JPH0328077A - Installing method for rear wheel steering device of car - Google Patents
Installing method for rear wheel steering device of carInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
三の発明は、カム式の後輪操舵機構を備えた車両の後輪
操舵装置の組付方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The third invention relates to a method for assembling a rear wheel steering device of a vehicle equipped with a cam type rear wheel steering mechanism.
[従米の技術]
従来より、自動車等の車両の後輪操舵装置として、前輪
の操舵に応じて回動するカム板の作用によって後輪を転
舵させるようにした、所謂、カム式の後輪操舵機構を備
えたものは一般に良く知られており、例えば特開昭63
−97468号公報では、後輪操舵機構の入力軸にカム
板を取り付けるとともに、このカム板の外周部に後輪を
転舵させる左右の従動節レバーを当接させ、上記人力軸
がハンドルに連動して回動することによって上記カム板
の外周形状に沿って従動節レバーが作動させられ、前輪
の転舵方向とは逆方向に後輪を転舵させるようにしたも
のが開示されている。[Journey's technology] Conventionally, so-called cam-type rear wheels have been used as rear wheel steering devices for vehicles such as automobiles, in which the rear wheels are steered by the action of a cam plate that rotates in response to the steering of the front wheels. Those equipped with a steering mechanism are generally well known.
In Publication No. 97468, a cam plate is attached to the input shaft of a rear wheel steering mechanism, and left and right driven levers for steering the rear wheels are brought into contact with the outer periphery of the cam plate, so that the human power shaft is linked to the steering wheel. A driven joint lever is actuated along the outer circumferential shape of the cam plate by rotating the cam plate, thereby steering the rear wheels in a direction opposite to the steering direction of the front wheels.
上記カム式の後輪操舵装置では、通常、前輪の転舵角が
所定値よりも大きい領域において、後輪か前輪とは逆位
相で転舵されるように後輪の転舵特性(つまりカム板の
外周形状)が設定されており、かかる後輪操舵装置を搭
載した4輪操舵車では、車庫入れ時やUターン時など、
小さい旋回半径で車両を旋回させる際、つまり低車速で
大きくハンドルを切る際の車両の小回り性を大幅に向上
させる(ことができる。In the above-mentioned cam-type rear wheel steering device, the steering characteristics of the rear wheels (i.e., the cam The outer circumferential shape of the plate) is set, and in a four-wheel steering vehicle equipped with such a rear wheel steering device, when entering the garage or making a U-turn, etc.
Significantly improves the vehicle's ability to turn in a tight corner when turning with a small turning radius, that is, when turning the steering wheel significantly at low vehicle speeds.
t
ところで、後輪操舵装置を車体に組み付ける場合、その
初期設定として、前輪側が操舵角0の操舵中立位置にあ
るときには後輪側も操舵中立状態に維持されるように前
後輪の操舵装置の中立位置どうしを一致させてセットし
ておく必要がある。By the way, when assembling the rear wheel steering device to the vehicle body, the initial setting is to set the front and rear wheel steering devices to neutral so that when the front wheels are in the neutral steering position with a steering angle of 0, the rear wheels are also maintained in the neutral steering state. It is necessary to set the positions so that they match.
すkわち、上記カム式の後輪操舵装置の場合、カム板の
回転方向の位相を後輪が操舵中立状態に維4される位相
に凋節し、この初期位相状態を維持!
゛しながら、後輪アライメントが直進方向に設定された
状態の車体に対して後輪操舵装置を組み付け、その後、
この後輪操舵装置を操舵中立状態に維持された前輪側と
連結するようにしている。In other words, in the case of the above cam type rear wheel steering device, the phase of the rotational direction of the cam plate is increased to a phase where the rear wheels are maintained in a neutral steering state, and this initial phase state is maintained! While doing so, assemble the rear wheel steering system to the vehicle body with the rear wheel alignment set to the straight-ahead direction, and then
This rear wheel steering device is connected to the front wheels maintained in a neutral steering state.
従来では、この初期設定時のカム板の位相調節を行う場
合、後輪操舵機構を収納するハウジング側とカム板側と
にそれぞれ初期位相調節用の照合マークを予め設けてお
き、この照合マークどうしを合致させてカム板をハウジ
ング内に組み付けることにより、カム板の初期位相を操
舵中立状態にセットし、更に、ハウジングの外側からボ
ルト部材等を挿入してカム板を駆動する入力軸の回転を
一時的にロックすることにより、車体への組付作業中、
カム板の回転位相が上記初期位相からずれることがない
ように維持するようにしている。Conventionally, when adjusting the phase of the cam plate during initial settings, reference marks for initial phase adjustment are provided in advance on the housing side that houses the rear wheel steering mechanism and on the cam plate side, respectively, and these reference marks are compared to each other. By aligning the cam plates and assembling the cam plate into the housing, the initial phase of the cam plate is set to the neutral steering state, and furthermore, a bolt member etc. is inserted from the outside of the housing to control the rotation of the input shaft that drives the cam plate. By temporarily locking, during assembly to the vehicle body,
The rotational phase of the cam plate is maintained so as not to deviate from the initial phase.
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、上記従来の方法では、カム板の初期位相
を調節するために目視で照合マークどうりを合わせなが
らハウジング内へのカム板の組み゛込みを行い、更に、
この初期位相の調節作業とは別工程で入力軸のロックが
行なわれるので、後輪操舵装置の操舵中立状態への初期
設定に手間がかかるという問題があった。また、ハウジ
ングに人力軸ロック用のボルト部材を外部から挿入する
ための専用のねじ穴を設け、更に組付作業終了後このね
じ穴を閉塞するために専用の閉塞部材が必要であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above conventional method, the cam plate is assembled into the housing while visually aligning the reference marks in order to adjust the initial phase of the cam plate. ,
Since the input shaft is locked in a separate process from this initial phase adjustment work, there is a problem in that it takes time and effort to initialize the rear wheel steering device to the neutral steering state. Further, a dedicated screw hole was provided in the housing for inserting the bolt member for the manual shaft lock from the outside, and a dedicated closing member was also required to close the screw hole after the assembly work was completed.
