JPH03280252A - カセットオートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続どデオ再失や録画を行うのに最適なカセットオ
ートチェンジャーに関するものである。

〔発明の概要〕

本発明に、多数のカセットが収納された多数のカセット
収納棚と、カセット移送機と、記録再生装置とを備え、
カセット収納棚と記録再生装置との間での選択的なカセ
ット自動交換をカセット移送機によって行うように構成
したカセットオートチェンジャーにおいて、各カセット
収納棚のカセット高さ基準面（カセットの底面が載置さ
れる面のこと）を、各カセット収納棚とカセット移送機
との相互の傾きに対して影響が最も少ない範囲に配置さ
せることにより、各カセット収納棚とカセット移送機と
が相互に傾（・たとしても、カセット移送機と各カセッ
ト収納棚との間でのカセットの受は渡しをスムーズに行
えるようにしたものである。

［従来の技術〕 本発明の出願人は、ビデオカセットを用いるカセットオ
ートチェンジャーの従来例として、例えば実願昭６１−
５２５６９号の明細書及び図面に記載されたものを先に
出願している。

この従来例は、多数のカセットが収納された多数のカセ
ット収納棚と、カセット移送機と、記録再往装置とを備
え、カセット収納棚と記録再往装置との間での選択的な
カセット自動交換をカセット移送機によって行うように
構成したカセットオートチェンジャーである。

そして、この種カセットオートチェンジャーでに、通常
、第６図及び第７図に示すように、各カセット収納棚１
のカセット移送機４側の端部１ａの横側部に角孔２等を
有する被検出部６を取付け、カセット移送機４のカセッ
ト収納棚１側の側面４２の横側部に取付けた反射型光セ
ンサ等のセンサ５によって、被検出部３の角孔２等の中
心Ｏを検出する等の方式によって、各カセット収納棚１
に対Ｙるカセット移送機４の位置決めを行うように構成
している。

そして、この各カセット収納棚１に対するカセット移送
機４の位置決め後に、カセット移送機４のカセット出入
ロアと各カセット収納棚１との間で、カセット６の矢Ｅ
ｌｌａ、ｂ方向の受は渡しを行うように構成している。

そして従来は、第６図に示すように、各カセット収納棚
１上の左右一対のカセット高さ基準面８ａ、ｓｂを、カ
セット６の左右両側面６ａ、６ｂを案内する五石一対の
内壁９ａ、９ｂの近傍位置に設けていた。そして、これ
ら五石一対のカセット高さ基準面８ａ、８ｂの間に凹部
１０を設けて、例えばカセット移送機４内から各カセッ
ト収納棚１上に矢Ｊａ方向に送出されるカセット６の底
面６ｃの左右両端部をＥ石一対のカセット高さ基準面８
ａ、８ｂ上に載置さセるように構成していた。

〔発明が解決しまうとする課題〕

ところで、第８図に示すように、各カセット収納棚１に
対してカセット移送機４をセンサ５によって位置決めす
る時の位置決め基準は、各カセット収納棚１の端部１ａ
の横側部に設けられた被検出部３の角孔２の中心・Ｏで
ある。

従って、第８図に示すように、組立て精度のバラツキや
稼ＩＩＩＪＫ伴うガタッキ等によって、各カセット収納
棚１とカセット移送機４とが相互に傾いたとしても、上
記センサによる位置決め基準Ｏには変化が発生せず、そ
の各カセット収納棚１とカセット移送機４との相互の傾
きは、上記センサによる位置決め基準０を中心とした矢
印Ｃ方向の傾きになる。

このために従来に、第８図に示すよプに、各カセット収
納棚１とカセット移送機４とが位置決め基準Ｏを中心と
して矢印Ｃ方向に相互に傾（・た場合、その位置決め基
準Ｏから最も遠い側のカセット高さ基準面８ａとカセッ
ト６の底面６ｃで一方の側面６ａ側の端部６Ｃとの間に
上下方向の重なｒ）Ｈが発生することがあった。

この結果、カセット移送機４から各カセット収納棚１上
へカセット６を第７図で矢印ａ方向に送出そうとした場
合に、上記型なりＨ部分でカセット６がカセット高さ基
準面８ａの第７図に示すカセット移送機４側の端面８ａ
に衝突してしまい、カセット移送機４から各カセット収
納棚１上へカセット６を矢印ａ方向に送出子ことができ
なくなる事故が発生する課題があった。

そして、この事故を解消するためには、上記のような各
カセット収納棚とカセット移送機との相互の傾きを修正
しなければならないが、カセットオートチェンジャーは
カセット収納棚１が多数段げられているために、上記傾
き修正作業は時間及び労力を多大に必要とする大変な作
業となると言う課題があった。

