JPH03280250A - Cassette extruding device for cassette housing rack - Google Patents

Cassette extruding device for cassette housing rack

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Publication number
JPH03280250A
JPH03280250A JP2079978A JP7997890A JPH03280250A JP H03280250 A JPH03280250 A JP H03280250A JP 2079978 A JP2079978 A JP 2079978A JP 7997890 A JP7997890 A JP 7997890A JP H03280250 A JPH03280250 A JP H03280250A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
arrow
rack
rack member
small
Prior art date
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Pending
Application number
JP2079978A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Noguchi
秀昭 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH03280250A publication Critical patent/JPH03280250A/en
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Abstract

PURPOSE:To smoothly execute the extruding operation of a cassette by providing the cassette extruding device with three rack members, extruding the cassette by either one of a 2nd and a 3rd rack member and operating another mechanism with other rack member. CONSTITUTION:The 2nd and 3rd rack members 112, 113 are moved in the same direction by two mutually different strokes based upon an external input through an operation means and the cassette is extruded by either one of the members 112, 113. Thereby, only one of double pinions 117, 118 to be coaxially and unitedly rotated is used. Since the pinions 117, 118 are fixed to a cassette housing rack through a supporting spindle 116 and rotated on the fixed positions and guide shafts 110a, 110b for guiding the rack members 112, 113 is common are attached to the housing rack in the vicinity of the spindle 116, the size accuracy between the double pinions 117, 118 and the rack members 112, 113 and the accuracy of backlash variable can be improved, the rack members 112, 113 can be smoothly moved and the cassette can be smoothly extruded.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

A 産業上の利用分野 B 発明の概要 C従来の技術 D 発明が解決しようとする課題 E 課題を解決するための手段 F 作用 G 実施例 01力セツトオートチエンジヤー全体の説明(第8図) 02大小カセツト兼用収納棚の送出手段及びシャッタ手
段の説明 (第5A図〜第7B図) G3大小カセット兼用収納棚のエジェクト駆動機構及び
カセット押出装置の説明 (第1A図〜第4C図) H発明の効果 A 産業上の利用分野 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェン
ジャーに適用するのに最適なカセット収納棚のカセット
押出装置に関するものである。
A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example 01. Overall description of force set automatic changer (Fig. 8) 02 Explanation of the delivery means and shutter means of the storage rack for large and small cassettes (Figs. 5A to 7B) Description of the eject drive mechanism and cassette extrusion device of the G3 storage rack for large and small cassettes (Figs. 1A to 4C) Effect A: Industrial Field of Application The present invention relates to a cassette extrusion device for a cassette storage shelf, which is most suitable for application to a cassette autochanger that performs continuous video playback or recording over a long period of time, for example, in a television broadcasting station.

B 発明の概要 本発明は、カセットオートチェンジャー等に適用される
カセット収納棚のカセット押出装置において、外部から
の入力によって2つのラック部材を互に異なるストロー
クで同一方向に移動させ、一方のラック部材でカセット
の押出しを行うようにする際、外部から操作される第1
のランク部材で同軸で一体に回転される2重のビニオン
を駆動し、その2重のビニオンで第2及び第3のラック
部材を互に異なるストロークで同一方向に移動させるよ
うに構成することにより、構造が簡単で高精度のカセッ
ト押出装置を提供できるようにしたものである。
B. Summary of the Invention The present invention provides a cassette extrusion device for a cassette storage shelf applied to a cassette autochanger, etc., in which two rack members are moved in the same direction with different strokes by external input, and one rack member is moved in the same direction with different strokes. When ejecting the cassette, the first
By configuring the rack member to drive a double binion coaxially rotated together with the rank member, and to move the second and third rack members in the same direction with different strokes by the double binion. , it is possible to provide a cassette extrusion device with a simple structure and high precision.

C従来の技術 本発明の出願人は、ビデオヵセ・ノドを用いるカセット
オートチェンジャーのカセット収納棚のカセット押出装
置の先願例として、例えば実願昭63−47330号の
明細書及び図面に記載されたものを先に出願している。
C. PRIOR TECHNOLOGY The applicant of the present invention has disclosed a prior application example of a cassette extrusion device for a cassette storage shelf of a cassette autochanger using a video cassette throat, for example, the one described in the specification and drawings of Utility Model Application No. 63-47330. has been applied for first.

この先願例は、カセット収納棚に移動自在に取付けられ
て、外部から挿入される操作手段によって復動位置から
往動位置へ移動操作される第1のラック部材と、上記第
1のラック部材の上部に移動自在に取付けられた第2の
ラック部材と、上記第2のラック部材の上部に移動自在
に取付けられて、上記第1のラック部材と正反対の復動
位置から往動位置へ移動されるカセット押出し用の第3
のラック部材と、上記第1のラック部材と上記第2のラ
ック部材に設けられた第1及び第2のラックと、これら
の間に噛合されて上記カセット収納棚の定位置に回転自
在に取付けられた第1のビニオンとからなる第1のラッ
ク・ビニオン機構と、上記第1及び第3のラック部材に
設けられた第3及び第4のラックと、これらの間に噛合
されて上記第2のラック部材に回転自在に取付けられた
第2のビニオンとからなる第2のラック・ビニオン機構
とを具備し、上記操作手段によって上記第1のラック部
材を移動操作することによって、上記第1及び第2のラ
ック・ビニオン機構及び上記第2のランク部材を介して
上記第3のランク部材を移動させ、この第3のラック部
材で上記カセット収納部内のカセットを外部へ押出すよ
うにすると共に、第2のラック部材で他の機構を操作す
るようにしたものである。
This prior application includes a first rack member which is movably attached to a cassette storage shelf and which is operated to move from a backward movement position to a forward movement position by an operating means inserted from the outside; a second rack member movably attached to the upper part; and a second rack member movably attached to the upper part of the second rack member and moved from a backward movement position opposite to the first rack member to a forward movement position. The third cassette extruder
a rack member, and first and second racks provided on the first rack member and the second rack member, and are engaged between these racks and rotatably mounted at a fixed position on the cassette storage shelf. a first rack/binion mechanism consisting of a first binion provided on the first and third rack members; third and fourth racks provided on the first and third rack members; a second rack/binion mechanism rotatably attached to the rack member; the first rack member is moved by the operating means; The third rank member is moved via the second rack and binion mechanism and the second rank member, and the third rack member pushes out the cassette in the cassette storage part, and The second rack member is used to operate other mechanisms.

D 発明が解決しようとする課題 しかし先願例では、それぞれ2重で2Miのビニオンと
が必要であり、部品点数が多く、構造が複雑であり、組
立工数が多く、コスト高につくと言う課題があった。
D. Problems to be solved by the invention However, in the prior application example, each double 2Mi binion is required, and the problem is that the number of parts is large, the structure is complicated, the number of assembly steps is large, and the cost is high. was there.

また、各ラック部材と各ビニオンとの間のピッチを出す
ために特別なガイド機構が必要である上に、第2のラッ
ク部材に取付けられた第2のビニオンの移動によって、
上記ピッチを出す基準が刻々変化されるために、各ラッ
クと各ビニオンとの間の寸法精度、バックラッシュ量の
精度が悪いと言う課題があった。
In addition, a special guide mechanism is required to create a pitch between each rack member and each binion, and the movement of the second binion attached to the second rack member causes
Since the criteria for determining the pitch is constantly changed, there is a problem in that the dimensional accuracy between each rack and each binion and the backlash amount accuracy are poor.

本発明は、外部からの入力によって2つのラッり部材を
互に異なるストロークで同一方向に移動させ、一方のラ
ック部材でカセットを押出すように構成したカセット収
納棚のカセ・ント押出装置を構造が簡単で高精度に構成
できるようにすることを目的としている。
The present invention has a structure for a cassette ejecting device for a cassette storage shelf configured to move two rack members in the same direction with different strokes by input from the outside, and push out a cassette with one rack member. The purpose is to enable easy and highly accurate configuration.

E 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のカセ・ノド収納棚の
カセット押出装置は、カセット収納棚に移動自在に取付
けられて、外部から挿入される操作手段によって復動位
置から往動位置へ移動操作される第1のラック部材と、
上記カセット収納棚に移動自在に取付けられて上記第1
のう・ンク部材と正反対の復動位置から往動位置へ移動
される第2のラック部材と、上記第2のラック部材の上
部に移動自在に取付けられて、上記第1のラック部材と
正反対の復動位置から往動位置へ移動される第3のラッ
ク部材と、上記カセット収納棚に同軸で一体に回転され
るように取付けられ、上記第1のラック部材と上記第2
のラック部材との両方に噛合された第1のピニオン及び
その第1のピニオンに対して異径で上上記カセット収納
棚に噛合された第2のピニオンと、上記カセット収納棚
に固定されて上記第1及び第2のピニオンの支軸の近傍
に配置され、上記第2及び第3のランク部材を共通に案
内するガイド軸とを具備し、上記操作手段によって上記
第1のラック部材を移動操作することによって、上記第
1及び第2のピニオンを介して上記第2及び第3のラッ
ク部材を互に異なるストロークで移動させるようにし、
これら第2及び第3のラック部材の何れか一方でカセッ
トを押出すように構成し、他方で他の機構を操作するよ
うに構成したものである。
E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the cassette extrusion device for the cassette/nod storage shelf of the present invention is movably attached to the cassette storage shelf, and is reciprocally operated by an operating means inserted from the outside. a first rack member that is operated to move from a forward position to a forward position;
The first part is movably attached to the cassette storage shelf.
a second rack member that is moved from a backward movement position directly opposite to the forward movement position to the forward movement position; a third rack member that is moved from a backward movement position to a forward movement position;
a first pinion that is engaged with both the rack member; a second pinion that has a different diameter with respect to the first pinion and is engaged with the upper cassette storage shelf; and a second pinion that is fixed to the cassette storage shelf and that is a guide shaft that is disposed near the support shafts of the first and second pinions and that guides the second and third rank members in common; the first rack member is moved by the operating means; By doing so, the second and third rack members are moved with mutually different strokes via the first and second pinions,
Either one of the second and third rack members is configured to push out the cassette, and the other is configured to operate other mechanisms.

F 作用 上記のように構成されたカセット収納棚のカセット押出
装置は、操作手段による外部がらの入力によって、第2
及び第3のラック部材を互に異なる2つのストロークで
同一方向に移動させるようにし、第2及び第3の何れか
一方でカセットを押出するものであるが、同軸で一体に
回転される2重のピニオンは1つで済むので部品点数及
び組立工数を少なくできる。
F. Function The cassette ejecting device for the cassette storage shelf configured as described above can be operated by the external input from the operating means.
and a third rack member are moved in the same direction with two different strokes, and either the second or third rack member pushes out the cassette, but the double rack member rotates together on the same axis. Since only one pinion is required, the number of parts and assembly man-hours can be reduced.

2重のピニオンはカセット収納棚に支軸を介して取付け
られていて定位置で回転され、第2及び第3のラック部
材を共通に案内するガイド軸が上記支軸の近傍でカセッ
ト収納棚に取付けられているので、2重のピニオンと第
2及び第3のラック部材との間の寸法精度やバックラッ
シュ量の精度を向上させることができる。
The double pinion is attached to the cassette storage shelf via a support shaft and rotated in a fixed position, and a guide shaft that commonly guides the second and third rack members is attached to the cassette storage shelf near the support shaft. Since it is attached, it is possible to improve the dimensional accuracy and backlash amount accuracy between the double pinion and the second and third rack members.

G 実施例 以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。
G. Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described with reference to the drawings.

GI まず、第8図によって、カセットオートチェンジ
ャー全体について説明する。
GI First, the entire cassette autochanger will be explained with reference to FIG.

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが異
なる大カセット1と小カセット2との2種類のカセット
を使い分けることができるものである。そして、大カセ
ットlと小カセット2とを選択的に収納することができ
る大小カセット兼用収納棚3が上下多数段で左右多数列
に並べられて構成された前後2列の前側及び後側棚ブロ
ック4.5が設けられている。そして、この前側及び後
側棚ブロック4の間に配置されたカセット移送機6が上
下、左右に移動自在に構成され、このカセット移送機6
の移動経路脇に記録再生装置7が上下複数段に配置され
ている。なお、カセット移送機6は大カセット1と小カ
セット2とを選択的に移送することができ、また、各記
録再生装置7は大カセットlと小カセット2とを選択的
に記録及び/又は再生することができるフロントローデ
ィング方式のVTRで構成されている。
First, this cassette autochanger can selectively use two types of cassettes, a large cassette 1 and a small cassette 2, which have different sizes. The front and rear shelf blocks have two front and rear rows of large and small cassette storage shelves 3 that can selectively store large and small cassettes 2 and are arranged in multiple vertical and horizontal rows. 4.5 is provided. A cassette transfer machine 6 disposed between the front and rear shelf blocks 4 is configured to be movable vertically and horizontally.
Recording and reproducing devices 7 are arranged in multiple stages above and below beside the moving route. Note that the cassette transfer device 6 can selectively transfer the large cassette 1 and the small cassette 2, and each recording/reproducing device 7 can selectively record and/or reproduce the large cassette 1 and the small cassette 2. It consists of a front-loading VTR that can be used to

そして、前側棚ブロック4の所定の大小カセット兼用収
納棚3がカセット取込み専用棚に構成されていて、前側
であるオペレータ側8にカセット挿入口9が設けられ、
後側であるカセット移送機側10にカセット送出口11
が設けられている。
The predetermined large and small cassette storage shelf 3 of the front shelf block 4 is configured as a shelf exclusively for taking in cassettes, and a cassette insertion slot 9 is provided on the operator side 8 which is the front side.
A cassette outlet 11 is provided on the cassette transfer machine side 10 which is the rear side.
is provided.