ところで、上記カム式の後輪操舵装置では、通常、カム
板を入力軸に対して所定の減速比で減速駆動させるため
の歯車機構が装置内に設けられており、この歯車機構に
対する潤滑は、後輪操舵装置の使用条件に応じて、グリ
ース潤滑で不充分な場合にはオイル潤滑が適用されてい
る。このオイル潤滑は、一般に、ハウジング内に潤滑油
を所定レベルまで貯えて歯車機構の噛合郎に供給するも
ので、通常、ハウジング下部には、装置内部の点検及び
修理あるいは潤滑油交換などのメインテナンス時に潤滑
油をハウジング外部に排出するためのオイル排出孔(ド
レン孔)が設けられ、このドレン孔は通常時はドレンプ
ラグをねじ込んで閉塞されている。By the way, in the above-mentioned cam-type rear wheel steering device, a gear mechanism is usually provided in the device to drive the cam plate at a predetermined reduction ratio with respect to the input shaft, and lubrication for this gear mechanism is as follows. Depending on the usage conditions of the rear wheel steering system, oil lubrication is applied when grease lubrication is insufficient. This oil lubrication generally involves storing lubricating oil up to a predetermined level in the housing and supplying it to the gear mechanism's meshing mechanism.Normally, the lower part of the housing is used to store lubricating oil up to a predetermined level in the housing, and there is a lubricant at the bottom of the housing that is used during maintenance such as inspecting and repairing the inside of the device or replacing the lubricating oil. An oil discharge hole (drain hole) is provided for discharging lubricating oil to the outside of the housing, and this drain hole is normally closed by screwing in a drain plug.
この発明は、カム式の後輪操舵装置の組付作業性を向上
させるためになされたもので、具体的に?、カム板の初
期■相設定とロックとを同時に行うことかできる車両の
後輪操舵装置の組付方法を提供することを目的とする。This invention was made to improve the workability of assembling a cam-type rear wheel steering device. An object of the present invention is to provide a method for assembling a rear wheel steering device for a vehicle, which allows simultaneous initial phase setting and locking of a cam plate.
[w#題を解決するための手段]
このため、この発明は、前輪の操舵に応じて回動するカ
ム板を備えた後輪操舵機構と、外側からボルト部材を装
着するための穴部が設けられるとともに上記後輪操舵機
構を収納するハウジングとを備えた車両の後輪操舵装置
の組付方法において、上記後輪操舵機構を上記ハウジン
グ内に収納した後、上記後輪操舵装置を車体に組み付け
る前に、上記穴部にカム固定用ボルト部材を装着し、該
カム固定用ボルト部材の先端を上記カム板の所定の部位
に当接させて該カム板を所定の回動位置に固定し、上記
後輪操舵装置を車体に組み付けた後に、上記カム固定用
ボルト部材を該固定用ボルト部材よりも短いボルト部材
に交換するようにしたものである。[Means for Solving the Problem] Therefore, the present invention provides a rear wheel steering mechanism including a cam plate that rotates in response to steering of the front wheels, and a hole portion for attaching a bolt member from the outside. In the method for assembling a rear wheel steering device of a vehicle, the rear wheel steering device is installed in a vehicle body, and the rear wheel steering device is housed in the housing. Before assembly, a cam fixing bolt member is installed in the hole, and the tip of the cam fixing bolt member is brought into contact with a predetermined part of the cam plate to fix the cam plate at a predetermined rotational position. After the rear wheel steering device is assembled to the vehicle body, the cam fixing bolt member is replaced with a bolt member shorter than the fixing bolt member.
[発明の効果]
この発明によれば、カム板をロックするに際して、ハウ
ジングに設けられた既存の穴部からカム固定用ボルト部
材を装着し、該カム固定用ボルト部材の先端をカム板の
所定の部位に当接させて該カム板を所定の回動位置にロ
ックするようにしたので、カム板のカム固定用ボルト部
材による当接部位をカム板が操舵中立状態となる位置に
設定することにより、該カム板の初期位相設定とロック
とを同時に行うことができる。その結果、目視で照合マ
ークどうしを合わせて初期位相を設定し、更に、この設
定作業とは別工程で入力軸をロックしていた従来に比べ
て、容易かつ正確にセットすることができ、後輪操舵装
置の組付作業性を向上させることができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, when locking the cam plate, the cam fixing bolt member is installed through the existing hole provided in the housing, and the tip of the cam fixing bolt member is inserted into the predetermined position of the cam plate. Since the cam plate is locked in a predetermined rotational position by contacting the cam plate with the cam plate, the cam plate should be set at the position where the cam fixing bolt member makes contact with the cam plate at a position where the cam plate is in a neutral steering state. Accordingly, the initial phase setting and locking of the cam plate can be performed simultaneously. As a result, the initial phase is set by visually aligning the reference marks, and the input shaft is locked in a separate process from this setting process, which makes setting easier and more accurate. Assembling workability of the wheel steering device can be improved.
また、カム固定用ボルト部材の装着は、例えば上記ドレ
ン孔など、ハウジングに設けられた既存の穴部を利用し
て行うようにしたので、入力軸(つまりカム板)をロッ
クするための専用の穴部及び専用の閉塞部材を設けてい
た従来に比べて、ハウジングの製造コストを低減するこ
とができる。In addition, since the cam fixing bolt member is installed using an existing hole provided in the housing, such as the above-mentioned drain hole, a dedicated hole for locking the input shaft (that is, the cam plate) The manufacturing cost of the housing can be reduced compared to the conventional case where a hole and a dedicated closing member are provided.
[実施例]
以下、この発明の実施例を、添付図面に基づいて詳細に
説明する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第10図は、本実施例に係る自動車の操舵機構の全体構
成を概略的に表す平面図であるが、この図に示すように
、上記自動車では、フロントサスペンションアーム3に
よりそれぞれ車体に懸架された左右の前輪2を操舵する
前輪操舵装置lOは、車体に対して回動自在に支持され
たステアリングシャフトl2と、該ステアリングンヤフ
トl2の後端に固定されて回動操作されるステアリング
ホイール1目と、車幅方向に往復移動可能に延設され、
左右のタイロッド5及びナックルアーム4を介して前輪
2.2に連結された前輪転舵ロッドl5とを備え、該前
輪転舵ロッドl5には、上記ステアリングシャフトI2
の前端に固設されたビニオンl3と噛合するラック16
(主ラック)が設けられている。FIG. 10 is a plan view schematically showing the overall structure of the steering mechanism of the automobile according to this embodiment. The front wheel steering device 1O that steers the left and right front wheels 2 includes a steering shaft 12 that is rotatably supported on the vehicle body, and a first steering wheel that is fixed to the rear end of the steering shaft 12 and that is rotatably operated. It is extended so that it can be moved back and forth in the width direction of the vehicle.
A front wheel steering rod l5 is connected to the front wheels 2.2 via left and right tie rods 5 and knuckle arms 4, and the front wheel steering rod l5 is connected to the steering shaft I2.
