JPS61500013A - 順送りプレスの絞り段へのブランクの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 順送りプレスの絞り段へのブランクの供給装置本発明は第一加工段へ特に順送り プレスの絞シ段にブランクを供給するだめの装置にして、貯蔵スタックからブラ ンクを取出しかつ中間下ろしステーションに下ろす搬送手段、 中間下ろしステーションから取出して搬送し、第−加工ステーションに下ろす搬 送手段、及び移送方向、昇降方向及び開閉方向に駆動可能な移送レール及びこの 移送レールに取付けられておシ加工段の間に生成品を搬送するだめのグリッパと を備えた装置に関する。

順送りプレスにおけるブランクの成型工具及び変形工具への供給は今日自動化さ れておシ、一般に監視するだけでよい。例えばブランクの二枚差しのような誤制 御はプレスの即時停止につながシ、或は供給部にできる限り出費すればプレス停 止なしにブランク供給範囲においてブランクを排除できる。

しかしプレスの利用率が悪くなるので、コスト上の理由から出費は制限される。

その上順送りプレス特に大量生産用の順送シブレスでは大きな面積の部品の曲げ を行うために第一加工段に絞り型が設けられる。この際ブランクの供給は特に絞 シ工程がブランク押えなしに行われる場合に高精度を必要とする。

西独国特許公開公報２９００５２６号において特徴をもった順送りプレスの第一 段へのブランクのだめの供給装置が記載されている。

ブランクは垂直運動するサクション装置によって貯蔵スタックから取出され、水 平搬送装置のサクションヘッドによって高い位置に移されかつ順送シブレスに供 給される。

供給はプレスのサイクル及び加工段の間の移送レールの運動と同期して行われる 。この供給装置は第一加工段として絞り段を備えた順送りプレスに対してのみ使 用可能である。

貯蔵スタックによるブランクの整向は絞シ工具における完全な下ろしのために整 直されず、絞り段への搬送路上の与えられた整向が保持されることは確保されな い。

これに対して本発明の課題は、供給中に各ブランクの整向を行ないかつそのま＼ 保持する順送シブレスの第１加工段へのブランクの供給装置を創造することにち る。

この際整向運動の分離が特に重要である。プレス進行方向におけるブランクの整 直のためにこの方向におけるブランクの運動が、そしてプレス進行方向に対して 横方向へのブランクの整直のためにはグリッパレールの閉鎖運動が利用されるこ とになる。

本発明の課題は二つの中間下ろしステーションが絞り段の前に設けられておシ、 第−中間下ろしステージ、ヨン社第−加エステーションに関してブランクのため の整列ステーションとして形成されており、かつ少なくともプレス進行方向にお いてブランクの整列のだめの固定の及び場合によっては可動のストッパを備えて おり、 移送レールは延在し、かつ第−中間下ろしステーションの範囲にまで案内可能で あり、 この中間下ろしステーションにおいて移送の際のブランクの把持のだめの及びブ ランクを第二中間下ろしステーションに下ろすためのパッシブグリッパと、第二 中間ステーションからブランクを取出して把持し、搬送しかつ絞り段に下ろすた めのアクチブグリッパとを有することによって解決される。

本発明による装置によって有利な方法で個々の加工段へのブランクの成形運動と 共に変形されてないブランクが絞り工具に下される前にブランクが把持される。

ブランクは取出し装置により貯蔵スタックから取出された後に例えばローラコン ベヤを介して搬送高さに持ち来され、かつここに保持されることができる。搬送 高さに達しだことによって好適な方法でブランクの最初の整直が行われる。

特許請求の範囲第２項から第８項までの特徴によれば整向ステーションによシ進 行方向に調整されたブランクの位置が有利に保持されかつ長時間のプレス運転中 に発生する精度不良が補正される。不規則に成形されたブランク、例えば台形の プレートが精度を損うことなしに移送レールのグリッパによって把持されること ができる。

特許請求の範囲第６項又は第７項による装置によるグリッパの有利な吊下げはグ リッパへの良好な操作上高精度を保証する。

次に本発明を図示の実施例に基いて説明する。

第１図はブランクの搬送平面を見た供給装置の簡単化された図、 第２図は移送レールに固定されたグリッパの部分断面図、 そして第３図は第２図によるグリッパの平面図である。

