JPH032485Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、搬送台車が昇降装置から落下しない
ようにした落下防止装置に関するものである。

［従来の技術］ プラスチツクバケツト、カートンケース等の小
型直方体の形状物を取扱うために従来からスタツ
カークレーン方式或はマルチカルーセル方式等の
倉庫設備があるが、前者にあつては通常約50Kg以
下の荷を取扱うのに自重数トンのクレーンが必要
になり、駆動装置が大型化して消費動力が大きく
なること、重量の重いクレーンのために建家を強
固にしなければならないこと、処理能力の増大に
限界があり、入出庫のサイクルタイムの減少に限
度があること、等の問題があり、又後者にあつて
は、目的の荷を入出庫するには複数段に設けた回
転式の棚のうち１つの段全体を移載装置側に回転
させなければならず大きな動力が必要になるこ
と、各段に対して夫々駆動装置、制御装置が必要
になること、等の問題があつた。

そこで、従来の倉庫吹備が有する上述の問題点
を解決するために、荷を搭載して走行し得る搬送
台車を棚間通路の一端側に配置した昇降装置によ
つて昇降させ、上段、下段へ乗せ換え、入出庫を
行うようにした倉庫設備が考えられている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、搬送台車を昇降装置によつて上
段或いは下段へ乗せ換える方式の倉庫設備にあつ
ては、搬送台車が昇降装置に搭載されて昇降する
際に何等かの原因で暴走し、昇降装置から落下す
るおそれがあり危険である。

本考案は上述の実情に鑑み昇降装置による搬送
台車の昇降中に該搬送台車が落下しないようにす
ることを目的としてなしたものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、搬送台車の走行方向と平行な方向へ
往復動し得且つ固定軌道体に対し連接、離脱可能
な軌道体を、昇降自在な昇降台に取付けると共
に、前記軌道体に、同一軸上に取付けられ且つ前
記軌道体の往復動方向へ一体的に回動し得る、先
端が前記固定軌道体側へ延びるヨーク及び先端が
上方へ延びるレバーを取付け、前記軌道体に昇降
可能に配設されたストツパーに、前記ヨークの先
端を連結し、前記昇降台に枢着され前記固定軌道
体側へ延びるレバーの先端を前記レバーに連結し
たものである。

［作用］ 従つて、本考案では、軌道体が固定軌道体側へ
移動すると、昇降台に連結したレバーに引張られ
てヨークと同一軸上に取付けたレバーが下方へ向
けて回動し、ヨークが上方へ向けて回動するた
め、ストツパーが上昇して解放され、搬送台車が
走行可能となる。

又軌道体が固定軌道体から離れる方向へ移動す
ると、昇降台に連結したレバーに押されてヨーク
と同一軸上に取付けたレバーが上方へ回動し、ヨ
ークが下方へ向けて回動するため、ストツパーが
下降して軌道体に係合し、搬送台車の暴走を防止
し得る状態になる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。

先ず、倉庫設備の概略を第７図〜第９図により
説明すると、通路１の両側には、小形直方体の荷
２を載荷するための棚板３を備えた棚４が配設さ
れており、該棚板３は棚４の長手方向に複数個配
設され且つ垂直方向へも略等ピツチで複数段に配
設されている。

左右の棚４の通路１に面した側には搬送台車５
が走行するためのレール６が各段毎に固定されて
いる。搬送台車５は図示してない駆動装置により
駆動軸７を介して回転駆動し得るようにした駆動
輪８、駆動されない従動輪９を備え、駆動輪８、
従動輪９がレール６に対して回動可能に嵌合して
いる。又搬送台車５は、例えば実開昭56−107706
号公報に示すような横行部及びコンベヤ部から成
る移載装置１０を備えており、該移載装置１０の
ベルトコンベヤ１１は棚４側へ横行し得るように
なつていると共にコンベヤベルトを回転駆動する
ことによりベルトコンベヤ１１によつて荷２を入
出庫し得るようになつている。

棚４の通路１に連なる一端部には昇降装置１２
のマスト１３が立設されて床面上に固定され、マ
スト１３側部に配設した駆動装置１４の出力軸に
固着したスプロケツトにはチエーン１５が駆動可
能に掛渡され、チエーン１５の下端にはマスト１
３に沿い昇降し得るようにした昇降台１６が吊下
げられ、駆動装置１４によつてチエーン１５を駆
動することにより昇降台１６が昇降し得るように
なつている。

チエーン１５に吊下げられた昇降台１６は第２
図に示すように正面形状が字状に形成され、該
昇降台１６の両側上端には昇降台１６中心側へ向
けて水平に突設された角軸１７が固着され、該角
軸１７には第１図に示すようにゴム等の弾性材料
１８を介してレバー１９が装着され、又昇降台１
６にはマスト１３に沿い転動し得るようにした案
内輪２０，２１が取付けられている。

