝27が設けられており、ピニ
オン25には開口溝27と対応する部位に環状溝
28が設けられている。それによつてピニオン2
5とラツク23が歯合しても歯の間のすき間に内
索31を挿通しうる。
ラツクケーシング22の歯面側には、前記開口
部24にその先端側が挿入され、他端側がラツク
ケーシング22に対して斜め方向外側に延びるケ
ーブルガイド26が設けられている。ケーブルガ
イド26は第1〜3図の実施例ではブラケツト2
1の両側壁21bの間にピンなどで取りつけられ
ている。ケーブルガイド26の先端側にはラツク
23の開口溝27内に挿入され、開口溝27の底
面と摺接する突片29が設けられている。突片2
9の表面からケーブルガイド26の他端側まで内
索31を案内するためのガイド溝30が設けられ
ている。本実施例においてはケーブルガイド26
はガイド溝30の部分で本体26aとカバー26
bの2つの部分に分離されており、内索31を挿
入しやすくされている。
押し引きコントロールケーブル3は張力および
押圧力を伝達する内索31と該内索31を摺動自
在に案内するアウターケーシング32とからな
る。アウターケーシング32の一端は前記ケーブ
ルガイド26の外側の端部に金具33によつて係
止されており、他端は舵手段(たとえば第6図の
61)側に係止されている。内索31の一端34
には第2図に示されるようにT字状の索端金具3
5がかしめつけられている。索端金具35は前記
ラツク23の開口溝27の先端部および該開口溝
27とほぼ直角に形成される横溝41に嵌め込ま
れ、ビス42などでラツク23の先端近辺に係止
されている。内索31の他端は前記舵手段61の
作用点62に係止されている。内索31はラツク
23の開口溝27内に収容され、前記ピニオン2
5とラツク23のすき間を通り、前記開口部24
にその先端を突き入れているケーブルガイド26
により滑らかに方向を変えられてアウターケーシ
ング32まで導かれている。
第4図に詳細に示されるように本発明のステア
リングシステムにおいてはラツク23の開口溝2
7の底部に小ガイド溝43が設けられており、ケ
ーブルガイド26の内索31をすくい上げるため
の案内斜面44を有する突片29の先端には前記
小ガイド溝43内に摺接しうる小突片45が設け
られている。小突片45の上面は開口溝27の底
面とほぼ同一面となるように形成されている。
つぎに叙上のごとく構成される本発明のステア
リングシステムの作用を説明する。
第1図においてステアリングホイール14を矢
印A,B方向に回転操作することによりピニオン
25が回転し、それに伴なつてラツク23が矢印
C,D方向に直線運動を行なう。それによりラツ
ク23の一端に係止されている内索31も直線運
動を行なう。内索31はケーブルガイド26によ
つて摺動自在に案内されてラツクケーシング22
のほぼ中央部近辺から斜め方向外側に滑らかに方
向転換され、アウターケーシング32を通つて舵
手段を回動操作する。またステアリングシステム
がたとえば第6図に2点鎖線で示されるように2
カ所に設けられているばあいには、内索31の他
端は他のステアリングシステムのラツクに係止さ
れており、他のステアリングシステムを介して舵
手段を遠隔操作することができる。
本発明のステアリングシステムにおいては内索
31がラツク23の歯面側に設けられているた
め、歯面23aを下向けにして配置する通常のピ
ニオン−ラツク部2の配置状態において押し引き
コントロールケーブル3を下側に導くことができ
る。したがつて船底に配索することが容易であ
る。
なおラツク23の歯面23aを下に向けるのは
ステアリングホイール14の回転方向と船体の進
行の転換方向とをあわせるためである。
さらに本発明のステアリングシステムはピニオ
ン−ラツク部2のほぼ中央部から押し引きコント
ロールケーブル3が斜め下方向に延びているた
め、配索スペースを大幅に節約することができ
る。
さらに本発明のステアリングシステムにおいて
はラツク23の開口溝27の底面に形成されてい
る小ガイド溝43とケーブルガイド26の先端の
小突片45が摺動自在に嵌合しているため、ステ
アリングホイール14を矢印A方向に回転させて
ラツク23を矢印C方向に摺動させたとき、ラツ
ク23と共に矢印C方向に移動してくる内索31
はスムーズにケーブルガイド26による案内に乗
り替えることができる。またケーブルガイド26
は内索31と摺接するものであるから通常合成樹
脂などで形成されているが、小突起45が内索3
1をスムーズにすくい上げるため、ケーブルガイ
ド26の突片29の先端の摩耗がいちじるしく軽
減されるという効果がある。
本発明のステアリングシステムにおいては第3
図のようにケーブルガイド26の一部をピニオン
25のカバー46とし、カバー46の中心線に沿
つて前記ピニオン25の環状溝(第2図の28)
と係合する半円状突起47をケーブルガイド26
の延長上に設け、ピニオン25の環状溝28とケ
ーブルガイド26の位置を合わせ決めるのが好ま
しく、それによりピニオン−ラツク部2とステア
リング部1が結合されるまえにおいてもピニオン
25が抜け出ることがない。
また本発明においては第3図のようにブラケツ
ト21の底面部に突起48を設け、その突起48
の先端でラツク23の背面側を押圧させるのが好
ましく、それによりラツク23とピニオン25の
バツクラツシユを適正な大きさに保持しうる。な
お前記突起48をたとえばネジ手段により突出高