第１図のプレス１はブランクの供給範囲でのみ、かつ柱２及びプレステーブル３ を以って図式的にのみ示されている。

プレス進行方向４９には工具４及び乙の両側に各一つの移送レール７又は８とで 延在する。移送レール８は戻シ運動中の位置を示されている。

移送レール７．８のために他の軸受又は滑シ手段及び案内手段は示されていない 。垂直ロンド９、調整ヘッド１１及び横ロッド１２によって開閉方向５０への移 送レールの調整可能性が示されている。その上移送レールはプレス進行方向４９ に相応する移送方向及び昇’＊方向５１にも駆動可能である。

プレス進行方向にみて第一加工段６は絞り段として形成されておシ、第二加工段 及び各地の加工段は４に位置決めされかつ生成品３１の他の成形に役立つ。

生成品６１はブランク２８．２９としてプレスに供給され、ブランクは第一搬送 手段２３及び場合によっては第二搬送手段２４を介して貯蔵ステーション２２か らサクション装置２６，２７を介して取出され、 ローラコンベヤ上に下ろされ、又１ｄ直接第一中間下ろしステーション１７に供 給される。

グリッパレールはブランクを次の加工ステージョン４１で搬送し第２図及び第３ 図に記載されているように第一中間下ろしステーション１７の範囲に才で延在し 、かつここにパッシブグリツバ１ろを［ｆる、工具に下ろすために生成品３１を 第１加エステ−ジョン６から収容することができる。

例えば供給装置のローラコンベヤによって形成されることができる、第一中間下 ろしステーション１７の平らな平面上に下ろされたブランク２８は移送レールの 運動によって把持されかつ第二中間下ろしステーション１８に下ろされる。

この位置にあるブランク２９は例えば西独国特許公告公報１８０２６３０に記載 されたようなアクチブグリッパ１４によって把持可能かつこの位置から移送レー ル７．８の運動によって絞シ段６の工具に装着可能である。

位置１６はブランクの搬送に必要な他のグリッパ上に移る。

第一中間下ろしステーション１７は到達したブランク２８がはじめに当接するば ね附勢されたストッパ１９を有する。

このストッパー９の下降運動の戻り案内は固定ストッパ２１へのブランクの均一 な当接につながる。

それからブランクは絞り段６に関してプレス進行方向４９に向けられる。

搬送や中間下ろしステーション１７から中間下ろしステーション１８へのブラン ク２８のオーバノ・ングを回避するためにローラコンベヤは第二中間下ろしステ ーション１８に亘って延在することかできる。

強磁性ブランク２９の位置はここでは磁気手段５２によってロックされることが できる。プレス進行方向４９に対して横へのブランクの整向はグリッパ１６に取 付けられた相応したストッパへの当接の下に移送レール７．８の閉鎖運動５０に よって行われる。

これらのストッパは個々に第２図及び第６図に記載されたように型部分４５，４ ６によって形成されるっ第２図及び第６図は移送レール７又は８の上面に固定さ れているパッシブグリッパ１３を示す。

このために一つ又は二つ移送レールに取付けられた走行しごル１２、走行レール において進行方向４９（第１図）に運動可能なキャリッジ６４、キャリッジに横 移動可能に支承されたクロススライダ６６、抑圧板３８、及びクランプ部材３９ 及び締付ジヨウ３６が使用される。

グリッパは整直の目的でチャック３９の解放によりプレス進行方向及びこれに対 して横方向に調１整可能である。

横調整可能性のためにクロススライダ３６は長孔３７を有する。

クロススライダ３６の延在部はブラケツｌ−４乙を介してアングル４１に接続さ れている支持アーム４０を形成する。

実施例では固定手段にグリッパの収容のだめの二つの支持アーム４０が接続され ている。

ブランク２８（第１図）と関連して他のグリッパが固定手段に配置されることが できる。

アングル４１は型部分４５．４６が装入され又１ｄ載置されるべき基板４２を有 する。型部分４５，４６はシリンダピノとして形成されており、シリンダピスト ンは軸受ブロック４４を介してアングル４１に支持されている。型部公文（ｄシ リンダピン４５，４６は４７で把持され又はこの範囲にブランクの曳行な装入と 項きの回避のための煩斜型部を有する。

第２図は収容されるべきブランク２８の一端部分と共に下降した位置４８にある 型部分４５，４６を示す。

型部分４５．４６は第２図に相応して相異なる高さを有し、シリンダ４５は例え ば台形状のブランク２８の加工されるべき最大板厚と等しいかそれ以上の量だけ シリンダ４６から突出している。

