JPH03280275A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH03280275A JPH03280275A JP7972290A JP7972290A JPH03280275A JP H03280275 A JPH03280275 A JP H03280275A JP 7972290 A JP7972290 A JP 7972290A JP 7972290 A JP7972290 A JP 7972290A JP H03280275 A JPH03280275 A JP H03280275A
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- JP
- Japan
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- track
- data
- burst
- servo
- magnetic head
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はデータ面サーボ方式の磁気記録再生装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
従来、磁気ヘッドを用いて記録媒体上にデータの記録／
再生を行うハードディスク装置では、専用のサーボ面を
持たずに磁気ヘッドの位置決め制御を行うデータ面サー
ボ方式がある。このデータ面サーボ方式は、埋込みサー
ボ方式とも呼ばれており、セクタサーボ方式とインデッ
クス方式に大別される。通常、サーボ情報は、トラック
識別情報およびポジションデータからなり、データ面に
予め記録されている。トラック識別情報は、トラック固
有のアドレス情報であり、粗位置決め用として用いられ
る。ポジションデータは、磁気ヘッドの位置を検出する
ための位置情報であり、精密位置決め用として用いられ
る。
再生を行うハードディスク装置では、専用のサーボ面を
持たずに磁気ヘッドの位置決め制御を行うデータ面サー
ボ方式がある。このデータ面サーボ方式は、埋込みサー
ボ方式とも呼ばれており、セクタサーボ方式とインデッ
クス方式に大別される。通常、サーボ情報は、トラック
識別情報およびポジションデータからなり、データ面に
予め記録されている。トラック識別情報は、トラック固
有のアドレス情報であり、粗位置決め用として用いられ
る。ポジションデータは、磁気ヘッドの位置を検出する
ための位置情報であり、精密位置決め用として用いられ
る。
このような構成のサーボ情報を用いるハードディスク装
置では、まず、トラック識別情報に基づいて磁気ヘッド
を目標トラックまでシークさせ、次にポジションデータ
に基づいて磁気ヘッドを目標トラックの中心位置に位置
決めする制御が行われる。
置では、まず、トラック識別情報に基づいて磁気ヘッド
を目標トラックまでシークさせ、次にポジションデータ
に基づいて磁気ヘッドを目標トラックの中心位置に位置
決めする制御が行われる。
第４図は従来のサーボ情報記録状態を示す図である。記
録媒体（データ面）には、各セクタ毎にトラック識別情
報１１およびポジションデータ１２からなるサーボ情報
が記録されている。ここで、ポジションデータ１２とし
ては、ＡおよびＢで示される２相のバーストデータが用
いられている。バーストデータＡ、Ｂは、通常のトラッ
ク位置から１／２トラツクずれた位置に交互に記録され
ている。磁気ヘッドを目標トラックの中心位置に位置決
めする位置制御モード時には、上記バーストデータＡ、
Ｂの位相差からオフトラック量が検出され、そのずれ分
の修正が行われる。
録媒体（データ面）には、各セクタ毎にトラック識別情
報１１およびポジションデータ１２からなるサーボ情報
が記録されている。ここで、ポジションデータ１２とし
ては、ＡおよびＢで示される２相のバーストデータが用
いられている。バーストデータＡ、Ｂは、通常のトラッ
ク位置から１／２トラツクずれた位置に交互に記録され
ている。磁気ヘッドを目標トラックの中心位置に位置決
めする位置制御モード時には、上記バーストデータＡ、
Ｂの位相差からオフトラック量が検出され、そのずれ分
の修正が行われる。
すなわち、第４図において、例えば磁気ヘッド１３をｎ
トラックの中心位置に位置決めする場合において、ｎ＋
１トラック方向（図中Ｘ方向）にずれていると、ｒＡ−
ＢＪのレベルが第５図に示すようにオントラック状態よ
り低くなる。したがって、この場合には、ｒＡ−ＢＪ
−ｒＯＪとなるように外周方向に磁気ヘッド１３を移動
させて、そのずれ分を修正する。逆に、ｎ−１トラツク
方向（図中Ｙ方向）にずれている場合には、ｒＡ−ＢＪ
のレベルが高くなることから、ｒＡ−ＢＪ −ｒＯＪと
なるように内周方向に磁気ヘッド１３を移動させて、そ
のずれ分を修正する。
トラックの中心位置に位置決めする場合において、ｎ＋