レバー１９は搬送台車５の走行方向へ延びその
前後端には、ピン２２，２３を介して下方に延び
るリンク２４，２５が枢着され、該リンク２４，
２５の下端にはピン２６，２７を介してフレーム
２８が枢着され、レバー１９、リンク２４，２
５、フレーム２８によつて平行四辺形リンクが形
成され、フレーム２８には前記レール６に連結可
能なレール２９が一体的に設けられ、レール２９
の先端側には、レール位置決め部材３０及び搬送
台車５がレール６から落下するのを防止する落下
防止装置４７を作動させるストライカ３１が固着
され、昇降台１６の下面に取付けた流体圧シリン
ダ４６のロツド先端はブラケツト３２を介してフ
レーム２８下面に連結され、フレーム２８の上面
にはレール２９′に乗り移つた搬送台車５の落下
を防止するための落下防止装置３３が配設されて
いる。

落下防止装置３３の詳細は第３図及び第４図に
示され、フレーム２８の上面所要位置に取付けた
円筒体３７には昇降自在なロツド状のストツパー
３４が嵌合せしめられ、該ストツパー３４はフレ
ーム２８の上面に設けた穴を貫通してレール２９
側へ下降し得るようになつており、ストツパー３
４の側部に設けたピン３５は円筒体３７の側部に
設けた長孔３６を通つて外部へ突出している。

フレーム２８上面には前記円筒体３７と近接し
てブラケツト３８が固着され、該ブラケツト３８
に回転自在に支持せしめた軸３９の一端にはヨー
ク４０が固着され、該ヨーク４０先端に設けた長
孔４１には前記ストツパー３４に突設させたピン
３５が嵌入され、軸３９の他端にはレバー４２が
固着され、前記昇降台１６の側部所要位置に固着
したピン４３にはレバー４４が枢着され、該レバ
ー４４の先端はピン４５を介して前記レバー４２
に連結されている。

落下防止装置４７の詳細は第５図及び第６図に
示され、レール６の上面所要位置に取付けた円筒
体４８には、昇降自在なロツド状のストツパー４
９が嵌合せしめられ、該ストツパー４９はレール
６の上面に設けた穴を貫通してレール６内へ下降
し得るようになつており、ストツパー４９の側部
に設けたピン５０は円筒体４８の側部に設けた長
孔５１を通つて外部へ突出している。

レール６上面には前記円筒体４８と近接してブ
ラケツト５２が固着され、該ブラケツト５２に回
転自在に支持せしめた軸５３の一端にはヨーク５
４が固着され、該ヨーク５４先端に設けた長孔５
５には前記ストツパー４９に突設されたピン５０
が嵌入され、軸５３の他端には前記ストライカ３
１によつて押され軸５３を回動させるようにした
レバー５６が固着されている。

なお、第８図中５７は入庫装置、５８は出庫装
置である。

次に本考案の作用について説明する。

レール６側の落下防止装置４７は昇降装置１２
のレール２９と棚４のレール６とが接続状態にな
い場合はストツパー４９は自重により円筒体４８
内を下降し、その下端はレール６内に挿入されて
いる。このため、搬送台車５が何等かの理由によ
つて暴走しても駆動輪８若しくは従動輪９のうち
何れかの車輪（第８図の場合は駆動輪）がストツ
パー４９に当り停止させられ、従つて搬送台車５
がレール６から外れ落下することはない。

搬送台車５が例えば棚４のレール６から昇降台
１６のレール２９に乗り移る場合、当該搬送台車
５はレール６の昇降装置１２側端部のホームポジ
シヨン（H.P）に待機しており、落下防止装置４
７のストツパー４９は前述のごとく下降し、搬送
台車５の暴走を防止している。

しかして駆動装置１４が起動されるとチエーン
１５が駆動されて昇降台１６がフレーム２８、レ
ール２９等と一体的に昇降させられ、而してレー
ル２９は乗り移るべき搬送台車５が待機する所定
レベルのレール６の部分で停止させられる。

昇降台１６のレール２９が所定のレール６と略
同じレベルになつたら流体圧シリンダ４６をロツ
ドが縮小する方向に所定ストローク作動させる。
そうするとフレーム２８はリンク２４，２５を介
してレバー１９に枢支されているため、平行四辺
形運動によりレール２９と一体的にレール６側へ
移動する。しかるに落下防止装置３３のレバー４
４はピン４３を介して昇降台１６に枢支されてお
り、レール６側へ移動できないが、ブラケツト３
８はフレーム２８に固着されているためフレーム
２８、レール２９と共にレール６側へ一体的に移
動させられる。従つて、ブラケツト２８のレール
６側への移動により、レバー４２、軸３９、ヨー
ク４０が第１図及び第３図の時計方向へ回動させ
られ、これによつてストツパー３４が円筒体３７
に案内されて上昇し、フレーム２８から外れて解
除された状態になる。

一方、前述のごとく流体圧シリンダ４６により
フレーム２８をレール２９と一体的にレール６側
へ移動させると、レール位置決め部材３０がレー
ル６と嵌合することによりレール６と２９とが位
置決めのうえ接続され、又ストライカ３１が落下
防止装置４７のレバー５６を第１図及び第５図の
時計方向へ押すため、軸５３を介してヨーク５４
が同様に時計方向へ回動し、従つてストツパー４
９が円筒体４８に案内されて上昇し、レール６か
ら外れて解除状態になる。

