JPH032805Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH032805Y2 JPH032805Y2 JP2186083U JP2186083U JPH032805Y2 JP H032805 Y2 JPH032805 Y2 JP H032805Y2 JP 2186083 U JP2186083 U JP 2186083U JP 2186083 U JP2186083 U JP 2186083U JP H032805 Y2 JPH032805 Y2 JP H032805Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conductor
- detection element
- angle detection
- angle
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 19
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は接触方式の角度検出素子に関する。
自動制御機器あるいはロボツトなどにおいて
は、物体の角度情報を得て、その角度を制御する
必要がある。特にロボツトなどのように多くの可
動部分を有するような制御系では、角度の情報を
得る検出素子の信頼性とともに、その大きさも重
要となつてくる。また制御機器の頭となる例えば
マイクロコンピユータ等のソフトウエアにおいて
も、できるだけハードウエアに対する負担が低い
方が処理スピードあるいはソフトウエア開発のた
めにも望ましい。
は、物体の角度情報を得て、その角度を制御する
必要がある。特にロボツトなどのように多くの可
動部分を有するような制御系では、角度の情報を
得る検出素子の信頼性とともに、その大きさも重
要となつてくる。また制御機器の頭となる例えば
マイクロコンピユータ等のソフトウエアにおいて
も、できるだけハードウエアに対する負担が低い
方が処理スピードあるいはソフトウエア開発のた
めにも望ましい。
本考案者は特願昭57−139035において、２進コ
ード配列となる電極を印刷した複数枚のシートを
積層した積層構造を有する角度検出素子を提案し
た。これは積層体の積層方向への切断あるいは加
工によつて現われる前記２進コード配列となる電
極面を摺動子にて摺動する角度検出素子であつ
て、角度情報が直接前記２進コードとなつて得ら
れる特徴を有している。このため、前記角度検出
素子とマイクロコンピユータ等の制御装置の接続
が直接行えるため、複数の検出機能を必要とする
装置においても、検出部分の数だけ前記素子があ
れば良く、インターフエースとしての変換回路は
まつたく不要である。
ード配列となる電極を印刷した複数枚のシートを
積層した積層構造を有する角度検出素子を提案し
た。これは積層体の積層方向への切断あるいは加
工によつて現われる前記２進コード配列となる電
極面を摺動子にて摺動する角度検出素子であつ
て、角度情報が直接前記２進コードとなつて得ら
れる特徴を有している。このため、前記角度検出
素子とマイクロコンピユータ等の制御装置の接続
が直接行えるため、複数の検出機能を必要とする
装置においても、検出部分の数だけ前記素子があ
れば良く、インターフエースとしての変換回路は
まつたく不要である。
ところが、このような検出素子においては接触
方式であるがための電気的接触の信頼性を高める
ためには、摺動子の構造を多点接触とさせるなど
の方法がある。
方式であるがための電気的接触の信頼性を高める
ためには、摺動子の構造を多点接触とさせるなど
の方法がある。
ところが、第１図に示す既提案の角度検素子の
ように積層構造を有する角度検出素子１１は電極
１２の厚さW1が20〜50μmで電極間隔W2が50〜
150μmとなり、さらに電極長Ｌが100〜200μmと
なつているため、１つの電極１２に対して多点接
触となる摺動子１３は構造上不可能に近い。
ように積層構造を有する角度検出素子１１は電極
１２の厚さW1が20〜50μmで電極間隔W2が50〜
150μmとなり、さらに電極長Ｌが100〜200μmと
なつているため、１つの電極１２に対して多点接
触となる摺動子１３は構造上不可能に近い。
このような状態であるため、どうしても多点接
触を行わせようとさせる場合、摺動子を摺動方向
に対して接触面積を広げるなどの方法が考えられ
るが、反対に前記角度検出素子の分解能をあまり
高くさせることができない。
触を行わせようとさせる場合、摺動子を摺動方向
に対して接触面積を広げるなどの方法が考えられ
るが、反対に前記角度検出素子の分解能をあまり
高くさせることができない。
本考案はこれら従来の問題を除去せしめて、接
触の信頼性の高い角度検出を行わせることにあ
る。
触の信頼性の高い角度検出を行わせることにあ
る。
すなわち、本考案は少なくとも１以上の円又は
円弧状の面を有し、絶縁体と導体とが積層されて
なるブロツクであつて、該ブロツクの１つの円又
は円弧状の面の面内に１以上の導体部分が露出し
ており、かつブロツク上の該面と異なる部分に該
各導体部分にそれぞれ対応して接続する導体端子
が形成され、又は該各導体部分の一部が露出して
いる構造を特徴とする角度検出素子において導体
が露出している一つの円又は円弧状の面の円周方
向の各位置に固有のコードが積層方向にあらわれ
るように複数の導体が積層方向と前記円周方向に
配置されており、しかも該固有のコードをあらわ
す積層方向の導体配列を構成する各導体がそれぞ
れ複数の導体に分かれていることを特徴とする角
度検出素子である。
円弧状の面を有し、絶縁体と導体とが積層されて
なるブロツクであつて、該ブロツクの１つの円又
は円弧状の面の面内に１以上の導体部分が露出し
ており、かつブロツク上の該面と異なる部分に該
各導体部分にそれぞれ対応して接続する導体端子
が形成され、又は該各導体部分の一部が露出して
いる構造を特徴とする角度検出素子において導体
が露出している一つの円又は円弧状の面の円周方
向の各位置に固有のコードが積層方向にあらわれ