１トラック方向（図中Ｘ方向）にずれていると、ｒＡ−
ＢＪのレベルが第５図に示すようにオントラック状態よ
り低くなる。したがって、この場合には、ｒＡ−ＢＪ
−ｒＯＪとなるように外周方向に磁気ヘッド１３を移動
させて、そのずれ分を修正する。逆に、ｎ−１トラツク
方向（図中Ｙ方向）にずれている場合には、ｒＡ−ＢＪ
のレベルが高くなることから、ｒＡ−ＢＪ −ｒＯＪと
なるように内周方向に磁気ヘッド１３を移動させて、そ
のずれ分を修正する。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記の構成では、ｌトラック間隔でｒＡ−Ｂ
Ｊ −ｒＯＪとなるため、オフトラックの検出範囲は±
１トラックである。したがって、この検出範囲を越えて
ヘッドずれが生じた場合には、それを修正することはで
きない。また、従来、サーボ情報を書き込むサーボライ
ト時において、トラック識別情報とポジションデータを
１／２トラツクすらして書き込む必要があり、時間がが
がる問題があった。
Ｊ −ｒＯＪとなるため、オフトラックの検出範囲は±
１トラックである。したがって、この検出範囲を越えて
ヘッドずれが生じた場合には、それを修正することはで
きない。また、従来、サーボ情報を書き込むサーボライ
ト時において、トラック識別情報とポジションデータを
１／２トラツクすらして書き込む必要があり、時間がが
がる問題があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、データ
面サーボ方式において、オフトラックの検出範囲を広げ
て、より正確な位置決め制御を実行でき、また、サーボ
ライト時間を短縮できる磁気記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
面サーボ方式において、オフトラックの検出範囲を広げ
て、より正確な位置決め制御を実行でき、また、サーボ
ライト時間を短縮できる磁気記録再生装置を提供するこ
とを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
すなわち、本発明は、トラック識別情報および少なくと
も３相以上のバーストデータを有するポジションデータ
からなるサーボ情報を記録したデータ面サーボ方式の磁
気記録再生装置であって、上記ポジションデータを構成
する上記各バーストデータのそれぞれを上記トラック識
別情報と同じ円周上に記録したものである。
も３相以上のバーストデータを有するポジションデータ
からなるサーボ情報を記録したデータ面サーボ方式の磁
気記録再生装置であって、上記ポジションデータを構成
する上記各バーストデータのそれぞれを上記トラック識
別情報と同じ円周上に記録したものである。
このような構成によれば、オフトラックの検出範囲が広
がり、高精度に磁気ヘッドを位置決め制御できる。また
、従来のように１／２トラツクずらしてトラック識別情
報とポジションデータとを書き込む必要がないため、サ
ーボライト時間を短縮できる。
がり、高精度に磁気ヘッドを位置決め制御できる。また
、従来のように１／２トラツクずらしてトラック識別情
報とポジションデータとを書き込む必要がないため、サ
ーボライト時間を短縮できる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記録
再生装置を説明する。
再生装置を説明する。
第１図は例えばセクタサーボ方式のハードディスク装置
におけるサーボ記録状態を示す図である。
におけるサーボ記録状態を示す図である。
第１図において、記録媒体（データ面）には、トラック
識別情報２１およびポジションデータ２２からなるサー
ボ情報が各セクタ毎に記録されている。
識別情報２１およびポジションデータ２２からなるサー
ボ情報が各セクタ毎に記録されている。
トラック識別情報２１は、各トラック毎に固有の情報で
あり、通常トラックの中心位置（通常データの記録エリ
アの中心位置）から１７２トラツクずれた位置に記録さ
れている。ポジションデータ２２は、磁気ヘッド２３を
トラックの中心位置に位置決めするためのデータであっ
て、Ａ、Ｂ、Ｃで示される３相のバーストデータで構成
されている。ここで、同実施例では、バーストデータＡ
、Ｂ、Ｃのそれぞれがトラック識別情報２１と同じ円周
上に記録されている。
あり、通常トラックの中心位置（通常データの記録エリ
アの中心位置）から１７２トラツクずれた位置に記録さ
れている。ポジションデータ２２は、磁気ヘッド２３を
トラックの中心位置に位置決めするためのデータであっ
て、Ａ、Ｂ、Ｃで示される３相のバーストデータで構成
されている。ここで、同実施例では、バーストデータＡ
、Ｂ、Ｃのそれぞれがトラック識別情報２１と同じ円周
上に記録されている。
第２図は同実施例の回路構成を示すブロック図である。
磁気ヘッド３２は、記録媒体３１の半径方向にシークし
て、データの記録／再生を行う。リードアンプ３３は、