上述のようにして落下防止装置３３，４７のス
トツパー３４，４９が上昇し、解除された搬送台
車５の駆動装置により駆動輪８を回転させ、搬送
台車５を走行させて棚４側のレール６から昇降装
置１２の昇降台１６側レール２９の所定位置に乗
り移らせる。

搬送台車５が昇降台１６のレール２９上所定位
置に乗り移つたらそれを確認後流体圧シリンダ４
６をロツドが伸長する方向へ作動させる。このた
め走行方向２８は反レール６側へ移動し、落下防
止装置３３のブラケツト３８もフレーム２８と共
に反レール６側へ移動する。しかるに、レバー４
４はピン４３を介して昇降台１６に枢支されてお
り、反レール６側へ移動できないため、フレーム
２８、ブラケツト３８の反レール６側への移動に
よりレール４２、軸３９、ヨーク４０は第１図及
び第３図の反時計方向へ回動し、これによつてス
トツパー３４は円筒体３７に案内されて下降し、
昇降台１６のレール２９上にある搬送台車５の暴
走を防ぐようレール２８上面穴を貫通してレール
２９の上方所要位置に位置する。又フレーム２８
の反時計方向への移動によりレール位置決め部材
３０がレール６から外れ、ストライカ３１も落下
防止装置４７のレバー５６から離れる。このため
ストツパー４９は自重により下降してレール６側
の搬送台車５の暴走を防止するようレール６内に
挿入される。

上述のように、搬送台車５が昇降台１６のレー
ル２９に乗り移り、落下防止装置３３によりレー
ル２９上の搬送台車５の暴走を防止し得る状態に
なつたら、昇降装置１２の駆動装置１４を駆動し
て、昇降台６を棚４の適宜の段まで上昇させ、昇
降台６のレール２９を、搬送台車５を取出すべき
所定のレール６のレベルに略合致させ、停止させ
る。而して、レール２９が所定のレール６の前面
で停止したら上述と同様にして流体圧シリンダ４
６によりフレーム２８及びレール２９をレール６
側へ移動させ、レール２９をレール６と嵌合、接
続させる。これによつて上述のように落下防止装
置３３，３７のストツパー３４，４９は上昇して
解除されるため搬送台車５は昇降台１６のレール
２９から棚４のレール６への乗り移りが可能とな
る。このため搬送台車５は駆動装置が駆動されて
レール２９を走行し、レール６へ乗り移る。しか
る後、流体圧シリンダ４６によりフレーム２８、
レール２９を反レール６側の元の位置へ戻せば、
レール２９はレール６から外れ、落下防止装置３
３，４７のストツパー３４，４９は下降する。

上述のように落下防止装置３３，４７のストツ
パー３４，４９が下降している場合に搬送台車５
の暴走を防止でき、ストツパー３４，４９が上昇
している場合に搬送台車５を棚４のレール６から
昇降台１６のレール２９へ、又昇降台１６のレー
ル２９から棚４のレール６へ夫々乗せ換えること
が可能となる。逆にいえば、昇降台１６が目的段
に到着し、流体圧シリンダ４６により昇降台１６
のフレーム２８及びレール２９をレール６側へ移
動させない限り、搬送台車５はレール６，２９相
互間で乗り移ることはできない。

なお、本考案は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ることは勿論である。

［考案の効果］ 本考案の落下防止装置によれば、搬送台車を昇
降台に搭載させて昇降させている間に該搬送台車
が暴走するのを防止でき、従つて搬送台車が昇降
台から落下することがないため安全性が高いとい
う優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の落下防止装置の一実施例の説
明図、第２図は第１図の−方向矢視図、第３
図は昇降装置側の落下防止装置の説明図、第４図
は第３図の平面図、第５図は棚側の落下防止装置
の説明図、、第６図は第５図の平面図、第７図は
本考案の落下防止装置を適用した倉庫設備の一例
の説明図、第８図は第７図の平面図、第９図は第
７図の側面図である。 図中、５は搬送台車、６はレール、１２は昇降
装置、１６は昇降台、２４，２５はリンク、２８
はフレーム、２９はレール、３３は落下防止装
置、３４はストツパー、３７は円筒体、４０はヨ
ーク、４２，４４はレバー、４６は流体圧シリン
ダを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送台車の走行方向と平行な方向へ往復動し得
   且つ固定軌道体に対し連接、離脱可能な軌道体
   を、昇降自在な昇降台に取付けると共に、前記軌
   道体に、同一軸上に取付けられ且つ前記軌道体の
   往復動方向へ一体的に回動し得る、先端が前記固
   定軌道体側へ延びるヨーク及び先端が上方へ延び
   るレバーを取付け、前記軌道体に昇降可能に配設
   されたストツパーに、前記ヨークの先端を連結
   し、前記昇降台に枢着され前記固定軌道体側へ延
   びるレバーの先端を前記レバーに連結したことを
   特徴とする落下防止装置。