JPH0487056A - カセット自動交換装置 - Google Patents
カセット自動交換装置Info
- Publication number
- JPH0487056A JPH0487056A JP2202140A JP20214090A JPH0487056A JP H0487056 A JPH0487056 A JP H0487056A JP 2202140 A JP2202140 A JP 2202140A JP 20214090 A JP20214090 A JP 20214090A JP H0487056 A JPH0487056 A JP H0487056A
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- JP
- Japan
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- cassette
- robot
- storage case
- case
- vtr
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- Pending
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は主としてテレビジョン放送局で用いられるビデ
オテープレコーダやオーディオテープカセットの自動交
換装置に関する。
オテープレコーダやオーディオテープカセットの自動交
換装置に関する。
従来の技術
一般にカセット収納ケースに多数収納されたカセットか
ら選択したカセットをビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒという）セットなどの情報記録再生装置に自動的に供
給するロボットを備えたカセット自動交換装置は、実開
昭６１−６１６４６号公報、 Ｕ Ｓ Ｐ ３，８３１
．１９７、ＵＳＰ３，９３８，１９０号特許明細書など
において知られている。
ら選択したカセットをビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒという）セットなどの情報記録再生装置に自動的に供
給するロボットを備えたカセット自動交換装置は、実開
昭６１−６１６４６号公報、 Ｕ Ｓ Ｐ ３，８３１
．１９７、ＵＳＰ３，９３８，１９０号特許明細書など
において知られている。
これらのものは２つのロボットを備え、各々ロボットが
ほぼ中央に配置されている中間ステーションを介してカ
セットの移動を行う構成となっている。
ほぼ中央に配置されている中間ステーションを介してカ
セットの移動を行う構成となっている。
発明が解決しようとする課題
前述の従来のカセット自動交換装置では各々のロボット
の可動範囲は固定されており、また、中間ステーシロン
を介してカセットの移動を行うことから、カセットの移
動速度が遅いという問題があった。
の可動範囲は固定されており、また、中間ステーシロン
を介してカセットの移動を行うことから、カセットの移
動速度が遅いという問題があった。
本発明は前記従来の問題に留意し、ロボットの可動範囲
が広く、かつ、カセットの移動速度の早いカセット自動
交換装置を提供することを目的とするものである。
が広く、かつ、カセットの移動速度の早いカセット自動
交換装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、カセット収納部と情
報記録再生装置および２つのカセット交換ロボットを併
設したカセット自動交換装置であって、前記ロボットの
位置を検出する手段と前記検出手段からの信号に基づき
、前記ロボットの可動範囲を決定する手段とを備えた構
成としたものである。
報記録再生装置および２つのカセット交換ロボットを併
設したカセット自動交換装置であって、前記ロボットの
位置を検出する手段と前記検出手段からの信号に基づき
、前記ロボットの可動範囲を決定する手段とを備えた構
成としたものである。
作用
上記本発明のカセット自動交換装置は、一方のロボ７）
が情報記録再生装置の前で停止し、カセットが排出され
るのを待っている場合、他方のロボットがカセット収納
部全体に対して挿入あるいは取シ出しを行ない、カセッ
ト移動速度を早くすることとなる。
が情報記録再生装置の前で停止し、カセットが排出され
るのを待っている場合、他方のロボットがカセット収納
部全体に対して挿入あるいは取シ出しを行ない、カセッ
ト移動速度を早くすることとなる。
実施例
図示する実施例はビデオテープカセットを自動交換する