また、前側棚ブロック4の他の大小カセット兼用収納棚
3には後側であるカセ・ント移送機側10にカセット出
入口12が設けられ、後側棚ブロック5の全大小カセッ
ト兼用収納棚3には前側であるカセット移送機側にカセ
ット出入口12が設けられている。
In addition, the other large and small cassette storage shelves 3 of the front shelf block 4 are provided with a cassette entrance/exit 12 on the cassette transfer machine side 10 which is the rear side, and all the large and small cassette storage shelves 3 of the rear shelf block 5 are A cassette inlet/outlet 12 is provided on the front side of the cassette transfer machine.

次に、このカセットオートチェンジャーの動作を説明す
る。
Next, the operation of this cassette autochanger will be explained.

まず、大小カセット1.2の取込み時には、オペレータ
がカセット取込み専用の大小カセット兼用収納棚3内に
カセット挿入口9から大小カセット1.2を順次矢印a
方向に挿入する。この挿入された大小カセット1.2は
カセット送出口11から矢印す方向に順次自動的に送出
されてカセット移送機6に受は取られる。この間に、大
小カセット1のバーコードがバーコードリーグ(何れも
図示せず)によって読み取られる。そしてこの後、大小
カセット1.2がカセット移送機6によってそれぞれ指
定された棚番地の大小カセット兼用収納棚3まで順次移
送されて、カセット出入口12から矢印C方向にそれぞ
れ挿入されて収納される。
First, when loading large and small cassettes 1.2, the operator sequentially inserts the large and small cassettes 1.2 into the large and small cassette storage shelf 3, which is dedicated to cassette loading, from the cassette insertion slot 9 by arrow a.
Insert in the direction. The inserted large and small cassettes 1.2 are automatically sent out sequentially in the direction of the arrow from the cassette delivery port 11 and received by the cassette transfer machine 6. During this time, the barcodes of the large and small cassettes 1 are read by a barcode league (none of which is shown). Thereafter, the large and small cassettes 1.2 are sequentially transferred by the cassette transfer machine 6 to the large and small cassette storage shelves 3 at the respective designated shelf addresses, and are inserted and stored in the direction of arrow C from the cassette entrance/exit 12, respectively.

次に、放映時には、指定された棚番地の大小力セント兼
用収納棚3からカセット移送機6に大小カセット1.2
を矢印C′力方向選択的に取出し、カセット移送機6に
よって指定された記録再生装置7まで移送して矢印d方
向に自動的に挿入して、記録又は再生を行う。なお、記
録又は再生が終了して記録再生装置7から矢印d′方向
に排出される大小カセット1.2はカセット移送機6で
受は取った後、元の棚番地の大小カセット兼用収納棚3
に自動的に返却する。
Next, at the time of broadcasting, large and small cassettes 1.
The cassette is selectively taken out in the direction of the arrow C', transferred to the designated recording/reproducing device 7 by the cassette transfer device 6, and automatically inserted in the direction of the arrow d for recording or reproduction. The large and small cassettes 1 and 2 discharged from the recording and reproducing device 7 in the direction of the arrow d' after recording or playback are received by the cassette transfer device 6 and then stored in the large and small cassette storage shelf 3 at the original shelf address.
automatically returned to.

そして、以上の動作を連続して繰り返すことによって、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことができ
る。
By repeating the above operations continuously,
It is possible to perform continuous video playback and recording over a long period of time.

しかもこの際、大きさが小さ(記録時間が短い小カセッ
ト2を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を行
い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット1を用
いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を行え
る等、大小カセット1.2の大きさで放映時間等の長短
を区別する方式を採用できる。
Moreover, at this time, the small cassette 2, which is small in size (with a short recording time), is used to broadcast short-time programs such as commercials, and the large cassette 1, which is large in size and has a long recording time, is used to broadcast news, various programs, etc. It is possible to adopt a system in which the length of the broadcast time, etc. can be distinguished by the size of the large and small cassettes.

G2 次に、第5A図〜第7B図によって、カセット取
込み専用の大小カセット兼用収納棚3の送出手段及びシ
ャッタ手段を説明する。
G2 Next, with reference to FIGS. 5A to 7B, the delivery means and shutter means of the large and small cassette storage rack 3 dedicated to taking in cassettes will be explained.

まず、大小カセット1.2には一方の側面1a、2aに
バーコード14a、14bが印刷されたバーコードラベ
ル15a、15bが貼り付けられており、他方の側面1
b、2bには開閉蓋1c、2Cが取付けられている。そ
して、大小カセット1.2のバーコード14a、14b
を読み取るバーコードリーダ16がカセット移送機10
に取付けられている。
First, barcode labels 15a and 15b on which barcodes 14a and 14b are printed are pasted on one side 1a and 2a of the large and small cassette 1.2, and on the other side 1.
Opening/closing lids 1c and 2C are attached to b and 2b. Then, the barcodes 14a and 14b of the large and small cassettes 1.2
The barcode reader 16 that reads the cassette transfer machine 10
installed on.

次に、大小カセット兼用収納棚3は、板金で構成された
棚シャーシ18の上部に合成樹脂等で成形された棚板1
9を水平に取り付けている。そして、棚板19と上部に
配置された大小カセット兼用収納棚3の棚シャーシ18
との間にカセット収納部20が形成され、このカセット
収納部20のオペレータ側8にカセット挿入口9が設け
られ、カセット移送機側10にカセット送出口11が設
けられている。そして、カセット挿入口9からカセット
収納部20内に大小カセット1.2がこれらの長手方向
で矢印a方向に選択的に挿入される。
Next, the large and small cassette storage shelf 3 has a shelf plate 1 formed of synthetic resin or the like on the top of a shelf chassis 18 made of sheet metal.
9 is installed horizontally. Then, the shelf board 19 and the shelf chassis 18 of the storage shelf 3 for both large and small cassettes arranged on the upper part.
A cassette storage section 20 is formed between the cassette storage section 20, a cassette insertion port 9 is provided on the operator side 8 of the cassette storage section 20, and a cassette delivery port 11 is provided on the cassette transfer device side 10. Then, the large and small cassettes 1.2 are selectively inserted into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9 in the direction of the arrow a in their longitudinal direction.

次に、棚板19の左右両端部上に、大カセット1の左右
両側面1a、1bを案内する一対の内壁21a、21b
が一体成形されて設けられている。
Next, a pair of inner walls 21a and 21b are placed on both left and right ends of the shelf board 19 to guide both left and right sides 1a and 1b of the large cassette 1.
are integrally molded.

また、棚板19上には小カセット2の左右両側面2a、
2bを一方の内壁21aとの間で案内するほぼ帯板状の
小カセツトガイド22が内壁21aと平行に配置されて
いる。この小カセツトガイド22は棚シャーシ18上に
支点軸23を中心に上下方向である矢印e、e′方向に
回動自在に取付けられていて、第5B図に示すように棚
板19に設けられた長孔25からカセット収納部20内
に挿入された位置と、第5A図に示すようにカセット収
納部20内から1llIFi19の下方に逃がされた位
置との間で、矢印e、e′方向に移動自在に構成されて
いる。なお、この小カセツトガイド22の内壁21aと
平行に対向するガイド面22aの前後両端にはテーパー
面22b、22cが設けられている。
Also, on the shelf board 19, both left and right sides 2a of the small cassette 2,
A small cassette guide 22, which is approximately in the form of a strip, is arranged parallel to the inner wall 21a to guide the small cassette guide 2b between the inner wall 21a and the inner wall 21a. The small cassette guide 22 is mounted on the shelf chassis 18 so as to be rotatable in the up and down directions of arrows e and e' about a fulcrum shaft 23, and is mounted on the shelf board 19 as shown in FIG. 5B. In the direction of arrows e and e', between the position where the cassette is inserted into the cassette storage part 20 through the elongated hole 25 and the position where it is released from the inside of the cassette storage part 20 below the 1llIFi 19 as shown in FIG. 5A. It is configured to be movable. Note that tapered surfaces 22b and 22c are provided at both front and rear ends of a guide surface 22a of the small cassette guide 22, which faces the inner wall 21a in parallel.

次に、カセット収納部20のカセット挿入口9側の両側
部に左右一対の大カセツト検出手段である大カセツト検
出ローラ24a、24bが設けられ、カセット収納部2
0のカセット送出口11側の一側部には、大カセツト検
出ローラ24bと連動された大カセツト検出ローラ24
cが設けられている。なお、これらの検出ローラ24a
、24b、24cは、両内壁21aに設けられた切欠き
26a、26b、26cからカセット収納部20内に挿
入された位置とカセット収納部20内から横方向に逃が
された位置との間で左右方向である矢印f、f′方向に
移動自在に構成されている。
Next, a pair of left and right large cassette detection rollers 24a and 24b, which are large cassette detection means, are provided on both sides of the cassette insertion opening 9 side of the cassette storage section 20.
A large cassette detection roller 24 interlocked with a large cassette detection roller 24b is provided on one side of the cassette outlet 11 of the cassette 0.
c is provided. Note that these detection rollers 24a
, 24b, and 24c are located between the position where they are inserted into the cassette storage part 20 through the notches 26a, 26b, and 26c provided in both inner walls 21a, and the position where they are laterally released from the inside of the cassette storage part 20. It is configured to be movable in the left and right directions of arrows f and f'.

なお、カセット収納部20内で棚板19上には大小カセ
ット1.2のエジェクト手段27a、27bと、大小カ
セット1.2の送出手段28と、シャッタ手段29とが
設けられている。そして、シャッタ手段29は第7A図
に実線で示すようにカセット挿入口9のほぼ下半分を閉
塞する閉塞位置と、第7B図に示すようにカセット挿入
口9を開放する位置との間で矢印g、g′方向に回動自
在に構成されている。
In the cassette storage section 20, on the shelf board 19, ejecting means 27a, 27b for the large and small cassettes 1.2, delivery means 28 for the large and small cassettes 1.2, and a shutter means 29 are provided. The shutter means 29 is moved between a closed position in which substantially the lower half of the cassette insertion port 9 is closed, as shown by the solid line in FIG. 7A, and a position in which the cassette insertion port 9 is opened, as shown in FIG. 7B. It is configured to be rotatable in the g and g' directions.

次に、送出手段28及びシャッタ手段29の動作を説明
する。
Next, the operations of the sending means 28 and the shutter means 29 will be explained.

まず、カセット挿入前の状態では、第7B図に示すよう
にシャッタ手段29及び送出手段28が一緒に矢印g′
方向に回動されて、カセット挿入口9が開放されている
First, in the state before the cassette is inserted, the shutter means 29 and the delivery means 28 are moved together by the arrow g' as shown in FIG. 7B.
The cassette insertion port 9 is opened.

また、大カセツト検出ローラ24a、24b、24cが
第5A図に1点鎖線で示すようにカセット収納部20内
に矢印f方向に挿入されており、小カセツトガイド22
が第5B図に示すようにカセット収納部20内に矢印e
方向に挿入されている。
Further, large cassette detection rollers 24a, 24b, and 24c are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow f, as shown by the dashed line in FIG. 5A, and the small cassette guide 22
As shown in FIG. 5B, there is an arrow e inside the cassette storage section 20.
inserted in the direction.

そこで、第5B図及び第6B図、第7B図に実線で示す
ように、オペレータが小カセット2をカセット挿入口9
からカセット収納部20内の内壁21aと小カセツトガ
イド22との間に矢印a方向に挿入する。
Therefore, as shown by solid lines in FIGS. 5B, 6B, and 7B, the operator inserts the small cassette 2 into the cassette insertion slot 9.
Then, insert it between the inner wall 21a of the cassette storage section 20 and the small cassette guide 22 in the direction of arrow a.

