JPH06285010A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH06285010A JPH06285010A JP5080620A JP8062093A JPH06285010A JP H06285010 A JPH06285010 A JP H06285010A JP 5080620 A JP5080620 A JP 5080620A JP 8062093 A JP8062093 A JP 8062093A JP H06285010 A JPH06285010 A JP H06285010A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- small
- wire
- plastic
- diameter pipe
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- Pending
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- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造が容易にして精度がよくかつチューブ直
径の細径化を可能とする湾曲管を具有する内視鏡装置を
提供すること。 【構成】 湾曲部５の屈曲動作を案内孔１４に挿入され
たワイヤ１１の操作により行うようにした内視鏡装置に
おいて、環状の関節を屈曲性がよく弾力性のある一本の
プラスチック製チューブ１２に形成し、かつ、前記ワイ
ヤの案内孔１４が摩擦係数の小さな滑りやすい一本のプ
ラスチック製の細径パイプ１３に形成されてなり、この
細径パイプが環状の関節を形成するプラスチック製チュ
ーブ内に一体的に配設されていること。
径の細径化を可能とする湾曲管を具有する内視鏡装置を
提供すること。 【構成】 湾曲部５の屈曲動作を案内孔１４に挿入され
たワイヤ１１の操作により行うようにした内視鏡装置に
おいて、環状の関節を屈曲性がよく弾力性のある一本の
プラスチック製チューブ１２に形成し、かつ、前記ワイ
ヤの案内孔１４が摩擦係数の小さな滑りやすい一本のプ
ラスチック製の細径パイプ１３に形成されてなり、この
細径パイプが環状の関節を形成するプラスチック製チュ
ーブ内に一体的に配設されていること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患者の体腔内にスコー
プを挿入して病症の診断や治療に用いられている内視鏡
装置にあって、先端側が消化器管や手術孔や気管支内を
スムーズに移動できるようにしたスコープの湾曲部の改
良に関する。
プを挿入して病症の診断や治療に用いられている内視鏡
装置にあって、先端側が消化器管や手術孔や気管支内を
スムーズに移動できるようにしたスコープの湾曲部の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡装置には、ファイバースコープ式
や電子内視鏡等があるが、図３を用いてその概略を説明
する。図３において、この内視鏡装置は、内視鏡画像を
表示するモニタ１と操作制御スイッチ等を備えた本体２
と患者の体腔内に挿入して用いられるスコープ３とを具
備する。そして、このスコープ３の軟性部４の先端側に
は、体腔内の患部にスコープ自体を導くための湾曲部５
が設けられ、この湾曲部５の先端には、ビデオカメラや
鉗子や洗浄用ノズル等を装備する硬性部６が設けられて
いる。他方、軟性部４の後端側にはスコープ３の湾曲部
５の屈曲動作であるアングル操作等を行う操作部７と、
本体２にビデオカメラ信号を伝送するユニバーサルコー
ド８とが設けられている。そして、軟性部４の内側に
は、図示されていないが、導光ファイバーや送気チュー
ブや送水チューブや導線等が組み込まれている。従来、
スコープ３の湾曲部５の外皮やメッシュ状ブレードの内
側は、図４に示すように、多数の環状の関節（アングル
コマ）９と、この関節９に複数個（通常４個以上）設け
られたワイヤの案内孔１０と、このワイヤの案内孔１０
に挿入し連通したワイヤ１１から構成されて湾曲管を形
成している。そして、アングル操作等を行う操作部７に
よってこのワイヤ１１を巻引き操作して湾曲部５の屈曲
動作を行わせて、体腔内の患部にスコープの先端部を導
き、見たい部分をモニタ１に映し出す。
や電子内視鏡等があるが、図３を用いてその概略を説明
する。図３において、この内視鏡装置は、内視鏡画像を
表示するモニタ１と操作制御スイッチ等を備えた本体２