装置に関するものである。第１図および第２図には、基
本ユニット１、回転棚拡張ユニット２およびＶＴＲ拡張
ユニット３が接続されてなるカセット自動交換装置の全
体像が示されている。
装置に関するものである。第１図および第２図には、基
本ユニット１、回転棚拡張ユニット２およびＶＴＲ拡張
ユニット３が接続されてなるカセット自動交換装置の全
体像が示されている。
基本ユニット１は前面に開閉可能な保護ガラス４を備え
た基本ユニット用ボックス５内に、カセット収納ケース
６、ＶＴＲセント（情報記録再生装り７、コントロール
ボックス８およびカセット交換ロボット９を配設して構
成される。
た基本ユニット用ボックス５内に、カセット収納ケース
６、ＶＴＲセント（情報記録再生装り７、コントロール
ボックス８およびカセット交換ロボット９を配設して構
成される。
基本ユニット用ボックス６は直方体形状に形成され、そ
の前部空間がロボット移動空間１０に前記ロボット９が
Ｘ方向（左右方向）およびＹ方向（上下方向）に移動自
在に配設されている。
の前部空間がロボット移動空間１０に前記ロボット９が
Ｘ方向（左右方向）およびＹ方向（上下方向）に移動自
在に配設されている。
ボックス５の右側部分に１は上下に積載されたデツキ７
ａ 、 ７ｂ 、・・・・・７ｅからなるＶＴＲセット
７が、またそれぞれのカセット出入口１１が前記ロボッ
ト移動空間１０に面するように配設されている。
ａ 、 ７ｂ 、・・・・・７ｅからなるＶＴＲセット
７が、またそれぞれのカセット出入口１１が前記ロボッ
ト移動空間１０に面するように配設されている。
ボックス５の左側部分から中央にかけては、前記ロボッ
ト移動空間１０に面するようにカセット収納ケース６が
配設されている。このカセット収納ケース６はｘ−Ｙ方
向にマトリックス状区画された多数の収納部１３を備え
、各カセット収納部１３にはビデオテープを内蔵したカ
セット１２が収納されるようになっている。図示するも
のは、上下方向に多数の棚が形成された３本のラックケ
ース６１Ｌ 、８ｂ 、６０が構成されている。各カセ
ット収納部１３の開口部（カセット出入口）１４は前記
ロボット移動空間１０に解放されている。
ト移動空間１０に面するようにカセット収納ケース６が
配設されている。このカセット収納ケース６はｘ−Ｙ方
向にマトリックス状区画された多数の収納部１３を備え
、各カセット収納部１３にはビデオテープを内蔵したカ
セット１２が収納されるようになっている。図示するも
のは、上下方向に多数の棚が形成された３本のラックケ
ース６１Ｌ 、８ｂ 、６０が構成されている。各カセ
ット収納部１３の開口部（カセット出入口）１４は前記
ロボット移動空間１０に解放されている。
回転棚拡張ユニット２は前面に開閉可能な保護ガラス４
ａを備えた拡張ユニット用ボックス１５ａ内に、回転式
カセット収納ケース１６を配設して構成される。
ａを備えた拡張ユニット用ボックス１５ａ内に、回転式
カセット収納ケース１６を配設して構成される。
ＶＴＲ拡張ユニット３は前面に開閉可能な保護ガラス４
ｂを備えた拡張ユニット用ボックス１６ｂ内に、ＶＴＲ
セント１Ｂを配設して構成される。
ｂを備えた拡張ユニット用ボックス１６ｂ内に、ＶＴＲ
セント１Ｂを配設して構成される。
拡張ユニット用ボックス１ｓａ、１５ｂは基本ユニット
用ボックス６と同一高さ、同一奥行の直方体形状に形成
されているが、その横幅は基本ユニット用ボックス６の
それより若干小である。そして拡張ユニット用ボックス
１５ａ、１５ｂの前部空間はロボット移動空間になって
おシ、このロボット移動空間にもカセット交換ロボット
（サブロボット）１７がＸ−Ｙ方向に移動自在に配設さ
れている。
用ボックス６と同一高さ、同一奥行の直方体形状に形成
されているが、その横幅は基本ユニット用ボックス６の
それより若干小である。そして拡張ユニット用ボックス
１５ａ、１５ｂの前部空間はロボット移動空間になって
おシ、このロボット移動空間にもカセット交換ロボット
（サブロボット）１７がＸ−Ｙ方向に移動自在に配設さ
れている。
基本ユニット１、回転棚拡張ユニット２およびＶＴＲ拡
張ユニット３は図示するように左右方向に接続され、そ
れぞれのロボット移動空間１０゜１０ａ、１（＋ｂが連
通状態になる。
張ユニット３は図示するように左右方向に接続され、そ
れぞれのロボット移動空間１０゜１０ａ、１（＋ｂが連
通状態になる。
つぎにメインロボット９およびサブロボット１７のカセ
ット自動交換動作について説明する。
ット自動交換動作について説明する。
