JPH0328032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、からみ合つて重なつている複数枚の
リードフレームを、互に分離して搬送する装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

通常リードフレームは、プレスによる打抜作業
により製作するが、その際周縁に僅かのバリを生
ずるのは避けられない。このようなリードフレー
ムは、例えば数百枚もの多数が積重ねられて保管
或いは輸送されるが、その際にバリが引掛かり合
つてからみ合つた状態となることが多い。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、このリードフレームを用いてダイマ
ウント作業を行うのに、リードフレームの束の上
面より吸着などの手段により一枚づつダイボンダ
に供給しようとしても、からみ合つた状態のまま
のものもあり、二枚〜数枚が重なつたままで供給
されることがあつて問題のために、これを防ぐの
に、従来は手作業によりからみ合いを外していた
ので、人手が必要となり、単純作業で労働条件と
しては苦痛で管理もやつかいであるし、その作業
にも手間がかかり高速自動化の妨げにもなるもの
であつた。

本考案は、従来におけるこれらの欠点を除き、
人手を要さず、かつ作業の高速自動化をはかるこ
とができるリードフレームの搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、リードフレーム３を複数枚重なつて
載置される保持具１５からなるフイード機構１２
と、該保持具１５からなりリードフレーム３を一
枚づつ搬送して処理部へ供給するガイドレール７
と、前記保持具１５とガイドレール７との間に介
在してリードフレーム３を分離するための一対の
保持レール２４，２９と、リードフレーム３を吸
着する吸着盤２０，２１を有し、前記保持具１５
及び各レール上に水平方向にシリンダ２３で移動
するアーム２２と、該アーム２２を支持し昇降自
在に備えられたフレーム１９とからなり、前記両
吸着盤２０，２１を保持具１５と保持レール２４
及び保持レール２４とガイドレール７との間を同
時に移動するように構成する移動機構１４と、前
記保持レール２４，２９上の、リードフレーム３
に対して接離可能に設けた一対の押え具３６，３
９及び前記リードフレーム３の重なり検出用の触
針３８を有し、前記保持レール２４，２９の一方
の保持レール２４を固定し、他方の保持レール２
９を昇降自在に設けると共に、両保持レール２
４，２９間に中央支承材３０を設けて、前記触針
３８がリードフレームの重なりを検出した際に、
前記保持レール２４，２９と、前記押え具３６，
３９とでリードフレーム３の両端部をその厚さ方
向に挟持して中央支承材３０に押圧し、曲げ変形
を与えるリードフレーム分離機構１３とを備えた
ことを特徴とするリードフレームの搬送装置であ
る。

〔実施例〕

本考案の実施例を第１〜４図で説明すると、ボ
ンデイングアーム２を備えたダイボンダのボンデ
イングヘツド１はテーブル（図示せず）上に載置
され、リードフレーム３の移送方向及びこれと直
角な方向に移動し、かつボンデイングアーム２を
上下させることにより、保持板４上のICチツプ
５をボンデイングアーム２の先端の吸着機構６に
より吸着して、ガイドレール７に沿つて送りツメ
８により移送されるリードフレーム３の所定の位
置まで運び、ダイボンドを行うようになつてい
る。

９はレール入口部、１０はレール出口部、１１
はリードフレーム３の収納マガジンである。

前記リードフレーム供給するためには、フイー
ド機構１２、リードフレーム分離機構１３及びリ
ードフレーム移動機構１４を備えている。

このフイード機構１２は多数積み重ねられたリ
ードフレーム３を保持する保持具１５がシリンダ
などの昇降機構１６によりリードフレーム３の一
枚の厚さ毎に上昇せしめられるようになつてい
る。

またリードフレーム移動機構１４はガイドレー
ル１７に沿つてシリンダなどの昇降機構１８によ
り昇降するフレーム１９を備え、フレーム１９に
は、二ケ所に吸着盤２０，２１を備えたアーム２
２がシリンダ２３により水平に往復可能に支えら
れている。

フイード機構１２及び移動機構１４の作用につ
き第３図により説明すれば、吸着盤２０，２１は
移動機構１４の昇降機構１８とシリンダ２３の作
用により上下及び水平に往復運動を行い、吸着盤
２０はフイード機構１２のリードフレーム３の束
の上面と分離機構１３の保持レール２４との間
を、点線２５と点線２６の如き門形の軌跡に沿つ
て往復運動をなし、また同時に、吸着盤２１も分
離機構１３の保持レール２４とレール入口部９の
ガイドレール７との間を、点線２７と点線２８の
如き門形の軌跡に沿つて往復運動をするようにな
つている。