この時、第6B図に実線で示すように、小カセット2の
一方の側面2aによって一方の大カセツト検出ローラ2
4aがカセット収納部20外に矢印f′方向に逃がされ
るが、小カセツトガイド22は第5B図に示すようにカ
セット収納部20内にそのまま保持される。
At this time, as shown by the solid line in FIG. 6B, one of the large cassette detection rollers 2 is
4a escapes out of the cassette storage section 20 in the direction of arrow f', but the small cassette guide 22 is retained within the cassette storage section 20 as shown in FIG. 5B.

従って、小カセツトガイド22のガイド面22aは小カ
セット2の側面2bを確実に案内する。
Therefore, the guide surface 22a of the small cassette guide 22 reliably guides the side surface 2b of the small cassette 2.

またこの時、小カセット2の前端面2dがエジェクト手
段27bを矢印a方向に押し、小カセット2がカセット
収納部20内の第6A図及び第7A図で実線で示す正規
の位置まで挿入されたところで、エジェクト手段27b
がロックされて、小カセット2の挿入がストップされる
のとほぼ同時に、送出手段28及びシャッタ手段29が
一緒に第7A図に実線で示すように矢印g方向に移動さ
れて、送出手段28が小カセット2の後端面2eに係合
されると共に、シャッタ手段29によってカセット挿入
口9が閉塞される。
At this time, the front end surface 2d of the small cassette 2 pushes the ejecting means 27b in the direction of arrow a, and the small cassette 2 is inserted into the cassette storage section 20 to the normal position shown by the solid line in FIGS. 6A and 7A. By the way, the ejecting means 27b
Almost at the same time that the small cassette 2 is locked and the insertion of the small cassette 2 is stopped, the delivery means 28 and the shutter means 29 are moved together in the direction of arrow g as shown by the solid line in FIG. 7A, and the delivery means 28 is stopped. While being engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2, the cassette insertion port 9 is closed by the shutter means 29.

従って、この時点からは、オペレータが大小カセット1
.2をカセット挿入口9からカセット収納部20内に挿
入することができなくなる。
Therefore, from this point on, the operator must select the large and small cassettes.
.. 2 into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9.

次に、第5A図及び第6B図、第7B図に1点鎖線で示
すように、オペレータが大カセット1をカセット挿入口
9からカセット収納部20内の一対の内壁21a、21
b間に矢印a方向に挿入する。
Next, as shown by dashed lines in FIGS. 5A, 6B, and 7B, the operator inserts the large cassette 1 through the cassette insertion slot 9 into the pair of inner walls 21a, 21 in the cassette storage section 20.
Insert in the direction of arrow a between spaces b.

この時には、第6B図に実線で示すように、大カセット
1の両側面1a、1bによって一対の大カセツト検出2
4a、24bが共にカセット収納部20外に矢印f′方
向に逃がされるために、小カセツトガイド22が第5A
図に示すようにカセット収納部20外に矢印e′方同に
自動的に逃がされると共に、エジェクト手段27bも第
7B図で実線の保合位置から1点鎖線の非保合位置へ矢
印り方向に自動的に逃がされる。
At this time, as shown by the solid line in FIG. 6B, a pair of large cassette detection 2
4a and 24b are both released outside the cassette storage section 20 in the direction of arrow f', the small cassette guide 22
As shown in the figure, the ejecting means 27b is automatically ejected out of the cassette storage portion 20 in the direction of the arrow e', and the ejecting means 27b is also moved from the locked position shown by the solid line to the non-locked position shown by the dashed-dotted line in the direction of the arrow in FIG. 7B. will be automatically released.

従って、小カセツトガイド22及びエジェクト手段27
bが挿入の障害にならず、大カセット1をカセット収納
部20内にスムーズに挿入することができる。
Therefore, the small cassette guide 22 and the ejecting means 27
b does not become an obstacle to insertion, and the large cassette 1 can be smoothly inserted into the cassette storage part 20.

またこの時、大カセット1の前端面1dがエジエクト手
段27aを矢印a方向に押し、大カセット1がカセット
収納部20内の第6A図に1点鎖線で示す正規の位置ま
で挿入されたところで、エジェクト手段27aがロック
されて、大カセット1の挿入がストップされるのとほぼ
同時に、送出手段28及びシャッタ手段29が一緒に第
7A図に実線で示すように矢印g方向に移動されて、エ
ジェクト手段28が大カセット1の後端面1eに係合さ
れると共に、シャッタ手段29によってカセット挿入口
9が閉塞される。
At this time, the front end surface 1d of the large cassette 1 pushes the ejecting means 27a in the direction of the arrow a, and when the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to the proper position shown by the dashed line in FIG. 6A, Almost at the same time as the ejecting means 27a is locked and the insertion of the large cassette 1 is stopped, the ejecting means 28 and the shutter means 29 are moved together in the direction of the arrow g as shown by the solid line in FIG. The means 28 is engaged with the rear end surface 1e of the large cassette 1, and the cassette insertion opening 9 is closed by the shutter means 29.

次に、このようにして、オペレータが大小カセット1.
2をカセット挿入口9からカセット収納部20内に選択
的に挿入した後に、カセット移送機6の操作手段による
大小カセット兼用収納棚3の1回目の操作が行われる。
Next, in this way, the operator selects the large and small cassettes 1.
2 is selectively inserted into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9, the operation means of the cassette transfer device 6 performs the first operation of the large and small cassette storage shelf 3.

すると、エジェクト手段27a、27bが第7A図で実
線の保合位置から1点鎖線の非保合位置へ逃がされると
共に、送出手段28によって大小カセット1.2がカセ
ット収納部20のカセット送出口11からカセット移送
機6内に矢印す方向に送出される。なお、この送出され
た大小カセット1.2はカセット移送機6の搬送ベルト
(図示せず)によってカセット移送機6内に受は取られ
る。
Then, the ejecting means 27a and 27b are ejected from the locked position shown by the solid line to the non-locked position shown by the dashed line in FIG. The cassette is then sent into the cassette transfer machine 6 in the direction of the arrow. The delivered large and small cassettes 1.2 are received in the cassette transfer machine 6 by a conveyor belt (not shown) of the cassette transfer machine 6.

そしてこの際、大小カセット1.2の側面1a、2aの
バーコード14a、14bがバーコードリーダ16によ
って自動的に読み取られて、大小カセット1.2の番号
や内容が検出される。
At this time, the barcodes 14a and 14b on the sides 1a and 2a of the large and small cassettes 1.2 are automatically read by the barcode reader 16, and the number and contents of the large and small cassettes 1.2 are detected.

次に、このようにして、カセット収納部20内の大小カ
セット1.2がカセット送出口11からカセット移送機
6内に矢印す方向に送出した後、カセット移送機6の操
作手段による大小カセット兼用収納棚3の第2回目の操
作が行われる。
Next, in this way, after the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 are sent out from the cassette outlet 11 into the cassette transfer machine 6 in the direction of the arrow, the operating means of the cassette transfer machine 6 is used for both large and small cassettes. The storage shelf 3 is operated for the second time.

すると、エジェクト手段27a、27bのロックが解除
され、エジェクト手段27a、27bが非保合位置から
保合位置へ矢印h′方向に回動された後に、第7A図の
往動位置から第7B図の復動位置まで矢印a′方向に復
動されると共に、送出手段も第6A図及び第7A図で1
点鎖線の往動位置から実線の復動位置まで矢印a′方向
に復動される。
Then, the ejecting means 27a, 27b are unlocked, and after the ejecting means 27a, 27b are rotated from the non-engaged position to the engaged position in the direction of arrow h', from the forward movement position of FIG. 7A to the forward movement position of FIG. 7B. At the same time, the delivery means is moved back in the direction of arrow a' to the return position of 1 in FIGS. 6A and 7A.
It is moved backward in the direction of arrow a' from the forward movement position indicated by the dotted chain line to the backward movement position indicated by the solid line.

そして、送出手段28が復動位置まで復動されると、こ
の送出手段28とシャッタ手段29とが−1に第7B図
に示すように矢印g′方向に回動されて、カセット挿入
口9が再び開放され、この時点からは、オペレータが大
小カセット1.2をカセット挿入口9からカセット収納
部20内に再び挿入することができるようになる。
When the delivery means 28 is moved backward to the return position, the delivery means 28 and the shutter means 29 are rotated -1 in the direction of arrow g' as shown in FIG. 7B, and the cassette insertion opening 9 is opened again, and from this point on, the operator can reinsert the large and small cassettes 1.2 into the cassette storage section 20 through the cassette insertion opening 9.

以上の動作の繰り返しにより、大小カセット1.2を大
小カセット兼用収納棚3からカセット移送機6内に順次
連続的に送り込むことができる。
By repeating the above operations, the large and small cassettes 1.2 can be sequentially and continuously fed into the cassette transfer machine 6 from the large and small cassette storage shelf 3.

なお、第6A図及び第7A図に示すように、カセット移
送機6から大小カセット1.2をカセット送出口11を
通してカセット収納部20内に矢印b′方向に返却した
後、オペレータ側8へ順次連続的にエジェクトする際に
は、大小カセット1.2がカセット移送機6の搬送ベル
トによってカセット収納部20内のそれぞれの位置に正
確に返却される。従って、小カセット2については一方
の内壁21aと小カセツトガイド22との間に矢印b′
方向に正確に挿入することができる。また、この時には
エジェクト手段27a、27bが矢印a方向に移動され
てロックされている関係で、大カセット1の矢印b′方
向への挿入によって大カセツト検出ローラ24cが矢印
f′方向に逃がされると、小カセツトガイド22が第5
A図に示すように矢印e′方向に逃がされて、大カセッ
ト1のカセット収納部20内への矢印b′方向の挿入を
可能にする。
As shown in FIGS. 6A and 7A, after returning the large and small cassettes 1.2 from the cassette transfer device 6 through the cassette outlet 11 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', they are sequentially transferred to the operator side 8. When ejecting successively, the large and small cassettes 1.2 are accurately returned to their respective positions within the cassette storage section 20 by the conveyor belt of the cassette transfer device 6. Therefore, for the small cassette 2, there is an arrow b' between one inner wall 21a and the small cassette guide 22.
It can be inserted in the correct direction. Also, at this time, since the ejecting means 27a and 27b are moved in the direction of arrow a and locked, when the large cassette detection roller 24c is released in the direction of arrow f' due to insertion of the large cassette 1 in the direction of arrow b'. , the small cassette guide 22 is the fifth
As shown in Figure A, the large cassette 1 is released in the direction of the arrow e', allowing insertion of the large cassette 1 into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow b'.

そして、このようにして大小カセットI、2がカセット
収納部2o内に矢印b′方向に挿入される際、大小カセ
ット1.2の後端面1e、2eによって送出手段28が
矢印a′方向に押される。
When the large and small cassettes I and 2 are inserted into the cassette storage section 2o in the direction of arrow b' in this manner, the feeding means 28 is pushed in the direction of arrow a' by the rear end surfaces 1e and 2e of the large and small cassettes 1.2. It will be done.

そして、大小カセット1.2がカセット収納部20内に
1点鎖線及び実線で示す正規の位置まで矢印a′方向に
挿入された時、エジェクト手段27a、27bが矢印h
′方向に移動されて大小カセット1.2の前端面1d、
2dに係合される。
When the large and small cassettes 1.2 are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a' to the proper position shown by the dashed line and solid line, the ejecting means 27a and 27b move toward the arrow h.
' direction and the front end surface 1d of the large and small cassette 1.2,
2d.

そしてこの後に、第5B図及び第6B図に示すように、
オペレータ側8にてオペレータがエジェクト釦71を押
すと、送出手段28及びシャッタ手段29が第6B図で
矢印g′方向に逃がされると共に、カセット収納部20
内の大小カセット1.2がエジェクト手段27a、27
bによってカセット挿入口9から矢印a′方向に自動的
にエジェクトされる。
After this, as shown in FIGS. 5B and 6B,
When the operator presses the eject button 71 on the operator side 8, the delivery means 28 and the shutter means 29 are released in the direction of arrow g' in FIG. 6B, and the cassette storage section 20
The inner large and small cassettes 1.2 are eject means 27a, 27
b, the cassette is automatically ejected from the cassette insertion slot 9 in the direction of arrow a'.

次に、このようにしてカセット収納部20内の大小カセ
ット1.2をカセット挿入口9から矢印a′方向にエジ
ェクトした後、カセット移送機6の操作手段による大小
カセット兼用収納棚3の第3回目の操作が行われる。
Next, after ejecting the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9 in the direction of arrow a', The second operation is performed.