メインロボット９は通常時定置式カセット収納ケース６
とＶＴＲセット７との間を往復運動し、かつ上下１対の
マニピュレータ１９ａ 、 １９ｂに作業分担をさせな
がらカセット交換作業を行う。
とＶＴＲセット７との間を往復運動し、かつ上下１対の
マニピュレータ１９ａ 、 １９ｂに作業分担をさせな
がらカセット交換作業を行う。
サブロボット１７は通常時定置式カセット収納ケース６
Ｃおよび回転式カセット収納ケース１６とＶＴＲセット
１８との間を往復運動し、かつ上下１対のマニピュレー
タ１９０，１９ｄに作業分担をさせながらカセット交換
作業を行う。
Ｃおよび回転式カセット収納ケース１６とＶＴＲセット
１８との間を往復運動し、かつ上下１対のマニピュレー
タ１９０，１９ｄに作業分担をさせながらカセット交換
作業を行う。
またメインロボット９は定置式カセット収納部−Ｘ６ａ
、ｓｂと定置式カセット収納ケース６ｃとの間で、サブ
ロボット１７は定置式カセット収納ケース６Ｃと回転式
カセット収納ケース１６との間でカセットの配置替えを
行う。
、ｓｂと定置式カセット収納ケース６ｃとの間で、サブ
ロボット１７は定置式カセット収納ケース６Ｃと回転式
カセット収納ケース１６との間でカセットの配置替えを
行う。
以上のことにより左側のＶＴＲセット１８を使用して一
本化等の記録作業を終えたカセットを、定置式カセット
収納ケース６Ｃを介して自動的に右側のＶＴＲセット７
装着し、送出することか可能となる。また左側のＶＴＲ
セント１８と右側のＶＴＲセット７の機能を逆にしても
よい。
本化等の記録作業を終えたカセットを、定置式カセット
収納ケース６Ｃを介して自動的に右側のＶＴＲセット７
装着し、送出することか可能となる。また左側のＶＴＲ
セント１８と右側のＶＴＲセット７の機能を逆にしても
よい。
次に第３図に基づき、カセット交換ロボｙ ト９ ＋１
７のマニピュレータ１９１Ｌ、１９ｂ、１９Ｃ。
７のマニピュレータ１９１Ｌ、１９ｂ、１９Ｃ。
１ｇａにｊるカーｔ＝ッ） １２のＶＴＲセット７，１
８に対しての挿脱動作の制御について説明する。先ず使
用するカセット１２を定置式カセット収納ケース６また
は回転式カセット収納ケース１６の選択されたカセット
収納部１３を取り出すために、カモ１．／ト交換ロボッ
）９．１７がＸ−Ｙ移動する。
８に対しての挿脱動作の制御について説明する。先ず使
用するカセット１２を定置式カセット収納ケース６また
は回転式カセット収納ケース１６の選択されたカセット
収納部１３を取り出すために、カモ１．／ト交換ロボッ
）９．１７がＸ−Ｙ移動する。
そして、上側のマニピュレータ１９１Ｌ 、 １９０が
＠記収納ケース１３に配された次に使用するカセット１
２から取り出す。
＠記収納ケース１３に配された次に使用するカセット１
２から取り出す。
次に第３図（ａ）に示すように、カセット交換ロボット
９．１７はその下側のマニピュレータ１９ｂ。
９．１７はその下側のマニピュレータ１９ｂ。
１９ｄが使用済みのカセット１２を収容したＶＴＲ（た
とえば７１Ｌ）のカセット挿入部２０に対向するように
Ｘ−Ｙ移動する。次いで下側のマニピュレータ１３１）
、１３（１が前進し、前記カセット１２を把握して後退
することによって、カセット１２を前記カセット挿入部
２ｏから取り出す（第３図（ｂχ（Ｃ））。
とえば７１Ｌ）のカセット挿入部２０に対向するように
Ｘ−Ｙ移動する。次いで下側のマニピュレータ１３１）
、１３（１が前進し、前記カセット１２を把握して後退
することによって、カセット１２を前記カセット挿入部
２ｏから取り出す（第３図（ｂχ（Ｃ））。
次にカセット交換ロボッ）９．ｆｆ７はその上側のマニ
ピュレータ１９１Ｌ 、 １９０に把握されたカセット
１２を前記ＶＴＲ７ａに挿入するために若干移動して前
記マニピュレータ１３１Ｌ、ｆｆ３Ｃを前記カセット挿
入部２０に対向させる（第３図（ｄ））。
ピュレータ１９１Ｌ 、 １９０に把握されたカセット
１２を前記ＶＴＲ７ａに挿入するために若干移動して前
記マニピュレータ１３１Ｌ、ｆｆ３Ｃを前記カセット挿
入部２０に対向させる（第３図（ｄ））。
そして前記マニピュレータ１３ａ 、 １３ｃが前進し
、カセット１２をカセット挿入部２０の所定位置に挿入
した後、後退動作する（第３図（ｆｉＫｆ’） ）。
、カセット１２をカセット挿入部２０の所定位置に挿入
した後、後退動作する（第３図（ｆｉＫｆ’） ）。
以上のようにしてＶＴＲセット７でカセット交換を終え
た後、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６の選択されたカセット収納部１３に搬
