JPH0328004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、搬送台車が棚に固定されたレールか
ら昇降装置のレールへ或いは昇降装置のレールか
ら棚に固定されたレールへ乗り移る際に、円滑に
乗り移り得るようにしたレール位置矯正装置に関
するものである。

［従来の技術］ プラスチツクバケツト、カートンケース等の小
形直方体の形状物を取扱うために従来からスタツ
カークレーン方式或いはマルチカルーセル方式等
の倉庫設備があるが、前者にあつては、通常約50
Kg以下の荷を取扱うのに自重数トンのクレーンが
必要になり、駆動装置が大型化して消費動力が大
きくなること、重量の重いクレーンのために建家
を強固にしなければならないこと、処理能力の増
大に限界があり、入出庫のサイクルタイムの減少
に限度があること、等の問題があり、又後者にあ
つては目的の荷を入出庫するには複数段に設けた
回転式の棚のうち１つの段全体を移載装置側に回
転させなければならず大きな動力が必要になるこ
と、各段に対して夫々移動装置、制御装置が必要
になること、等の問題があつた。

そこで、従来の倉庫設備が有する上述の問題点
を解決するために、荷を搭載して走行し得る搬送
台車を棚間通路の一端側に配置した昇降装置によ
つて昇降させ、上段或いは、下段のレールへ乗せ
換え、入出庫を行うようにした倉庫設備が考えら
れている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、搬送台車を昇降装置によつて上
段或いは下段のレールへ乗せ換える方式の倉庫設
備にあつては、搬送台車が棚側のレールから昇降
装置のレールへ乗り移る際或いは昇降装置のレー
ルから棚側のレールへ乗り移る際に、棚側のレー
ルと昇降装置のレール間に段差があると搬送台車
の乗り移りを円滑に行うことができないという問
題がある。

本考案は上述の実情に鑑み、棚側のレールと昇
降装置のレール間で搬送台車が円滑に乗り移り得
るようにすることを目的としてなしたものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、昇降自在な昇降台に、搬送台車走行
方向と平行な方向へ延びる上部リンクの長手方向
略中央部を、搬送台車走行方向と平行な方向へ移
動し得ると共に搬送台車走行方向と平行な垂直面
に対し回動し得るよう、弾性体を介し、枢支せし
め、前記上部リンクの長手方向前後部に下方に延
び且つ搬送台車走行方向と平行な方向へ揺動し得
るリンクを枢着し、該リンクの下端に前記上部リ
ンクと平行に下部水平部材を枢着し、前記上部リ
ンク及びリンク並に下部水平部材により平行四辺
形リンク機構を形成し、該平行四辺形リンク機構
の下部水平部材を棚側に設けた固定レールと接続
可能なレールとし、該レールの固定レール側に両
レールの位置決め部材を固着した構成としてい
る。

［作用］ 従つて、本考案では、昇降台のレールを棚側の
レールと接続する際は、平行四辺形リンク機構を
移動及び回動させ、棚側のレールを位置決め部材
により挾み込んでマツチングを行う。又マツチン
グの際に生ずる衝撃は弾性体により吸収される。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。

先ず、倉庫設備の概略を第６図〜第８図により
説明すると、通路１の両側には、小形直方体の荷
２を載荷するための棚板３を備えた棚４が配設さ
れており、該棚板３は棚４の長手方向に複数個配
設され且つ垂直方向へも略等ピツチで複数段に配
設されている。

左右の棚４の通路１に面した側には搬送台車５
が走行するためのレール６が各段毎に固定されて
いる。搬送台車５は図示していない駆動装置によ
り駆動軸７を介して回転駆動し得るようにした駆
動輪８、駆動されない従動輪９を備え、駆動輪
８、従動輪９がレール６に対して転動可能に嵌合
している。又搬送台車５は、例えば実開昭56−
107706号会報に示すような横行部及びコンベヤ部
から成る移載装置１０を備えており、該移載装置
１０のベルトコンベヤ１１は棚４側へ横行し得る
ようになつていると共にコンベヤベルトを回転駆
動することによりベルトコンベヤ１１によつて荷
２を入出庫し得るようになつている。

棚４の通路１に連なる一端部には昇降装置１２
のマスト１３が立設されて床面上に固定され、マ
スト１３側部に配設した駆動装置１４の出力軸に
固着したスプロケツトにはチエーン１５が駆動可
能に掛渡され、チエーン１５の下端にはマスト１
３に沿い昇降し得るようにした昇降台１６が吊下
げられ、駆動装置１４によつてチエーン１５を駆
動することにより昇降台１６が昇降し得るように
なつている。