本発明は、各カセット収納棚とカセット移送機とが相互
に傾いたとし又も、カセット移送機と各カセット収納棚
との間でのカセットの受は渡しをスムーズに行えるよう
にしたカセットオートチェンジャーを提供することを目
的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明のカセットオートチ
ェンジャーは、各カセット収納棚に設けられた被検出部
を検出して、各カセット収納棚に対してカセット移送機
を位置決めするセンサと、上記各カセット収納棚の上記
被検出部に近い位置に片寄って配置されたカセット高さ
基準面と、上記各カセット収納棚の上記被検出部から遠
い位置に配置されて、上記カセット高さ基準面に対して
下方へ切欠かれた凹部とを具備するものである。

〔作　用〕

上記のように構成されたカセットオートチェンジャーは
、各カセット収納棚のカセット高さ基準面が、各カセッ
ト収納棚に対するカセット移送機の位置決め基準となる
センサの被検出部に近い側に片寄って配置されており、
しかも、その被検出部から遠（・位置に、カセット高さ
基準面から下方に切欠かれた凹部が配置されているので
、各カセット収納棚とカセット移送機とが位置決め基準
であるセンサの被検出部を中心に相互に傾（・たとして
も、カセット高さ基準面は被検出部に近いので上記傾き
による影響を受けにぐい。そし又、被検出部から最も遠
い位置は凹部となっ又いて、カセット高さ基準面が切欠
かれているので、カセット移送機と各カセット収納棚と
の間でカセットの受は渡しを行う際に、その被検出部か
ら最も遠い位置の凹部部分では、第８図で説明した従来
のように、カセットがカセット高さ基準面のカセット移
送機側の端面に衝突するような不都合は全く発住しない
。

従って、各カセット収納棚とカセット移送機とが相互に
傾いたとしても、カセット移送機と各カセット収納棚と
の間でのカセットの受は渡しをスムーズに行える。

〔実施例〕

以下、本発明をビデ才力セントを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。

ｉｆ、第５図によって、カセットオートチェンジャー全
体について説明する。

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが異
なる大カセット１１と小カセット１２との２種類のカセ
ットを使い分けることができるものである。そして、大
カセット１１と小カセット１２とを選択的に収納するこ
とができるカセット収納棚である大小カセット兼用収納
棚１３が上下多数段でＥ石斧数列に差べられて構成され
た前後２列の前側及び後側棚ブロック１４．１５が設け
られている。そして、この前側及び後側棚ブロック１４
．１５の間に配置されたカセット移送機１６が上下、五
右に移動自在に構成され、このカセット移送機１６の移
動経路脇に記録再生装置１７が上下複数段に配置されて
いる。なお、カセット移送機１６に大カセット１１と小
カセット１２とを選択的に移送することができ、また、
各記録再生装置１７に大カセット１１と小カセット１２
とを選択的に記録及び／又は再生することができるフロ
ントローディング方式のＶＴＲで構成されている。

そして、前側棚ブロック１４の所定の大小カセント兼用
収納棚１６がカセット取込み専用棚に構成されていて、
前側であるオペレータ側１８にカセット挿入口１９が設
けられ、後側であるカセット移送機側２０Ｖｃ力セント
送出口２１が設けられている。また、前側棚ブロック１
４の他の大小カセント兼用収納棚１３には後側であるカ
セット移送機側２０ＶＣ力セント出入口２２が設けられ
、後側棚ブロック１５の全大小力セント兼用収納棚１６
には前側であるカセット移送機側２０ＶＣ力セツト出入
口２２が設けられている。

次に、このカセットオートチェンジャーの動作を説明す
る。

すす、大小力セン）１１．１２の取込み時には、オペレ
ータがカセット取込み専用の大小カセット兼用収納棚１
３内にカセット挿入口１９から大小カセットｌＬ１２を
順次矢Ｅｎｄ方向に挿入する。

この挿入された大小カセット１１．１２にカセット送出
口２１から矢ｍｂ方回に順次自動的に送出されてカセッ
ト移送機１６に受は取られる。この間に、大小カセット
１１．１２のノ（−コートカッぐ一コードリーダ（倒れ
も図示せず）によって読み取られる。そしてこの後、大
小カセット１１．１２がカセット移送機１６によってそ
れぞれ指足された棚番地の大小カセット兼用収納棚１３
まで順次移送されて、カセット出入口２２から矢ａｌｅ
方向にそれぞれ挿入されて収納される。