すると、シャッタ手段29及び送出手段28が第7A図
で実線の位置へ矢印g方向に回動された後、送出手段2
8が第6A図で実線の復動位置から1点鎖線の往動位置
まで矢印a方向に再び往動される。そしてこれと同時に
、エジェクト手段27a、27bも第6B図の復動位置
から第6A図の往動位置まで矢印a方向に再び往動され
た後、第7A図で1点鎖線の位置へ矢印り方向に回動さ
れて、カセット移送機6からカセット収納部20への大
小カセット1.2の矢印h′方向への次にの返却に備え
ることになる。
Then, after the shutter means 29 and the delivery means 28 are rotated in the direction of the arrow g to the position indicated by the solid line in FIG. 7A, the delivery means 2
8 is moved forward again in the direction of arrow a from the backward movement position indicated by the solid line to the forward movement position indicated by the dashed-dotted line in FIG. 6A. At the same time, the ejecting means 27a and 27b are also moved forward again in the direction of arrow a from the backward movement position in FIG. 6B to the forward movement position in FIG. The large and small cassettes 1.2 are rotated in the direction of the arrow h' in preparation for the next return from the cassette transfer machine 6 to the cassette storage section 20 in the direction of the arrow h'.

以上の動作の繰り返しにより、大小カセットl、2をカ
セット移送機6から大小カセット兼用収納棚3に返却し
た後、大小カセット兼用収納棚3がらオペレータ側8へ
順次連続的にエジェクトすることができる。
By repeating the above operations, the large and small cassettes 1 and 2 can be returned from the cassette transfer machine 6 to the large and small cassette storage shelf 3, and then sequentially and continuously ejected from the large and small cassette storage shelf 3 to the operator side 8.

G3 次に、第1A図〜第4c図によって、大小カセッ
ト兼用収納棚3のエジェクト機構及びカセット押出装置
を説明する。
G3 Next, the eject mechanism and cassette extrusion device of the large and small cassette storage shelf 3 will be explained with reference to FIGS. 1A to 4C.

まず、第3A図〜第3E図に示すように、はぼ帯板状を
なす小カセツトガイド22は合成樹脂等にて成形されて
いて、ガイド面22aとは反対側に一体成形された前後
一対のアーム3oが棚シャーシ18上に一対の支点軸2
3によって第4A図、第4B図で矢印e、e′方向に回
動自在に取付けられている。そして、一対のアーム3o
の下面に斜面を有する一対のリブ31がほぼ垂直に一体
成形されている。そして、これら一対のリブ31の下部
で棚シャーシ18上に配置されたロックプレート32が
一対のガイドピン33及び一対の長孔34によって案内
されて小カセツトガイド22と平行な矢印a、a′方向
に移動自在に構成されている。また、小カセツトガイド
22の前端面の下面にリブ35がほぼ垂直に一体成形さ
れていて、そのリブ35の下部で棚シャーシ18上に配
置されたロックプレート36がガイドビン37及び長孔
38によって案内されて小カセツトガイド22に対して
直角な矢印f、f′方向に移動自在に構成されている。
First, as shown in FIGS. 3A to 3E, the small cassette guide 22 in the form of a strip is made of synthetic resin or the like, and has a pair of front and rear guides integrally molded on the side opposite to the guide surface 22a. The arm 3o is attached to a pair of fulcrum shafts 2 on the shelf chassis 18.
3 so as to be rotatable in the directions of arrows e and e' in FIGS. 4A and 4B. And a pair of arms 3o
A pair of ribs 31 having slopes on the lower surface are integrally molded substantially vertically. A lock plate 32 disposed on the shelf chassis 18 at the bottom of the pair of ribs 31 is guided by a pair of guide pins 33 and a pair of elongated holes 34 in the directions of arrows a and a' parallel to the small cassette guide 22. It is configured to be movable. Furthermore, a rib 35 is integrally molded almost vertically on the lower surface of the front end surface of the small cassette guide 22, and a lock plate 36 disposed on the shelf chassis 18 is connected to the guide bin 37 and the elongated hole 38 at the bottom of the rib 35. It is configured to be guided and movable in directions of arrows f and f' perpendicular to the small cassette guide 22.

次に、先端に大カセツト検出ローラ24aが取付けられ
、支点軸41aを介して棚シャーシ18上に矢印f、f
”方向に回動自在に取付けられたレバー40aばばね4
2aによって矢印f方向に回動付勢されている。また、
先端に大カセツト検出ローラ24b、24cが取付けら
れ、支点軸41b、41cを介して棚シャーシ1日上に
矢印f、f′方向に回動自在に取付けられたレバー40
a、40bはロックプレート32の前後両端に一体成形
された一対のアーム43にピン44及び長孔45を介し
て連結され、ロックプレート32がばね42bによって
矢印a方向に往動付勢されることによって一対のレバー
40b、40cが矢印f方向に回動付勢されている。ま
た、棚シャーシ18上に一対のガイドビン46及び長孔
47を介して矢印a、a′方向に移動自在に取付けられ
たスライダ48がばね49によって矢印a′方向に移動
付勢されており、このスライダ48上に一対のエジェク
ト手段27a、27bが一対の支点軸5゜a、50bを
中心に第6A図で矢印り、h′方向に回動自在に取付け
られている。また、棚シャーシ18上にロックレバ−5
1が支点軸52を中心に矢印i、i′方向に回動自在に
取付けられていて、コノロックレバ−51の先端に取付
けられたロックピン53がスライダ48の前端側に設け
られたロック用段部54に係合可能に構成され、こノロ
ツクレバー51に設けられたピン55がロックプレート
36の長孔38内に挿入されている。
Next, a large cassette detection roller 24a is attached to the tip, and arrows f, f are shown on the shelf chassis 18 via the fulcrum shaft 41a.
A lever 40a spring 4 is attached so as to be rotatable in the ``direction''.
2a to rotate in the direction of arrow f. Also,
A lever 40 has large cassette detection rollers 24b and 24c attached to its tips, and is rotatably attached to the shelf chassis in the directions of arrows f and f' via fulcrum shafts 41b and 41c.
a and 40b are connected to a pair of arms 43 integrally formed at both front and rear ends of the lock plate 32 via a pin 44 and a long hole 45, and the lock plate 32 is biased forward in the direction of arrow a by a spring 42b. The pair of levers 40b and 40c are urged to rotate in the direction of arrow f. Further, a slider 48 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of guide bins 46 and a long hole 47 so as to be movable in the directions of arrows a and a', and is urged to move in the direction of arrow a' by a spring 49. A pair of ejecting means 27a and 27b are mounted on the slider 48 so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow h' in FIG. 6A about a pair of fulcrum shafts 5a and 50b. Also, a lock lever 5 is placed on the shelf chassis 18.
1 is attached to be rotatable in the directions of arrows i and i' around a fulcrum shaft 52, and a lock pin 53 attached to the tip of the conorock lever 51 is a lock step provided on the front end side of the slider 48. A pin 55 provided on the lock lever 51 is inserted into an elongated hole 38 of the lock plate 36.

また、ロックプレート36の先端に設けられた長孔56
内にレバー41aに設けられたピン57が挿入されてい
る。また、ロックプレート32上を跨←ようにして配置
されたスライダ58が棚シャーシ18上に一対のガイド
ピン59及び長孔60を介して矢印f、f′方向に移動
自在に取付けられてばね61によって矢印f′方向に移
動付勢されている。そして、このスライダ58に設けら
れたピン62がロックプレート32の一部に一体成形さ
れた傾斜部63に近接され、スライダ28上に矢印f、
f′方向に移動自在に配置されてエジェクト手段27b
を制御する制御プレート64がスライダ58に設けられ
た一対の長孔65に一対のピン66によって係合されて
いる。
In addition, a long hole 56 provided at the tip of the lock plate 36
A pin 57 provided on the lever 41a is inserted inside. Further, a slider 58 disposed across the lock plate 32 is attached to the shelf chassis 18 through a pair of guide pins 59 and a long hole 60 so as to be movable in the directions of arrows f and f'. is urged to move in the direction of arrow f'. Then, the pin 62 provided on the slider 58 is brought close to the inclined portion 63 integrally formed on a part of the lock plate 32, and the arrow f,
The ejecting means 27b is disposed movably in the f' direction.
A control plate 64 for controlling the slider 58 is engaged with a pair of long holes 65 provided in the slider 58 by a pair of pins 66 .

次に、カセット挿入口9の一側部にエジェクト操作手段
であるエジェクト釦71が取付けられている。このエジ
ェクト釦71はフロントパネル72の孔73に後方から
矢印L  j方向に移動自在に挿入され、そのエジェク
ト釦71の後端に固着されたエジェクトレバー74が、
棚シャーシ18上に支点軸75を介して回動自在に取付
けられたレバー76の一端のピン77に係合されている
Next, an eject button 71 serving as eject operation means is attached to one side of the cassette insertion slot 9. This eject button 71 is inserted into a hole 73 of a front panel 72 from the rear so as to be movable in the direction of arrow Lj, and an eject lever 74 fixed to the rear end of the eject button 71 is
It is engaged with a pin 77 at one end of a lever 76 rotatably mounted on the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 75.

そして、レバー76の他端は棚シャーシ18上に支点軸
77を介して回動自在に取付けられたレバー78にピン
79を介して介して回動自在に連結され、前記ロックレ
バ−51と上記レバー78とがリンク80の両端のピン
81.82によって回動自在に連結されている。なお、
レバー78がばね83によって矢印に方向に回動付勢さ
れている。
The other end of the lever 76 is rotatably connected via a pin 79 to a lever 78 rotatably mounted on the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 77, and is connected to the lock lever 51 and the lever 78 through a pin 79. 78 are rotatably connected by pins 81 and 82 at both ends of the link 80. In addition,
The lever 78 is biased by a spring 83 to rotate in the direction of the arrow.

次に、エジェクト手段27aを制御する制御プレート8
9が一部をスライダ48上に跨がらせた状態で棚シャー
シ18上に一対の長孔90及びガイドピン91を介して
矢印a、a′方向に移動自在に取付けられ、この制御プ
レート89の一部がエジェクト手段27bを制御する制
御プレート64のピン92に長孔93を介して相対的に
矢印f、f′方向に移動自在に連結されている。そして
、一対の制御プレート64.89上には、一対のエジェ
クト手段27a、27bの下面に一体成形された一対の
リブ94a、94bを制御する斜面64a、89a及び
水平な突条部64b、89bが一体成形されている。
Next, the control plate 8 that controls the ejecting means 27a
9 is mounted on the shelf chassis 18 through a pair of elongated holes 90 and a guide pin 91 so as to be movable in the directions of arrows a and a', with a portion of the control plate 89 straddling the slider 48 . A portion thereof is connected via an elongated hole 93 to a pin 92 of a control plate 64 that controls the ejecting means 27b so as to be relatively movable in the directions of arrows f and f'. On the pair of control plates 64, 89, there are slopes 64a, 89a and horizontal protrusions 64b, 89b that control a pair of ribs 94a, 94b integrally formed on the lower surfaces of the pair of ejecting means 27a, 27b. It is integrally molded.

次に、両制御プレート64.89を制御する制御手段で
ある制御レバー94が棚シャーシ18上に支点軸95を
介して矢印n、n′方向に回動自在に取付けられている
。この制御レバー94には4本のアーム94a〜94d
が一体成形されていて、アーム94aの先端が長孔96
及ヒヒン97を介して制御プレート89に回動自在に連
結されている。なお、アーム94bの先端にはコロ98
が取付けられ、アーム94c、94dの先端にはピン9
9.100が設けられている。そして、棚シャーシ18
上でレバー76の近傍位置にレバー101が支点軸10
2を介して回動自在に取付けられ、このレバー101に
一端がピン102を介して回動自在に連結されたリンク
107の他端が制御レバー94のアーム94cの先端の
ピン99に回動自在に連結され、制御レバー94はばね
103によって矢印n方向に回動付勢されている。
Next, a control lever 94, which is a control means for controlling both control plates 64 and 89, is mounted on the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 95 so as to be freely rotatable in the directions of arrows n and n'. This control lever 94 has four arms 94a to 94d.
is integrally molded, and the tip of the arm 94a has a long hole 96.
It is rotatably connected to the control plate 89 via a hinge 97. Note that there is a roller 98 at the tip of the arm 94b.
is attached, and pins 9 are attached to the tips of arms 94c and 94d.
9.100 is provided. And shelf chassis 18
A lever 101 is placed near the lever 76 on the fulcrum shaft 10.
2, one end of which is rotatably connected to the lever 101 via a pin 102, and the other end of the link 107 is rotatably connected to a pin 99 at the tip of the arm 94c of the control lever 94. The control lever 94 is urged to rotate in the direction of arrow n by a spring 103.

次に、第1A図〜第2図はカセット押出装置を示してい
る。
Next, FIGS. 1A to 2 show a cassette extrusion device.

