JPH03280B2 - - Google Patents

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JPH03280B2
JPH03280B2 JP58136355A JP13635583A JPH03280B2 JP H03280 B2 JPH03280 B2 JP H03280B2 JP 58136355 A JP58136355 A JP 58136355A JP 13635583 A JP13635583 A JP 13635583A JP H03280 B2 JPH03280 B2 JP H03280B2
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JP
Japan
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rack
casing
cable
cable guide
steering system
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JP58136355A
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JPS6025895A (ja
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Minoru Teraura
Masanao Baba
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Hi Lex Corp
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Nippon Cable System Inc
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Publication of JPH03280B2 publication Critical patent/JPH03280B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/10Steering gear with mechanical transmission

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規な舶用ステアリングシステムに関
する。さらに詳しくは、船舶の操縦席に設けられ
るステアリングシステムの回転操作により押し引
きコントロールケーブルを介して舵手段を遠隔操
作するための舶用ステアリングシステムに関す
る。
従来そのような舶用ステアリングシステムとし
てたとえば米国特許第3208300号明細書に開示さ
れてなるものが知られている。このものは第7図
に示されるようにステアリングシヤフト51に取
りつけられているピニオン52と、ピニオン52
と歯合するラツク53と、一端がラツク53に連
結されている押し引きコントロールケーブルの内
索54と、前記ラツク53を収容して摺動自在に
ガイドするためのラツクカートリツジ55などか
ら構成され、ステアリングホイールの回転操作を
ピニオン52およびラツク53を介して押引コン
トロールケーブルの摺動操作に変換し、それによ
り舵手段を操舵せしめうるものである。
従来この種のステアリングシステムにおいては
内索54が押し方向にも作用するため、アウター
ケーシング57から出ている内索54をラツク5
3の往復ストローク全体にわたつて撓まないよう
にガイドする必要がある。そのため第7図に示さ
れるようにラツクの往復ストロークよりも長いロ
ツド58を内索54の先端に結合すると共に、少
なくともアウターケーシング57から出ている内
索54をガイドするためのガイドパイプ59をラ
ツクカートリツジ55のアウターケーシング57
側から延ばしておく必要がある。すなわち従来の
ステアリングシステムは、ロツド58やガイドパ
イプ59などの部品が必要であり、さらにロツド
58、ガイドパイプ59およびラツク53をたが
いに入れ子式に組みあわせるなど、きわめて複雑
な構成が必要になるという欠点があり、しかもそ
れぞれの部品間の摺動摩擦による抵抗が大きいと
う欠点がある。またコントロールケーブルのアウ
ターケーシング57を取りつけるための取りつけ
手段60がラツクカートリツジ55の端部に設け
られているために、ラツク機構の長手方向の長さ
が長くなるだけでなく、狭い船舶内に配索するば
あいには押引コントロールケーブルの彎曲部の曲
率半径が小さくなり、内索の摺動抵抗が大きくな
るといつた欠点を有する。
そこで本発明者らは叙上の欠点を排除すべく鋭
意研究を重ねた結果、押引コントロールケーブル
をラツク機構のほぼ中心から導出することによつ
て、ラツク機構の長手方向の長さが短かく、しか
も押引コントロールケーブルの配索の曲率半径が
大きく、かつ簡単な構成の舶用操舵装置を完成す
るにいたつた。
すなわち本発明は (a) 少なくとも一方の側壁に長手方向に延び、か
つ中央部近辺に小開口を有する内索ガイド部が
形成されてなるラツクケーシングと、 (b) 該ラツクケーシング内に摺動自在に挿入され
ているラツクと、 (c) 前記ラツクケーシングのほぼ中央部の歯面側
に形成される開口部に対向して前記ラツクと歯
合するように設けられるピニオンと、 (d) 一端が前記ラツクの先端側面に係止され、前