と患者の体腔内に挿入して用いられるスコープ３とを具
備する。そして、このスコープ３の軟性部４の先端側に
は、体腔内の患部にスコープ自体を導くための湾曲部５
が設けられ、この湾曲部５の先端には、ビデオカメラや
鉗子や洗浄用ノズル等を装備する硬性部６が設けられて
いる。他方、軟性部４の後端側にはスコープ３の湾曲部
５の屈曲動作であるアングル操作等を行う操作部７と、
本体２にビデオカメラ信号を伝送するユニバーサルコー
ド８とが設けられている。そして、軟性部４の内側に
は、図示されていないが、導光ファイバーや送気チュー
ブや送水チューブや導線等が組み込まれている。従来、
スコープ３の湾曲部５の外皮やメッシュ状ブレードの内
側は、図４に示すように、多数の環状の関節（アングル
コマ）９と、この関節９に複数個（通常４個以上）設け
られたワイヤの案内孔１０と、このワイヤの案内孔１０
に挿入し連通したワイヤ１１から構成されて湾曲管を形
成している。そして、アングル操作等を行う操作部７に
よってこのワイヤ１１を巻引き操作して湾曲部５の屈曲
動作を行わせて、体腔内の患部にスコープの先端部を導
き、見たい部分をモニタ１に映し出す。
【０００３】通常、この環状の関節９は金属にて平板状
から一端を相互溶接して製作される。この場合、平板時
に予めワイヤ１１の通路である案内孔１０となるパイプ
を溶接しておくことによって一つの関節９を製作し、こ
れを多数個連結することにより屈曲可能な環状の関節９
を構成している。このように環状の関節９の製作におい
ては、複雑な工程のために製作の品質を安定させること
が非常に困難となっており、一体化削り法も考慮されて
いるが機械加工でもやはり多くの困難が呈示されてい
る。即ち、環状の関節９の直径の小径化の限界や金属で
あるのでバリの発生によるワイヤの破損などである。こ
れに対して、近年、ワイヤの通路となる案内孔を有する
一本のプラスチック製チューブで環状の関節機能を持っ
た湾曲管を製作する試みが行われている。これに関する
提案として、特公平３ー８４３６（特願昭６０ー２４６
１０７）がある。これは、全長にわたり背椎状要素の連
鎖を形成する細長い可とう性のプラスチック・チューブ
であって、このチューブは、管壁に長手方向に延在する
複数の内腔（ワイヤの通路となる案内孔）を有し、管壁
に交差する多数の一連の切り欠きが全長にわたり形成さ
れた、プラスチックの押し出しまたは射出成形材からな
るものである。
から一端を相互溶接して製作される。この場合、平板時
に予めワイヤ１１の通路である案内孔１０となるパイプ
を溶接しておくことによって一つの関節９を製作し、こ
れを多数個連結することにより屈曲可能な環状の関節９
を構成している。このように環状の関節９の製作におい
ては、複雑な工程のために製作の品質を安定させること
が非常に困難となっており、一体化削り法も考慮されて
いるが機械加工でもやはり多くの困難が呈示されてい
る。即ち、環状の関節９の直径の小径化の限界や金属で
あるのでバリの発生によるワイヤの破損などである。こ
れに対して、近年、ワイヤの通路となる案内孔を有する
一本のプラスチック製チューブで環状の関節機能を持っ
た湾曲管を製作する試みが行われている。これに関する
提案として、特公平３ー８４３６（特願昭６０ー２４６
１０７）がある。これは、全長にわたり背椎状要素の連
鎖を形成する細長い可とう性のプラスチック・チューブ
であって、このチューブは、管壁に長手方向に延在する
複数の内腔（ワイヤの通路となる案内孔）を有し、管壁
に交差する多数の一連の切り欠きが全長にわたり形成さ
れた、プラスチックの押し出しまたは射出成形材からな
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の湾曲管では、プラスチック・チューブの管壁に
交差する多数の一連の切り欠きを全長にわたり設けてあ
るが、この切り欠き部が管壁に長手方向に延在する内腔
をも切断してしまい、ワイヤを挿入し辛いという製造上
の欠点があり、また、チューブ内にウェブなどを配設す
ると湾曲管内の内蔵物を保護するための区分け効果はあ
るものの、チューブ内の内部断面積の減少となり内部収
容面積を十分に確保する上で問題があり、チューブ直径
の細径化を図りがたいという不具合がある。本発明は上
記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造
が容易にして精度がよくかつチューブ直径の細径化を可
能とする湾曲管を具有する内視鏡装置を提供することに
ある。