このカセット押出装置は、合成樹脂等にて成形されたス
ライダ108、ラック部材112.113及び同軸で一
体に回転される小ピニオン117及び大ビニオン118
等によって構成されている。
This cassette extrusion device includes a slider 108 molded from synthetic resin, rack members 112 and 113, and a small pinion 117 and a large pinion 118 that are coaxially rotated together.
It is composed of etc.

そして、棚シャーシ18上でカセット送出口11側に偏
倚された位置に第1のラック部材であるラック部材10
9が一対のガイド軸110a、110b及び長孔111
a、1llbを介して矢印a、a′方向に移動自在に取
付けられ、棚シャーシ18とラック部材109との間に
配置されたスライダ108がガイド溝141によってラ
ック部材109に矢印a、a′方向に移動自在に嵌合さ
れている。なお、スライダ108はばね119によって
矢印a方向に移動付勢されている。また、棚シャーシ1
8上でカセット挿入口9側に偏倚された位置に第2のラ
ック部材であるラック部材112が一対のガイド軸11
4a、114b及び長孔115a、115bを介して矢
印a、a′方向に移動自在に取付けられている。そして
、第3のラック部材であるラック部材113がラック部
材112で、そのラック部材112に一体成形された一
対のガイド溝142によって案内されて矢印a、a′方
向に移動自在に取付けられている。そして、2重ピニオ
ン117.118が棚シャーシ18上で両ラック部材1
09と112との間に支軸116を介して回転自在に取
付けられ、小径のピニオン117が両ラック部材109
.112の側面に一体成形された一対のラック109a
、112aに噛合され、大径のピニオン118がラック
部材113の側面に一体成形されたラック113aに噛
合されている。そして、スライダ108の一方の側面1
08aに斜面108bが一体成形され、ラック部材11
2の側面112bの矢印a方向側の端部にも斜面112
Cが設けられている。そして、垂直断面形状がほぼL字
状に形成された前記送出手段28がラック部材113の
カセット挿入口9側の端部に支点軸120を介して第6
A図で矢印g、g′方向に回動自在に取付けられている
A rack member 10, which is a first rack member, is placed on the shelf chassis 18 at a position biased toward the cassette outlet 11.
9 includes a pair of guide shafts 110a, 110b and a long hole 111.
The slider 108 is mounted so as to be movable in the directions of arrows a and a' through the guide grooves 141, and is disposed between the shelf chassis 18 and the rack member 109. It is fitted so that it can move freely. Note that the slider 108 is urged to move in the direction of arrow a by a spring 119. In addition, shelf chassis 1
A rack member 112, which is a second rack member, is located at a position biased toward the cassette insertion port 9 on the pair of guide shafts 11.
4a, 114b and elongated holes 115a, 115b so as to be movable in the directions of arrows a and a'. A rack member 113, which is a third rack member, is attached to the rack member 112 so as to be movable in the directions of arrows a and a' while being guided by a pair of guide grooves 142 integrally formed in the rack member 112. . Then, double pinions 117 and 118 are mounted on both rack members 1 on the shelf chassis 18.
A small-diameter pinion 117 is rotatably installed between rack members 109 and 112 via a support shaft 116.
.. A pair of racks 109a integrally formed on the sides of 112
, 112a, and a large diameter pinion 118 is meshed with a rack 113a integrally formed on the side surface of the rack member 113. Then, one side 1 of the slider 108
A slope 108b is integrally formed on the rack member 11.
There is also a slope 112 at the end of the side surface 112b of No. 2 in the direction of the arrow a.
C is provided. The delivery means 28, which has a substantially L-shaped vertical cross section, is attached to the sixth end of the rack member 113 on the cassette insertion port 9 side via the fulcrum shaft 120.
In figure A, it is mounted so as to be rotatable in the directions of arrows g and g'.

次に、第3A図〜第3E図に示すように、送出手段28
と同様にシャッタ手段29は合成樹脂等にて成形されて
いて、シャッタ手段29は平面形状がほぼコ字状で、垂
直断面形状がほぼL字状に成形されている。そして、こ
のシャッタ手段29はカセット挿入口9のほぼ中央部で
棚シャーシ18上に一対の支点軸124を介して第7A
図に実線で示す閉塞位置(カセット挿入口9のほぼ下半
分を閉塞した位置)と第7A図に1点鎖線で示す開放位
置(カセット挿入口9を開放した位置)との間で矢印g
、g′方向に回動自在に取付けられている。そして、こ
のシャッタ手段29のほぼ中央部には送出手段28が嵌
合される凹部125が設けられ、その凹部125の底部
には送出手段28の支持板126が一体成形されている
Next, as shown in FIGS. 3A to 3E, the sending means 28
Similarly, the shutter means 29 is molded from synthetic resin or the like, and the shutter means 29 has a substantially U-shape in plan view and a substantially L-shape in vertical cross section. The shutter means 29 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of fulcrum shafts 124 at approximately the center of the cassette insertion slot 9.
Between the closed position shown by the solid line in the figure (the position where almost the lower half of the cassette insertion port 9 is closed) and the open position shown by the dashed-dotted line in FIG. 7A (the position where the cassette insertion port 9 is opened)
, g' directions so as to be rotatable. A recess 125 into which the delivery means 28 is fitted is provided approximately at the center of the shutter means 29, and a support plate 126 for the delivery means 28 is integrally formed at the bottom of the recess 125.

次に、シャッタ手段29の下部で棚シャーシ18上に制
御プレート127が一対のガイドピン128及び長孔1
29を介して矢印f、f’方向に移動自在に取付けられ
ている。そして、この制御プレート127には、シャッ
タ手段29の下面に一体成形された斜面を有する一対の
リブ130を制御する一対のアーム127aが一体成形
されている。なおこの制御プレート127はばね131
によって矢印f′力方向移動付勢されている。
Next, a control plate 127 is mounted on the shelf chassis 18 at the bottom of the shutter means 29 with a pair of guide pins 128 and an elongated hole 1.
29 so as to be movable in the directions of arrows f and f'. A pair of arms 127a that control a pair of ribs 130 having slopes integrally formed on the lower surface of the shutter means 29 are integrally formed on the control plate 127. Note that this control plate 127 is connected to a spring 131.
is urged to move in the direction of the force indicated by the arrow f'.

そして、前記ロックレバ−51の他端側に取付けられた
ピン132が制御プレート127の長孔133に係合さ
れている。また、前記レバー101の遊端部のピン13
4が制御プレート127の一方のアーム127aに矢印
f方向から当接されている。
A pin 132 attached to the other end of the lock lever 51 is engaged with a long hole 133 of the control plate 127. Also, the pin 13 at the free end of the lever 101
4 is in contact with one arm 127a of the control plate 127 from the direction of arrow f.

次に、第4A図〜第4C図に示すように、スライダ10
8の移動力をラック部材109と口・ンクレバー53と
に切換えて伝達するための切換レバ7136が棚シャー
シ18上に取付けられている。
Next, as shown in FIGS. 4A to 4C, the slider 10
A switching lever 7136 is mounted on the shelf chassis 18 for switching and transmitting the moving force of the rack member 109 and the opening lever 53.

この切換レバー136は棚シャーシ18上に固着された
ピン137に矢印a、a′方向に長い長孔138によっ
て係合されていて、そのピン137を中心に矢印t、t
′方向に回動自在に構成されている。そして、この切換
レバー136はばね139によって矢印を方向に回動付
勢されて、その矢印a方向側の端部136aがラック部
材109の側板109Cに矢印を方向から当接されてい
る。
This switching lever 136 is engaged with a pin 137 fixed on the shelf chassis 18 through an elongated hole 138 extending in the directions of arrows a and a'.
It is configured to be rotatable in the ' direction. The switching lever 136 is biased to rotate in the direction of the arrow by a spring 139, and its end 136a on the side of the arrow a is brought into contact with the side plate 109C of the rack member 109 from the direction of the arrow.

なお、この切換レバー136の端部136aのラック部
材109側の側面には斜面136bが設けられ、また、
ラック部材109の側板109Cの矢印a方向側の端部
には、その端部136aがラック部材109の下部に矢
印e方向に嵌合可能な切欠き109dが設けられている
。そして、スライダ108の側面には切換レバー139
の端部136aに矢印a′方向から当接可能なリブ10
8Cが一体成形されている。また、切換レバー136の
矢印a′方向側の端部136cが、前述したようにロッ
クレバ−51にリンク80を介して連結されたレバー7
8の端部78aに矢印a′方向から当接可能に構成され
ている。
Note that a slope 136b is provided on the side surface of the end 136a of the switching lever 136 on the rack member 109 side, and
A notch 109d is provided at the end of the side plate 109C of the rack member 109 in the direction of the arrow a, the end 136a of which can fit into the lower part of the rack member 109 in the direction of the arrow e. A switching lever 139 is provided on the side of the slider 108.
The rib 10 that can come into contact with the end 136a of the
8C is integrally molded. Further, the end 136c of the switching lever 136 in the direction of arrow a' is connected to the lever 7 connected to the lock lever 51 via the link 80 as described above.
8 from the direction of arrow a'.

次に、この大小カセット兼用収納棚3のエジェクト機構
及びカセット押出装置の動作を説明する。
Next, the operation of the eject mechanism and cassette extrusion device of this large and small cassette storage shelf 3 will be explained.

まず、カセット挿入前の状態では、第7B図及に示した
ように、シャッタ手段29が開放位置へ矢印g′方向に
回動され、そのシャッタ手段29の凹部125に嵌合さ
れた送出手段28も一緒に非保合位置まで矢印g′方向
に回動されている。
First, before the cassette is inserted, the shutter means 29 is rotated to the open position in the direction of arrow g', as shown in FIG. 7B, and the delivery means 28 is fitted into the recess 125 of the shutter means 29 is also rotated in the direction of arrow g' to the non-locking position.

また、第1A図及び第4A図に示すように、スライダ1
08及びラック部材109が共に矢印a方向に復動され
ていて、これらの端部108Cと109bとの間には小
ストロークS1の隙間が形成されている。そして、第4
A図に示すように、切換レバー136の端部136aが
ラック部材109の側板109Cに矢印を方向から当接
されている。
In addition, as shown in FIGS. 1A and 4A, the slider 1
08 and the rack member 109 are both moved back in the direction of the arrow a, and a gap of a small stroke S1 is formed between these ends 108C and 109b. And the fourth
As shown in Figure A, the end 136a of the switching lever 136 is brought into contact with the side plate 109C of the rack member 109 in the direction of the arrow.

そこで、第3A図に示すカセット挿入前の状態から、第
3B図に示すように、オペレータによってカセット収納
部20内に大カセット1が矢印a方向から挿入されると
、両人カセット検出ローラ24a、24bが矢印f′方
向に逃がされるために、両レバー40a、40bがばね
42a、42bに抗して矢印f′方向に回動され、ロッ
クプレート32が矢印a′方向に往動されると共に、ピ
ン57及び長孔56を介してロックプレート36も矢印
f′方向に往動される。すると、一対のリブ31が一対
の長孔34内に落ち込むと共に、ロックプレート36が
リブ35の下部から矢印f′方向に逃げるために、小カ
セツトガイド22が自重によって第5A図に示すように
矢印e′方向に回動して、カセット収納部20外(棚板
19の下方のこと)に逃がされる。なおこの際、小カセ
ツトガイド22をばね(図示せず)によって矢印e方向
に回答させるようにしても良い。
Therefore, when the operator inserts the large cassette 1 into the cassette storage section 20 from the direction of arrow a as shown in FIG. 3B from the state before the cassette insertion shown in FIG. 3A, the two-person cassette detection roller 24a, 24b is released in the direction of arrow f', both levers 40a and 40b are rotated in the direction of arrow f' against the springs 42a and 42b, and the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a'. The lock plate 36 is also moved forward in the direction of arrow f' via the pin 57 and the elongated hole 56. Then, the pair of ribs 31 fall into the pair of elongated holes 34, and the lock plate 36 escapes from the lower part of the rib 35 in the direction of arrow f', so that the small cassette guide 22 moves under its own weight in the direction of arrow f' as shown in FIG. 5A. It rotates in the e' direction and escapes to the outside of the cassette storage section 20 (below the shelf board 19). At this time, the small cassette guide 22 may be moved in the direction of arrow e by a spring (not shown).