A rack 16 that meshes with a binion l3 fixed to the front end of the
(main rack) is provided.
そして、ステアリングホイール11を操舵(回動操作)
すると、ステアリングシャフト12を介して上記ピニオ
ンl3が回動され、このピニオンl3の回動によって上
記ラック16を介して前輪転舵ロッドl5が車幅方向に
移動させられ、この移動によって左右のタイロッド5及
びナックルアーム4を介して前輪2.2が転舵されるよ
うになっている。Then, steer the steering wheel 11 (rotation operation)
Then, the pinion l3 is rotated via the steering shaft 12, and the rotation of the pinion l3 moves the front wheel steering rod l5 in the vehicle width direction via the rack 16, and this movement causes the left and right tie rods 5 to move. The front wheels 2.2 are steered via the knuckle arms 4 and the knuckle arms 4.
また、上記前輪転舵ロッドl5には、上記主ラックl6
と平行に配置され、且つ、主ラック16゛とは上下逆向
きに歯が形成された副ラックl8が一体的に設けられ、
該副ラックl8には、車体フロア7の下面に沿って前後
方向に延設された中間軸20の前端に連結された連結ロ
ツド20aに固設されたビニオン2lが噛合している。Further, the front wheel steering rod l5 is provided with the main rack l6.
A sub-rack l8 is integrally provided, which is disposed parallel to the main rack 16' and has teeth formed in an opposite direction to the main rack 16'.
A binion 2l fixed to a connecting rod 20a connected to the front end of an intermediate shaft 20 extending in the front-rear direction along the lower surface of the vehicle floor 7 is engaged with the sub-rack l8.
そして、ステアリングホイールl1の操舵により前輪転
舵ロブド璽5が車幅方向に移動させられると、上記副ラ
ックl8も同方向に移動させられ、上記ピニオン2l及
び連結ロッド20aを介して、上記中間袖20がステア
リングホイール11の回動方向とは逆方向に回動させら
れるようになっている。When the front wheel steering lever 5 is moved in the vehicle width direction by steering the steering wheel l1, the auxiliary rack l8 is also moved in the same direction, and the intermediate sleeve is moved through the pinion 2l and the connecting rod 20a. 20 can be rotated in a direction opposite to the rotation direction of the steering wheel 11.
尚、具体的には図示しなかったが、上記ステアリングホ
イールitの操舵力は、例えば油圧式パワーステアリン
グ機構によってパワーアシストされるようになっている
。Although not specifically illustrated, the steering force of the steering wheel IT is power assisted by, for example, a hydraulic power steering mechanism.
上記中間軸20の後端は、カップリングl9を介して、
ホイールサポート23によりそれぞれ車体に支持された
左右の後輪22を操舵する後輪操舵装置30に連結され
ており、後で詳しく説明するように、この後輪操舵装置
30により上記中間軸20の回動動作が後輪タイロッド
2 5.2 5の車幅方向の移動動作に変換され、この
移動によって上記左右のホイールサポート23を介して
後輪2 2.2 2が転舵されるようになっている。尚
、上記ホイールサポート2 3.2 3の後端部にはそ
れぞれブラケット23aが固着され、後輪タイロッド2
5は枢着ビン24を介して上記ブラケット23aに回動
自在に連結されている。また、上記後輪操舵装置30は
、左右の後輪2の中間に設置された作動歯車装置27及
び左右のアクスルケーンング28よりも上方においてや
や斜め後方に配置されている。The rear end of the intermediate shaft 20 is connected to the rear end of the intermediate shaft 20 via a coupling l9.
The wheel support 23 is connected to a rear wheel steering device 30 that steers the left and right rear wheels 22 supported by the vehicle body, respectively.As will be explained in detail later, the rear wheel steering device 30 controls the rotation of the intermediate shaft 20. The dynamic movement is converted into a movement movement of the rear wheel tie rod 2 5.2 5 in the vehicle width direction, and this movement causes the rear wheel 2 2.2 2 to be steered via the left and right wheel supports 23. There is. Incidentally, brackets 23a are fixed to the rear end portions of the wheel supports 2 3, 2 3, respectively, and the rear wheel tie rods 2
5 is rotatably connected to the bracket 23a via a pivot pin 24. Further, the rear wheel steering device 30 is arranged above and slightly diagonally rearward of the operating gear device 27 and the left and right axle canings 28, which are installed between the left and right rear wheels 2.
以下、上記後輪操舵装置30の内部構造について説明す
る。The internal structure of the rear wheel steering device 30 will be described below.
第l図及び第3図に示すように、本実施例に係る後輪操
舵装置30は、車幅方向に延設されて該装置30の構戊
部品を収納する中空のハウジング31と、上記中間軸2
0の回動動作を後輪操舵装!!30に伝える入力軸35
の後端に固着された駆動歯車36と、上記入力軸35の
回転軸線と平行に配置され、前後両端が上記ハウジング
31に回転自在に支承された従動軸37と、該従動軸3
7の前端側に同軸に固着されて上記駆動歯車36と噛合
する従動歯車38と、上記従動軸37の中間に一体的に
固定された板状のカム部材40と、両端がそれぞれハウ
ジング3lから左右外方に突出するように車幅方向に延
設された一本の後輪転舵ロッド46(出力軸)とを備え
ており、上記出力軸46の両端がそれぞれ自在継手47
を介して左右のタイロッド25に接続されている。尚、
この出力軸46とタイロッド25との接続部は防塵用の
蛇腹状ラバ一部材26で覆われている。As shown in FIGS. 1 and 3, the rear wheel steering device 30 according to the present embodiment includes a hollow housing 31 extending in the vehicle width direction and accommodating the structural parts of the device 30, and Axis 2
Rear wheel steering system with 0 rotation movement! ! Input shaft 35 that transmits to 30
A drive gear 36 fixed to the rear end, a driven shaft 37 arranged parallel to the rotational axis of the input shaft 35 and rotatably supported by the housing 31 at both front and rear ends, and the driven shaft 3
A driven gear 38 is fixed coaxially to the front end of the drive shaft 37 and meshes with the driving gear 36, and a plate-shaped cam member 40 is integrally fixed in the middle of the driven shaft 37, and both ends thereof are connected to the left and right sides from the housing 3l, respectively. It is provided with one rear wheel steering rod 46 (output shaft) extending in the vehicle width direction so as to protrude outward, and both ends of the output shaft 46 are connected to universal joints 47, respectively.
It is connected to the left and right tie rods 25 via. still,
The connecting portion between the output shaft 46 and the tie rod 25 is covered with a bellows-shaped rubber member 26 for dustproofing.