さを調節可能に構成するときは、さらに前記バツ
クラツシユの大きさを各ステアリングシステムご
とに調節することができる。
さらにラツク23の背面側の両端近辺にストツ
パ49を突出させ、前記突起48と当接しうるよ
うに構成するときは、ラツク23の摺動ストロー
クを容易に、かつ確実に制限することができる。
本発明のステアリングシステムは第2図に示さ
れるように船舶のダツシユボード10の表側に取
りつけられるステアリング部1と、ダツシユボー
ド10の裏側に配置されるピニオン−ラツク部2
および押し引きコントロールケーブル3とからな
るものであるため、ステアリング部1とピニオン
−ラツク部2が分離されており、ハウジング12
とブラケツト21を簡単に結合するための結合手
段が採用されている。第1図に示される実施例に
おいてはそのような結合手段としてハウジング1
2の先端外周に設けられる環状溝17と、該還状
溝17内にその内周縁18が嵌合されるU字形の
ロツクプレート19と、該ロツクプレート19の
両端に形成される少なくとも2つのボルト孔をそ
れぞれ貫通してブラケツト21の側面に取りつけ
られるネジ部が長いボルト20が採用されてい
る。すなわちそのように構成するときは、ダツシ
ユボード10に取りつけられているハウジング1
2の先端外周の環状溝17内にロツクプレート1
9の内周縁18を引つ掛けるだけでピニオン−ラ
ツク部2をハウジング12に支持させることがで
き、しかもピニオン−ラツク部2はハウジング1
2に対して回動自在である。したがつて適切な角
度にピニオン−ラツク部2を設定し、たとえば環
状歯列16とブラケツト21の突起部21aとを
係合し、ボルト20にピニオン軸受け20bおよ
びカバー20cを組み付け、ボルト20の先端に
ナツト20aを締め込んでいくことによりピニオ
ン−ラツク部2の重量を支えることなくハウジン
グ12を簡単に結合することができる。
なおアウターケーシング32の一端に固着され
ている金具33とケーブルガイド26の結合方法
としては、第3図に示されるように金具33の表
面にたがいに90゜をなす円筒面状の4つの切り欠
き部33aを形成し、ケーブルガイド26に貫通
される2本のセツトピン71で対向する切り欠き
部33aを狭むように構成するのが好ましく、そ
れにより金具33とセツトピン71との組み付け
時、長い押し引きコントロールケーブルを大きく
ねじることなく組み付けることができ、金具33
とセツトピン71の接触面積を大きくすることが
でき、金具を確実に係止することができる。
前記実施例はいずれもラツク23の歯面23a
に開口溝27が形成されているが、本発明はかか
る実施例に限定されるものではなく、たとえば第
5図に示されるようにラツク23の肩部に形成さ
れる切り欠き部23bを内索挿通部として形成し
てもよい。さらに第6図に示すように2カ所のス
テアリングシステムを結合するばあい、あるいは
2つの舵手段を同時に操作するとき、または高馬
力エンジンで一本の押し引きコントロールケーブ
ルでの操作では危険なときなどは切り欠き部23
bまたは開口溝27などの内索挿通部を2本形成
し、1つのラツク23で2本の内索31を駆動す
るようにしてもよい。
なお前記切り欠き部23b上に挿通される内索
31をラツク23に係止するには、たとえば第5
図に示されるようなL字状の索端金具35aを採
用する。
叙上のごとく本発明の舶用ステアリングシステ
ムはピニオン−ラツク部および押し引きコントロ
ールケーブルの配置スペースが小さく、さらに内
索を船底側に案内しやすく、ラツクからケーブル
ガイドへの内索の案内がスムーズであるなど多く
の利点を有するものであり、その実用価値はすこ
ぶる大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のステアリングシステムの一実
施例を示す一部切欠き斜視図、第2〜3図はそれ
ぞれ第1図のX−X線断面図およびY−Y線断面
図、第4図は第1〜3図に示されるステアリング
システムの要部拡大斜視図、第5図は本発明のス
テアリングシステムの他の実施例を示す要部斜視
図、第6図は本発明のステアリングシステムを備
えた船舶の一例を示す概略平面図、第7図は従来
の舶用ステアリングシステムの一例を示す縦断面
図である。 図面の主要符号、3:押し引きコントロールケ
ーブル、12:ハウジング、13:ステアリング
シヤフト、21:ブラケツト、22:ラツクケー
シング、23:ラツク、24:開口部、25:ピ
ニオン、26:ケーブルガイド、27:開口溝、
28:環状溝、31:内索、32:アウターケー
シング。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 (a) ラツクケーシングと、 (b) 該ラツクケーシング内に摺動自在に挿入さ
    れ、長手方向に延びる少なくとも1本の内索挿
    通部がその表面に形成されてなるラツクと、 (c) 前記ラツクケーシングのほぼ中央部の歯面側
    に形成される開口部に対向してラツクと歯合す
    るように設けられるピニオンと、 (d) 一端が前記ラツクの一端に係止され、前記内
    索挿通部内に収容されると共に前記開口部から
    斜め方向外側に延び、他端が舵手段または他の
    ステアリングシステムに連結されてなる少なく
    とも1本の押し引きコントロールケーブル用内
    索と、 (e) 一端が前記開口部を貫通して前記内索挿通部
