JPH03280918A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡の挿入部に設けたチャンネルチューブ
の改良に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内蔵器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる医療
用内視鏡が広く用いられている。また、■集用分野にお
いても、ボイラ、タービン、エンジン、化学プラント等
の内部を観察したり検査したりすることのできる工業用
内視鏡が広く利用されている。

この内視鏡の挿入部は、先端側に硬性の先端部が設けら
れ、この先端部に隣接する後方側に、屈曲自在な湾曲部
が設けられている。この湾曲部は操作部に設けられた湾
曲操作ノブを回動操作することによって上下／左右方向
に湾曲できるようになっている。

ところで、上記湾曲部は、例えば医療分野においては、
体腔内臓器をくまなく、かつ、確実に観察、処置したい
という医学的ニーズから種々の改良が施され、最近では
湾曲半径がより小ざくなり、また、太さも細径化する傾
向にある。

このような状況の中で、内視鏡の処置具チャンネルを形
成するチャンネルチューブは、湾曲部の曲率半径が小さ
くなっても座屈づることがなく、また、湾曲部を細径化
するために肉厚を薄くする必要がある。

従来、上記チャンネルチューブの座屈を防止する手段と
しては、例えば、実開昭５９−１４６０１号公報、特開
昭６２−２４００２２号公報に開示されているように、
チャンネルチューブにコイルを巻装するものが一般的に
多く採用されている。

しかし、チャンネルチューブにコイルを巻装すると外径
が太くなり、湾曲部を細径化する際の障害になる。

［発明が解決しようとする課題］ 一方、近年、大型で細胞採取量の多い処置具などが開発
されているが、この処置具は軸径が太く、かつ、硬質部
が比較的長いためにチャンネルチューブの湾曲に沿って
曲りにくく、このチャンネルチューブに対し上記処置具
を挿脱する場合、上記処置具がチャンネルチューブの内
面を圧迫し、挿脱力量が重くなるばかりか、処置具をチ
ャンネルチューブに繰返し挿脱することでチャンネルチ
ューブの圧迫を受ける部分に損傷や亀裂が生じるおそれ
がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、処置具な
どを繰返し挿脱しても損傷や亀裂が発生しにクク、処置
具などの挿脱がスムーズになり、また、湾曲させても座
屈が起きにくいばかりか、湾曲部を細径化することがで
き、かつ、耐久性に優れたチャンネルチューブを有する
内視鏡を提供することを目的としている。

１８題を解決するための手段コ 本発明は、体腔内に挿入する挿入部内にチャンネルチュ
ーブを有する内視鏡において、前記挿入部の先端側の湾
曲部に設けた前記チャンネルチューブを、ほぼ均一の肉
厚でかつ硬質部と軟質部とを混在して形成したものであ
る。

［作　用］ 本発明では、チャンネルチューブをほぼ均一の肉厚でか
つ硬質部と軟質部とを混在して形成したもので、例えば
、屈曲した状態の湾曲部に設けたチャンネルチューブに
対し、処置具などを挿脱すると、上記チャンネルチュー
ブの内面を上記処置部が圧迫しても、この圧迫を受ける
部分を硬質部とすることで、処置具を繰返し挿脱しても
損傷や亀裂が発生しにくり、処置具などの挿脱がスムー
ズになる。また、上記湾曲部を湾曲させた場合、上記チ
ャンネルチューブの軟質部が自己変形して湾曲するので
座屈が起こることはない。さらに、チャンネルチューブ
の肉厚が均一であるため、湾曲部の内蔵物を高密度にレ
イアウトすることができ、その分、湾曲部を細径化する
ことができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第９図は本発明の第一実施例を示し、第１図は
挿入部の要部断面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図の■部拡大図、第４図は挿入部の先端部
分の拡大断面図、第５図は内視鏡装置の概略図、第６図
は第４図の■矢視図、第７図はモニタの画像を示す図、
第８図は他の態様による第７図に相当する図、第９図は
別の態様による第７図に相当する図である。