昇降台１６部分の詳細を第１図〜第４図により
説明すると、チエーン１５に吊り下げられた昇降
台１６は第２図に示すように正面形状が字状に
形成され、該昇降台１６の両側上端には昇降台１
６中心側へ向けて水平に突設させた角軸１７が固
着され、該角軸１７には第１図、第３図、第４図
に示すようにゴム等の衝撃吸収用の弾性体１８を
介して上部リンク１９（以下単にリンク１９とい
う）が取付けられ、又昇降台１６にはマスト１３
に沿い転動し得るようにした案内輪２０，２１が
取付けられている。

リンク１９は搬送台車５の走行方向へ延びその
前後端には、ピン２２，２３を介して下方に延び
るリンク２４，２５が枢着され、該リンク２４，
２５の下端にはピン２６，２７を介してレール２
８が枢着され、リンク１９，２４，２５、レール
２８によつて平行四辺形リンクが形成され、レー
ル２８は前記レール６に連結可能に設けられ、レ
ール２８の先端側にはレール６を挾み込むように
したレール位置決め部材２９が固着され、昇降台
１６の下面に取付けた流体圧シリンダ３０のロツ
ド先端はブラケツト３１を介してレール２８下面
に連結されている。

なお、図中３２は入庫装置、３３は出庫装置で
ある。

次に本考案の作用について説明する。

搬送台車５を棚４側のレール６から昇降装置１
２の昇降台１６に設けたレール２８に乗り移らせ
る場合、或いは昇降台１６のレール２８から棚４
のレール６に乗り移らせる場合には、レール２８
を所定の段のレール６にマツチングさせる必要が
ある。このため駆動装置１４によりチエーン１５
を駆動して昇降台１６をレール２８と一体的に昇
降させ、レール２８が所定の段のレール６のレベ
ルと略同じ高さになつたら昇降台１６を停止させ
る。

昇降台１６のレール２８が所定のレール６と略
同じレベルになつたら流体圧シリンダ３０をロツ
ドが収縮する方向に所定ストローク作動させる。
そうするとレール２８はリンク２４，２５を介し
てリンク１９に枢支されているため、平行四辺形
運動によりレール６側へ移動し、レール２８先端
側に固着されているレール位置決め部材２９がレ
ール６を挾み込むことによりレール６と２８とが
マツチングされ、接続される。レール２８の矯正
の際、レール６，２８に段差があると、レール２
８には衝撃が作用するが、該衝撃はリンク２４，
２５からリンク１９に伝えられ、該リンク１９か
ら弾性体１８に無理なく吸収される。従つてマス
ト１３等を然程強固なものにする必要がない。

第５図は本考案に適用する衝撃吸収用の弾性体
３４を、リンク１９中心部の角軸１７部ではな
く、ピン２２，２３にリング状に取付けた例であ
る。斯かる構成としてもレール２８の矯正時に該
レール２８に作用する衝撃は弾性体３４により無
理なく吸収される。この場合リンク１９は軸３５
等により昇降台１６に固着されている。又弾性体
３４はピン２６，２７の部分に設けても良いし、
或いはピン２２，２３，２６，２７の部分に設け
ても良い。

なお、本考案は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。

［考案の効果］ 本考案のレール位置矯正装置によれば、昇降台
に設けたレールと棚側のレールとに段差がある場
合でも両レールのマツチングを容易に行うことが
でき、従つて搬送台車は円滑に一方のレールから
他方のレールへ乗り移ることができ、又レールマ
ツチング時の衝撃を無理なく吸収できる、等種々
の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のレール位置矯正装置の一実施
例の説明図、第２図は第１図の−方向矢視
図、第３図は本考案のレール位置矯正装置に適用
する水平力支持部の一例の説明図、第４図は第３
図の方向矢視図、第５図は本考案のレール位置
矯正装置に適用する水平力支持部の他の例の説明
図、第６図は本考案のレール位置矯正装置が適用
される倉庫設備の説明図、第７図は第６図の平面
図、第８図は第６図の側面図である。 図中４は棚、５は搬送台車、６はレール、１２
は昇降装置、１６は昇降台、１８は弾性体、１
９，２４，２５はリンク、２８はレール、２９は
レール位置決め部材、３０は流体シリンダ、３４
は弾性体を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降自在な昇降台に、搬送台車走行方向と平行
   な方向へ延びる上部リンクの長手方向略中央部
   を、搬送台車走行方向と平行な方向へ移動し得る
   と共に搬送台車走行方向と平行な垂直面に対し回
   動し得るよう、弾性体を介し、枢支せしめ、前記
   上部リンクの長手方向前後部に下方に延び且つ搬
   送台車走行方向と平行な方向へ揺動し得るリンク
   を枢着し、該リンクの下端に前記上部リンクと平
   行に下部水平部材を枢着し、前記上部リンク及び
   リンク並に下部水平部材により平行四辺形リンク
   機構を形成し、該平行四辺形リンク機構の下部水
   平部材を棚側に設けた固定レールと接続可能なレ
   ールとし、該レールの固定レール側に両レールの
   位置決め部材を固着したことを特徴とするレール
   位置矯正装置。