JPS619875A - ヘツド速度制御方式 - Google Patents
ヘツド速度制御方式Info
- Publication number
- JPS619875A JPS619875A JP12918784A JP12918784A JPS619875A JP S619875 A JPS619875 A JP S619875A JP 12918784 A JP12918784 A JP 12918784A JP 12918784 A JP12918784 A JP 12918784A JP S619875 A JPS619875 A JP S619875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- speed
- servo
- sector
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、データ面の所定領域にサーボ情報を埋込み形
成した記録媒体に対し、ヘッドを上記サーボ情報に従っ
て目標トラックへスムーズに移動せしめるヘッドの速度
制御方式に関する。
成した記録媒体に対し、ヘッドを上記サーボ情報に従っ
て目標トラックへスムーズに移動せしめるヘッドの速度
制御方式に関する。
従来、ディスク記録媒体におけるトラッキングサーボ方
式として所謂埋込み形サーボ方式を用いたものが提唱さ
れている。この方式は、データ面を複数のセクタに分割
し、各セクタを検出下るインデックス部分にヘッド位置
側（ホ）用のサーボセクタを設け、このサーボセクタに
予めサーボ情報を埋込み形成しておく方式である。
式として所謂埋込み形サーボ方式を用いたものが提唱さ
れている。この方式は、データ面を複数のセクタに分割
し、各セクタを検出下るインデックス部分にヘッド位置
側（ホ）用のサーボセクタを設け、このサーボセクタに
予めサーボ情報を埋込み形成しておく方式である。
この古代ハ、たとえば第４図に示すようζこ、データセ
クタ１曲に設けたサーボセクタ２を、イレーズ部３、Ａ
Ｇ ０部４およびポジション部５にて構成している。
クタ１曲に設けたサーボセクタ２を、イレーズ部３、Ａ
Ｇ ０部４およびポジション部５にて構成している。
イレーズ部３は、１トラツク０こおける最大消去期間を
有し、各セクタの先頭部分を検出する部分である。また
、ＡＧＣ部４はトラック間、セクタ間の信号レベル調整
を行う際の信号等に用いられる。そして、ポジション部
５は、記録媒体半径方向の位置を検出する部分であり、
通常２相ダイビットパターンと称される２相サ一ボ信号
６が沓き込まれている。なお、このサーボセクタ２につ
いては、ヘッドによる書き込みが禁止されている。
有し、各セクタの先頭部分を検出する部分である。また
、ＡＧＣ部４はトラック間、セクタ間の信号レベル調整
を行う際の信号等に用いられる。そして、ポジション部
５は、記録媒体半径方向の位置を検出する部分であり、
通常２相ダイビットパターンと称される２相サ一ボ信号
６が沓き込まれている。なお、このサーボセクタ２につ
いては、ヘッドによる書き込みが禁止されている。
このようなディスクに対して第４図に示す如くいまヘッ
ド７が４Ｎ＋４ ）ラック上にオントラックしている場
合、サーボセクタ２上で検出される信号は第５図に示す
信号となる。ここで、ポジション部５にて検出される信
号を順に位置信号Ａ。
ド７が４Ｎ＋４ ）ラック上にオントラックしている場
合、サーボセクタ２上で検出される信号は第５図に示す
信号となる。ここで、ポジション部５にて検出される信
号を順に位置信号Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄとすれば、ヘッドの位置制御は以下の如く行
われる。
われる。
すなわち、上記位置信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄが各々ピークホ
ールドされた値の第８問およびＣＤ間の差信号 Ｘ＝Ａ−Ｂ Ｙ＝Ｃ−Ｄ を第１の信号群とし、この第１の信号群の和信号および