送する。
た後、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６の選択されたカセット収納部１３に搬
送する。
以上説明したように上側のマニピュレータ１９＆１９０
は定置式カセット収納ケース６または回転式カセット収
納ケース１６からカセット１２を取り出し、これをＶＴ
ＲＴＲセラ７．１８に挿入する役割を分担し、下側のマ
ニピュレータ１９ｂ。
は定置式カセット収納ケース６または回転式カセット収
納ケース１６からカセット１２を取り出し、これをＶＴ
ＲＴＲセラ７．１８に挿入する役割を分担し、下側のマ
ニピュレータ１９ｂ。
１９ｄはＶＴＲセット７．１Ｂからカセット１２を取り
出し、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６に戻す役割を分担する。この結果ＶＴ
Ｒセット７におけるカセット交換作業は連続的に行うこ
とが可能となり、カセット交換時間の短縮を図ることが
できる。
出し、定置式カセット収納ケース６または回転式カセッ
ト収納ケース１６に戻す役割を分担する。この結果ＶＴ
Ｒセット７におけるカセット交換作業は連続的に行うこ
とが可能となり、カセット交換時間の短縮を図ることが
できる。
次ぎに第４図および第６図に基づき、定置式カセット収
納ケース６または回転式カセット収納ケース１６とＶＴ
Ｒセット７．１８との間のカセット移動について説明す
る。
納ケース６または回転式カセット収納ケース１６とＶＴ
Ｒセット７．１８との間のカセット移動について説明す
る。
カセット交換ロボット１７は、通常回転式カセット収納
ケース１６とＶＴＲセット１８または定置式カセット収
納ケース６の特定のカセット収納部（以下、中間ステー
ションと称す）１３ａ。
ケース１６とＶＴＲセット１８または定置式カセット収
納ケース６の特定のカセット収納部（以下、中間ステー
ションと称す）１３ａ。
１３ｋ）との間を往復運動して、カセット交換作業を行
う。カセット交換ロボット９は、通常定置式カセット収
納ケース６（中間ステーションを含む）とＶＴＲセット
Ｔを往復運動して、カセット交換作業を行う。しかし、
カセット交換ロボットの動きはもう一方のロボットの位
置によって動きが異なる。ここでは回転式カセット収納
ケース１６とＶＴＲセット７との間のカセット移動につ
いて説明する。
う。カセット交換ロボット９は、通常定置式カセット収
納ケース６（中間ステーションを含む）とＶＴＲセット
Ｔを往復運動して、カセット交換作業を行う。しかし、
カセット交換ロボットの動きはもう一方のロボットの位
置によって動きが異なる。ここでは回転式カセット収納
ケース１６とＶＴＲセット７との間のカセット移動につ
いて説明する。
まず動作開始前にカセット交換ロボット１７の位置を検
知する。カセット交換ロボット１７がＶＴＲセット１８
にいなかった場合は第４図に示すような動きになる。
知する。カセット交換ロボット１７がＶＴＲセット１８
にいなかった場合は第４図に示すような動きになる。
カセット交換ロボット１７は第４図左側に示すように動
作する。第１段階■′では、次に使用されるカセット１
２が回転式力セント収納ケース１６の選択されたカセッ
ト収納部２１から取り出される。次いで第２段階■′で
は前記カセット１２を中間ステーション１３ａに向けて
搬送する。第３段階■′でｊハウ間ステーション１３１
Ｌにカセット１２が挿入される。次いで第４図右側に示
すように、カセット交換ロボット９はカセット交換ロボ
ット１アによって中間ステーション１３＆に運ばれたカ
セット１２を取り出し、これをＶＴＲセット７に挿入す
る（第４図■−■）と共に、仕様済みのカセット１２を
ＶＴＲセット７から取シ出し、これを中間ステーション
１３ｂに戻す（第４図■→■）働きをする。そしてカセ
ット交換９ボツト１７によって取り出された後、回転式
カセット収納ケース１６に戻される（第４図＠′−ゆ′
）。
作する。第１段階■′では、次に使用されるカセット１
２が回転式力セント収納ケース１６の選択されたカセッ
ト収納部２１から取り出される。次いで第２段階■′で
は前記カセット１２を中間ステーション１３ａに向けて
搬送する。第３段階■′でｊハウ間ステーション１３１
Ｌにカセット１２が挿入される。次いで第４図右側に示
すように、カセット交換ロボット９はカセット交換ロボ
ット１アによって中間ステーション１３＆に運ばれたカ
セット１２を取り出し、これをＶＴＲセット７に挿入す
る（第４図■−■）と共に、仕様済みのカセット１２を