この種の湾曲管では、プラスチック・チューブの管壁に
交差する多数の一連の切り欠きを全長にわたり設けてあ
るが、この切り欠き部が管壁に長手方向に延在する内腔
をも切断してしまい、ワイヤを挿入し辛いという製造上
の欠点があり、また、チューブ内にウェブなどを配設す
ると湾曲管内の内蔵物を保護するための区分け効果はあ
るものの、チューブ内の内部断面積の減少となり内部収
容面積を十分に確保する上で問題があり、チューブ直径
の細径化を図りがたいという不具合がある。本発明は上
記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製造
が容易にして精度がよくかつチューブ直径の細径化を可
能とする湾曲管を具有する内視鏡装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、内視鏡装置の構成を以下のようにした。
即ち、内視鏡画像を表示するためのモニタと、操作制御
スイッチ等を備えた本体と、先端に光学系等が配設され
た硬性部を有し患者の体腔内に挿入して用いられるスコ
ープとを具備し、前記スコープの先端側にワイヤの案内
孔が複数個設けられた環状の関節を多数形成した湾曲部
を有し、この湾曲部の屈曲動作を案内孔に挿入されたワ
イヤの操作により行うようにした内視鏡装置において、
前記環状の関節を屈曲性がよく弾力性のある一本のプラ
スチック製チューブに形成し、かつ、前記ワイヤの案内
孔が摩擦係数の小さな滑りやすい一本のプラスチック製
の細径パイプに形成されてなり、この細径パイプが環状
の関節を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に
配設されていることを特徴とする。この内視鏡装置にお
いて、屈曲性がよく弾力性のあるプラスチック製チュー
ブの材質がポリプロピレンまたはポリアリレートであ
り、摩擦係数の小さな滑りやすいプラスチック製の細径
パイプの材質がナイロン、ポリアセタール、またはテフ
ロンであることを特徴とする。また、この内視鏡装置に
おいて、湾曲管を製造する際、細径パイプを環状の関節
を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に成形す
る場合に、超音波溶接により製造することを特徴とす
る。
めに本発明は、内視鏡装置の構成を以下のようにした。
即ち、内視鏡画像を表示するためのモニタと、操作制御
スイッチ等を備えた本体と、先端に光学系等が配設され
た硬性部を有し患者の体腔内に挿入して用いられるスコ
ープとを具備し、前記スコープの先端側にワイヤの案内
孔が複数個設けられた環状の関節を多数形成した湾曲部
を有し、この湾曲部の屈曲動作を案内孔に挿入されたワ
イヤの操作により行うようにした内視鏡装置において、
前記環状の関節を屈曲性がよく弾力性のある一本のプラ
スチック製チューブに形成し、かつ、前記ワイヤの案内
孔が摩擦係数の小さな滑りやすい一本のプラスチック製
の細径パイプに形成されてなり、この細径パイプが環状
の関節を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に
配設されていることを特徴とする。この内視鏡装置にお
いて、屈曲性がよく弾力性のあるプラスチック製チュー
ブの材質がポリプロピレンまたはポリアリレートであ
り、摩擦係数の小さな滑りやすいプラスチック製の細径
パイプの材質がナイロン、ポリアセタール、またはテフ
ロンであることを特徴とする。また、この内視鏡装置に
おいて、湾曲管を製造する際、細径パイプを環状の関節
を形成するプラスチック製チューブ内に一体的に成形す
る場合に、超音波溶接により製造することを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、一本のプラスチック製チュ
ーブと一本のプラスチック製の細径パイプを別々に成形
して一体化するので、湾曲管の直径を細径化できる。こ
のプラスチック製チューブとしてポリプロピレンまたは
ポリアリレートのような屈曲性がよく弾力性のある材質
のものを使用するので、湾曲管の屈曲性が向上するとと
もに、プラスチック製の細径パイプとしてナイロン、ポ
リアセタール、またはテフロンのような摩擦係数の小さ
な滑りやすい材質のものを使用するので、細径パイプ内
に挿入されたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管として
の精度が向上する。また、この湾曲管を製造する際に超
音波溶接により製造するので、製造が容易になる。