    内に摺接するように挿入されると共に前記一端
    から他端にかけて前記内索を摺動自在に案内す
    るガイド溝が形成され、前記ラツクケーシング
    に結合されてなるケーブルガイドと、 (f) 一端が前記ケーブルガイドの他端に連結され
    ると共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガ
    イドするための押し引きコントロールケーブル
    用アウターケーシングと、 (g) ステアリングシヤフトを回転自在に保持する
    ためのハウジングと、 (h) 前記ケーブルガイドとラツクケーシングを前
    記ハウジングに結合するための結合手段とから
    なり、 (i) 前記内索挿通部の底面に長手方向に延びる小
    ガイド溝が形成されると共に前記ケーブルガイ
    ドの一端に小ガイド溝内に摺接するように挿入
    される小突出片が設けられてなることを特徴と
    する舶用ステアリングシステム。 2 前記内索挿通部がラツクの歯面側に形成され
    た少なくとも1本の溝であり、前記ピニオンの該
    溝と対向する部位に環状溝が形成されてなること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の舶用ス
    テアリングシステム。 3 前記内索挿通部がラツクの歯面側の少なくと
    も一方の肩部に形成される切り欠き部であること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の舶用ス
    テアリングシステム。 4 前記ケーブルガイドの一部が前記ピニオンを
    覆い、かつ該一部に前記環状溝内に摺接自在に嵌
    合される半環状突起が設けられてなることを特徴
    とする特許請求の範囲第2項記載の舶用ステアリ
    ングシステム。 5 前記ラツクケーシングにラツクケーシングの
    背面側外面と当接される底面部および該底面部の
    両側からそれぞれ立ち上がり前記ラツクケーシン
    グの外側面に当接する側壁部を有するブラケツト
    が嵌着され、かつ該側壁部の間に前記ケーブルガ
    イドが連結されており、前記ラツクケーシングの
    背面側に孔が穿設され、前記ブラケツトの底面部
    に該孔と嵌合すると共にその先端が前記ラツクの
    背面と摺接する突起が設けられてなることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項、第2項、第3項ま
    たは第4項記載の舶用ステアリングシステム。 6 前記ラツクの背面の両端近辺に前記突起と当
    接するストツパが形成されてなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第5項記載の舶用ステアリング
    システム。 7 前記結合手段が前記ハウジングの先端近辺の
    外周に設けられる環状溝と、該環状溝にその内周
    縁が回転自在に嵌合されるU字状のロツクプレー
    トと、該ロツクプレートに形成される孔を貫通し
    て前記ラツクケーシングを支持するブラケツトに
    取りつけられる少なくとも2本のボルトとからな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    舶用ステアリングシステム。 8 前記内索挿通部の先端に該内索挿通部とほぼ
    直角をなす横溝が形成され、前記内索の一端にT
    字状またはL村状の索端金具が固着され、該索端
    金具が前記横溝および内索挿通部に係止されてな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    舶用ステアリングシステム。
JP58132481A 1983-07-20 1983-07-20 舶用ステアリングシステム Granted JPS6025894A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58132481A JPS6025894A (ja) 1983-07-20 1983-07-20 舶用ステアリングシステム
US06/567,290 US4501218A (en) 1983-07-20 1983-12-30 Steering system for a boat

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58132481A JPS6025894A (ja) 1983-07-20 1983-07-20 舶用ステアリングシステム

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Publication Number Publication Date
JPS6025894A JPS6025894A (ja) 1985-02-08
JPH03279B2 true JPH03279B2 (ja) 1991-01-07

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US (1) US4501218A (ja)
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