ＶＴＲセット７から取シ出し、これを中間ステーション
１３ｂに戻す（第４図■→■）働きをする。そしてカセ
ット交換９ボツト１７によって取り出された後、回転式
カセット収納ケース１６に戻される（第４図＠′−ゆ′
）。
一方動作開始前にカセット交換ロボット１７の位置を検
知し、ＶＴＲセット１Ｂの前にある場合は第６図に示す
ような動きになる。カセット交換ロボット９は、回転式
カセット収納ケース１６の選択されたカセット収納部２
１からカセット１２を直接取り出し、これをＶＴＲセッ
ト７に挿入する（第４図■→■）とともに、仕様済みの
カセット１２をＶＴＲセット７から取り出し、これを回
転式カセット収納ケース１６に戻す（第４図■→■）。
知し、ＶＴＲセット１Ｂの前にある場合は第６図に示す
ような動きになる。カセット交換ロボット９は、回転式
カセット収納ケース１６の選択されたカセット収納部２
１からカセット１２を直接取り出し、これをＶＴＲセッ
ト７に挿入する（第４図■→■）とともに、仕様済みの
カセット１２をＶＴＲセット７から取り出し、これを回
転式カセット収納ケース１６に戻す（第４図■→■）。
発明の効果
前記実施例の説明からも明らかなように本発明によれば
、一方のカセット交換ロボットが、他方のロボットの位
置によって中間ステージ、ンを介したカセット移動を省
略でき、カセット移動速度が早くなる。
、一方のカセット交換ロボットが、他方のロボットの位
置によって中間ステージ、ンを介したカセット移動を省
略でき、カセット移動速度が早くなる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の斜視図、
第２図は概略平面図、第３図はＶＴＲセットに対しての
上下１対のマニピュレータによるカセット挿脱作業を示
す概略説明図、第４図は中間ステーションを介す場合の
カセット交換ロボットの移動軌跡を示す原理図、第５図
は中間ステーションを介さない場合のカセット交換ロボ
ットの移動軌跡を示す原理図である。 １・・・・・・基本ユニット、２・・・・・・回転棚拡
張ユニノ１−１３・・・・・Ｖ Ｔ Ｒ拡張ユニット、
６・・・・・基本ユニット用ボックス、６・・・・・定
置式カセット収容ケース、７・・・・・・情報記録再生
装置、９・・・・・カセット交換ロボット、１５１Ｌ、
１６ｂ・・・・・拡張ユニット用ボックス、１７・・・
・・カセット交換ロボット、１８・・・・・・情報記録
再生装置、１９！Ｌ 、 １９１） 、 １９Ｃ１９ｄ
・・・・・・マニピュレータ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名！ ７，１８ ９、！７ １５ａ＝Ｉ５ｂ ノロ Ｌ９ａ、＋９ｂ、ＩＱｃ、ｌ’Ｍ 甚奎ユニット ロ転ｗ１拍県ユーット Ｖ工ＲｆｒＬ兎ユニット 基音ユニット用ボックス 定璽式カセット１９９ケース 情ｎｔａｕｍ生偶薯 カセット交情ロボット 砿應ユニ・ソト用ポ・ノクヌ Ｕ３ＩｒＩ八力でットリヌ壱ブース マニピュし−９ 第１図 第 図 コントロ−ルポヘソクス 第 図 Ｄセウト ＶＴＲカセット祷入卸
第２図は概略平面図、第３図はＶＴＲセットに対しての
上下１対のマニピュレータによるカセット挿脱作業を示
す概略説明図、第４図は中間ステーションを介す場合の
カセット交換ロボットの移動軌跡を示す原理図、第５図
は中間ステーションを介さない場合のカセット交換ロボ
ットの移動軌跡を示す原理図である。 １・・・・・・基本ユニット、２・・・・・・回転棚拡
張ユニノ１−１３・・・・・Ｖ Ｔ Ｒ拡張ユニット、
６・・・・・基本ユニット用ボックス、６・・・・・定
置式カセット収容ケース、７・・・・・・情報記録再生
装置、９・・・・・カセット交換ロボット、１５１Ｌ、
１６ｂ・・・・・拡張ユニット用ボックス、１７・・・
・・カセット交換ロボット、１８・・・・・・情報記録
再生装置、１９！Ｌ 、 １９１） 、 １９Ｃ１９ｄ
・・・・・・マニピュレータ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名！ ７，１８ ９、！７ １５ａ＝Ｉ５ｂ ノロ Ｌ９ａ、＋９ｂ、ＩＱｃ、ｌ’Ｍ 甚奎ユニット ロ転ｗ１拍県ユーット Ｖ工ＲｆｒＬ兎ユニット 基音ユニット用ボックス 定璽式カセット１９９ケース 情ｎｔａｕｍ生偶薯 カセット交情ロボット 砿應ユニ・ソト用ポ・ノクヌ Ｕ３ＩｒＩ八力でットリヌ壱ブース マニピュし−９ 第１図 第 図 コントロ−ルポヘソクス 第 図 Ｄセウト ＶＴＲカセット祷入卸
Claims (1)
- 前部空間がロボット移動空間となっているボックス内に