るように複数の導体が積層方向と前記円周方向に
配置されており、しかも該固有のコードをあらわ
す積層方向の導体配列を構成する各導体がそれぞ
れ複数の導体に分かれていることを特徴とする角
度検出素子である。
以下、本考案について一実施例を示す図面によ
つて説明する。
つて説明する。
第２図は、本考案の一実施例を示す角度検出素
子の接触部分の斜視図であり、角度検出素子２１
は同じ角度情報を得る１つの電極２２を２枚で構
成している。
子の接触部分の斜視図であり、角度検出素子２１
は同じ角度情報を得る１つの電極２２を２枚で構
成している。
このため摺動子２３と前記角度検出素子の接触
が２点で構成され、従来の１層で構成した場合よ
り接触の信頼性が高くなることは明らかである。
が２点で構成され、従来の１層で構成した場合よ
り接触の信頼性が高くなることは明らかである。
本考案の実施例では100μmのグリーンシートへ
の電極パターン印刷によつて、同じ角度情報を得
る１つの電極２２の間隔W3を110μm（焼成時の収
縮率を含む）としており、この中心と次の層に配
置される別の角度情報を得る対の電極２４の中心
との間隔W4を400μmとしている。
の電極パターン印刷によつて、同じ角度情報を得
る１つの電極２２の間隔W3を110μm（焼成時の収
縮率を含む）としており、この中心と次の層に配
置される別の角度情報を得る対の電極２４の中心
との間隔W4を400μmとしている。
このように本考案に示すように同じ角度情報を
得る１つの電極を２ケ以上の複数とさせることで
積層構造を有する角度検出素子の信頼性が向上す
るため、前記角度検出素子の大きな特徴であるイ
ンターフエース不要のマイクロコンピユータによ
る角度制御ができる。
得る１つの電極を２ケ以上の複数とさせることで
積層構造を有する角度検出素子の信頼性が向上す
るため、前記角度検出素子の大きな特徴であるイ
ンターフエース不要のマイクロコンピユータによ
る角度制御ができる。
なお、前記実施例では、同じ重みを持つ電極を
２枚で構成したが、これを３枚以上の複数とさせ
ればより高い信頼性が得られる。
２枚で構成したが、これを３枚以上の複数とさせ
ればより高い信頼性が得られる。
また、前記実施例では同じ角度情報を得る１つ
の電極を連続した層にもうけているが、この配列
順序は何んら限定されることは無く、例えば20〜
27の各電極層を１層づつ配列させ、再び20〜27の
各電極層を配列しても良いことは明らかである。
の電極を連続した層にもうけているが、この配列
順序は何んら限定されることは無く、例えば20〜
27の各電極層を１層づつ配列させ、再び20〜27の
各電極層を配列しても良いことは明らかである。
第１図は既提案の角度検出素子の斜視図であ
る。第２図は本考案の一実施例を示す角度検出素
子の斜視図である。 図において、１１……角度検出素子、１２……
１つの重みを持つ電極、１３……摺動子、２１…
…角度検出素子、２２……角度情報を得る１つの
電極、２３……摺動子、２４……別の重みを持つ
電極。
る。第２図は本考案の一実施例を示す角度検出素
子の斜視図である。 図において、１１……角度検出素子、１２……
１つの重みを持つ電極、１３……摺動子、２１…
…角度検出素子、２２……角度情報を得る１つの
電極、２３……摺動子、２４……別の重みを持つ
電極。
Claims (1)
- 少なくとも１以上の円又は円弧状の面を有し、
絶縁体と導体とが積層されてなるブロツクであつ
て、該ブロツクの１つの円又は円弧状の面の面内
に１以上の導体部分が露出しており、かつブロツ
ク上の該面と異なる部分に該各導体部分にそれぞ
れ対応して接続する導体端子が形成され、又は該
各導体部分の一部が露出している構造を特徴とす
る角度検出素子において導体が露出している一つ
の円又は円弧状の面の円周方向の各位置に固有の
コードが積層方向にあらわれるように複数の導体
が積層方向と前記円周方向に配置されており、し
かも該固有のコードをあらわす積層方向の導体配
列を構成する各導体がそれぞれ複数の導体に分か
れていることを特徴とする角度検出素子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186083U JPS59128511U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 角度検出素子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2186083U JPS59128511U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 角度検出素子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59128511U JPS59128511U (ja) | 1984-08-29 |
| JPH032805Y2 true JPH032805Y2 (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=30152979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2186083U Granted JPS59128511U (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | 角度検出素子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59128511U (ja) |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP2186083U patent/JPS59128511U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59128511U (ja) | 1984-08-29 |
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