即ち、第３図ａの状態から移動機構１４で吸着
盤２０，２１を下降せしめてそれぞれフイード機
構１２上のリードフレーム３と分離機構１３上の
リードフレーム３とに接触せしめ、真空にて吸着
し、その後吸着盤２０，２１を上昇せしめる〔第
３図ｂ〕。次にアーム２２を引込めて移動してか
ら吸着盤２０，２１を下降せしめ、二つのリード
フレーム３をそれぞれ保持レール２４とガイドレ
ール７との上に載置〔第３図ｃ〕し、真空吸引を
停止したのち吸着盤２０，２１を上昇せしめる
〔第３図ｄ〕。

その後アーム２２は伸長され、ガイドレール７
上のリードフレーム３は送りツメ８により送り去
られ、フイード機構１２では積み重ねられたリー
ドフレーム３が厚さ一枚分だけ上昇せしめられて
第３図ａの状態に戻るもので、以上を繰り返して
リードフレーム３の供給を順次行う。

前記リードフレーム分離機構１３としては、第
４図に示すように一対の保持レールからなり、一
方の保持レール２４は固定されているが、反対側
の保持レール２９と中間の支承材３０とはブロツ
ク３１に昇降可能に支えられ、バネ３２，３３に
より上向きの力を受けているが、ストツパ３４，
３５により最高位置が第４図ａの位置に保たれ
る。

押え具３６は、押え部３７とリードフレームの
重なり検出用の触針３８とを有するものであり、
昇降動作と保持レール２４に対し直角方向な往復
移動動作をするようになつている。一方押え具３
９は押え部４０を有するものであり、昇降動作可
動と保持レール２９に対し直角方向な往復移動動
作をするようになつている。

第２図における４１は第二の重なり検出用の触
針である。

前記リードフレーム分離機構１３の作用につき
第４図ａ〜ｅにより説明すると、一対の押え具３
６，３９が最も開き、かつ最も上昇した状態でリ
ードフレーム３を受け、保持レール２４，２９上
に保持する〔第４図ａ〕。

次に前記押え具３６を内側に移動せしめ、かつ
下降せしめて触針３８をリードフレーム３の表面
に接触せしめる。この接触時の押え具３６の高さ
により保持レール２４上のリードフレーム３の厚
さを検知することができ、これにより、リードフ
レーム３が正しく一枚に分離されているか何枚か
重なつた状態であるかがわかる。一枚であること
が確認されたら、第３図ａ〜ｄの如き工程を経て
リードフレーム３をガイドレール７に移し替え
る。

若し、第４図ｃの如くからみ合つた二枚のリー
ドフレーム３が重なつて保持レール２４，２９の
上に載置された場合には、触針３８がリードフレ
ーム３の表面に接触した位置にて二枚重なつてい
ることが検知される。この場合には押え具３６，
３９は内側に移動し、かつ下降してそれぞれ保持
レール２４，２９とによりリードフレーム３の両
縁を厚さ方向に挟持する〔第４図ｄ〕。このとき
押え部３７はリードフレーム３の一端縁を保持し
て固定化する。触針３８はバネにより保持され、
押されれば引つ込むようになつている。その後押
え具３９のみをさらに下降せしめれば、第４図ｅ
の如く二枚のリードフレーム３，３は中央の支承
材３０の反力をも受けて曲げ変形を受ける。この
とき、二枚のリードフレーム３の接触面には、挟
持された端縁を支点として他端縁が下げ曲がり全
面的に相対的なズレを生じ、バリなどによるから
み合いが外れて両者は分離される。

その後押え具３６，３９を上昇かつ開いて第４
図ａの状態に戻し、次に第３図の状態の吸着盤２
０，２１を下降せしめ、吸着盤２１のみに真空を
与え、吸着盤２０には真空を与えない状態で上昇
せしめて、分離機構１３にて分離されたリードフ
レーム３のみをガイドレール７上に移し替える。
このときフイード機構１２上のリードフレーム３
を移し替えられないので分離機構１３上には分離
された一枚のリードフレーム３が残つたままにな
つている。