第５図の符号１は内視鏡装置で、この内視鏡装Ｗ１１が
内視鏡２と光源装＠３とビデオプロセッサ４とを有し、
このビデオプロセッサ４に、このビデオプロセッサ４か
ら出力される映像信号を表示あるいは記録する観察用モ
ニタ５、ＶＴＲデツキ６、ビデオプリンタ７、ビデオデ
ィスク８などが接続自在にされている。

上記内視鏡２は、体腔内などに挿入する細長で例えば可
撓性を有する挿入部９を備え、この挿入部９の後端に太
径の操作部１０が連設されている。

また、上記挿入部９の先端に硬性の先端部１１が設けら
れ、この先端部１１に隣接する後部側に湾曲自在な湾曲
部１２が設けられている。上記操作部１０に設けた湾曲
操作ノブ（図示せず）を回動操作することで、上記湾曲
部１２をＵＰ／　ＤＯｌｌｌＮ。

ＬＥＦＴ／　ＲＩＧＨＴ方向へ任意に屈曲させることが
できる。

上記湾曲部１２の外周が湾曲ゴム１３で覆われ、その内
周にブレード（網管）１４を介して多数の湾曲部１５が
管路長方向に沿って配設されており、隣接する湾曲部１
５どうしが図示しない関節軸を介して周方向に　１８０
°ずつ位相をずらして互いに連結され、最先端の湾曲部
１５が上記先端部１１の先端部本体１１ａに固定されて
いる。また、最後端の湾曲部１５が、上記挿入部９の後
部に連設するリング状の口金１６に固着されている。

この各湾曲部１５の内周にワイヤガイド１７がほぼ１８
０°間隔など適切な位置にろう付け、接着などの手段で
固定されている。このワイヤガイド１７にアングルワイ
ヤ１８が挿通され、この各アングルワイヤ１８の先端が
上記最先端の湾曲部１５あるいは上記先端部本体１１ａ
にろう付けなどの手段により固定されており、また、後
端側が上記操作部１０に設けた湾曲操作ノブに湾曲操作
ドラム（図示せず）を介して連設されている。

また、上記先端部１１に対物レンズ系１９が配設され、
この対物レンズ系１９の後部に撮像部２０が配設されて
いる。この撮像部２０の固体撮像素子（以下ｒｓＩＤＪ
と略称）２１が上記対物レンズ系１９の結像位置に配設
されている。さらに、この５ＩＤ２１を実装する基板２
１ａに駆動信号線２２ａと映像信号線２２ｂとが接続さ
れている。

なお、上記５ＩＤ２１、基板２１ａがシールド枠２４に
覆われ、このシールド枠２４が上記先端部本体１１ａに
固設されている。

上記映像信号線２２ｂが上記駆動信号線２２ａの周囲に
撚られ、その外周にシース２５が被覆されている。また
、上記両信号線２２ａ、２２ｂが上記操作部１０側へ延
出され、スコープケーブル２３などを介して上記ビデオ
プロセッサ４に接続され、このビデオプロセッサ４に内
蔵されている図示しない駆動信号発生回路、映像信号処
理回路にそれぞれ接続されている。

また、上記先端部１１に開口された処置具チャンネル用
透孔１１ｂの後端に処置具チャンネル口金２６が装着さ
れ、この処置具チャンネル口金２６にチャンネルチュー
ブ２７の先端が嵌着されている。さらに、このチャンネ
ルチューブ２７の後端が上記操作部１０に開口した処置
具挿入口１０ａに連設されている。なお、この処置具挿
入口１０ａから上記処置具チャンネル用透孔１１ｂまで
の間の各構成部品で処置具チャンネルが構成されている
。

また、上記チャンネルチューブ２７が三層構造をなし、
金管路長でほぼ均一の肉厚を有する最内層のチューブ２
７ａが低摩擦係数で延伸性を有する発泡材、例えば延伸
発泡性四弗化エチレン樹脂（以下［延伸発泡性ＰＴＦＥ
Ｊと略称）を素材に形成されている。また、中間層のチ
ューブ２７ｂが可撓性を有する、例えば、弗素ゴムを素
材に形成されてＧ）る。さらに、最外層が延伸発泡性Ｐ
ＴＦＥなとの低摩擦係数で、かつ、延伸性を有するテー
プ２７ｃを巻装することで形成されている。