、中央部にカセット収納部、左右両側あるいは片側に情
報記録再生装置を配置し、かつ前記ロボット移動空間に
２つのカセット交換ロボットを配置し、前記ロボットの
位置を検出する手段と、前記検出手段からの信号に基づ
き前記ロボットの可動範囲を決定する手段とを備えてな
るカセット自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202140A JPH0487056A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | カセット自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202140A JPH0487056A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | カセット自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487056A true JPH0487056A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16452624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202140A Pending JPH0487056A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | カセット自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487056A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694917A3 (en) * | 1994-07-27 | 1996-06-12 | Fujitsu Ltd | Automatic data storage library |
| JP2002184074A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Otari Kk | ディスク書き込み装置 |
| JP2007298666A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Ricoh Co Ltd | 駆動ユニットと被駆動ユニットを有する装置 |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2202140A patent/JPH0487056A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0694917A3 (en) * | 1994-07-27 | 1996-06-12 | Fujitsu Ltd | Automatic data storage library |
| US5757738A (en) * | 1994-07-27 | 1998-05-26 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
| US5936918A (en) * | 1994-07-27 | 1999-08-10 | Fujitsu Limited | Library apparatus capable of rearranging of recording media |
| EP0935247A1 (en) * | 1994-07-27 | 1999-08-11 | Fujitsu Limited | Library system |
| US6026063A (en) * | 1994-07-27 | 2000-02-15 | Fujitsu Limited | Library apparatus having interconnected cell drum and door locking mechanisms |
| JP2002184074A (ja) * | 2000-12-15 | 2002-06-28 | Otari Kk | ディスク書き込み装置 |
| JP2007298666A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Ricoh Co Ltd | 駆動ユニットと被駆動ユニットを有する装置 |
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