差信号 Ｕ ＝ Ｘ十Ｙ Ｖ＝Ｘ−Ｙ を第２の信号群とする。これらの信号Ｘ 、 Ｙ 、Ｕ
。
ールドされた値の第８問およびＣＤ間の差信号 Ｘ＝Ａ−Ｂ Ｙ＝Ｃ−Ｄ を第１の信号群とし、この第１の信号群の和信号および
差信号 Ｕ ＝ Ｘ十Ｙ Ｖ＝Ｘ−Ｙ を第２の信号群とする。これらの信号Ｘ 、 Ｙ 、Ｕ
。
■の大きさと、ヘッドの位置との関係は第２図に示す通
りである。
りである。
いま、シーク動作を行う場合、ヘッドの最大移動速度が
１セクタ当り４トラック未満であれば、第２図からも明
らかなように、Ｘ、Ｙの大小判定を行うことによってヘ
ッドの存在する区間り。。
１セクタ当り４トラック未満であれば、第２図からも明
らかなように、Ｘ、Ｙの大小判定を行うことによってヘ
ッドの存在する区間り。。
Ｌｌ 、Ｌ、・、Ｌ、の判別ができ、更にはこの判別さ
れた区間内において直線的な変化を示すＵ、Ｖを用いる
ことによってヘッドの正確な位置を求めることかできる
。
れた区間内において直線的な変化を示すＵ、Ｖを用いる
ことによってヘッドの正確な位置を求めることかできる
。
すなわち、区間り。＋ ”１ ＋ Ｌｌ！ ＋ Ｌｌの
判定は、まず信号Ｘ、Ｙを得、 Ｌｏ；Ｘ〉０ 、 Ｙ）Ｏ Ｌｌ；Ｘ）Ｏ、Ｙ＜Ｏ５ Ｌｌ；ＸくＯ９Ｙ〈Ｏ Ｌ３； Ｘ（０、Ｙ〉０ の判定を行うことにより、ヘッドの存在区間Ｌ０〜Ｌ、
を知ることができる。
判定は、まず信号Ｘ、Ｙを得、 Ｌｏ；Ｘ〉０ 、 Ｙ）Ｏ Ｌｌ；Ｘ）Ｏ、Ｙ＜Ｏ５ Ｌｌ；ＸくＯ９Ｙ〈Ｏ Ｌ３； Ｘ（０、Ｙ〉０ の判定を行うことにより、ヘッドの存在区間Ｌ０〜Ｌ、
を知ることができる。
一方、トラック内におけるヘッドの位置は％ Ｕｌ■を
用いて、 Ｄｏ＝Ｖ ／ａ ＋０．５ ； Ｌ。
用いて、 Ｄｏ＝Ｖ ／ａ ＋０．５ ； Ｌ。
Ｄ １ ＝ ｏ、 ５Ｕ ／ ａ ；ＬＩＤ ｌ ＝
０．５− ■／ ａ ｊ Ｌ２Ｄｓ ＝ＵＺａ ＋〇、
５ ； Ｌ３ にて求めることができる（但し、ａは哨２図に示すＸ、
Ｙの娠幅値）。
０．５− ■／ ａ ｊ Ｌ２Ｄｓ ＝ＵＺａ ＋〇、
５ ； Ｌ３ にて求めることができる（但し、ａは哨２図に示すＸ、
Ｙの娠幅値）。
かくして、一つ前のセクタでヘッドが位１はしていた区
間ＬＢと、その区間Ｌｎ内における位ｇＤＢをメモリに
著えておけば、現在ヘッドが位置している区間Ｌｐおよ
びその区間Ｌｐ内における位置Ｄｐによって現在位ＩＲ
ｐｐ’Ｅ求めることができる。また、同時に１セクタ当
りのヘッド移動速度Ｖも、ｖ ＝ ｐｐ −１）Ｂ によって求めることができる。
間ＬＢと、その区間Ｌｎ内における位ｇＤＢをメモリに
著えておけば、現在ヘッドが位置している区間Ｌｐおよ
びその区間Ｌｐ内における位置Ｄｐによって現在位ＩＲ
ｐｐ’Ｅ求めることができる。また、同時に１セクタ当
りのヘッド移動速度Ｖも、ｖ ＝ ｐｐ −１）Ｂ によって求めることができる。
したがって、このような情報を用いること（こより、ま
ず予め設定された速度テーブルに従って、速度制御によ
るヘッドの大まかな移動ｆＩｉｌｌ ａｌｌを行い、し
かるのち、ヘッドが目標位置に十分近づいたら位置制御
を行うことによって、ヘッドのンーク動ところで、上述
の如く、ディスクに埋込まれたサーボ情報を隣接するサ
ーボセクタで回転に従って順次取り出し作成した位置の
差を取って速度とする場合、ディスクにトラック振れを
生じると、ヘッドから見たディスクのラジアル方向の絶
対位置が変動することにより、ディスクから得られる位
置より作成された速度には誤差を含むことになる。
ず予め設定された速度テーブルに従って、速度制御によ
るヘッドの大まかな移動ｆＩｉｌｌ ａｌｌを行い、し
かるのち、ヘッドが目標位置に十分近づいたら位置制御
を行うことによって、ヘッドのンーク動ところで、上述
の如く、ディスクに埋込まれたサーボ情報を隣接するサ
ーボセクタで回転に従って順次取り出し作成した位置の
差を取って速度とする場合、ディスクにトラック振れを
生じると、ヘッドから見たディスクのラジアル方向の絶