上記ハウジング3lは、第4図に示すように、分割面3
1aで前後に分割されたフロントハウジング32とリャ
ハウジング33とで構成され、これら両ハウジング3
2.3 3は、その外周部に設けられた多数のフランジ
郎32r,33rでボルトアップされている。上記従動
軸37は、その前端側がラジアル軸受47を介してフロ
ントハウジング32の軸孔に支持される一方、後端部は
ラジアル軸受48を介してリャハウジング33の軸孔に
支持されている。また、上記従動軸37の前端部はフロ
ントハウジング32のキャップ状の突出部32cから前
方に延出し、該突出郎32cの内側と外側とにそれぞれ
スラスト軸受51.52が装着されており、これら2個
のスラスト軸受5l,52により従動軸37に作用する
軸方向の荷重を受け止めてその軸方向への移動を防止す
るようになっている。The housing 3l has a dividing surface 3 as shown in FIG.
It is composed of a front housing 32 and a rear housing 33, which are divided into front and rear parts at 1a.
2.3 is bolted up with a large number of flanges 32r and 33r provided on its outer periphery. The driven shaft 37 has a front end supported in a shaft hole of the front housing 32 via a radial bearing 47, and a rear end supported in a shaft hole of the rear housing 33 via a radial bearing 48. The front end of the driven shaft 37 extends forward from a cap-shaped protrusion 32c of the front housing 32, and thrust bearings 51 and 52 are mounted on the inside and outside of the protrusion 32c, respectively. The thrust bearings 5l and 52 receive the axial load acting on the driven shaft 37 and prevent it from moving in the axial direction.
また、第2図に詳しく示すように、フロントハウジング
32のボス部32bに回転自在に支持された上記入力軸
35の外周には環状の溝部35aが形成され、この環状
溝35aにはフロントハウジング32の外部から挿入さ
れたビン部材34が係合しており、このピン部材34に
よって入力軸35の軸方向への移動が防止されるように
なっている。Further, as shown in detail in FIG. 2, an annular groove 35a is formed on the outer periphery of the input shaft 35, which is rotatably supported by the boss portion 32b of the front housing 32. A pin member 34 inserted from the outside is engaged with the pin member 34, and the input shaft 35 is prevented from moving in the axial direction.
上記出力軸46は、タイロッド25.25にそれぞれ接
続される左右両側の接続ロッド郎46Q46rと、これ
ら両部分の内方端どうしを一体に連結する板状の中央連
結郎46cとで構成され、上記カム部材40は、出力軸
46の左右両側の接続ロツド部4612,46rの内方
端の間(つまり中央連結部46cの前側)に形成された
空間部内に収納されており、上記左右の接続ロッド部4
fl,46rの内方端には、上記カム部材40の外周面
(カム面40『)に転接する左右一対のローラ部材54
Q154rが回転自在に取り付けられている。The output shaft 46 is composed of left and right connecting rods 46Q46r connected to the tie rods 25, 25, respectively, and a plate-shaped central connecting rod 46c that integrally connects the inner ends of these two parts. The cam member 40 is housed in a space formed between the inner ends of the connecting rod parts 4612 and 46r on both the left and right sides of the output shaft 46 (that is, on the front side of the central connecting part 46c), and the cam member 40 is housed in a space formed between the inner ends of the connecting rod parts 4612 and 46r on both the left and right sides of the output shaft 46 (that is, on the front side of the central connecting part 46c). Part 4
At the inner ends of fl and 46r, a pair of left and right roller members 54 are provided which roll into contact with the outer circumferential surface (cam surface 40') of the cam member 40.
Q154r is rotatably attached.
尚、上記第3図は、後輪操舵装置30の縦断面を車体前
方側から見て表示したものであるので、第1図及び第1
0図とは左右が逆向きに表示されている。Note that FIG. 3 above is a longitudinal section of the rear wheel steering device 30 viewed from the front side of the vehicle body, so FIG.
The left and right sides are displayed in the opposite direction compared to Figure 0.
上記ローラ部材54&,54rのいずれか一方(例えば
左側のローラ郎材54Q)は、カム面40rとローラ部
材54&,54rの表面との間に隙間が生じることを防
止するために、前後一対のラバープッシュ55を介して
出力軸46に取り付けられている。すなわち、第5図に
詳しく示すように、上記左側のローラ部材54Qは、枢
支軸56に圧人されたスリーブ57及び該スリーブ57
に外嵌された軸受メタル58を介して上記枢支軸56に
装着され、該枢支軸56の前後両端には上記スリーブ5
7の前後位置を規制するカラー5 9.5 9がそれぞ
れ外装されており、各カラー59と出力軸4Bとの間に
は環状のラバープッシュ55が装着されている。該ラバ
ープッシュ55は、第6図に示すように、同軸に配置さ
れた薄肉円筒状の金属製の内筒55aと外簡55bとの
間に、プリロードを加えて圧縮状態にした硬いラバー本
体55cを組み込んで接着したもので、後輪22からタ
イロッド25及び出力軸46を介してローラ部材54Q
.54rに作用する車幅方向の荷重に耐え得るように設
定されている。Either one of the roller members 54&, 54r (for example, the left roller retainer 54Q) is fitted with a pair of front and rear rubber to prevent a gap from forming between the cam surface 40r and the surface of the roller members 54&, 54r. It is attached to the output shaft 46 via a pusher 55. That is, as shown in detail in FIG. 5, the left roller member 54Q has a sleeve 57 pressed onto the pivot shaft 56 and
The sleeve 5 is attached to the pivot shaft 56 via a bearing metal 58 fitted externally to the pivot shaft 56, and the sleeve 5 is attached to both front and rear ends of the pivot shaft 56.
Collars 5, 9, 5, and 9 that regulate the front and rear positions of the shafts 7 are mounted on the outside, and an annular rubber pusher 55 is installed between each collar 59 and the output shaft 4B. As shown in FIG. 6, the rubber push 55 includes a hard rubber body 55c which is compressed by applying a preload between a thin cylindrical metal inner tube 55a and an outer tube 55b which are arranged coaxially. The roller member 54Q is connected from the rear wheel 22 via the tie rod 25 and output shaft 46.
.. It is set to be able to withstand the load in the vehicle width direction that acts on 54r.