またこの時、矢印a′方向に往動されるロックプレート
32の傾斜部63よってスライダ58のピン62が駆動
されて、スライダ58がばね61に抗して矢印f方向に
移動され、一対の長孔65及びピン66を介して制御プ
レート64が矢印f方向に移動されて、突条部64aが
エジェクト手段27bのリブ94bから一側方に逃げる
ため、第7A図に示すようにエジェクト手段27bがカ
セット収納部20内から矢印h′力方向逃がされる。
At this time, the pin 62 of the slider 58 is driven by the inclined portion 63 of the lock plate 32, which is moved forward in the direction of the arrow a', and the slider 58 is moved in the direction of the arrow f against the spring 61. The control plate 64 is moved in the direction of the arrow f through the hole 65 and the pin 66, and the protrusion 64a escapes to one side from the rib 94b of the ejecting means 27b, so that the ejecting means 27b is moved as shown in FIG. 7A. It is released from the inside of the cassette storage section 20 in the direction of the arrow h' force.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る大カセット1の前端面1dがエジェクト手段27aを
矢印a方向に押すため、スライダ48がばね49に抗し
て矢印a方向に往動される。
Then, the front end surface 1d of the large cassette 1 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow a pushes the ejecting means 27a in the direction of the arrow a, so that the slider 48 is moved forward in the direction of the arrow a against the spring 49. Ru.

なお、この時、エジェクト手段27aのリブ94aは制
御プレート89の突条部89b上を矢印a方向に移動す
る。
At this time, the rib 94a of the ejecting means 27a moves on the protrusion 89b of the control plate 89 in the direction of arrow a.

そして、大カセット1がカセット収納部20内の正規の
位置まで挿入された瞬間に、ロックレバ−51が矢印i
方向に回動されて、ロックピン53がロック用段部54
に係合されて、スライダ48をロックする。
Then, at the moment when the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to its proper position, the lock lever 51 is moved to the position indicated by the arrow i.
When the lock pin 53 is rotated in the direction shown in FIG.
is engaged to lock the slider 48.

そしてこの時、ロックレバ−51のピン55がロックプ
レート36の長孔38の矢印f′方向側の端部へ移動し
、この後、ロックプレート36が矢印f方向に復動され
ないように保持すると共に、矢印i方向に回動されたロ
ックレバ−51のピン133が制御プレート127の長
孔133の端部に矢印f方向から当接して、制御プレー
1−127を矢印f′方向に移動する。
At this time, the pin 55 of the lock lever 51 moves to the end of the elongated hole 38 of the lock plate 36 in the direction of the arrow f', and thereafter, the lock plate 36 is held so as not to be moved back in the direction of the arrow f. , the pin 133 of the lock lever 51 rotated in the direction of the arrow i comes into contact with the end of the elongated hole 133 of the control plate 127 from the direction of the arrow f, and moves the control plate 1-127 in the direction of the arrow f'.

すると、シャッタ手段29の一対のリブ130が制御プ
レート127の一対のアーム127a上に相対的に乗り
上げるために、第7A図に実線で示すように、シャッタ
手段29が閉塞位置まで矢印g方向に回動されて、シャ
ッタ手段29がカセット挿入口9を閉塞する。そして、
シャッタ手段29の凹部125内に嵌合されている送出
手段28もシャッタ手段29の支持板126によって押
上げられるため、この送出手段28も係合位置へ矢印g
方向に回動されて、大カセット1の後端面1eに係合さ
れる。
Then, since the pair of ribs 130 of the shutter means 29 relatively ride on the pair of arms 127a of the control plate 127, the shutter means 29 is rotated in the direction of arrow g to the closed position, as shown by the solid line in FIG. 7A. The shutter means 29 closes the cassette insertion opening 9. and,
Since the delivery means 28 fitted in the recess 125 of the shutter means 29 is also pushed up by the support plate 126 of the shutter means 29, this delivery means 28 is also moved to the engagement position by the arrow g.
direction, and is engaged with the rear end surface 1e of the large cassette 1.

次に、第3B図に示すように、オペレータによってカセ
ット収納部20内に小カセット2が矢印a方向から挿入
される時には、大カセツト検出ローラ24aが矢印f′
方向に逃がされて、レバー40aによってロックプレー
ト36が矢印f′方向に往動されるものの、大カセツト
検出ローラ24bは回答可動されないので、ロックプレ
ート32は矢印a′方向に往動されない。
Next, as shown in FIG. 3B, when the operator inserts the small cassette 2 into the cassette storage section 20 from the direction of the arrow a, the large cassette detection roller 24a moves toward the direction of the arrow f'.
Although the lock plate 36 is moved forward in the direction of the arrow f' by the lever 40a, the large cassette detection roller 24b is not moved in response, so the lock plate 32 is not moved forward in the direction of the arrow a'.

従って、この時には、一対のリブ31がロックプレート
32上に乗り上げたままとなっていて、小カセツトガイ
ド22は第5B図に示すようにカセット収納部20内に
挿入された状態に保持され、小カセット2を一方の内壁
21aと小カセットガイド22との間の正規の位置に矢
印a方向に挿入することができる。
Therefore, at this time, the pair of ribs 31 remain on the lock plate 32, and the small cassette guide 22 is maintained inserted into the cassette storage section 20 as shown in FIG. 5B. The cassette 2 can be inserted into the normal position between the one inner wall 21a and the small cassette guide 22 in the direction of arrow a.

そして、カセット収納部20内に矢印a方向に挿入され
る小カセット2の前端面2dがエジェクト手段27bを
押し、スライダ48がばね49に抗して矢印a方向に往
動されて、ロックレバ−51によってロックされると共
に、第7A図に実線で示すように、送出手段28及びシ
ャッタ手段29が矢印g方向に回動されて、シャッタ手
段29によってカセット挿入口9が閉塞されると共に、
エジェクト手段28が小カセット2の後端面2eに係合
される。なおこの時には、エジェクト手段27bのリブ
94bが制御プレート64の突条部64b上を矢印a方
向に移動する。
Then, the front end surface 2d of the small cassette 2 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a pushes the ejecting means 27b, and the slider 48 is moved forward in the direction of arrow a against the spring 49, and the lock lever 51 At the same time, as shown by the solid line in FIG. 7A, the delivery means 28 and the shutter means 29 are rotated in the direction of the arrow g, and the cassette insertion opening 9 is closed by the shutter means 29.
The ejecting means 28 is engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2. At this time, the rib 94b of the ejecting means 27b moves on the protrusion 64b of the control plate 64 in the direction of arrow a.

次に、第3C図に示すように、カセット収納部20内の
大小カセット1.2をカセット送出口11からカセット
移送機6に矢印す方向へ送出す際には、カセット移送機
6から大小カセット兼用収納棚3内に操作手段122が
第1回目の操作として矢印b′方向に水平に挿入される
Next, as shown in FIG. 3C, when sending out the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 from the cassette outlet 11 to the cassette transfer machine 6 in the direction indicated by the arrow, the large and small cassettes are The operating means 122 is inserted horizontally into the dual-purpose storage shelf 3 in the direction of arrow b' as a first operation.

そして、この操作手段122はスライダ108の端部1
08Cに当接して、このスライダ108をばね119に
抗して矢印a′方向にスライドさせる。この際、スライ
ダ108が小ストロークS。
This operating means 122 is located at the end 1 of the slider 108.
08C and slides this slider 108 in the direction of arrow a' against the spring 119. At this time, the slider 108 makes a small stroke S.

だけ矢印a′方向に移動されることによって、そのスラ
イダ108の斜面108bが制御レバー94のコロ98
を側面108a上に押し上げて、制御レバー94をばね
103に抗して矢印n′方向に回動させる。
By moving the slider 108 in the direction of arrow a', the slope 108b of the slider 108 touches the roller 98 of the control lever 94.
is pushed up onto the side surface 108a, and the control lever 94 is rotated in the direction of arrow n' against the spring 103.

すると、制御レバー94によって制御プレート89が矢
印a′方向に移動され、この制御プレート89が制御プ
レート64を矢印a′方向に移動する。この結果、両制
御プレート64.89がスライダ48に対して矢印a′
方向に移動されて、両エジェクト手段27a、27bの
リブ94a194bが両突条部89b、64b上から斜
面89a、64a側に相対的に落ち込むことになり、こ
れら両エジェクト手段27a、27bが第7A図に実線
で示す保合位置から1点鎖線で示す非保合位置へ自重に
よって矢印り方向に回動される。なおこの際、両エジェ
クト手段27a、27bをばねによって矢印り方向へ回
動させるようにしても良い。
Then, the control plate 89 is moved in the direction of arrow a' by the control lever 94, and this control plate 89 moves the control plate 64 in the direction of arrow a'. As a result, both control plates 64, 89 are moved relative to the slider 48 by the arrow a'.
direction, the ribs 94a194b of both ejecting means 27a, 27b fall relatively from above both protrusions 89b, 64b toward slopes 89a, 64a, and these ejecting means 27a, 27b are moved in the direction shown in FIG. 7A. It is rotated in the direction of the arrow by its own weight from the locked position shown by the solid line to the non-locked position shown by the dashed line. At this time, both ejecting means 27a and 27b may be rotated in the direction of the arrow by means of springs.

そして、制御レバー94が矢印n′方向に回動されると
、リンク107を介してレバー101が矢印P方向に回
動されて、ピン134が制御プレート127の一方のア
ーム127aに矢印f方向から当接される。そして、こ
のピン134とアーム127aとの当接によって、この
後、制御プレート127が矢印f′方向に復動されない
ようにロックして、シャッタ手段29を閉塞位置にロッ
クする。
Then, when the control lever 94 is rotated in the direction of the arrow n', the lever 101 is rotated in the direction of the arrow P via the link 107, and the pin 134 is attached to one arm 127a of the control plate 127 from the direction of the arrow f. be touched. Due to the contact between the pin 134 and the arm 127a, the control plate 127 is locked from being moved back in the direction of arrow f', and the shutter means 29 is locked in the closed position.

一方、第1B図及び第3C図に示すように、スライダ1
08が小ストロークSIだけ矢印a′方向に移動された
時に、その端部108Cがラック部材109の端部10
9bに当接し、この後はスライダ108とラック部材1
09とが一体となって操作手段122によって大ストロ
ークSまたけ矢印a′方向に移動される。
On the other hand, as shown in FIGS. 1B and 3C, the slider 1
08 is moved in the direction of arrow a' by a small stroke SI, its end 108C touches the end 10 of the rack member 109.
9b, and then the slider 108 and the rack member 1
09 are moved together by the operating means 122 in the direction of arrow a' across the large stroke S.

そしてこの時には、第4B図に示すように、矢印a′方
向に移動されるラック部材109の側板109Cから切
換レバー136の端部136aが矢印a方向に相対的に
外れる直前に、その端部136aとラック部材109と
の間にスライダ108のリブ108Cが矢印C方向に挿
入されるために、切換レバー139は第4A図と同じ位
置である第4B図に実線で示す位置にそのまま保持され
る。
At this time, as shown in FIG. 4B, just before the end 136a of the switching lever 136 is relatively removed in the direction of the arrow a from the side plate 109C of the rack member 109 that is moved in the direction of the arrow a', the end 136a Since the rib 108C of the slider 108 is inserted between the slider 108 and the rack member 109 in the direction of arrow C, the switching lever 139 is maintained at the position shown by the solid line in FIG. 4B, which is the same position as in FIG. 4A.

そして、矢印a′方向に移動されるラック部材109の
ラック109aがビニオン117.118を矢印r方向
に回転駆動し、これらのビニオン117.118によっ
て両ラック112a、113aを介して両ラック部材1
12.113が同時に矢印a方向にスライド駆動される
。なおこの際、両ビニオン117と118とのギア比に
よって、ラック部材113はラック部材112よりも速
い速度(例えば2倍の速度)で矢印a方向に移動される
Then, the rack 109a of the rack member 109 that is moved in the direction of arrow a' rotates the binions 117 and 118 in the direction of arrow r, and these binions 117 and 118 move both rack members 1 through both racks 112a and 113a.
12 and 113 are simultaneously slid in the direction of arrow a. At this time, depending on the gear ratio of both pinions 117 and 118, the rack member 113 is moved in the direction of arrow a at a faster speed (for example, twice the speed) than the rack member 112.

そして、ラック部材113に取付けられている送出手段
28によって大小カセット1.2がカセット送出口11
からカセット移送機6内に矢印す方向に自動的に送出(
押出すこと)される。なおこの時、送出手段28は係合
位置を保ったままラック部材112上をスライドする。
Then, the large and small cassettes 1.2 are delivered to the cassette delivery port 11 by the delivery means 28 attached to the rack member 113.
The cassette is automatically fed into the cassette transfer machine 6 in the direction of the arrow (
extrusion) At this time, the delivery means 28 slides on the rack member 112 while maintaining the engaged position.

またこの時、制御レバー94のピン100がラック部材
112の斜面112cから一側面112b上に乗り上げ
て、制御レバー94が矢印n′′方向回動された位置に
ロックされる。
At this time, the pin 100 of the control lever 94 rides on the one side surface 112b from the slope 112c of the rack member 112, and the control lever 94 is locked in the rotated position in the direction of arrow n''.