最内層の上記チューブ２７ａは発泡率を適宜設定するこ
とで所望の硬さを得ることができる。

従来、上記チャンネルチューブ２７は単層構造のものが
多く、また、発泡材も一律の発泡率のものを使用してい
る。

本発明における上記チューブ２７ａは部分的に発泡率を
変え、一つのチューブ２７ａ中に硬質部２７ｄと軟質部
２７ｅとが混在された状態で一体形成されている。

具体的には、第１図、第３図に示すように、上記チャン
ネルチューブ２７が屈曲される際に最も干渉しやすい部
分、すなわち、上記チューブ２７ａの上記ワイヤガイド
１７に対設する部分に発泡率の低い硬質部２７ｄ（第１
図のハツチング部分）が形成され、また、他の部分が従
来と同様の相対的に＾い発泡率の軟質部２７ｅで形成さ
れている。

上記チューブ２７ａを成形する手段としては、例えば、
まず、ＰＴＦＥ樹脂から延伸焼成により発泡率の高い（
軟い）チューブを形成する。次いで、このチューブを硬
質処理をしたい部分のみ露呈する治具にセットし、その
後、上記チューブを加熱して再焼成することで、上記治
具から露呈した部分のみ、すなわち、直接加熱された部
分のみの発泡率が低く（軟く）なり、硬質部２７ｄと軟
質部２７ｅとが混在したチューブ２７ａを得ることがで
きる。

一方、上記湾曲部１２には、上述した各構成部品の他に
、上記光源袋＠３からの照明光を先端部１１側へ伝達す
る一対のライトガイド２８と、上記先端部１１に設けた
対物レンズ系１９に指向する送気送水ノズル２９（第６
図参照）に連設する送気送水チューブ３０などが内蔵さ
れている。

また、符号３１は鉗子などの処置具で、上記処置具挿入
口１０ａから上記チャンネルチューブ２７へ体腔内を診
断治療のために挿脱される。

（作　用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。

まず、体腔内などに内視鏡２の挿入部９を挿入し、手元
側の操作部１０に設けた図示しない湾曲操作ノブを回動
させると、この湾曲操作ノブに連設する４本のアングル
ワイヤ１８が各々所定に弓かれ上記挿入部９の先端側に
設番プた湾曲部１２がＬＩＰ／ＤＯＷＮ、　ＬＥＦＴ／
Ｒ１叶■方向へ湾曲する。

上記挿入部９に内蔵したチャンネルチューブ２７の上記
湾曲部１２に挿通する部分のチューブ２７ａが硬質部２
７ｄと軟質部２７ｅを混在した状態で一体形成されてい
るため、上記湾曲部１２を湾曲させると軟質部２７ｄが
変形して上記チャンネルチューブ２７を屈曲させる。し
たがって、上記湾曲部１２を最小曲率に湾曲させても上
記チャンネルチューブ２７が無理なく湾曲し、座屈する
ことはない。

また、ビデオプロセッサ４の駆動信号発生回路から出力
された水平駆動パルス、垂直駆動パルスが上記挿入部９
に配設した駆動信号線２２ａを伝送して５ＩＤ２１を駆
動する。一方、上記挿入部９の先端部１１に設けた対物
レンズ系１９から入射されて上記Ｓ［Ｄ２１に結像され
た上記体腔内などの情報が光電変換され、映像信号とし
て映像信号線２２ｂを伝送して上記ビデオプロセッサ４
の映像信号処理回路に出力され、このビデオプロセッサ
４に接続されている観察用モニタ５、ＶＴＲデツキ６、
ビデオプリンタ７、ビデオディスク８に上記体腔内など
の映像を表示あるいは記録する。