本実施例では、一方のローラ部材54Qにのみ上記ラバ
ーブッシ355.55を設けたので、ブリロードが負荷
された上記ラバー本体55cの弾性力の作用により、カ
ム部材40の回動中にカム面40fとローラ郎材54Q
,54rの表面との間に隙間が生じることを有効に防止
することができ、かつ、カム部材40と出力軸46との
左右方向の位置関係は、上記ラバープッシュ55の弾性
力が変動しても他方のローラ部材54rを介して常に一
定に保持されるので、左右両側についてラバープッシュ
を設けた場合のように、長期間使用されてラバーの弾性
特性が劣化した場合でも操舵中立状態における後輪2
2.2 2のアライメントに悪影響を及ぼすことはない
。In this embodiment, since the rubber bushing 355.55 is provided only on one of the roller members 54Q, the elastic force of the rubber body 55c loaded with the bridle causes the cam surface 40f to contact the cam surface 40f during rotation of the cam member 40. Laura Rozai 54Q
, 54r, and the horizontal positional relationship between the cam member 40 and the output shaft 46 is determined by the fluctuation of the elastic force of the rubber pusher 55. Since the rear wheel is always held constant via the other roller member 54r, even if the elastic properties of the rubber deteriorate due to long-term use, such as when rubber push is provided on both the left and right sides, the rear wheels in the neutral steering state 2
2.2 There is no negative effect on the alignment of 2.
上記カム郎材40は垂直軸について左右対称の略ハート
形に形成され、その外周のカム面40fは、第7図に詳
しく示すように、従動軸37の袖芯(すなわちカム部材
40のカム中心40C)を中心とした所定半径Rの円周
面の一郎で構成された左右の第1のカム面部分4N2,
41r(第lカム面)と、該第1カム面4112,41
rの一端J Q, J rを始点として該始点JQ,J
rからそれぞれ遠ざかるにつれて上記カム中心40cか
らの距離が増すように(つまりカム部材40の外形形状
が隆起するように)それぞれ設定された左右の第2のカ
ム面部分42i2.42r(第2カム而)と、上記第1
カム面4112.41rの他端KQ,Krを始点として
該始点KQ,Krから遠ざかるにつれて、カム中心40
cからの距離が、それぞれ対向する第2カム面42r,
42Qにおいて増加した分だけ減少するように(つまり
カム部材40の外形形状が沈降するように)それぞれ設
定された左右の第3のカム面部分4312,43r(第
3カム面)とを備えている。尚、この左右の第3カム面
43Q,43rは、第7図で示される操舵中立状態にお
いてカム中心40cの直下部に位置する接合部43pで
互いに接合されている。The cam retainer 40 is formed into a substantially heart shape that is symmetrical about the vertical axis, and the cam surface 40f on its outer periphery is located at the sleeve core of the driven shaft 37 (i.e., the cam center of the cam member 40). 40C), the left and right first cam surface portions 4N2 each having a circumferential surface with a predetermined radius R as the center;
41r (l-th cam surface) and the first cam surface 4112, 41
Starting point JQ, J from one end of r
Left and right second cam surface portions 42i2, 42r (second cam surface portions 42i, 42r) are set so that the distance from the cam center 40c increases as the distance from r increases (that is, the outer shape of the cam member 40 increases). ) and the first
Starting from the other end KQ, Kr of the cam surface 4112.41r, as the distance from the starting point KQ, Kr increases, the cam center 40
The distance from c is the second cam surface 42r facing each other,
Left and right third cam surface portions 4312 and 43r (third cam surfaces) are respectively set to decrease by the amount increased in 42Q (that is, so that the outer shape of the cam member 40 sinks). . The left and right third cam surfaces 43Q, 43r are joined to each other at a joint 43p located directly below the cam center 40c in the neutral steering state shown in FIG.
本実施例では、上記カム部材40を左右のローラ部材5
4Q,54rの間に組み付ける際の組付性を向上させる
ために、より好ましくは、上記第2カム面4212,4
2rのうち実際には操舵範囲として使用されることのな
い部分、すなわち両側の第2カム面42Q.42rが接
合される部分の近傍がフラットに切゛り欠かれている。In this embodiment, the cam member 40 is replaced by the left and right roller members 5.
In order to improve the ease of assembly when assembling between 4Q and 54r, more preferably the second cam surfaces 4212 and 4
2r, a portion that is not actually used as a steering range, that is, the second cam surfaces 42Q.2r on both sides. There is a flat cutout near the part where 42r is joined.
従って、上記カム中心40cを通る直径の長さは、操舵
範囲内においてはカム部材40の回転状態に関係なく常
に一定(2R)となり、また、上記操舵範囲外において
は2Rよりも短くなるように設定されている。Therefore, the length of the diameter passing through the cam center 40c is always constant (2R) regardless of the rotational state of the cam member 40 within the steering range, and is shorter than 2R outside the steering range. It is set.
上記第1カム面41ff,41rは、ステアリングホイ
ール11が中立位置(すなわち、操舵角0で車両を直進
走行させる位置)から左右にそれぞれ所定角度(例えば
200度)だけ回動操作される範囲に対応した角度分だ
け設けられており、ステアリングホイール11が中立位
置にあるときには、左右のローラ郎材54L54rが上
記第1カム面41Q,41rの中央部に転接するように
設定されている。The first cam surfaces 41ff and 41r correspond to the range in which the steering wheel 11 is rotated by a predetermined angle (for example, 200 degrees) left and right from the neutral position (i.e., the position where the vehicle travels straight with a steering angle of 0). When the steering wheel 11 is in the neutral position, the left and right roller retainers 54L54r are set to roll into contact with the center portions of the first cam surfaces 41Q and 41r.
また、上記出力軸46の中央郎46cには、従動軸37
の後端部を挿通させて車幅方向に延びる長穴46dが設
けられており(第1図及び第3図参照)、上記従動軸3
7の回動に伴うカム部材40の回動によってカム面40
r上におけるローラ部材5417.54rの転接位置P
,Qが変化した場合には、上記中央郎46cが、従動軸
37にガイドされて長穴46dの周縁に沿って移動する
ように規制されることにより、出力軸46全体が車幅方
向に移動するようになっている。Further, a driven shaft 37 is attached to the central shaft 46c of the output shaft 46.
An elongated hole 46d extending in the vehicle width direction is provided through which the rear end portion is inserted (see FIGS. 1 and 3).
The rotation of the cam member 40 accompanying the rotation of the cam surface 40
Rolling contact position P of roller member 5417.54r on r
, Q changes, the central shaft 46c is guided by the driven shaft 37 and restricted to move along the periphery of the elongated hole 46d, so that the entire output shaft 46 moves in the vehicle width direction. It is supposed to be done.
以上のように構成された前輪操舵装置10及び後輪操舵
装置30の作動について、以下説明する。The operations of the front wheel steering device 10 and the rear wheel steering device 30 configured as described above will be described below.