対位置が変動することにより、ディスクから得られる位
置より作成された速度には誤差を含むことになる。
ここで、変換形のディスク装置、特シこフロピーディス
ク装置では、スピンドルまたはチャッキング誤差による
偏心や温湿度変化に伴うディスク自体の伸縮による偏心
によって１トラック以上にも及ぶトラック振れを生じる
。
ク装置では、スピンドルまたはチャッキング誤差による
偏心や温湿度変化に伴うディスク自体の伸縮による偏心
によって１トラック以上にも及ぶトラック振れを生じる
。
従って、速度制御時には、正確な速度が得られず、特に
、目標トラックに近づき位（野制御に切替える時の突入
速度にばらつきを生じ、ひいては、位置制御時のセット
リング時間ｌこばらつきを生じるという問題を生じた。
、目標トラックに近づき位（野制御に切替える時の突入
速度にばらつきを生じ、ひいては、位置制御時のセット
リング時間ｌこばらつきを生じるという問題を生じた。
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、トラック撮れを生じる場合でも、そ
れによって生じる誤差を含まない正確な速度を求め、上
記速度に従って目標トラックへスムーズに移動せしめ、
且つ実用性の高いヘッド速度制７ｍ方式を提供すること
にある。
的とするところは、トラック撮れを生じる場合でも、そ
れによって生じる誤差を含まない正確な速度を求め、上
記速度に従って目標トラックへスムーズに移動せしめ、
且つ実用性の高いヘッド速度制７ｍ方式を提供すること
にある。
本発明は、等角度間隔で設けられたサーボセクタにそれ
ぞれサーボ情報を埋込み形成したディスク記録媒体にお
いて、予めヘッドをサーボ情報記録領域の任意の位置に
固定して、各セクタでヘッドによって読み取られるサー
ボ情報からトラック振れのデータを得るとともに、前記
ヘッドによって隣接するサーボセクタより回転に従って
順次読取られるサーボ情報から前記ヘッドの移動速度を
求め、前記速度を用いて目標トラックへの大まかな移動
を割部）せしめる速度制画時には、前記ヘッドによって
読取られるサーボ情報を上記トラック撮れ情法によって
補正し、トラック振れに起因して生じる速Ｉ！検出誤差
のない正確な速度を用いて速度制ｖＡｌを行なうことを
特徴としている。
ぞれサーボ情報を埋込み形成したディスク記録媒体にお
いて、予めヘッドをサーボ情報記録領域の任意の位置に
固定して、各セクタでヘッドによって読み取られるサー
ボ情報からトラック振れのデータを得るとともに、前記
ヘッドによって隣接するサーボセクタより回転に従って
順次読取られるサーボ情報から前記ヘッドの移動速度を
求め、前記速度を用いて目標トラックへの大まかな移動
を割部）せしめる速度制画時には、前記ヘッドによって
読取られるサーボ情報を上記トラック撮れ情法によって
補正し、トラック振れに起因して生じる速Ｉ！検出誤差
のない正確な速度を用いて速度制ｖＡｌを行なうことを
特徴としている。
本究明によれば、トラック振れを生じる場合でも、予め
得られるトラック振れのデータによって補正された位置
より正確な速度が求められ、上記速度に従って、正確に
速度１１ｔ制御され、目標トラックへスムーズにヘッド
を移動せしめることが可能となる。
得られるトラック振れのデータによって補正された位置
より正確な速度が求められ、上記速度に従って、正確に
速度１１ｔ制御され、目標トラックへスムーズにヘッド
を移動せしめることが可能となる。
従って、目標トラックに近づき、位置制御へ切替える表
きの突入速度のばらつきが小さくなり、これによる位［
ｔｌ 翅ｌ Ｉｆ１１時のセントリング時間のばらつき
も小さくなり、安定したシークが可能となる。
きの突入速度のばらつきが小さくなり、これによる位［
ｔｌ 翅ｌ Ｉｆ１１時のセントリング時間のばらつき
も小さくなり、安定したシークが可能となる。
以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説明する。