次に、放映時には、指定された棚番地の大小カセット兼
用収納棚１３からカセット移送機１６に大小カセット１
１．１２を矢印ｅ′方向に選択的に取出し、カセット移
送機１６によって指足された記録再生装置１７まで移送
して矢印ｆ方向に自動的に挿入して、記録又に再生を行
う。なお、記録又は再生が終了し又記録再生装置１７か
ら矢印ｆ方向に排出される大小カセット１１．１２にカ
セット移送機１６で受は取った後、元の棚番地の大小カ
セット兼用収納棚１６に自動的に返ｇする。

そして、以上の動作を連続して繰り返すことによつ又、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことができ
る。

しかもこの際、大きさが小さく記録時間が短い小カセッ
ト１２を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を
行い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット１１
を用いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を
行える等、大小カセット１１．１２の大きさで放映時間
等の長短を区別する方式を採用できる。

次に、第１図及び第２図にまって、大小カセント兼用収
納棚１６を説Ｆ３Ａする。

まず、従来Ｐ１様に、各大小カセット兼用収納棚１６の
カセット移送様１６側の端部の横側部に角孔２等を有す
る被検出部６を取付け、カセット移送機１６の大小カセ
ット兼用収納棚１６側の側面の横側部に取付けた反射型
光センサ等のセンサ５によって被検出部６０角孔２等の
中心０を検出する等の方式にＪって、各大小カセット兼
用収納棚１６に対するカセット移送機１６の位置決めを
行うように構成している。

そして、大小カセット兼用収納棚１３上には、大カセッ
ト１１の両側面１１ａ、１１ｂを案内する一対の内壁２
３ａ、２３ｂが設けられていて、大カセット１１にこれ
ら一対の内ＨＪ、　２３　ａ、２６ｂによって両側面１
１ａ、ｉｌｂを案内されて大小カセット兼用収納棚１３
上に挿入され、かつ、位置決めされるように構成され又
いる。

そして、小カセット１２にｍ１の内壁２３ｂと小カセツ
トガイド２４との間でその両側面１２ａ、１２ｂを案内
されて大小カセント兼用収納棚１６上で、一方の内壁２
３ｂ側に片寄った位置に挿入され、かつ、位置決めされ
るように構成されている。なお、小カセツトガイド２４
は大小カセット兼用収納棚１３上へ出没自在に構成され
ていて、大小カセット兼用収納棚１６上に大カセット１
１が挿入されると、この小カセツトガイド２４は大カセ
ット１１の挿入の障害にならないよ５に下方に自動的に
没入されるように構成されている。

そして、この大小カセント兼用収納棚１６上に設けられ
る少なくとも一対のカセット高さ基準面２５ａ、２５ｂ
ａ、大カセット１１の重心Ｇ１及び小カセット１２の重
心Ｇ２が共に収まる範囲内で、上記被検出部６に近い位
置に片寄って配置されている。そし又、大小カセット兼
用収納棚１３上で上記被検出部３から厳も遠い位置であ
るカセット高さ基準面２５ａと他方の内壁２３ａとの間
には、そのカセット高さ基準面２５ａＫ対して下方へ切
欠かれた凹部２６が設けられている。なお図面では、一
対のカセット高さ基準面２５ａ、２５ｂ間を凹部２７に
形成したが、この凹部２７内に両カセット高さ基準面２
５ａ、２５ｂと同じ高さの複数のカセット高さ基準面を
設けても良い。

以上のように構成された大小カセント兼用収納棚１６に
よれば、第２図に示すよ５に、組立て精度のガタッキや
稼動に伴うガタッキ等にヨッて、各大小カセント兼用収
納棚１６とカセット移送機１６とが、セン？５による位
置決め基準（被検出部６の角孔２の中心）Ｏを中心とし
て矢印Ｃ方向に相互に傾いたとしても、一対のカセット
高さ基準面２５ａ、２５ｂはその位置決め基準Ｏに近い
ので上記の傾きによる影響を受けにくい。そして、その
位置決め基準０から最も遠い位置は凹部２６となってい
て、カセット高さ基準面２５ａが切欠かれているので、
上記傾きが生じても、大カセット１１の底面１１ｃで位
置決め基準Ｏから最も遠い側の側面１１ａ側の端部１１
Ｃ′が上記凹部２６内に少し侵入する程度にしかならな
（・。