ステアリングホイールIIが、第lO図において実線の
矢印で示すように、例えば時計廻り(右廻り)方向に操
舵された場合、まず、前輪転舵ロツドl5がピニオン1
3及び主ラック16を介して左方に移動させられ、この
移動により、タイロツド5.5及びナックルアーム4.
4を介して、左右の前輪2は、ナックルアーム4.4の
回動支点を中心として右廻り方向に回動される(つまり
車両を右旋回させる方向に転舵される)。When the steering wheel II is steered, for example, in the clockwise (clockwise) direction as shown by the solid arrow in FIG.
3 and the main rack 16, and this movement causes the tie rod 5.5 and the knuckle arm 4.
4, the left and right front wheels 2 are rotated in the clockwise direction about the pivot point of the knuckle arm 4.4 (that is, the vehicle is steered in the direction of turning the vehicle to the right).
一方、中間軸20は副ラックl8及びビニオン21を介
して左廻り方向に回動させられ、これに伴って後輪操舵
装置30に対する入力軸25も同方向に回動させられる
。このため、駆動歯車3G及び従動歯車38を介して従
動軸37及びカム部材40は右廻り方向に回動させられ
(第7図の実線矢印参照)、カム面40f上におけるロ
ーラ部材5412,54rの転接位置P,Qか変化する
。すなわち、左側のローラ部材54Qは左側の第3カム
面43l2に向かって転接位置Pが変化し、右側のロー
ラ郎材54rは右側の第2カム而42rに向かって転接
位置Qが変化する。しかし、ステアリングホイールII
の操舵角が中立位置から所定値(200度)以内である
場合には、上記左右のローラ郎材54C,54rは依然
として第1カム而41Q,41rと転接状態にあり、カ
ム中心40cから転接点P,Qに至る距jli(R)か
左右で等しくなるように維持されているので、出力軸4
6が車幅方向に移動させられることはなく、後輪2 2
.2 2の転舵量は零である。On the other hand, the intermediate shaft 20 is rotated counterclockwise via the sub rack l8 and the binion 21, and the input shaft 25 for the rear wheel steering device 30 is also rotated in the same direction. Therefore, the driven shaft 37 and the cam member 40 are rotated clockwise via the driving gear 3G and the driven gear 38 (see the solid line arrow in FIG. 7), and the roller members 5412 and 54r on the cam surface 40f are rotated clockwise. The contact positions P and Q change. That is, the rolling contact position P of the left roller member 54Q changes toward the left third cam surface 43l2, and the rolling contact position Q of the right roller member 54r changes toward the right second cam surface 42r. . However, steering wheel II
When the steering angle is within a predetermined value (200 degrees) from the neutral position, the left and right roller retainers 54C, 54r are still in rolling contact with the first cams 41Q, 41r, and are not rolling from the cam center 40c. Since the distance jli (R) to the contact points P and Q is maintained equal on the left and right sides, the output shaft 4
6 is not moved in the vehicle width direction, and the rear wheels 2 2
.. The steering amount of 2 2 is zero.
そして、ステアリングホイール11が上記所定値を越え
て更に右廻り方向に操舵されると、上記カム部材40が
更に第7図における右瑞り方向に回動さ仕られることに
より、左側のローラ郎材5412は、左側の第3カム面
4Mに転接しながらそのカム面形状に沿って右方に移動
させられ、右側のローラ郎材54rは、右側の第2カム
面42rに転接しながらそのカム面形状に沿って左側の
ローラ部材54(2と同量だけ右方に移動させられる。When the steering wheel 11 is further steered clockwise beyond the predetermined value, the cam member 40 is further rotated to the right in FIG. 5412 is moved rightward along the shape of the cam surface while contacting with the third cam surface 4M on the left, and the roller retainer 54r on the right is moved to the right along the shape of the cam surface while contacting with the second cam surface 42r on the right. It is moved to the right by the same amount as the left roller member 54 (2) along the shape.
つまり、カム面40fと上記左右のローラ郎材5412
,54rとの接点間距離が一定(2R)に維持された状
態で、出力軸46全体が右方へ移動させられる。その結
果、左右の後輪22.22は、タイロッド2 5.2
5を介して、前輪2.2とは逆に左旋回方向に転舵され
る。In other words, the cam surface 40f and the left and right roller members 5412
, 54r is maintained constant (2R), the entire output shaft 46 is moved to the right. As a result, the left and right rear wheels 22.22 have tie rods 2 5.2
5, the front wheels 2.2 are steered in a left-hand turning direction, contrary to the front wheels 2.2.
以上のように、ステアリングホイールl1の操舵量が所
定値(200度)よりも小さい場合には後輪22.22
は転舵されることはないが、ステアリングホイール2の
操舵量が上記所定値よりも大きい場合には、後輪2 2
.2 2が前輪2.2とは逆位相で転舵されるようにな
っている。尚、以上の説明は、車両を右旋回させる場合
に対するものであったが、左旋回させる場合についても
、上記前輪操舵装置10及び後輪操舵装置30は、各構
戊郎品の作動が左右逆向きになるだけで同様の作動を行
うので、これ以上の説明は省略する。As described above, when the steering amount of the steering wheel l1 is smaller than the predetermined value (200 degrees), the rear wheel 22.22
is not steered, but if the amount of steering of the steering wheel 2 is greater than the predetermined value, the rear wheels 2 2
.. 2.2 is steered in a phase opposite to that of the front wheels 2.2. Note that the above explanation was for the case where the vehicle is turned to the right, but even when the vehicle is turned to the left, the operation of each component of the front wheel steering device 10 and the rear wheel steering device 30 is different from left to right. Since the same operation is performed just by reversing the direction, further explanation will be omitted.
ところで、本実施例では、上記駆動歯車36と従動歯車
38との噛合い部分の潤滑は、ハウジング3I内に所定
レベルまで貯えられた潤滑油によるオイル潤滑で行なわ
れている。そして、後輪操舵装置30の内部点検及び修
理あるいは潤滑油交換などのメインテナンス時に潤滑油
をハウジング3lの外部へ排出させるために、上記ハウ
ジング3lの下部にはメネジが螺設されたドレン孔6l
(第3図参照)が設けられている。該ドレン孔61は、
後輪操舵装置30の組立状聾においてカム郎材40のカ
ム中心40cの直下部に対応する部位に位置するように
、フロントハウジング32側に設けられ、装置30の組
立後ハウジング3!内に潤滑油が注入される前にドレン
ブラグ62を螺着して閉塞されるようになっている。尚
、具体的には図示しなかったが、ハウジング3lの上部
には潤滑油をハウジング3l内に注入するための注入孔
が設けられている。Incidentally, in this embodiment, the meshing portion between the driving gear 36 and the driven gear 38 is lubricated by oil lubrication using lubricating oil stored up to a predetermined level in the housing 3I. In order to discharge lubricating oil to the outside of the housing 3l during maintenance such as internal inspection and repair of the rear wheel steering device 30 or lubricating oil replacement, a drain hole 6l is provided with a female thread in the lower part of the housing 3l.