ところで、一般に上記各信号線２２ａ、２２ｂは、上記
湾曲部１２を繰返し湾曲させても充分な耐久性を保証す
ることができるように、予め互いに撚られた状態で収納
されている。したがって、撚られた状態での各信号線２
２ａ、２２ｂの長さにばらつきが生じやすく、また、配
線組立時に上記各信号線２２ａ、２２ｂを規定の長さに
切断する際にもばらつきが生じる。その結果撚られた状
態で組付けられた上記信号線２２ａ、２２ｂの長さが、
内視鏡ごとに相違し、駆動信号遅れにばらつきが生じる
。

上記駆動信号線２２ａにて伝送される水平駆動パルス、
および、垂直駆動パルスは、上記駆動信号線遅れのばら
つきの影響を受けやすく、画像の乱れを起因する場合が
ある。

図の実施例における駆動信号線２２ａは、ケーブル撚線
の中央に直線状に配設されているので、線長さにばらつ
きが生じにくく、切断時のばらつきも最小限に抑制する
ことができるため、駆動信号の遅れにばらつきが生じに
くく、画像の鮮明度を増ずこ上ができる。

また、上記挿入部９に内蔵したチャンネルチューブ２７
に対し、上記操作部１０に開口された処置具挿入口１０
ａから鉗子などの処置具３１を挿脱すると、上記湾曲部
１２が湾曲されている場合、上記処置具３１は湾曲され
た上記チャンネルチューブ２７の内壁に押接しながらこ
のチャンネルチューブ２７の曲率に沿って湾曲される。

上記チャンネルチューブ２７の最内層を構成するチュー
ブ２７ａの硬質部２７ｄを、上記チャンネルチューブ２
７と最も干渉しやすい部分であるワイヤガイド１７に対
設する部分に形成したため、上記処置具３１が上記チュ
ーブ２７ａの内壁を押圧しても、上記チャンネルチュー
ブ２７ａが上記ワイヤガイド１７と干渉することはなく
、このチャンネルチューブ２７の損傷を最小限にするこ
とができる。

また、上記チャンネルチューブ２７が弗素系樹脂を素材
としているため摩擦係数が低く、湾曲する際の他の構成
部品との摺動抵抗、上記処置具３１の挿脱の際の摺動抵
抗が少なくなり、耐久性が向上する。

さらに、上記チャンネルチューブ２７のチ１−７２７ａ
に形成した硬質部２７ｄと軟質部２７ｅを発泡率を変え
る、換言すれば、素材の特性を変えることで得るように
したので、このチューブ２７ａの肉厚を凹凸なくほぼ均
一に成形することができ、湾曲時の他の構成部品との間
の相対移動がスムーズになり、損傷が少なくなるばかり
か、部分的な凹凸がないため、チャンネルチューブ２７
の肉厚を薄くすることができ、さらに、湾曲部１２の内
蔵密度を高くすることができ、その分、湾曲部１２の太
さを細径化することができる。

また、上記処置具３１の挿脱力量が軽減され、取扱いが
容易になり、処置を迅速に行うことができる。

なお、図の実施例では、チューブ２７ａの硬質部２７ｄ
をワイヤガイド１７に対向する部分に形成したがこれに
限らず湾曲部１５を連結する関節軸（図示せず）に対設
する部分、あるいは、この湾曲部１５の肩口１５ａに対
設する部分など処置具３１を挿脱する際にこの処置具３
１に押圧されて上記チャンネルチューブ２７の他の構成
部品と比較的激しく干渉しやすい部分に硬質部２７ｄが
形成されていればよい。また、上記硬質部２７ｄを特に
干渉の激しい部分に局部的に形成するようにしてもよい
。

ところで、第６図に示すように、先端部１１に露呈する
対物レンズ系１９とライトガイド２８との間に処置具チ
ャンネル用透孔１１ｂが配設されていると、モニタ画面
上には第７図に示づように、上記処置具チャンネル用透
孔１１ｂから突出した処置具３１の影３１ａが映し出さ
れてしまい、処置および処置部観察の際に支障を来た（
。