記内索ガイド部内に収容されると共に前記小開
口から斜め方向に延び、他端が舵手段または他
のステアリングシステムに連結されてなる少な
くとも1本の押し引きコントロールケーブル用
内索と、 (e) 一端が前記小開口に隣接されると共に前記一
端から他端にかけて前記内索を摺動自在に案内
する少なくとも1つのガイド溝が形成され、前
記ラツクケーシングに結合されるケーブルガイ
ドと、 (f) 一端が前記ケーブルガイドの他端に連結され
ると共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガ
イドするための押し引きコントロールケーブル
用アウターケーシングと、 (g) 前記ピニオンがその先端に取りつけられると
共に他端にステアリングホイールが取りつけら
れてなるステアリングシヤフトと、 (h) 該ステアリングシヤフトを回転自在に保持す
るためのハウジングと、 (i) 前記ケーブルガイドとラツクケーシングをハ
ウジングに結合するための結合手段 とを有する舶用ステアリングシステムを要旨とす
るものである。
つぎに本発明の舶用ステアリングシステムを図
面を参照しながら説明する。
第1図は本発明の舶用ステアリングシステムの
一実施例を示す一部切欠斜視図、第2図は第1図
に示されるステアリングシステムの一部切欠平面
図、第3図は第2図のX−X線断面図、第4図は
第2図のY−Y線断面図、第5図は本発明におけ
るケーブルガイドとラツクケーシングの組み合わ
せ状態の一実施例を示す斜視図、第6図は本発明
の舶用ステアリングシステムを装備した船舶を例
示する概略平面図である。
第1図に示されるように本発明のステアリング
システムはステアリング部1、ピニオン−ラツク
部2および押し引きコントロールケーブル3の3
つの構成部分からなる。
ステアリング部1は第2図に詳細に示されるよ
うに船舶の操縦席におけるダツシユボード10
(第6図参照)にボルト11などによつて取りつ
けられるハウジング12と、該ハウジング12内
に回転自在に挿通されるステアリングシヤフト1
3と、ステアリングシヤフト13の一端に固着さ
れるステアリングホイール14とからなる。ハウ
ジング12にはステアリングシヤフト13の回転
に対して調節可能なブレーキ力を与えるブレーキ
手段15が設けられている。ハウジング12の先
端にはピニオン−ラツク部2のブラケツト21に
形成されている突起21aと係合する環状歯列1
6が形成されている。さらにハウジング12の先
端近辺の外周には環状溝17が形成されている。
ピニオン−ラツク部2は第1〜4図に示される
ように一枚の金属板の両側が立ち上げられて断面
コ字状に形成されてなるブラケツト21と、該ブ
ラケツト21の内側に嵌着されている偏平パイプ
状のラツクケーシング22と、該ラツクケーシン
グ22内に摺動自在に収容されているラツク23
と、該ラツク23と歯合するピニオン25と、内
索31を案内するためのケーブルガイド26を有
している。ラツク23は歯面23aが下側になる
ように配置されている。ラツクケーシング22の
歯面側の外側には開口部24が形成されている。
開口部24近辺には前記ラツク23と歯合するピ
ニオン25が回動自在に配置されている。なおピ
ニオン25はブラケツト21とハウジング12が
後述する結合手段で結合されたのちはハウジング
12の端部とハウジング12内のブツシユ12a
とによつて保持され、ステアリングシヤフトと連
結される。
第4図または第5図に詳細に示されるようにラ
ツクケーシング22の側壁にはその内面に内索3
1を摺動自在にガイドするための断面半円形状の
ガイド面27aを有する内索ガイド部27が形成
されている。本実施例においてはラツクケーシン
グ22はそれぞれ1枚の金属板からプレス加工さ
れてなる2つの半体22a,22bのリブ22c
を溶接することにより形成されている。内索ガイ
ド部27の中央近辺は切り欠かれており、小開口
27bがその軸方向に開口している。
ラツクケーシング22の歯面側には、その2つ
の先端26cがラツクケーシング22の両側面に
延び、前記小開口27bと当接しているケーブル
ガイド26が設けられている。ケーブルガイド2
6には前記小開口27bの部位で前記ガイド面2
7aとなめらかに連続し、小開口27bから外部
に出てくる内索31をケーブルガイド26の他端
側まで摺動自在に案内するためのガイド溝30が
形成されている。
第1〜5図の実施例においてはケーブルガイド
26が前記ガイド溝30に沿つて2つの部材26
a,26bに分離されており、それによつて内索
31を挿入しやすいように構成されている。
押し引きコントロールケーブル3は従来公知の
ものと同じ構成を有しており、張力および押圧力
をその軸方向に伝達する内索31と該内索31を
摺動自在に案内するアウターケーシング32とか
らなる。アウターケーシング32の一端は前記ケ
ーブルガイド26の他端側に金具33によつて係
止されており、他端は舵手段(たとえば第6図の
61)側に係止されている。内索31の一端34
には第2図に示されるようにL字状の索端金具3
5がかしめつけられている。索端金具35は前記
ラツク23の側面から中央部に向けて形成されて
いる横溝41に嵌め込まれ、ビス42などによつ
てラツク23の先端近辺に係止されている。内索
31の他端は前記舵手段61の作用点62に係止
されている。内索31はラツク23の側面とラツ
クケーシング22の内索ガイド部27の間の空間