(See Figure 3). The drain hole 61 is
It is provided on the front housing 32 side so as to be located at a portion directly below the cam center 40c of the cam retainer 40 in the assembled state of the rear wheel steering device 30, and the housing 3! The drain plug 62 is screwed on to close the drain plug 62 before lubricating oil is injected into the drain plug. Although not specifically shown, an injection hole for injecting lubricating oil into the housing 3l is provided in the upper part of the housing 3l.
以下、上記後輪操舵装置30の組付方法について説明す
る。Hereinafter, a method of assembling the rear wheel steering device 30 will be explained.
まず、従動軸37に一体的に固定された上記カム部材4
0を出力軸46に組込む。このとき、第8図において一
点鎖線で示すように、カム部材40を中立状態から90
度回動させた姿勢に維持して従動M37の後端側を出力
軸46の長穴46dに挿通させる。本実施例では、前記
したように、カム部材40の操舵範囲外の部分の直径が
左右のローラ郎材54L54rの転接表面間の距雌2R
よりも小さく設定されているので、カム部材4oを左右
のローラ部材間に容易に挿入することがでキル。そして
、カム部材40を回動させて該カム部材40を略中立状
態にする。First, the cam member 4 integrally fixed to the driven shaft 37
0 is incorporated into the output shaft 46. At this time, as shown by the dashed line in FIG. 8, the cam member 40 is moved 90 degrees from the neutral state.
While maintaining the rotated position, the rear end side of the driven M37 is inserted into the elongated hole 46d of the output shaft 46. In this embodiment, as described above, the diameter of the portion of the cam member 40 outside the steering range is the distance between the contact surfaces of the left and right rollers 54L54r.
Since the cam member 4o is set smaller than the cam member 4o, the cam member 4o can be easily inserted between the left and right roller members. Then, the cam member 40 is rotated to bring the cam member 40 into a substantially neutral state.
次に、従動歯車38、ラジアル軸受47 48及びスラ
スト軸受5lを従動軸37に組み付け、この従動軸37
と出力軸46とのサブアッセンブリ、及び駆動歯車36
と入力軸35とのサブアッセンブリをフロントハウジン
グ32に組み付け、上記駆動歯車36と従動歯車38と
を噛み合わせた後、従動軸37の前端部にスラスト軸受
52を組み込む。尚、このとき、上記カム部材4oは、
少なくともその前側半分がハウジング分割面3!a(第
4図参照)よりもフロントハウジング32側に位置する
ように、従動軸37及びカム部材40などの前後方向の
寸法・取付位置等が設定されている。Next, the driven gear 38, the radial bearings 47 and 48, and the thrust bearing 5l are assembled to the driven shaft 37.
and the output shaft 46, and the drive gear 36
After assembling the subassembly of the input shaft 35 and the input shaft 35 to the front housing 32 and meshing the driving gear 36 and the driven gear 38, the thrust bearing 52 is assembled to the front end of the driven shaft 37. At this time, the cam member 4o is
At least the front half is the housing dividing surface 3! The longitudinal dimensions, mounting positions, etc. of the driven shaft 37, cam member 40, etc. are set so that they are located closer to the front housing 32 than a (see FIG. 4).
そして、第9図に示すように、フロントハウジング32
の下部に設けられた上記ドレン孔6lから、ドレンブラ
グ62よりも長いボルト部材63(セットボルト)を挿
入し、該セットボルト63の先端がカム部材40の左右
の第3カム面43Q,43rの接合部43pに当て止め
られるまでセットボルト63をねじ込む。上記接合部4
31)は、カム部材40の中立状態においてカム中心4
0cの直下部に位置し、また上記ドレン孔6■よカム中
心40cの直下部に設けられているので、このセットボ
ルト63の装着によって、カム部材40は操舵中立状態
にセットされ、かつこのセット状態が維持されるように
ロックされることになる。この場合、カム部材40の中
立状態へのセットは、セットボルト63の先端部を上記
左右の第3カム面43Q,43rの接合部431)に当
て止めることによって行なわれるので、従来、目視で照
合マークどうしを合わせてカム部材40の初期位相の調
節を行い、その後に別工程で入力軸をロックしていた場
合に比べて、容易かつ正確にセットすることができる。Then, as shown in FIG. 9, the front housing 32
A bolt member 63 (set bolt) longer than the drain plug 62 is inserted into the drain hole 6l provided at the lower part of the drain plug 62, and the tip of the set bolt 63 joins the left and right third cam surfaces 43Q and 43r of the cam member 40. Screw the set bolt 63 until it stops against the portion 43p. The above joint part 4
31) is the cam center 4 when the cam member 40 is in the neutral state.
Since the drain hole 6 is located directly below the cam center 40c, the cam member 40 is set to the neutral steering state by installing the set bolt 63, and this set It will be locked to maintain its state. In this case, the cam member 40 is set to the neutral state by placing the tip of the set bolt 63 against the joint portion 431) of the left and right third cam surfaces 43Q, 43r. Compared to the case where the initial phase of the cam member 40 is adjusted by aligning the marks and then the input shaft is locked in a separate process, the setting can be performed more easily and accurately.
次に、上記フロントハウジング32にリャハウジング3
3を組み合わせ、両者をボルトアップして後輪操舵装置
30を組み立て、この後輪操舵装lI30を車体に組み
付ける。すなわち、後輪アライメントを転舵角Oの直進
方向に設定した状態で、操舵中立状態にセットされた上
記後輪操舵装置30を左右の後輪22間に組み付け、更
に、前輪側をステアリングホイール1lの回転角0(つ
まり前輪2.2の転舵角O)の中立状態に維持したまま
で、カップリングl9により、中間軸20を介して後輪
操舵装置30と前輪操舵装置lOとを連結する。Next, the rear housing 3 is attached to the front housing 32.