ｇ１図は、本発明の一実施例に係るフロッピーディスク
の記録パターンの概略図並びにサーボパターンの詳細図
を示す。
の記録パターンの概略図並びにサーボパターンの詳細図
を示す。
図１ζおいて、ディスク８の一面または、両面ｌこは、
その内周部ｌとデータを記録する領域であるデータゾー
ン１１．外周部にガードゾーン１２が形成されている。
その内周部ｌとデータを記録する領域であるデータゾー
ン１１．外周部にガードゾーン１２が形成されている。
上記ガードゾーン１２は、データゾーン１１における最
外周トランクを検出下るためにディスクの最外周部分に
数十トラック分の幅で設けられ、通常、データの書込み
／読出しを行なわない。
外周トランクを検出下るためにディスクの最外周部分に
数十トラック分の幅で設けられ、通常、データの書込み
／読出しを行なわない。
さらにそれらは、放射状に配置された３２のセクタで分
割され、各セクタ９は、サーボ情報を埋込み形成したサ
ーボセクタ１３，１５とゾーンの書込み／読出しを行う
部分であるデータセクタ１４とで構成されている。才だ
、３２個のセクタは、それぞれ識別されており、インデ
ックスホール１０の位１覗と同じ半径方向に存在するセ
クタをセクタ番号０とし、このセクタより回転方向に従
って順に増加するようＯ〜３１のセクタ番号が付けられ
ている。尚、ガードゾーン１２におけるデータセクタ１
６の部分には、特に意味を持たない信号が記録されてい
る。
割され、各セクタ９は、サーボ情報を埋込み形成したサ
ーボセクタ１３，１５とゾーンの書込み／読出しを行う
部分であるデータセクタ１４とで構成されている。才だ
、３２個のセクタは、それぞれ識別されており、インデ
ックスホール１０の位１覗と同じ半径方向に存在するセ
クタをセクタ番号０とし、このセクタより回転方向に従
って順に増加するようＯ〜３１のセクタ番号が付けられ
ている。尚、ガードゾーン１２におけるデータセクタ１
６の部分には、特に意味を持たない信号が記録されてい
る。
上記サーボセクタ】３および１５の詳細は、イレーズ部
１７ 、ＡＧＣ部１８．ゾーン部１９および、ポジショ
ン部２０の４つの部分から構成されている。上記ゾーン
部１９は、データゾーンとガードゾーンを区別するため
に設けられた部分であり、他の部分については、前記第
１図に示すものと同様の働きを有するものである。
１７ 、ＡＧＣ部１８．ゾーン部１９および、ポジショ
ン部２０の４つの部分から構成されている。上記ゾーン
部１９は、データゾーンとガードゾーンを区別するため
に設けられた部分であり、他の部分については、前記第
１図に示すものと同様の働きを有するものである。
次に上記の如くサーボ情報が埋込み形成されたディスク
８から、トラック撮れ情報が取込韮れる過程を第２図及
び第３図を参照して説明する。
８から、トラック撮れ情報が取込韮れる過程を第２図及
び第３図を参照して説明する。
第３図において、フロッピーディスク装置にディスクか
挿入されるとμＣＰＵ３Ｂは、サーボ系を速度制御に切
り替えると同時にＩｌｏ ボート４０を介してアナロ
グ・スイッチ３４を切替え、Ｉ１０ボート４１、Ｄ／Ａ
変換器４３、アナログ・スイッチ３４およびアンプ３７
を介して、ボイスコイルモータ４６に負の速度制御電流
を与えて、キャリッジ２２に固定されたヘッド７をディ
スク８の内周から外周へ移動させる。キャリッジ２２は
、やがてストッパ４５に接触し、ヘッド７はその位置に
固定される。ただし、この時、ヘッドはサ−ボ情報記録
領域上に存在する。
挿入されるとμＣＰＵ３Ｂは、サーボ系を速度制御に切
り替えると同時にＩｌｏ ボート４０を介してアナロ
グ・スイッチ３４を切替え、Ｉ１０ボート４１、Ｄ／Ａ
変換器４３、アナログ・スイッチ３４およびアンプ３７
を介して、ボイスコイルモータ４６に負の速度制御電流
を与えて、キャリッジ２２に固定されたヘッド７をディ
スク８の内周から外周へ移動させる。キャリッジ２２は
、やがてストッパ４５に接触し、ヘッド７はその位置に
固定される。ただし、この時、ヘッドはサ−ボ情報記録