なお、この大小カセット1.2のカセット移送機6内へ
の送出後に、カセット移送機6の操作手段122は矢印
す方向に復動され、スライダ108のみがばね119に
よって矢印a方向に復動される。
Note that after the large and small cassettes 1.2 are sent into the cassette transfer machine 6, the operating means 122 of the cassette transfer machine 6 is moved back in the direction of the arrow mark, and only the slider 108 is moved back in the direction of the arrow a by the spring 119. Ru.

そして、第4B図に示すように、スライダ108が実線
の位置から1点鎖線の位置へ矢印a方向に復動されると
、切換レバー136が実線の位置から1点鎖線の位置ま
でガイドビン137を中心にばね139によって矢印も
方向に回動されて、その端部136aがラック部材10
9の切欠き109dに矢印を方向に落ち込み、その切換
レバー136の切欠き138がラック部材109及びス
ライダ108と平行となる。
Then, as shown in FIG. 4B, when the slider 108 is moved back in the direction of the arrow a from the solid line position to the one-dot chain line position, the switching lever 136 moves the guide bin 137 from the solid line position to the one-dot chain line position. The spring 139 also rotates the arrow in the direction of the arrow, so that the end 136a of the rack member
9 in the direction of the arrow, and the notch 138 of the switching lever 136 is parallel to the rack member 109 and the slider 108.

次に、第3D図に示すように、カセット移送機6から大
小カセット兼用収納棚3内に操作手段122が第2回目
の操作として矢印b′方向に水平に挿入される。
Next, as shown in FIG. 3D, the operating means 122 is inserted horizontally from the cassette transfer device 6 into the storage shelf 3 for large and small cassettes in the direction of arrow b' as a second operation.

すると、第4C図に示すように、前述同様に、操作手段
122によってスライダ108が矢印a方向にストロー
クS + + S Z分移動され、そのストロークの終
了直前にそのリブ108cの先端が切換レバー136の
端部136aに矢印a′方向から当接して、この切換レ
バー136を長孔138に沿って小ストロークs3たけ
ばね139に抗して矢印a′方向に移動する。
Then, as shown in FIG. 4C, the slider 108 is moved by the operating means 122 in the direction of the arrow a by a stroke S++SZ, and just before the end of that stroke, the tip of the rib 108c touches the switching lever 136. The switching lever 136 is moved along the elongated hole 138 against the small stroke s3 spring 139 in the direction of the arrow a'.

この結果、その切換レバー136の端部136Cがレバ
ー78の端部78aに当接されて、このレバー78がば
ね83に抗して矢印に′方向に回動され、第3D図に示
すように、レバー78によりリンク80を介してロック
レバ−51が矢印i′方向に回動されて、スライダ48
のロックが解除される。なおこの後、操作手段122は
矢印す方向に素早く復動され、スライダ108もばね1
19によって矢印a方向に復動される。またこの時、ロ
ックレバ−51のピン132が制御プレート127の長
孔133内を矢印f′方向に逃げる。
As a result, the end 136C of the switching lever 136 comes into contact with the end 78a of the lever 78, and the lever 78 is rotated in the direction of the arrow '' against the spring 83, as shown in FIG. 3D. , the lock lever 51 is rotated in the direction of arrow i' by the lever 78 via the link 80, and the slider 48
will be unlocked. Note that after this, the operating means 122 is quickly moved back in the direction of the arrow, and the slider 108 also releases the spring 1.
19, it is moved back in the direction of arrow a. At this time, the pin 132 of the lock lever 51 escapes in the elongated hole 133 of the control plate 127 in the direction of arrow f'.

すると、スライダ48がばね49によって矢印a′方向
に復動され、エジェクト手段27a、27bが矢印a′
方向に復動される。
Then, the slider 48 is moved back in the direction of arrow a' by the spring 49, and the ejecting means 27a and 27b move in the direction of arrow a'.
It will be moved back in the direction.

そしてこの時、スライダ48のラック部材112側の側
面に一体成形されている突起48aが、そのラック部材
112の端部112bに矢印a方向から当接されて、ス
ライダ48によってラック部材112が矢印a′方向に
復動される。そして、ラック部材112のラック112
aがピニオン117.118を矢印r′方向に回転駆動
し、ラック部材113が矢印a′方向に復動されると同
時に、ラック部材109が矢印a方向に復動される。そ
して、ラック部材113によって送出手段28が矢印a
′方向に復動される。
At this time, the protrusion 48a integrally formed on the side surface of the slider 48 on the rack member 112 side comes into contact with the end 112b of the rack member 112 from the direction of the arrow a, and the slider 48 moves the rack member 112 along the arrow a. ’ direction. Then, the rack 112 of the rack member 112
a rotates the pinions 117 and 118 in the direction of arrow r', and at the same time the rack member 113 is moved back in the direction of arrow a', the rack member 109 is moved back in the direction of arrow a. Then, the rack member 113 moves the delivery means 28 to the direction indicated by the arrow a.
’ direction.

しかしてこの際、第3E図に示すように、矢印a′方向
に復動される送出手段28が第3B図に示す復動位置に
達するまでは、ラック部材112の側面112bがピン
100を介して制御レバー94をロックしている。
However, at this time, as shown in FIG. 3E, the side surface 112b of the rack member 112 does not move through the pin 100 until the delivery means 28, which is moved backward in the direction of arrow a', reaches the backward movement position shown in FIG. 3B. The control lever 94 is locked.

そして、第3B図に示すように、送出手段28が矢印a
′方向に復動完了して、送出手段28がシャッタ手段2
9の凹部125内に再び嵌合されるのとほぼ同時に、制
御レバー94のピン100がラック部材112の側面1
12bがら斜面112c側に落ち込み、制御レバー94
がばね103によって矢印n方向に回動される。
Then, as shown in FIG. 3B, the sending means 28 is
After completing the return movement in the 'direction, the sending means 28 releases the shutter means 2.
At about the same time that the pin 100 of the control lever 94 is refitted into the recess 125 of the rack member 112,
12b falls to the slope 112c side, and the control lever 94
is rotated by the spring 103 in the direction of arrow n.

すると、リンク107を介してレバー101が矢印r′
方向に回動され、ピン134が制御プレート127の一
方のアーム127aがら矢印f′方向に逃げるため、制
御プレート127がばね131によって矢印f′方向に
復動される。そして、シャッタ手段29の一対のリブ1
30が制御プレート127の一対のアーム127aの下
方に相対的にすべり落ちる。
Then, lever 101 moves in the direction of arrow r' via link 107.
Since the pin 134 escapes from one arm 127a of the control plate 127 in the direction of the arrow f', the control plate 127 is moved back in the direction of the arrow f' by the spring 131. A pair of ribs 1 of the shutter means 29
30 relatively slides down below the pair of arms 127a of the control plate 127.

この結果、第7B図に示すように、シャンク手段29と
送出手段28とが一緒に自重にて矢印g方向に回動され
て、カセット挿入口9が開放されて、全てが第3A図の
状態に復帰する。
As a result, as shown in FIG. 7B, the shank means 29 and the delivery means 28 are rotated together by their own weight in the direction of arrow g, and the cassette insertion opening 9 is opened, leaving everything in the state shown in FIG. 3A. to return to.

以上のように、カセット挿入口9からカセット収納部2
0内に大小カセット1.2を矢印a方向に挿入すると、
シャッタ手段29がカセット挿入口9を閉塞し、その後
、送出手段28によってカセット収納部20内の大小カ
セット1.2をカセット送出口11からカセット移送機
6内に矢印す方向に送出して、送出手段28がカセット
挿入口9側の復動位置へ矢印a′方向に復動完了される
までの全区間に亘って、シャッタ手段29でカセット挿
入口9を閉塞しておき、送出手段28が復動位置に復動
完了した時に始めて、シャッタ手段29を開放位置へ回
動させて、カセット挿入口9を開放させるように構成し
ている。
As described above, from the cassette insertion slot 9 to the cassette storage section 2,
When inserting large and small cassettes 1.2 into 0 in the direction of arrow a,
The shutter means 29 closes the cassette insertion port 9, and then the delivery means 28 sends out the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 from the cassette delivery port 11 into the cassette transfer machine 6 in the direction indicated by the arrow. The shutter means 29 closes the cassette insertion opening 9 until the means 28 completes its return movement in the direction of arrow a' to the return position on the side of the cassette insertion opening 9, and the delivery means 28 returns. The shutter means 29 is rotated to the open position and the cassette insertion slot 9 is opened only when the return movement to the moving position is completed.

従って、送出手段28の矢印a′方向への復動動作中に
、オペレータがカセット挿入口9からカセット収納部2
0内に大小カセット1.2を矢印a方向に誤挿入したた
めに、大小カセット1.2を復動中の送出手段28に衝
突させてしまうような事故を未然に防止できる。
Therefore, during the backward motion of the delivery means 28 in the direction of arrow a', the operator enters the cassette storage section 2 from the cassette insertion slot 9.
It is possible to prevent an accident in which the large and small cassette 1.2 collides with the reciprocating sending means 28 due to incorrect insertion of the large and small cassette 1.2 in the direction of the arrow a.

次に、カセット移送機6からカセット収納部20内に大
カセット1.2をカセット送出口11を通してカセット
収納部20内に矢印b′方向に返却した後、オペレータ
側8へ順次連続的にエジェクトする際には、第3A図の
状態で、第3E図に示すように、カセット移送機6から
大小カセット兼用収納棚122が第3回目の操作として
矢印b′方向に水平に挿入される。
Next, the large cassettes 1.2 are returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 through the cassette outlet 11 in the direction of arrow b', and then sequentially and continuously ejected to the operator side 8. In this case, in the state shown in FIG. 3A, as shown in FIG. 3E, the large and small cassette storage rack 122 is inserted horizontally in the direction of arrow b' from the cassette transfer device 6 as a third operation.

すると、第1B図に示すように、前述同様に、操作手段
122によってスライダ108が矢印a′方向にストロ
ークS、+S2分移動され、ビニオン117.11Bを
介して、両ラック部材112.113が矢印a方向に互
に異なる速度で移動される。
Then, as shown in FIG. 1B, the slider 108 is moved by the operating means 122 by a stroke S, +S2 in the direction of the arrow a', and both rack members 112, 113 are moved in the direction of the arrow a' via the pinion 117, 11B, as described above. They are moved in the a direction at different speeds.

そしてこの時、第1B図及び第3E図に示すように、矢
印a方向に移動されるラック112の端部112bがス
ライダ48の突起48aに当接してこれを押し、スライ
ダ48がばね49に抗して第3A図の復動位置から第3
B図の往動位置まで矢印a方向に往動されて、ロックレ
バ−51によってロックされると共に、エジェクト手段
27a、27bが第6B図の復動位置から第6A図の往
動位置まで矢印a方向に往動された後、第7A図に1点
鎖線で示す非保合位置へ矢印り方向に逃がされる。そし
てこれと同時に、ラック部材113の矢印a方向への移
動によって、シャッタ手段29と送出手段28とが第7
B図の位置から第7A図に実線で示す位置へ矢印g方向
に回動された後、送出手段28が第6A図及び第7A図
で実線の復動位置から1点鎖線の往動位置まで矢印a方
向に往動される。
At this time, as shown in FIGS. 1B and 3E, the end 112b of the rack 112 moved in the direction of arrow a comes into contact with and pushes the protrusion 48a of the slider 48, and the slider 48 resists the spring 49. 3 from the return position shown in Figure 3A.
The ejecting means 27a and 27b are moved forward in the direction of arrow a to the forward movement position shown in Figure B and locked by the lock lever 51, and the ejecting means 27a and 27b are moved in the direction of arrow a from the backward movement position of Figure 6B to the forward movement position of Figure 6A. After being moved forward, it is moved in the direction of the arrow to the non-locking position shown by the dashed line in FIG. 7A. At the same time, the movement of the rack member 113 in the direction of the arrow a causes the shutter means 29 and the delivery means 28 to move to the seventh position.
After being rotated in the direction of arrow g from the position shown in Figure B to the position shown by the solid line in Figure 7A, the delivery means 28 moves from the backward movement position shown by the solid line to the forward movement position shown by the dashed-dot line in Figures 6A and 7A. It is moved forward in the direction of arrow a.

以上により、カセット移送機6からカセット収納部20
内への大小カセット1.2の受は取りの準備が完了し、
第3C図と同じ状態になる。
As described above, from the cassette transfer machine 6 to the cassette storage section 20
The preparation for receiving the large and small cassettes 1 and 2 is completed,
The state will be the same as in FIG. 3C.