を通り、小開口27bから出てケーブルガイド2
6のガイド溝30によつて滑らかに方向を変えら
れてアウターケーシング32まで導かれている。
また前記ケーブルガイド26を構成する2つの
部材26a,26bはラツクケーシング22の上
下からラツクケーシング22を挾みつけるように
かぶせるので、ケーブルガイド26の先端部26
cのガイド溝30の幅方向の内側の面は、少なく
ともラツクケーシング22の外側の側面と同一面
か、あるいはいくらか外側にずれることになる。
したがつてラツク23の側面がラツクケーシング
22の内面と面一のばあいは内索23がラツクケ
ーシングの内索ガイド部27からケーブルガイド
26のガイド溝30に乗り移るとき、ラツクケー
シング22の板材の厚さに相当する段差を乗り越
える必要がある。
本実施例においては第4図に詳細に示すよう
に、内索ガイド部27によつて生ずる空洞を利用
して、ラツク23の側面にラツクケーシングを構
成する板材の厚さと同じ厚さの長手方向に延びる
突出部23bを形成している。
そのためラツク23の側面とガイド溝30の幅
方向の段差が少なくなり、内索31のラツクケー
シング22内からケーブルガイド26へスムーズ
に乗り替えることができる利点がある。
なお前記突起48をたとえばネジ手段により突
出高さを調節可能に構成するときは、さらに前記
バツクラツシの大きさを各ステアリングシステム
ごとに調節することができる。
さらにラツク23の背面側の両端近辺にストツ
パ(第1図の49)を設け、前記突起48と当接
しうるように構成するときは、ラツク23の摺動
ストロークを容易に、かつ確実に制限することが
できる。
本発明のステアリングシステムは第2図に示さ
れるように船舶のダツシユボード10の表側に取
りつけられるステアリング部1と、ダツシユボー
ド10の裏側に配置されるピニオン−ラツク部2
および押し引きコントロールケーブル3とからな
るものであるため、ステアリング部1とピニオン
−ラツク部2が分離されており、ハウジング12
とブラケツト21を簡単に結合するための結合手
段が採用されている。
第1〜2図に示される実施例においてはそのよ
うな結合手段としてハウジング12の先端外周に
設けられる環状溝17と、該環状溝17内にその
内周縁18が嵌合されるU字形のロツクプレート
19とが採用され、該ロツクプレート19の両端
に少なくとも2つのボルト20が固着され、ブラ
ケツト21の側面に取りつけられている。すなわ
ちそのように構成するときは、ダツシユボード1
0に取りつけられているハウジング12の先端外
周の環状溝17内にロツクプレート19の内周縁
18を引つ掛けるだけでピニオン−ラツク部2を
ハウジング12に支持させることができ、しかも
ピニオン−ラツク部2はハウジング12に対して
回動自在である。したがつて適切な角度にピニオ
ン−ラツク部2を設定し、たとえば環状歯列16
とブラケツト21の突起部21aとを係合し、ボ
ルト20にピニオン軸受け20bおよびカバー2
0cを組みつけ、ボルト20の先端にナツト20
aを締め込んでいくことによりピニオン−ラツク
部2の重量を支えることなくハウジング12を簡
単に結合することができる。
本発明の舶用ステアリングシステムはラツク2
3の側面に沿つて内索31が配置されているた
め、小開口27bから出てくる内索31を第3図
のように歯面側に向けて案内することも、第3図
の2点鎖線で示されるように背面側に向けて案内
することも容易である。したがつてケーブルガイ
ド26をラツクケーシング22の歯面側または背
面側のいずれにも取りつけることができるように
構成するときは、船舶の種類、配索方法などに応
じて内索31の案内方向を自由に選択することが
できる。
また本発明の舶用ステアリングシステムは第6
図に示されるような2カ所でステアリング操作を
することができるデユアルタイプの船舶に対して
も容易に対応できる。すなわち第1〜5図の実施
例のように内索ガイド部27をラツクケーシング
22の両側に設けておき、それぞれの内索ガイド
部27と連続する2本のガイド溝30をケーブル
ガイド26に形成しておくときは、2本の内索3
1を1つのラツク23で駆動することができる。
もちろんそのようなデユアルタイプ対応形の舶用
ステアリングシステムにより1本の内索31のみ
を駆動してもよい。
叙上のごとく本発明の舶用ステアリングシステ
ムはピニオン−ラツク部および押し引きコントロ
ールケーブルの配置スペースが小さく、さらに内
索を船底側に案内しやすく、ラツクからケーブル
ガイドへの内索の案内がスムーズであるなど多く
の利点を有するものであり、その実用価値はすこ
ぶる大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の舶用ステアリングシステムの
一実施例を示す一部切欠斜視図、第2図は第1図
に示されるステアリングシステムの一部切欠平面
図、第3図は第2図のX−X線断面図、第4図は
第2図のY−Y線断面図、第5図は本発明におけ
るケーブルガイドとラツクケーシングの組み合わ
せ状態の一実施例を示す斜視図、第6図は本発明
の舶用ステアリングシステムを装備した船舶を例
示する概略平面図、第7図は従来の舶用ステアリ
ングシステムを示す縦断面図である。 図面の主要符号、1:ステアリング部、2:ピ
ニオン−ラツク部、3:押し引きコントロールケ
ーブル、12:ハウジング、13:ステアリング
シヤフト、22:ラツクケーシング、23:ラツ