一方、第８図、第９図に示すように、上記処置具チャン
ネル用透孔１１ｂと対物レンズ系１９とライトガイド２
８とを一列に配設し、かつ、上記処置具チャンネル用透
孔１１ｂを一端側へ配設すると、上記処置具３１の影が
この処置具３１自身の像の裏側に発生するので、画面上
に影が映し出されることはない。

（第二実施例） 第１０図は本発明の第二実施例による内視鏡の要部断面
図である。

この実施例では、チャンネルチューブ２７を先端部１１
側から取外すことができるようにしたもので、上記先端
部１１に開口する処置具チャンネル用透孔１１ｂを、先
端側の大径部１１Ｃと、その後方の小径部１１ｄとで構
成し、この小径部１１ｄに、後部にチャンネルチューブ
２７の先端に圧入された口金２６の胴部２６ａが挿通さ
れている。この口金２６の胴部２６ａが上記処置具チャ
ンネル用透孔１１ｂの小径部１１ｄにすきまばめで嵌合
されており、また、この胴部２６ａの外周に係合溝２６
ｂが刻設されている。

さらに、上記口金２６の先端にフランジ２６Ｇが形成さ
れており、このフランジ２６ｃと上記処置具チャンネル
用透孔１１ｂの大径部１１ｃの底部との間がＯリングな
どのシール部材３２を介してシールされている。

また、上記先端部１１の周側に小ねじ３３が螺入され、
この小ねじ３３の剣先部３３ａが上記口金２６の係合溝
２６ｂに係入され、上記口金２６が抜は止めされている
。さらに、上記小ねじ３３の背面に充填材３４が充填さ
れている。

上記構成において、損傷した上記チャンネルチューブ２
７を交換する場合、まず、操作部１０く第５図参照）側
の上記チャンネルチューブ２７の取付けを解き、また、
先端部１１に螺入されている小ねじ３３を充填材３４と
ともに外す。

そして、先端部１１に開口する処置具チャンネル用透孔
１１ｂ側から上記口金２６とともに上記チャンネルチュ
ーブ２７を抜き取る。

次いで、新たなチャンネルチューブ２７を所定に装着し
、小ねじ３３で口金２６を抜は止めした後、この小ねじ
３３の背面を充填材３４で埋める。

この実施例によれば、チャンネルチューブ２７を先端側
から取外すことができ、従来のように、挿入部、湾曲部
を分解する必要がなく、交換が容易で作業性がよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、挿入部の先端側の
湾曲部に設けた前記チャンネルチューブを、ほぼ均一の
肉厚でかつ硬質部と軟質部とを混在して形成したので、
処置具などを繰返し挿脱しても損傷や亀裂が発生しにり
く、処置具などの挿脱がスムーズになり、また、湾曲さ
せても座屈が起きにくいばかりか、湾曲部を細径化する
ことができ、かつ、優れた耐久性を有するなどの効果が
奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の第一実施例を示し、第１図は
挿入部の要部断面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図の■部拡大図、第４図は挿入部の先端部
分の拡大断面図、第５図は内視鏡装置の概略図、第６図
は第４図の■矢視図、第７図はモニタの画像を示す図、
第８図は他の態様による第７図に相当する図、第９図は
別の態様による第７図に相当する図、第１０図は本発明
の第二実施例による内視鏡の要部断面図である。 １・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡、９・・・挿入部
、１２・・・湾曲部、２７・・・チャンネルチューブ、
２７ｄ・・・硬質部、２７ｅ・・・軟質部。 第１図 第２図 ＬＩＰ 第３図 第１０図 第６図 第８１！ｆ 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 体腔内に挿入する挿入部内にチャンネルチューブを有す
   る内視鏡において、 前記挿入部の先端側の湾曲部に設けた前記チャンネルチ
   ューブを、ほぼ均一の肉厚でかつ硬質部と軟質部とを混
   在して形成したことを特徴とする内視鏡。