そこで、第3B図に示すように、カセット移送機6から
カセット収納部20内に大カセット1を矢印b′方向に
返却すると、ロックレバ−51によってロックプレート
36が矢印f′方向に往動された状態で、大カセツト検
出ローラ24cが矢印f′方向に逃がされて、レバー4
0cによってロックプレート32が矢印a′方向に往動
されるために、小カセツトガイド22が第5A図に示す
ようにカセット収納部20内から矢印a′方向に逃がさ
れる。そして、カセット収納部20内に矢印a′方向に
挿入される大カセット1の後端面1eによって送出手段
28が矢印a′方向に押される。
Therefore, as shown in FIG. 3B, when the large cassette 1 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the lock plate 36 is moved forward in the direction of arrow f' by the lock lever 51. In this state, the large cassette detection roller 24c is released in the direction of arrow f', and the lever 4
Since the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a' by 0c, the small cassette guide 22 is released from the inside of the cassette storage portion 20 in the direction of arrow a' as shown in FIG. 5A. Then, the delivery means 28 is pushed in the direction of arrow a' by the rear end surface 1e of the large cassette 1 inserted into the cassette storage portion 20 in the direction of arrow a'.

また、第3B図に示すように、カセット移送機6からカ
セット収納部20内に小カセット2′を矢印b′方向に
返却すると、大カセツト検出ローラ24cとは無関係に
、小カセット2が内壁21aと小カセツトガイド22と
の間の正規の位置に挿入され、小カセット2の後端面2
eが送出手段28を矢印a′方向に押す。なおこの時に
は、カセット移送機6の搬送ベルトによってカセット収
納部20内に矢印b′方向に挿入した大小カセット1.
2をカセット移送機6の押込みアーム67によってカセ
ット収納部2o内の第3B図に示す正規の位置まで矢印
a′方向に押込むように構成されている。
Further, as shown in FIG. 3B, when the small cassette 2' is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the small cassette 2 is moved to the inner wall 21a regardless of the large cassette detection roller 24c. and the small cassette guide 22, and the rear end surface 2 of the small cassette 2
e pushes the delivery means 28 in the direction of arrow a'. Note that at this time, the large and small cassettes 1.
2 is configured to be pushed in the direction of arrow a' into the cassette storage portion 2o by the pushing arm 67 of the cassette transfer device 6 to the proper position shown in FIG. 3B.

そしてこの後に、オペレータがエジェクト釦71を矢印
j′方向に押すと、エジェクトレバー74によってレバ
ー76を介してレバー78がばね83に抗して矢印に′
方向に回動され、リンク80を介してロックレバ−51
が矢印i′方向に回動操作される。すると、送出手段2
8及びシャッタ手段29が第7B図に示すように矢印g
′方向に回動されて、カセット挿入口9が開放されると
共に、ロックピン53がロック用段部54から矢印i′
方向に外されてスライダ48のロックが解除される。そ
して、スライダ48がばね49によって矢印a′方向に
復動され、このスライダ48上のエジェクト手段27a
、27bによってカセット収納部20内の大小カセット
1.2がカセット挿入口9内からオペレータ側8に矢印
a′方向にエジェクトされる。
After that, when the operator pushes the eject button 71 in the direction of the arrow j', the eject lever 74 moves the lever 78 via the lever 76 against the spring 83 in the direction of the arrow j'.
the lock lever 51 via the link 80.
is rotated in the direction of arrow i'. Then, the sending means 2
8 and shutter means 29 as shown in FIG. 7B.
' direction, the cassette insertion port 9 is opened, and the lock pin 53 is moved from the lock step 54 to the arrow i'.
direction, and the slider 48 is unlocked. Then, the slider 48 is moved back in the direction of arrow a' by the spring 49, and the ejecting means 27a on this slider 48 is
, 27b, the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 are ejected from the cassette insertion opening 9 toward the operator side 8 in the direction of arrow a'.

ところで、第1A図〜第2図に示すように、ラック部材
109を案内するガイド軸110aと、ラック部材11
2を案内するガイド軸114aとを、2重ビニオン11
7.118の支軸116の両側の近傍位置に配置して、
支軸116の中心に対する両ラック部材109.112
のランク109a、112aの間隔寸法Aを両ガイド軸
110aと114aとによって高精度に確保している。
By the way, as shown in FIGS. 1A to 2, the guide shaft 110a that guides the rack member 109 and the rack member 11
The guide shaft 114a that guides the double pinion 11
7. Placed near both sides of the support shaft 116 of 118,
Both rack members 109 and 112 relative to the center of the support shaft 116
The distance A between the ranks 109a and 112a is ensured with high precision by both guide shafts 110a and 114a.

しかも、第2図に示すように、ガイド軸114aの頭部
114a’によって、ラック部材113のラック113
aと平行で、かつ、そのガイド軸114aよりピニオン
118側に一体成形されている被ガイド面113bを案
内するようにして、支軸116の中心に対するラック部
材113のラック113の間隔寸法Bをガイド軸114
aの頭部114a ’によって高精度に確保している。
Moreover, as shown in FIG. 2, the head 114a' of the guide shaft 114a allows the rack 113 of the rack member 113 to
The distance dimension B of the rack 113 of the rack member 113 with respect to the center of the support shaft 116 is guided by guiding the guided surface 113b that is parallel to the guide shaft 114a and integrally formed on the pinion 118 side of the guide shaft 114a. axis 114
A high precision is ensured by the head 114a' of a.

従って、2重のピニオン117.118と、ラック部材
109.112.113のラック109a、112a、
113aとの間の寸法精度やバックラッシュ量の精度を
向上させることができて、ラック部材109.112.
113をガタッキ等を全く発生させることなく、矢印a
、a′方向にスムーズに移動させることができて、送出
手段28による大小カセット1.2の矢印a方向の押出
し動作やスライダ48の矢印a方向への押出し動作をス
ムーズに行える。
Therefore, the double pinion 117.118 and the racks 109a, 112a of the rack members 109.112.113,
113a, the dimensional accuracy and backlash amount accuracy between the rack members 109, 112.
113 without any wobbling etc., move the arrow a.
, a' directions, and the pushing operation of the large and small cassettes 1.2 in the direction of the arrow a by the sending means 28 and the pushing operation of the slider 48 in the direction of the arrow a can be carried out smoothly.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の右動な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

H発明の効果 本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。
H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

操作手段による外部からの入力によって、第2及び第3
のラック部材を互に異なる2つのストロークで同一方向
に移動させるようにし、第2及び第3の何れか一方でカ
セットを押出するものであるが、同軸で一体に回転され
る2重のビニオンは1つで済むようにしたので、部品点
数及び組立工数を少なくできて、構造が簡単で低コスト
なものが得られる。
The second and third
The rack members are moved in the same direction with two different strokes, and either the second or third rack member pushes out the cassette. Since only one is required, the number of parts and assembly steps can be reduced, resulting in a simple structure and low cost.

2重のビニオンはカセット収納棚に支軸を介して取付け
られていて定位置で回転され、第2及び第3のラック部
材を共通に案内するガイド軸が上記支軸の近傍でカセッ
ト収納棚に取付けられているので、2重のピニオンと第
2及び第3のラック部材との間の寸法精度やバックラッ
シュ量の精度を向上させることができるので、第2及び
第3のラック部材をガタッキ等を発生させることなくス
ムーズに移動させることができて、カセットの押出し動
作をスムーズに行える。
The double binion is attached to the cassette storage shelf via a support shaft and rotated in a fixed position, and a guide shaft that commonly guides the second and third rack members is attached to the cassette storage shelf near the support shaft. Since it is attached, it is possible to improve the dimensional accuracy and backlash amount accuracy between the double pinion and the second and third rack members, so that the second and third rack members can be prevented from wobbling etc. The cassette can be moved smoothly without causing any bumps, and the cassette can be pushed out smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第1A
図及び第1B図はカセット押出装置を説明する平面図、
第2図は第1A図の■−■矢視ての断面図、第3A図〜
第3E図はエジェクト機構及びカセット押出装置を説明
する大小カセット兼用収納棚の平面図、第4A図〜第4
C図は切換レバーを説明する平面図、第5A図及び第5
B図は小カセツトガイドを説明する断面図、第6A図及
び第6B図は送出手段及びシャッタ手段の往復動作を説
明する平面図、第7A図及び第7B図は第6A図の■A
−■A矢視及び第6B図の■B−■B矢視ての断面図、
第8図はカセットオートチェンジャー全体の平面図であ
る。 なお図面に用いた符号において、 1−−−−−−−−・−一一一一−−−−−大カセット
2−−−−−一・−−−−−−−−−−−一小カセット
3−−−−−−−−・−−一−−−−−−−大小カセッ
ト兼用収納棚20・・−−m−−−・−−一−−−−・
−・カセット収納部28−−−−−・・−−−−−−−
−−−・送出手段48−・−・−−一−−−−・−スラ
イダ109・・・−・・・−一一−−−−−第1のラッ
ク部材109a、 112a、 113a ・−ラック 110a、110b −ガイド軸 112−・−・−・・−−−−−一第2のラック部材1
13−・・−・−−−一−−−−−−第3のラック部材
113b−−−−−−−−・・−−−−一被ガイド面1
14a、114b−−ガイド軸 14a ガイ ド軸114aの頭部 16 支軸 17 18 ビニオン 22 ・−操作手段 である。 代 理 人 土 屋 勝
The drawings show one embodiment of the present invention, and the drawings show an embodiment of the present invention.
The figure and FIG. 1B are plan views illustrating the cassette extrusion device;
Figure 2 is a sectional view taken along the ■-■ arrow in Figure 1A, and Figures 3A~
Fig. 3E is a plan view of a storage shelf for large and small cassettes, illustrating the eject mechanism and cassette extrusion device, and Figs. 4A to 4
Figure C is a plan view explaining the switching lever, Figures 5A and 5
Figure B is a cross-sectional view for explaining the small cassette guide, Figures 6A and 6B are plan views for explaining the reciprocating movement of the sending means and shutter means, and Figures 7A and 7B are sectional views for explaining the small cassette guide.
- A cross-sectional view taken in the direction of the arrow A and the direction of the arrow ■B-■B in Figure 6B,
FIG. 8 is a plan view of the entire cassette autochanger. In addition, in the symbols used in the drawings, 1-----------11-1-----Large cassette 2-------1------------1 Small cassette 3----------1----- Large and small cassette storage shelf 20...--m------1-----
-・Cassette storage section 28------------
----Sending means 48------1----Slider 109...--11---First rack member 109a, 112a, 113a ・-Rack 110a, 110b - Guide shaft 112 - - - - - - - - - Second rack member 1
13-------------Third rack member 113b---------------------1 Guided surface 1
14a, 114b--Guide shaft 14a Head 16 of guide shaft 114a Support shaft 17 18 Binion 22 - Operating means. Agent Masaru Tsuchiya

Claims (1)

【特許請求の範囲】  カセット収納棚に移動自在に取付けられて、外部から
挿入される操作手段によって復動位置から往動位置へ移
動操作される第1のラック部材と、上記カセット収納棚
に移動自在に取付けられて上記第1のラック部材と正反
対の復動位置から往動位置へ移動される第2のラック部
材と、 上記第2のラック部材の上部に移動自在に取付けられて
、上記第1のラック部材と正反対の復動位置から往動位
置へ移動される第3のラック部材と、 上記カセット収納棚に同軸で一体に回転されるように取
付けられ、上記第1のラック部材と上記第2のラック部
材との両方に噛合された第1のピニオン及びその第1の
ピニオンに対して異径で上上記カセット収納棚に固定さ
れて上記第1及び第2のピニオンの支軸の近傍に配置さ
れ、上記第2及び第3のラック部材を共通に案内するガ
イド軸とを具備し、 上記操作手段によって上記第1のラック部材を移動操作
することによって、上記第1及び第2のピニオンを介し
て上記第2及び第3のラック部材を互に異なるストロー
クで移動させるようにし、これら第2及び第3のラック
部材の何れか一方でカセットを押出すように構成し、他
方で他の機構を操作するように構成したことを特徴とす
るカセット収納棚のカセット押出装置。
[Scope of Claims] A first rack member that is movably attached to a cassette storage shelf and is operated to move from a backward movement position to a forward movement position by an operating means inserted from the outside, and a first rack member that is moved to the cassette storage shelf. a second rack member that is movably attached and moved from a backward movement position opposite to the first rack member to a forward movement position; a third rack member that is moved from a backward movement position opposite to the first rack member to a forward movement position; a third rack member that is attached to the cassette storage shelf so as to coaxially rotate together; A first pinion meshed with both the second rack member and a first pinion having a diameter different from that of the first pinion and fixed to the upper cassette storage shelf in the vicinity of the spindles of the first and second pinions. and a guide shaft that is disposed in a guide shaft that commonly guides the second and third rack members, and by moving the first rack member with the operating means, the first and second pinions are moved. The second and third rack members are moved with different strokes through the A cassette extrusion device for a cassette storage shelf, characterized in that it is configured to operate a mechanism.
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