従って、上記の傾きが生じた状態で、カセット移送機１
６と各大小カセット兼用収納棚１３との間で大カセット
１１の受は渡しを行う際で、豹に、カセット移送機１６
から大小カセット兼用収納棚１３上にカセットを送出す
る際に、大カセット１１の底面１１ｃで側面１１ａ側の
端部１１Ｃ′が凹部２６内に挿入されるものの、その端
部１１ｃがカセット高さ基準面２５ａのカセット移送機
１６側の端面に衝突されてしま（・、カセット移送機１
６から大小カセット兼用収納棚１６上へ大カセット１１
を送出丁ことができなくなるような事故に全く発住しな
い。

従って、各大小カセット兼用収納棚１６とカセット移送
機１６とが位置決め基準０を中心に相互に傾いたとして
も、カセット移送機１６と各大小カセット兼用収納棚１
６との間での大カセット１１の受は渡しをスムーズに行
える。

なお、小カセット１２は大カセット１１の長手方向の投
影面積内に含まれるので、当然小カセット１２の受は渡
しもスムーズに行える。

次に、第６図及び第４図は変形例を示したものであって
、この場合は、被検出部６を各大小カセット兼用収納棚
１６の一対の内壁２３ａ、２３ｂ間の中央部の下部に配
置し、カセット移送機１６のセンブ５もこれに対向させ
て配置させる。そして、各大小カセット兼用収納棚１６
上の少なくとも一対のカセット高さ基準面２５ａ、２５
ｂを大小カセット１．２のＮ−Ｃｒ　Ｇ　１．Ｇ　２　
の収まる範囲内で、被検出部３に近づけるべく、一対の
内壁２６ａ、２３ｂ間のほぼ中央部に配置し、被検出部
６から遠い位置である一対の内壁２３ａ、２３ｂ側にに
カセット高さ基準面２５ａに対して下方に切欠かれた一
対の凹部２６を設けたものである。

この変形例においても、各大小カセット兼用収納棚１３
とカセット移送機１６とが位置決め基準０を中心に芹右
両方向である矢印ｃ、ｃ方向に傾いたとしても、大カセ
ット１１の底面１１ｃで、両側面１１ａ、１１ｂ側の両
端部１１ｃ、１１ｃが一対の凹部２６内に挿入されるも
のの、前述同様に、カセット移送機１６と各大小カセッ
ト収納棚１６との間での大カセット１１の受は渡しをス
ムーズに行える。

ｖ上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

［発明の効果〕 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

各カセット収納棚とカセット移送機とが相互に傾（・た
としても、カセット移送機と各カセット収納棚との間で
のカセットの受は渡しをスムーズに行える。

各カセット収納棚とカセット移送機との相互の傾きを修
正するための大変な作業を行う必要がなく、各カセット
収納棚及びカセット移送機を所定の取付は基準に合わせ
て取付けておけば良いので、組立て、点検及び修理が非
常に容易なカセットオートチェンジャーを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図は大小カセット兼用収納棚とカセット移送機
の正面図、第２図は大小カセット兼用収納棚とカセット
移送機の傾きを説明する正面図、第６図は変形例を示す
正面図、第４図は変形例の傾きを説明する正面図、第５
図はカセットオートチェンジャー全体の平面図である。 第６図は従来例の正面図、第７図は従来例の断面図、 第８図は従来例の傾きを説明する正面図である。 なお、 図面に用いられている符号において、 ２・・・・・・・・・・角孔 ３・・・・・・・・・・被検出部 ５・・・・・・・・・・センサ １１・・・・・・・・大カセット １２・・・・・・・・小カセット １３・・・・・・・・大小カセット兼用収納棚（セット
収納棚〕 １６・・・・・・・・カセット移送機 ２３ａ、２３ｂ・・・・・・・・内壁 ２５ａ　、２５ｂ・・・・・・・・カセツ面 ト高さ基準 カ ２６・・・・・・・・凹部 ０・・・・・・・・・・位置決め基準 である。 代 理 人 土 屋 勝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　多数のカセットが収納された多数のカセット収納棚−
   と、カセット移送機と、記録再生装置とを備え、カセッ
   ト収納棚と記録再生装置との間での選択的なカセット自
   動交換をカセット移送機によつて行うように構成したカ
   セットオートチェンジャーにおいて、 上記各カセット収納棚に設けられた被検出部を検出して
   、各カセット収納棚に対して上記カセット移送機を位置
   決めするセンサと、 上記各カセット収納棚の上記被検出部に近い位置に片寄
   つて配置されたカセット高さ基準面と、上記各カセット
   収納棚の上記被検出部から遠い位置に配置されて、上記
   カセット高さ基準面に対して下方へ切欠かれた凹部とを
   具備することを特徴とするカセットオートチェンジャー
   。