ク、25:ピニオン、26:ケーブルガイド、2
7:内索ガイド部、30:ガイド溝、31:内
索、32:アウターケーシング。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 (a) 少なくとも一方の側壁に長手方向に延
    び、かつ中央部近辺に小開口を有する内索ガイ
    ド部が形成されてなるラツクケーシングと、 (b) 該ラツクケーシング内に摺動自在に挿入され
    ているラツクと、 (c) 前記ラツクケーシングのほぼ中央部の歯面側
    に形成される開口部に対向して前記ラツクと歯
    合するように設けられるピニオンと、 (d) 一端が前記ラツクの先端側面に係止され、前
    記内索ガイド部内に収容されると共に前記小開
    口から斜め方向に延び、他端が舵手段または他
    のステアリングシステムに連結されてなる少な
    くとも1本の押し引きコントロールケーブル用
    内索と、 (e) 一端が前記小開口に隣接されると共に前記一
    端から他端にかけて前記内索を摺動自在に案内
    する少なくとも1つのガイド溝が形成され、前
    記ラツクケーシングに結合されるケーブルガイ
    ドと、 (f) 一端が前記ケーブルガイドの他端に連結され
    ると共に、前記内索を舵手段まで摺動自在にガ
    イドするための押し引きコントロールケーブル
    用アウターケーシングと、 (g) 前記ピニオンがその先端に取りつけられると
    共に他端にステアリングホイールが取りつけら
    れてなるステアリングシヤフトと、 (h) 該ステアリングシヤフトを回転自在に保持す
    るためのハウジングと、 (i) 前記ケーブルガイドとラツクケーシングをハ
    ウジングに結合するための結合手段 とを有する舶用ステアリングシステム。 2 前記内索ガイド部がラツクケーシングの両側
    壁にそれぞれ設けられ、前記ケーブルガイドが2
    つのガイド溝を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載の舶用ステアリングシステム。 3 前記ケーブルガイドが前記ラツクケーシング
    の歯面側または背面側のいずれに対しても結合し
    うるように形成されてなることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項または第2項記載の舶用ステア
    リングシステム。 4前記ラツクケーシングの背面側で前記ピニオン
    と対向する部位に、前記ラツクの背面と摺接する
    突起が設けられてなることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項、第2項または第3項記載の舶用ス
    テアリングシステム。 5 前記ラツクの背面の両端近辺に前記突起と当
    接するストツパが形成されてなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第4項記載のステアリングシス
    テム。 6 前記結合手段が前記ハウジングの先端近辺の
    外周に設けられる環状溝と、該環状溝にその内周
    縁が回転自在に嵌合されるU字状のロツクプレー
    トと、該ロツクプレートに固着され前記ラツクケ
    ーシングとケーブルガイドを支持するブラケツト
    に取りつけられてなる少なくとも2本のボルトと
    からなることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の舶用ステアリングシステム。 7 前記ラツクの先端近辺に側面から中央部に向
    けて横溝が形成され、前記内索の一端にL字状の
    索端金具が固着され、該索端金具が前記横溝に係
    止されてなることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の舶用ステアリングシステム。
JP58136355A 1983-07-25 1983-07-25 舶用ステアリングシステム Granted JPS6025895A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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US06/574,770 US4531921A (en) 1983-07-25 1984-01-27 Steering system for a boat

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JP58136355A JPS6025895A (ja) 1983-07-25 1983-07-25 舶用ステアリングシステム

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JPS6025895A JPS6025895A (ja) 1985-02-08
JPH03280B2 true JPH03280B2 (ja) 1991-01-07

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ID=15173243

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