領域上に存在する。
しかして、固定されたヘッド７は、ディスク８の１回転
で３２個のサーボセクタからｊ暇次す−ボ情！ｌａを読
取る。そして、読取られたサーボ情報より、前述の如く
、ヘッドが存在する区間Ｌｐとその区間内の位ｉＤｐを
求め、各セクタの番号と対応するメモリ３９の番地に格
納される。このようにして得られたデータは、トラック
振れのデータとなる。
で３２個のサーボセクタからｊ暇次す−ボ情！ｌａを読
取る。そして、読取られたサーボ情報より、前述の如く
、ヘッドが存在する区間Ｌｐとその区間内の位ｉＤｐを
求め、各セクタの番号と対応するメモリ３９の番地に格
納される。このようにして得られたデータは、トラック
振れのデータとなる。
いま、シーク動作を行う場合、１セクタ当りのヘッドの
移動速度Ｖｓは、前述の如く、一つ前のセクタ（セクタ
番号５−１）でのヘッドの位置ＰＳ−８と現在のセクタ
（セクタ番号Ｓ）での位１ｉｌｙｓとの差で求められる
。
移動速度Ｖｓは、前述の如く、一つ前のセクタ（セクタ
番号５−１）でのヘッドの位置ＰＳ−８と現在のセクタ
（セクタ番号Ｓ）での位１ｉｌｙｓとの差で求められる
。
Ｖｓ ＝ Ｐｓ−Ｐｓ−。
才た、１つ前のセクタから現在のセクタの期間でトラッ
ク撮れによって生じる位置の変動分Ｅｐは、トラック振
れのデータより、 Ｅｐ＝Ｒｓ −Ｒｓ 。
ク撮れによって生じる位置の変動分Ｅｐは、トラック振
れのデータより、 Ｅｐ＝Ｒｓ −Ｒｓ 。
で求まる。ここで、Ｒｓは、現在ヘッドが存在するセク
タで得られたトラック振れのデータ、 Ｒ５−１はｋ
１つ前のセクタで得られたトラック振れのデータである
。
タで得られたトラック振れのデータ、 Ｒ５−１はｋ
１つ前のセクタで得られたトラック振れのデータである
。
従って、正確なヘッドの移動速［ＶＡは、この変動分Ｂ
ｐによって補正され。
ｐによって補正され。
ＶＡ ＝Ｖｓ −Ｅｐ
として求められる。
し力）して、トラック振れを含才ない速度ＶＡを用いて
、予め設定された速度テーブルと比較しながら、速度制
御を行ない、ヘッドを目標トラックへ移動し、十分近づ
いたら、位置制御に切替える。
、予め設定された速度テーブルと比較しながら、速度制
御を行ない、ヘッドを目標トラックへ移動し、十分近づ
いたら、位置制御に切替える。
第１図は、本発明の一実施例に係るフロッピーディスク
の記録パターンの概略及び詳細を示す図、第２図は、同
実施例に係る位置信号Ｘ、Ｙ、Ｕ。 ■と各セクタでサンプリングされたトラック撮れのデー
タの関係を示す図、第３図は、同実施例に係るフロッピ
ーディスク装置の電気回路構成を示すブロック図、第４
図は、従来の埋込み形サーボ方式のサーボセクタ記録パ
ターンを説明するための図、第５図は上記記録パターン
上のヘッドが読取る信号の一例を示す波形図である。 ８・・・フロッピーディスク、２，１３．１５・・・サ
ーボセクタ、１．１４・・・データセクタ、１１−デー
タゾーン、１２・・・ガードゾーン、１０・・・インデ
ックスホール、８・・・ヘッド、９・・・セクタ、３．
１７・・・イレーズ部、４，１８・・・ＡＧＣ部、５，
２０・・・ポジション部、１９・・・ゾーン部、４５・
・・ストッパー、３２，３３．３４・・・アナログ−ス
イッチ、２１゜３７・・・アンプ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第 １
図 ／γ ＺＱ 第 ２ 図 外回□内因 第 ３ 図
の記録パターンの概略及び詳細を示す図、第２図は、同
実施例に係る位置信号Ｘ、Ｙ、Ｕ。 ■と各セクタでサンプリングされたトラック撮れのデー
タの関係を示す図、第３図は、同実施例に係るフロッピ
ーディスク装置の電気回路構成を示すブロック図、第４
図は、従来の埋込み形サーボ方式のサーボセクタ記録パ
ターンを説明するための図、第５図は上記記録パターン
上のヘッドが読取る信号の一例を示す波形図である。 ８・・・フロッピーディスク、２，１３．１５・・・サ
ーボセクタ、１．１４・・・データセクタ、１１−デー