3, bolt them up to assemble the rear wheel steering device 30, and then assemble this rear wheel steering device 1130 to the vehicle body. That is, with the rear wheel alignment set in the straight-ahead direction with the steering angle O, the rear wheel steering device 30 set in the neutral steering state is assembled between the left and right rear wheels 22, and the front wheels are further connected to the steering wheel 1l. The rear wheel steering device 30 and the front wheel steering device 10 are connected via the intermediate shaft 20 by the coupling 19 while maintaining the neutral state at a rotation angle of 0 (that is, the steering angle O of the front wheels 2.2). .
以上の組付工程を終えた後、上記セットボルト63をド
レン孔6lから螺脱し、このセットボルト63よりも短
い通常のドレンプラグ62を上記ドレン孔6lにねじ込
んでドレン孔6lを閉塞する。そして、ハウジング31
内に所定レベルまで潤滑油を注入するようになっている
。After completing the above assembly process, the set bolt 63 is unscrewed from the drain hole 6l, and a normal drain plug 62, which is shorter than the set bolt 63, is screwed into the drain hole 6l to close the drain hole 6l. And housing 31
Lubricating oil is injected into the tank to a predetermined level.
以上、説明したように、本実施例によれば、カム部材4
0をロックするに際して、フロントハウジング32に設
けられた既存の穴部(ドレン孔6l)からセットボルト
63を装着し、このセットボルト63の先端部を、カム
部材40の中立状態においてカム中心40cの直下部に
位置する上記接合部43pに当接させて該カム部材40
を操舵中立状態にロックするようにしたので、カム部材
40の初期位相の設定とロックとを同時に行うことがで
き、後輪操舵装置30の組付作業性を向上させることが
できるのである。As explained above, according to this embodiment, the cam member 4
0, install the set bolt 63 from the existing hole (drain hole 6l) provided in the front housing 32, and insert the tip of the set bolt 63 into the cam center 40c when the cam member 40 is in the neutral state. The cam member 40 is brought into contact with the joint portion 43p located directly below.
Since the cam member 40 is locked in the neutral steering state, the initial phase of the cam member 40 can be set and locked at the same time, and the ease of assembling the rear wheel steering device 30 can be improved.
また、上記セットボルト63の装着は既存のドレン孔6
1を利用して行い、組付作業後の閉塞は通常2のドレン
プラグ62で行なわれるので、カム部材40をロックす
るための専用のねじ穴及び閉塞部材を設ける必要はない
。In addition, the set bolt 63 can be installed in the existing drain hole 6.
Since the drain plug 62 is normally used to close the cam member 40 after assembly, there is no need to provide a dedicated screw hole and a closing member for locking the cam member 40.
図面はいずれも本発明の実施例を説明するためのもので
、第1図は後輪操舵装置の横断面説明図、第2図は第l
図のA−A方向の断面説明図、第3図は第1図のB−B
方向の断面説明図、第4図は第1図のC−C方向の側面
説明図、第5図は左側ローラ部材の取付部の拡大断面図
、第6図はラバープッシュの縦断面説明図、第7図はカ
ム部材及び左右のローラ部材の正面説明図、第8図は出
力軸及びカム部材の組付状態における正面説明図、第9
図はハウジング内においてセットボルトで初期位相状態
にロックされたカム部材の正面説明図、第lO図は自動
車の操舵機構の全体構成を概略的に表す平面説明図であ
る。
2・・・前輪、22・・・後輪、30・・・後輪操舵装
置、3l・・・ハウジング、32・・・フロントハウジ
ング、40・・・カム部材、61・・・ドレン孔、62
・・・ドレンプラグ、63・・・セットボルト。The drawings are for explaining embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional explanatory diagram of the rear wheel steering device, and FIG.
A cross-sectional explanatory diagram taken along the line A-A in the figure, and Figure 3 is taken along the line B-B in Figure 1.
4 is an explanatory side view in the C-C direction of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged sectional view of the mounting portion of the left roller member, and FIG. 6 is an explanatory longitudinal sectional view of the rubber pusher. FIG. 7 is a front explanatory view of the cam member and left and right roller members, FIG. 8 is a front explanatory view of the output shaft and the cam member in the assembled state, and FIG.
The figure is a front explanatory view of the cam member locked in the initial phase state by a set bolt within the housing, and FIG. 2... Front wheel, 22... Rear wheel, 30... Rear wheel steering device, 3l... Housing, 32... Front housing, 40... Cam member, 61... Drain hole, 62
...Drain plug, 63...Set bolt.
Claims (1)
操舵機構と、外側からボルト部材を装着するための穴部
が設けられるとともに上記後輪操舵機構を収納するハウ
ジングとを備えた車両の後輪操舵装置の組付方法におい
て、 上記後輪操舵機構を上記ハウジング内に収納した後、上
記後輪操舵装置を車体に組み付ける前に、上記穴部にカ
ム固定用ボルト部材を装着し、該カム固定用ボルト部材
の先端を上記カム板の所定の部位に当接させて該カム板
を所定の回動位置に固定し、上記後輪操舵装置を車体に
組み付けた後に、上記カム固定用ボルト部材を該固定用
ボルト部材よりも短いボルト部材に交換することを特徴
とする車両の後輪操舵装置の組付方法。(1) A rear wheel steering mechanism equipped with a cam plate that rotates in accordance with the steering of the front wheels, and a housing that is provided with a hole for attaching a bolt member from the outside and houses the rear wheel steering mechanism. In the method for assembling a rear wheel steering device of a vehicle, after the rear wheel steering mechanism is housed in the housing, and before assembling the rear wheel steering device to the vehicle body, a cam fixing bolt member is installed in the hole. Then, the tip of the cam fixing bolt member is brought into contact with a predetermined portion of the cam plate to fix the cam plate at a predetermined rotational position, and after the rear wheel steering device is assembled to the vehicle body, the cam plate is fixed. A method for assembling a rear wheel steering system for a vehicle, comprising replacing a fixing bolt member with a bolt member shorter than the fixing bolt member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16214489A JPH0328077A (en) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | Installing method for rear wheel steering device of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16214489A JPH0328077A (en) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | Installing method for rear wheel steering device of car |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328077A true JPH0328077A (en) | 1991-02-06 |
Family
ID=15748875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16214489A Pending JPH0328077A (en) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | Installing method for rear wheel steering device of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328077A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136313U (en) * | 1988-02-26 | 1989-09-19 | ||
| JPH0581717U (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-05 | 富士電気化学株式会社 | Acceleration sensor |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP16214489A patent/JPH0328077A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136313U (en) * | 1988-02-26 | 1989-09-19 | ||
| JPH0581717U (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-05 | 富士電気化学株式会社 | Acceleration sensor |
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