ーブと一本のプラスチック製の細径パイプを別々に成形
して一体化するので、湾曲管の直径を細径化できる。こ
のプラスチック製チューブとしてポリプロピレンまたは
ポリアリレートのような屈曲性がよく弾力性のある材質
のものを使用するので、湾曲管の屈曲性が向上するとと
もに、プラスチック製の細径パイプとしてナイロン、ポ
リアセタール、またはテフロンのような摩擦係数の小さ
な滑りやすい材質のものを使用するので、細径パイプ内
に挿入されたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管として
の精度が向上する。また、この湾曲管を製造する際に超
音波溶接により製造するので、製造が容易になる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の内視鏡装置の湾曲部にて使用
される湾曲管の一例を示すものである。図１（ａ）は、
その斜視図であり、図１（ｂ）は、その断面図である。
図１において、符号１２は、一本のプラスチック製チュ
ーブ（以下では単にチューブという）であり、符号１３
は、一本のプラスチック製の細径パイプ（以下では単に
細径パイプという）であり、この細径パイプ１３にはワ
イヤの通路である案内孔１４が設けられている。図１に
おいては、この細径パイプ１３がチューブ１２の内面に
４本配設されている。チューブ１２には、このチューブ
１２がフレキシブル性を増し従来技術の環状の関節９
（図４を参照）の機能を果たすように、図１（ａ）に示
すような切削加工が施されている。この場合、４本の細
径パイプ１３を切断しないようにする。そうすることに
よって湾曲部を製造する際にワイヤを挿入しやすくな
り、製造が容易かつ早くなる。 このように構成された
湾曲管は、図３に示す操作部７により、対称位置にある
一対のワイヤを操作することによって上下方向に屈曲
し、また、それらワイヤと直交する位置のワイヤを操作
することによって左右方向に屈曲する。即ち、一方のワ
イヤを引き締めるときこの方向に湾曲管が屈曲し、他方
のワイヤが弛緩するような構成となっている。従って、
チューブ１２は、屈曲性がよくかつ弾力性のあるものが
よく、また細径パイプ１３は、ワイヤとの摩擦が少なく
滑りやすいものが好ましい。このようなチューブ１２の
材質としては、ポリプロピレンやポリアリレートなどが
あり、細径パイプ１３の材質としては、ナイロンやポリ
アセタールやテフロンなどがある。基本的には、チュー
ブ１２の材質と細径パイプ１３の材質は、同じものでも
構わないが上記異種の材質を用いる方が好ましい。図２
は、この湾曲管の製造法を説明するためのものであり、
図２（ａ）〜図２（ｄ）はその工程を示す。この湾曲管
は、超音波振動溶接法によって製造される。まず、図２
（ａ）に示すようなチューブ１２と図２（ｂ）に示すよ
うな細径パイプ１３を押し出し方式で連続的に成形す
る。図２（ａ）に示すチューブ１２は、外径が８mm〜１
１mm程度のポリプロピレンを用いたプラスチック製の管
である。この管の厚みは、０．３mm〜０．６mm程度に成
形される。また、図２（ｂ）に示す細径パイプ１３は、
外径が０．６mm〜１．０mm程度でその内径が０．４mm〜
０．６mm程度のナイロンを用いたプラスチック製の細い
管である。チューブ１２の長さは、スコープの長さや使
用目的にもよるが、一般に８cm〜１５cm程度である。次
に、図２（ｃ）に示すように、細径パイプ１３を４本溶
接用治具１５にプラスチックの弾性を活用して容易に組
み合わせて固定する。この組み合わせたものをチューブ
１２の内に細径パイプ１３が接触するように挿入し設定
する。このようにして設定されたものに超音波振動を与
えてそれぞれの接触部を摩擦することにより分子的に接
合させる。接合が終りチューブ１２と細径パイプ１３の
一体化が完了した後で溶接用治具１５をチューブ１２か
ら引き抜くと、図２（ｄ）に示すようにチューブ１２と
細径パイプ１３の結合強度のよい湾曲管の素材が得られ
る。このようにして得られた湾曲管の素材を、図１に示
すように関節の形状をなすように切削するか、あるいは
適宜切削することによって湾曲管を製造する。ここで湾
曲管を関節の形状にするのは、湾曲管のフレキシブル性
を増すためであって、その意味で切削の形状は決められ
る。従って、斑状でもよくまた単なる切り欠きでもよい
が切削によって細径パイプ１３を損傷しないようにす
る。以上のような方法によれば製造が容易にしてかつ特
性の優れた湾曲管を提供することができる。また、この
方法で得られる湾曲管は、内部にウェブなどの仕切りを