そして、ガイドレール７のレール入口部９にリ
ードフレーム３を受入れたとき、第二の触針４１
によりさらに第二の重なりの有無が検知される。
重なりがある場合には、吸着盤２１により吸着し
て分離機構１３上に戻して再び分離動作を行う。

分離機構１３上にリードフレーム３が残つてい
る場合には、フイード機構１２からのリードフレ
ーム３の新たな供給は行わないようにする。

枚数を検知する触針３８は押え具３６と別個の
機構としてもよい。

なお、重なつたリードフレームの厚さ方向に挟
持する場合、リードフレームの一つの端縁のリー
ドのパンチ加工の行われていない部分に沿つて固
く挟持し、他の部分は挟持しないか又はズレを許
す程度にゆるく挟持するようにすれば、曲げ変形
が与えられた場合の接触面のズレは全面にわたつ
て生ずるので分離が確実に行われる。

〔考案の効果〕

本考案は、重なつたリードフレームを検出分離
するための分離工程を経て処理する構成を持ち、
保持レール上のリードフレームに対して、一対の
押え具及び触針を圧接して、該押え具と保持レー
ルとでリードフレームの一部を厚さ方向に挟持
し、他部を移動可能に支承して重なつているリー
ドフレームを中央支承材に当接して曲げ変形させ
て接触面に相対的にズレを与えて分離する構成を
備えたことにより、重なつたリードフレームの搬
送供給が円滑で確実に行え、しかもリードフレー
ムを厚さ方向に挟持して、その厚さの検出によつ
て分離する工程を経るのでリードフレームの分離
作業が安定して行え、重なつたリードフレームか
のからみ合いを、人手を用いずに極めて簡単に外
すことができ、ダイボンデイング作業の高速自動
化をはかることができて、省力化に寄与できるほ
か、リードフレームの重なりのない際には分離工
程を省略して作業でき、リードフレームの連続自
動搬送を著しく効率よく行えるなど、実用上極め
て大なる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に関するもので、第１
図、第２図は平面図及びその正面図、第３図ａ〜
ｄはリードフレーム供給工程の説明図、第４図ａ
〜ｅはリードフレーム分離工程の説明図である。 １……ボンデイングヘツド、２……ボンデイン
グアーム、３……リードフレーム、４……保持
板、５……ICチツプ、６……吸着機構、７……
ガイドレール、８……送りツメ、９……レール入
口部、１０……レール出口部、１１……収納マガ
ジン、１２……フイード機構、１３……分離機
構、１４……移動機構、１５……保持具、１６…
…昇降機構、１７……ガイドフレーム、１８，４
２……昇降機構、１９……フレーム、２０，２１
……吸着盤、２２……アーム、２３……シリン
ダ、２４……保持レール、２９……保持レール、
３０……支承材、３１……ブロツク、３２，３３
……バネ、３４，３５……ストツパ、３６，３９
……押え具、３７，４０……押え部、３８，４１
……触針、４３……揺動ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 リードフレーム３を複数枚重なつて載置される
   保持具１５からなるフイード機構１２と、該保持
   具１５からリードフレーム３を一枚づつ搬送して
   処理部へ供給するガイドレール７と、 前記保持具１５とガイドレール７との間に介在
   してリードフレーム３を分離するための一対の保
   持レール２４，２９と、 リードフレーム３を吸着する吸着盤２０，２１
   を有し、前記保持具１５及び各レール上に水平方
   向にシリンダ２３で移動するアーム２２と、該ア
   ーム２２を支持し昇降自在に備えられたフレーム
   １９とからなり、 前記両吸着盤２０，２１を保持具１５と保持レ
   ール２４及び保持レール２４とガイドレール７と
   の間を同時に移動するように構成する移動機構１
   ４と、 前記保持レール２４，２９上の、リードフレー
   ム３に対して接離可能に設けた一対の押え具３
   ６，３９及び前記リードフレーム３の重なり検出
   用の触針３８とを有し、 前記保持レール２４，２９の一方の保持レール
   ２４を固定し、他方の保持レール２９を昇降自在
   に設けると共に、両保持レール２４，２９間に中
   央支承材３０を設けて、前記触針３８がリードフ
   レームの重なりを検出した際に、前記保持レール
   ２４，２９と、前記押え具３６，３９とでリード
   フレーム３の両端部をその厚さ方向に挟持して中
   央支承材３０に押圧し、曲げ変形を与えるリード
   フレーム分離機構１３とを備えたことを特徴とす
   るリードフレームの搬送装置。