タゾーン、１２・・・ガードゾーン、１０・・・インデ
ックスホール、８・・・ヘッド、９・・・セクタ、３．
１７・・・イレーズ部、４，１８・・・ＡＧＣ部、５，
２０・・・ポジション部、１９・・・ゾーン部、４５・
・・ストッパー、３２，３３．３４・・・アナログ−ス
イッチ、２１゜３７・・・アンプ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第 １
図 ／γ ＺＱ 第 ２ 図 外回□内因 第 ３ 図
Claims (1)
- 等角度間隔で設けられたサーボセクタにそれぞれサーボ
情報を埋込み形成したディスク記録媒体において、予め
ヘッドをサーボ情報記録領域の任意の位置に固定して、
各セクタでヘッドによって読取られるサーボ情報からト
ラック振れのデータを得、前記ヘッドによって隣接する
サーボセクタより回転に従って順次読取られるサーボ情
報から前記ヘッドの移動速度を求め、前記速度を用いて
目標トラックへの大まかな移動を制御せしめる速度制御
時に、前記ヘッドによって読取られるサーボ情報を上記
トラック振れ情報によって補正し求めた速度を用いて制
御を行うことを特徴とするヘッド速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918784A JPS619875A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ヘツド速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918784A JPS619875A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ヘツド速度制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619875A true JPS619875A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH0587906B2 JPH0587906B2 (ja) | 1993-12-20 |
Family
ID=15003290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12918784A Granted JPS619875A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | ヘツド速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281373A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPH04317687A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-09 | Juki Corp | 鳩目穴かがりミシンの芯糸調子装置 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP12918784A patent/JPS619875A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281373A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPH04317687A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-09 | Juki Corp | 鳩目穴かがりミシンの芯糸調子装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587906B2 (ja) | 1993-12-20 |
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