設けないので、チューブ１２内面積を有効に利用できる
とともにチューブ直径の細径化を図ることができる。
明する。図１は、本発明の内視鏡装置の湾曲部にて使用
される湾曲管の一例を示すものである。図１（ａ）は、
その斜視図であり、図１（ｂ）は、その断面図である。
図１において、符号１２は、一本のプラスチック製チュ
ーブ（以下では単にチューブという）であり、符号１３
は、一本のプラスチック製の細径パイプ（以下では単に
細径パイプという）であり、この細径パイプ１３にはワ
イヤの通路である案内孔１４が設けられている。図１に
おいては、この細径パイプ１３がチューブ１２の内面に
４本配設されている。チューブ１２には、このチューブ
１２がフレキシブル性を増し従来技術の環状の関節９
（図４を参照）の機能を果たすように、図１（ａ）に示
すような切削加工が施されている。この場合、４本の細
径パイプ１３を切断しないようにする。そうすることに
よって湾曲部を製造する際にワイヤを挿入しやすくな
り、製造が容易かつ早くなる。 このように構成された
湾曲管は、図３に示す操作部７により、対称位置にある
一対のワイヤを操作することによって上下方向に屈曲
し、また、それらワイヤと直交する位置のワイヤを操作
することによって左右方向に屈曲する。即ち、一方のワ
イヤを引き締めるときこの方向に湾曲管が屈曲し、他方
のワイヤが弛緩するような構成となっている。従って、
チューブ１２は、屈曲性がよくかつ弾力性のあるものが
よく、また細径パイプ１３は、ワイヤとの摩擦が少なく
滑りやすいものが好ましい。このようなチューブ１２の
材質としては、ポリプロピレンやポリアリレートなどが
あり、細径パイプ１３の材質としては、ナイロンやポリ
アセタールやテフロンなどがある。基本的には、チュー
ブ１２の材質と細径パイプ１３の材質は、同じものでも
構わないが上記異種の材質を用いる方が好ましい。図２
は、この湾曲管の製造法を説明するためのものであり、
図２（ａ）〜図２（ｄ）はその工程を示す。この湾曲管
は、超音波振動溶接法によって製造される。まず、図２
（ａ）に示すようなチューブ１２と図２（ｂ）に示すよ
うな細径パイプ１３を押し出し方式で連続的に成形す
る。図２（ａ）に示すチューブ１２は、外径が８mm〜１
１mm程度のポリプロピレンを用いたプラスチック製の管
である。この管の厚みは、０．３mm〜０．６mm程度に成
形される。また、図２（ｂ）に示す細径パイプ１３は、
外径が０．６mm〜１．０mm程度でその内径が０．４mm〜
０．６mm程度のナイロンを用いたプラスチック製の細い
管である。チューブ１２の長さは、スコープの長さや使
用目的にもよるが、一般に８cm〜１５cm程度である。次
に、図２（ｃ）に示すように、細径パイプ１３を４本溶
接用治具１５にプラスチックの弾性を活用して容易に組
み合わせて固定する。この組み合わせたものをチューブ
１２の内に細径パイプ１３が接触するように挿入し設定
する。このようにして設定されたものに超音波振動を与
えてそれぞれの接触部を摩擦することにより分子的に接
合させる。接合が終りチューブ１２と細径パイプ１３の
一体化が完了した後で溶接用治具１５をチューブ１２か
ら引き抜くと、図２（ｄ）に示すようにチューブ１２と
細径パイプ１３の結合強度のよい湾曲管の素材が得られ
る。このようにして得られた湾曲管の素材を、図１に示
すように関節の形状をなすように切削するか、あるいは
適宜切削することによって湾曲管を製造する。ここで湾
曲管を関節の形状にするのは、湾曲管のフレキシブル性
を増すためであって、その意味で切削の形状は決められ
る。従って、斑状でもよくまた単なる切り欠きでもよい
が切削によって細径パイプ１３を損傷しないようにす
る。以上のような方法によれば製造が容易にしてかつ特
性の優れた湾曲管を提供することができる。また、この
方法で得られる湾曲管は、内部にウェブなどの仕切りを
設けないので、チューブ１２内面積を有効に利用できる
とともにチューブ直径の細径化を図ることができる。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡装置
によれば、湾曲部の湾曲管を製造する際に超音波振動溶
接法により製造するので、製造が容易になる。また、一
本のプラスチック製チューブと一本のプラスチック製の
細径パイプを別々に成形して一体化するので、湾曲管の
直径を細径化できる。そして、チューブと細径パイプと
をそれぞれの特性に応じた異種の材質のものを用いるの
で、湾曲管の屈曲性が向上しかつ細径パイプ内に挿入さ
れたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管としての精度が
向上するという効果もある。
によれば、湾曲部の湾曲管を製造する際に超音波振動溶
接法により製造するので、製造が容易になる。また、一
本のプラスチック製チューブと一本のプラスチック製の
細径パイプを別々に成形して一体化するので、湾曲管の
直径を細径化できる。そして、チューブと細径パイプと
をそれぞれの特性に応じた異種の材質のものを用いるの
で、湾曲管の屈曲性が向上しかつ細径パイプ内に挿入さ
れたワイヤの動きがよくなる等の湾曲管としての精度が
向上するという効果もある。
【図１】本発明の内視鏡装置の湾曲部にて使用される湾
曲管の一例を示すものである。
曲管の一例を示すものである。
【図２】この湾曲管の製造法を説明するためのものであ
る。
る。
【図３】内視鏡装置の概略を説明するための図である。
【図４】従来技術を説明するための図である。
１ モニタ ２ 本体 ３ スコープ ４ 軟性部 ５ 湾曲部 ６ 硬性部 ７ 操作部 ８ ユニバーサルコード ９ 関節（アングルコマ） １０ ワイヤの案内孔 １１ ワイヤ １２ 一本のプラスチック製チューブ １３ 一本のプラスチック製の細径パイプ １４ ワイヤの通路である案内孔 １５ 溶接用治具
Claims (3)
- 【請求項１】 内視鏡画像を表示するためのモニタと、
操作制御スイッチを備えた本体と、先端に少なくとも光
学系が配設された硬性部を有し患者の体腔内に挿入して
用いられるスコープとを具備し、前記スコープの先端側
にワイヤの案内孔が複数個設けられた環状の関節を多数
形成した湾曲部を有し、この湾曲部の屈曲動作を案内孔
に挿入されたワイヤの操作により行うようにした内視鏡
装置において、前記環状の関節を屈曲性がよく弾力性の
ある一本のプラスチック製チューブに形成し、かつ、前
記ワイヤの案内孔がそれぞれ摩擦係数の小さな滑りやす
い一本のプラスチック製の細径パイプに形成されてな
り、この細径パイプが環状の関節を形成するプラスチッ
ク製チューブ内に一体的に配設されていることを特徴と
する内視鏡装置。 - 【請求項２】 請求項１において、屈曲性がよく弾力性
のあるプラスチック製チューブの材質がポリプロピレン
またはポリアリレートであり、摩擦係数の小さな滑りや
すいプラスチック製の細径パイプの材質がナイロン、ポ
リアセタール、またはテフロンであることを特徴とする
内視鏡装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、細径パイプ
を環状の関節を形成するプラスチック製チューブ内に一
体的に成形する場合に、超音波溶接により製造すること
を特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080620A JPH06285010A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5080620A JPH06285010A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285010A true JPH06285010A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13723397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080620A Pending JPH06285010A (ja) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06285010A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005237556A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Fujinon Corp | 内視鏡の湾曲部 |
| WO2006025534A1 (ja) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Olympus Corporation | 内視鏡 |
| JP2011510773A (ja) * | 2008-02-05 | 2011-04-07 | デワエル，フランク | 操向可能チューブ |
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