第６図に一点鎖線で示された線は台形ブランクのグリッパによって把持されるべ き範囲に向けられている。ブランク２８に対するグリッパ＋３の送シ５０は移送 レール７．８の下降位置５１（第２図）において行われ、その際まず型部分４５ のみがブランク２８に当接する。

この運動の際整向は矢印方向５０、即ちプレス進行方向４９に対して横に行われ る。型部分４６は移送レール７．８の上昇運動の際ブランク２８の稜に当接する 。

浄書（内容しこ変更なし） ト 寸ｎ ψ　■ −＼。

Φ　Ｌ、喝 匡　− ＼■　す （匡障＝＝＝月　（ 的 。　寸丈　へ　ｎ下 （＋−＋＋− 手続補正書動式） 昭和６０年６月２　日

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）第一加工段へ特に順送りブレス（１）の絞り段（６）にブランク（２８， ２９）を供給するための装置にして、 貯蔵スタツク（２２）からブランク（２８）を取出しかつ中間下ろしステーシヨ ン（１８）に下ろす搬送手段（２３，２４）、 中間下ろしステーシヨンから取出して搬送し、第一加工ステーシヨン（６）に下 ろす搬送手段、及び移送方向（４９）、昇降方向（５１）及び開閉方向（５０） に駆動可能な移送レール（７，８）及びこの移送レールに取付けられており加工 段（６，４）の間に半成品（３１）を搬送するためのグリツパ（１３，１４，１ ６）とを備えた装置において、二つの中間下ろしステーシヨン（１７，１８）が 絞り段（６）の前に設けられており、第一中間下ろしステーシヨン（１７）は第 一加工ステーシヨン（６）に関してブランク（２８）のための整列ステーシヨン として形成されており、かつ少なくともプレス進行方向（４９）においてブラン ク（２８）の整列のための固定の及び場合によつては可動のストツパ（２１，１ ９）を備えており、 移送レール（７，８）は延在し、かつ第一中間下ろしステーシヨン（１７）の範 囲にまで案内可能であり、 この中間下ろしステーシヨンにおいて移送の際のブランク（２８）の把持のため 及びブランクを第二中間下ろしステーシヨン（１８）に下ろすためのパツシブグ リツバ（１３）と、 第二中間ステーシヨン（１８）からブランク（２８）を取出して把持し、搬送し かつ絞り段（６）に下ろすためのアクチブグリツパ（１４）とを有することを特 徴とするブランク供給装置。
2. （２）パツシブグリツパ（１３）が各一つの支持面（基板４２）の他に順送りプ レス（１）による進行方向（４９）においてブランク（２８）に当接するための 型部分（４５）と移送レール（７，８）の閉鎖運動（５０）の際にブランク（２ ８）に当接するための型部分（４６）とを有する、特許請求の範囲第１項記載の 装置。
3. （３）型部分（４５，４６）が基板（４２）やかつ軸受ブロツク（４４）を介し てアングル（４１）に支承されたシリンダピンである、特許請求の範囲第２項記 載の装置。
4. （４）型部分（４５，４６）がグリツパ（１３）へのブランク（２８）の進入の ための傾斜型面（４７）を有する、特許請求の範囲第２項又は第５項記載の装置 。
5. （５）グリツパ（１３）の型部分（４５）が横方向に、型部分（４６）が縦方向 に向って突出してている、特許請求の範囲第２項又は第３項記載の装置。
6. （６）グリツパ（１３）は固定装置（３２〜３９）を介してプレス進行方向（４ ９）及びこの方向に対して横（５０）に調整可能かつ移送レール（７，８）に固 定可能に取付けられている、特許請求の範囲第１項記載の装置。
7. （７）固定装置は移送レール（７，８）に固定され、移送レール（７，８）の縦 方向に延在する少なくとも一つの走行レール（３２）と、移送レールに移動可能 に支承されたキヤリツジ（３４）と、走行レール（３２）に対して横に向けられ 、走行レール（３２）に対して横に運動可能にキヤリツジ（３４）に支承され、 かつグリツパ（１３）の収容に役立つクロススライダ（３６）と、 走行レール（３２）にクロススライダ（３６）とキヤリツジ（３４）をロツクす るためのクランプ手段（３３，３９）とを有する、特許請求の範囲第６項記載の 装置。
8. （８）第二中間下ろしステーシヨン（１８）の範囲かつ搬送高さにブランク（２ ９）の形態に相応して整列可能な保持手段（マグネツト５２）が配設されている 、特許請求の範囲第１項記載の装置。