磁気ヘッド３２の読出し信号を増幅する。サーボ検出回
路３４は、磁気ヘッド３２の読出し信号の中のトラック
識別情報２１とポジションデータ２２を個別にサンプル
ホールドする。Ａ／Ｄ変換器３５は、サーボ検出回路３
４によって検出されたトラック識別情報２１とポジショ
ンデータ２２をディジタル化してＣＰＵ’Ｂに出方する
。
て、データの記録／再生を行う。リードアンプ３３は、
磁気ヘッド３２の読出し信号を増幅する。サーボ検出回
路３４は、磁気ヘッド３２の読出し信号の中のトラック
識別情報２１とポジションデータ２２を個別にサンプル
ホールドする。Ａ／Ｄ変換器３５は、サーボ検出回路３
４によって検出されたトラック識別情報２１とポジショ
ンデータ２２をディジタル化してＣＰＵ’Ｂに出方する
。
ＣＰＵ３Ｂは、サーボ情報に基づくヘッド位置決め全体
の制御を司るものであり、ここではポジションデータ２
２に基づいて磁気ヘッド３２のオフトラックを修正する
ための補正信号を出力する。
の制御を司るものであり、ここではポジションデータ２
２に基づいて磁気ヘッド３２のオフトラックを修正する
ための補正信号を出力する。
Ｄ／Ａ変換器３７は、ＣＰＵ３Ｂからのディジタルの補
正信号をアナログ信号に変換する。ＶＣＭ駆動回路３８
は、Ｄ／Ａ変換器３７からの補正信号に基づいてＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）３９に駆動電流を供給する。
正信号をアナログ信号に変換する。ＶＣＭ駆動回路３８
は、Ｄ／Ａ変換器３７からの補正信号に基づいてＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）３９に駆動電流を供給する。
ＶＣＭ３９は、キャリッジ４０を駆動するためのモータ
である。キャリッジ４０は、磁気ヘッド３２を搭載し、
この磁気ヘッド３２を記録媒体３１の半径方向にシーク
させる。
である。キャリッジ４０は、磁気ヘッド３２を搭載し、
この磁気ヘッド３２を記録媒体３１の半径方向にシーク
させる。
次に、同実施例の動作を説明する。
ここでは、第１図に示すトラック識別情報２１に基づい
て磁気ヘッド３２を目標トラックまで移動させた後の動
作、つまり磁気ヘッド３２を目標トラックの中心位置に
位置決めする位置制御モード時の動作について説明する
。
て磁気ヘッド３２を目標トラックまで移動させた後の動
作、つまり磁気ヘッド３２を目標トラックの中心位置に
位置決めする位置制御モード時の動作について説明する
。
磁気ヘッド３２の読出し信号は、リードアンプ３３を介
してサーボ検出回路３４に与えられる。サーボ検出回路
３４は、この読出し信号の中からサーボ情報であるポジ
ションデータ２２を検出する。第１図に示すように、ポ
ジションデータ２２は、Ａ、Ｂ。
してサーボ検出回路３４に与えられる。サーボ検出回路
３４は、この読出し信号の中からサーボ情報であるポジ
ションデータ２２を検出する。第１図に示すように、ポ
ジションデータ２２は、Ａ、Ｂ。
Ｃの３相のバーストデータを有し、各相ともトラックセ
ンタから２トラツク分のバーストデータと１トラツク分
のイレーズを繰り返す。これにより、３トラツク毎に同
一のデータパターンが表れる。
ンタから２トラツク分のバーストデータと１トラツク分
のイレーズを繰り返す。これにより、３トラツク毎に同
一のデータパターンが表れる。
磁気ヘッド３２の幅をトラック幅と同一とすると、ＡＳ
Ｂ、Ｃの各相の出力波形は第３図のようになる。
Ｂ、Ｃの各相の出力波形は第３図のようになる。
ここで、ＣＰＵ３Ｂは、Ａ／Ｄ変換器３５を通じてポジ
ションデータ２２を得ることにより、２相のバーストデ
ータの差がｒＯＪとなる点を中心位置（トラックセンタ
）として磁気ヘッド３２の位置制御を実行する。すなわ
ち、例えばｎトラックの中心位置に磁気ヘッド３２を位
置決めする場合、ＣＰＵ’ＳはｒＣ−ＡＪの位相が「ｏ
」となるように補正信号を出力する。この補正信号は、
Ｄ／Ａ変換器３７を介してＶＣＭ駆動回路３８に与えら
れる。
ションデータ２２を得ることにより、２相のバーストデ
ータの差がｒＯＪとなる点を中心位置（トラックセンタ
）として磁気ヘッド３２の位置制御を実行する。すなわ
ち、例えばｎトラックの中心位置に磁気ヘッド３２を位
置決めする場合、ＣＰＵ’ＳはｒＣ−ＡＪの位相が「ｏ
」となるように補正信号を出力する。この補正信号は、
Ｄ／Ａ変換器３７を介してＶＣＭ駆動回路３８に与えら
れる。
ＶＣＭ駆動回路３８は、この補正信号に基づいてＶＣＭ
３９を駆動する。これにより、磁気ヘッド３２は、キャ
リッジ４０を介して目標トラックの中心位置に位置決め
されることになる。
３９を駆動する。これにより、磁気ヘッド３２は、キャ
リッジ４０を介して目標トラックの中心位置に位置決め
されることになる。
この場合、例えばｎ＋１トラック方向（矢印Ｘ方向）に
磁気ヘッド３２がずれていると、次にｒＣ−Ａｊが「０
」になるのはｎ＋１トラックとｎ＋２トラックの中間で
ある。一方、ｎ−１）ラック方向（矢印Ｙ方向）に磁気
ヘッド３２がずれていると、次にｒＣ−ＡＪが「０」に
なるのはｎ−１トラツクとｎ−２トラツクの中間である
。このように、１．５トラツク間隔でｒＣ−ＡＪ −ｒ
ＯＪになる・。したがって、±１．５トラックのオフト
ラックの検出範囲で、ヘッドずれを修正することができ
る。同様に、ＣＰＵ３Ｂは、例えばｎ＋１トラックの位
置制御にはｒＡ−ＢＪの位相、ｎ＋２トラックの位置制
御にはｒＢ−ＣＪの位相を使用して位置制御を行う。こ
の場合も、オフトラックの検出範囲は±１．５トラック
である。
磁気ヘッド３２がずれていると、次にｒＣ−Ａｊが「０
」になるのはｎ＋１トラックとｎ＋２トラックの中間で
ある。一方、ｎ−１）ラック方向（矢印Ｙ方向）に磁気
ヘッド３２がずれていると、次にｒＣ−ＡＪが「０」に
なるのはｎ−１トラツクとｎ−２トラツクの中間である
。このように、１．５トラツク間隔でｒＣ−ＡＪ −ｒ
ＯＪになる・。したがって、±１．５トラックのオフト
ラックの検出範囲で、ヘッドずれを修正することができ
る。同様に、ＣＰＵ３Ｂは、例えばｎ＋１トラックの位
置制御にはｒＡ−ＢＪの位相、ｎ＋２トラックの位置制
御にはｒＢ−ＣＪの位相を使用して位置制御を行う。こ
の場合も、オフトラックの検出範囲は±１．５トラック
である。
このように、３相のバーストデータからなるポジション
データ２２により、±１．５トラックのオフトラック検
出範囲で磁気ヘッド３２に目標トラックの中心位置に位
置決めをすることができる。したがって、従来よりも高
精度に磁気ヘッド３２の位置決め制御を行うことができ
る。また、第１図に示すように、このポジションデータ
２２を構成する各バーストデータのそれぞれをトラック
識別情報２１と同じ円周上に記録したことにより、従来
のように１／２トラツクずらしてトラック識別情報２１
およびポジションデータ２２を書き込む必要がなくなる
。これにより、サーボライト時間を短縮できる。
データ２２により、±１．５トラックのオフトラック検
出範囲で磁気ヘッド３２に目標トラックの中心位置に位
置決めをすることができる。したがって、従来よりも高
精度に磁気ヘッド３２の位置決め制御を行うことができ
る。また、第１図に示すように、このポジションデータ
２２を構成する各バーストデータのそれぞれをトラック
識別情報２１と同じ円周上に記録したことにより、従来
のように１／２トラツクずらしてトラック識別情報２１
およびポジションデータ２２を書き込む必要がなくなる
。これにより、サーボライト時間を短縮できる。
なお、同実施例では、通常のトラック位置よりも１／２
ずれた位置にトラック識別情報２１を記録したが、ポジ
ションデータ２２を３相以上のバーストデータで構成す
れば、通常のトラック位置に記録することができる。
ずれた位置にトラック識別情報２１を記録したが、ポジ
ションデータ２２を３相以上のバーストデータで構成す
れば、通常のトラック位置に記録することができる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、データ面サーボ方式にお
いて、ポジションデータを３相以上のバーストパターン
で構成し、その各バーストデータのそれぞれをトラック
識別情報と同じ円周上に記録したことにより、オフトラ
ックの検出範囲を広げて、より正確な位置決め制御を実
行できる。
いて、ポジションデータを３相以上のバーストパターン
で構成し、その各バーストデータのそれぞれをトラック
識別情報と同じ円周上に記録したことにより、オフトラ
ックの検出範囲を広げて、より正確な位置決め制御を実
行できる。
また、１／２トラツクずらさずとも、トラック識別情報
およびポジションデータを簡単に書き込むことができる
ため、サーボライト時間を短縮できるものである。
およびポジションデータを簡単に書き込むことができる
ため、サーボライト時間を短縮できるものである。
第１図は本発明の一実施例に係るサーボ情報記録状態を
示す図、第２図は同実施例の制御系の回路構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の動作を説明するための信
号波形図、第４図は従来のサーボ情報記録状態を示す図
、第５図は従来の動作を説明するための信号波形図であ
る。 ２１・・・トラック識別情報、２２・・・ポジションデ
ータ、８１・・・記録媒体、３２・・・磁気ヘッド、３
３・・・リードアンプ、３４・・・サーボ検出回路、３
５・・・Ａ／Ｄ変換器、８Ｂ−ＣＰ Ｕ 、 ３７−Ｄ
／ Ａ変換器、３Ｂ−Ｖ ＣＭ駆動回路、３９・・・
ＶＣＭ、４０・・・キャリッジ。
示す図、第２図は同実施例の制御系の回路構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の動作を説明するための信
号波形図、第４図は従来のサーボ情報記録状態を示す図
、第５図は従来の動作を説明するための信号波形図であ
る。 ２１・・・トラック識別情報、２２・・・ポジションデ
ータ、８１・・・記録媒体、３２・・・磁気ヘッド、３
３・・・リードアンプ、３４・・・サーボ検出回路、３
５・・・Ａ／Ｄ変換器、８Ｂ−ＣＰ Ｕ 、 ３７−Ｄ
／ Ａ変換器、３Ｂ−Ｖ ＣＭ駆動回路、３９・・・
ＶＣＭ、４０・・・キャリッジ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 トラック識別情報および少なくとも３相以上のバース
トデータを有するポジションデータからなるサーボ情報
を記録したデータ面サーボ方式の磁気記録再生装置であ
って、 上記ポジションデータを構成する上記各バーストデータ
のそれぞれを上記トラック識別情報と同じ円周上に記録
したことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7972290A JPH03280275A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7972290A JPH03280275A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03280275A true JPH03280275A (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=13698093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7972290A Pending JPH03280275A (ja) | 1990-03-28 | 1990-03-28 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03280275A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993020557A1 (fr) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Mitsubishi Kasei Corporation | Suppport d'enregistrement de donnees et appareil d'enregistrement de donnees |
| US5602692A (en) * | 1994-10-07 | 1997-02-11 | International Business Machines Corporation | Sampled position error signal demodulation system for banded data disk drives |
| US5717538A (en) * | 1995-01-20 | 1998-02-10 | International Business Machines Corporation | Asynchronous position error signal detector employing weighted accumulation for use in servo system |
-
1990
- 1990-03-28 JP JP7972290A patent/JPH03280275A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993020557A1 (fr) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | Mitsubishi Kasei Corporation | Suppport d'enregistrement de donnees et appareil d'enregistrement de donnees |
| US5602692A (en) * | 1994-10-07 | 1997-02-11 | International Business Machines Corporation | Sampled position error signal demodulation system for banded data disk drives |
| US5717538A (en) * | 1995-01-20 | 1998-02-10 | International Business Machines Corporation | Asynchronous position error signal detector employing weighted accumulation for use in servo system |
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