JPH0328162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ブレーキ付きの流体圧シリンダに関
するものである。

［従来の技術］ シリンダにおけるストローク端において、ピス
トンロツドに設けたクツシヨンリングをシリンダ
側に設けたクツシヨンパツキングに嵌入させ、そ
れによりシリンダの圧力室に排出流体を一時的に
封じ込めて、クツシヨン作用を発揮させるように
した流体圧シリンダは、例えば実開昭58−101006
号公報に示されているように、既に知られてい
る。

しかしながら、このようなクツシヨン機構を有
する上記公知の流体圧シリンダは、ピストンのス
トローク終端近傍においてクツシヨン機構で圧力
室に封じ込めたクツシヨン圧力が、ピストンに緩
衝力を与えるものであるため、負荷が大きくなる
等でピストンの慣性力がクツシヨン圧力による緩
衝力よりも大きくなると、ピストンを停止させる
緩衝力が不足して、ピストンがストローク終端に
おいて衝突するおそれがあつた。

上記公知の流体圧シリンダは、ピストンのスト
ローク終端近傍で、クツシヨンリングがクツシヨ
ンパツキングに嵌入して空気排出側の圧力室を一
時的に密封状態とすることにより、該圧力室の内
圧を昇圧させ、このクツシヨン圧力をピストン停
止の緩衝力とするものであるが、シリンダ径が40
mm以下の小径になると、クツシヨン機構を設ける
ことが難しく、またクツシヨン機構を設けても、
圧力室に閉じ込められる空気量が少なく、クツシ
ヨン機構による緩衝力が小さいため、クツシヨン
圧力が有効に作用しなくなり、特に小型でピスト
ンが高速、高負荷で駆動する場合には、ピストン
をストローク端で確実に停止させてピストンがス
トローク端において衝突するのを防止することが
困難であつた。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、小型の流体圧シリンダであつてもピ
ストンをストローク端で確実に停止させ、ピスト
ンがストローク端において衝突するのを防止する
と共に、安価なブレーキ機構を流体圧シリンダに
簡易に付設可能として、コンパクトでかつ低コス
トの流体圧シリンダを得ることを、解決すべき問
題点とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、シリンダ内のピストンで区画された
圧力室に高圧空気を給排してピストンを駆動する
流体圧シリンダにおいて、ピストンロツドに固定
したピストンと、それと必要な制動距離をおいて
取付けたストツパとの間の上記ピストンロツド上
に、ブレーキシユーを摺動自在に遊嵌すると共
に、該ブレーキシユーとピストンとの間に、ブレ
ーキシユーを上記ストツパに当接させるブレーキ
スプリングを設け、シリンダカバーの偏心位置に
上記ブレーキシユーが当接するピボツトを固定
し、上記ブレーキシユーはピストンの駆動で上記
ピボツトに当接したときにピストンロツドの軸線
方向に対して傾斜可能にし、それによつて、上記
問題点を解決したものである。

［作用］ 流体圧シリンダの一方の圧力室に高圧空気を供
給し、他方の圧力室の空気を排出すると、ピスト
ンは空気を排出した側の圧力室方向に摺動する。
その際、高圧空気がブレーキシユーとシリンダと
の間隙等を通つてブレーキシユーとピストンとの
間にも充填されることはもちろんである。

上記ピストンのストローク端近傍で、ブレーキ
シユーがカバーに偏心して設けたピボツトに当接
すると、ブレーキシユーに偏心力が作用して該ブ
レーキシユーがピストンロツドの軸線に対して傾
斜するので、その内周面の角部がピストンロツド
に圧接して、ピストンロツドに制動力が加えられ
る。この場合、ブレーキシユーはピストンロツド
に摺動自在に遊嵌されているため、ピストン方向
に若干摺動するが、これによつて生ずるブレーキ
スプリングの付勢力の増加によつてもブレーキシ
ユーの制動力が増加するので、ピストンが高速、
高負荷で駆動していても、ピストンはストローク
終端において停止する。

次いで、圧力室への高圧空気の給排を逆転させ
ると、傾斜したブレーキシユーはもとの状態に復
帰し、制動力が解除されるので、ピストンは支障
なく反対方向に摺動する。

［実施例］ 第１図は本考案の実施例を示し、シリンダ１は
シリンダチユーブ２の端部にガスケツトを介して
ヘツドカバー３及びロツドカバー４を螺着するこ
とにより構成されている。

一方、シリンダ１内を摺動するピストン５のピ
ストンロツド６は、ピストン取付け用段部７を有
し、該段部７にピストン５を当接させると共に、
ピストンロツド６の先端側にブレーキシユーガイ
ド９を嵌着し、それらをナツト１１の螺着により
取付けたストツパ１０ａによつて固定している。

上記ピストン５は、外周面に形成された凹溝に
ピストンパツキング１３とガイド材１４とが嵌着
されており、両側面には環状の凹溝１５，１５が
形成されている。また、ピストンロツド６におけ
るブレーキシユーガイド９の嵌着側と反対の側に
は、ブレーキシユーガイド９と等長の位置にスト
ツパ１０ｂが適宜手段によつて固着されている。

上記ピストン５の両端面とストツパ１０ａ，１
０ｂとの間には、ピストン側に凹溝１７を設けた
ブレーキシユー１８ａ，１８ｂが、ロツド及びシ
リンダとの間にそれぞれ間隙を有する状態で摺動
自在に遊嵌されており、該ブレーキシユー１８
ａ，１８ｂは、その凹溝１７とピストン５の凹溝
１５との間に装着されたコイル状のブレーキスプ
リング２０ａ，２０ｂの付勢力によつて、常時ス
トツパ１０ａ，１０ｂに当接するように付勢され
ている。

ヘツドカバー３及びロツドカバー４は、その内
端面の偏心位置にピボツト２３ａ，２３ｂが固着
され、さらにその内部に上記ピストンロツド６と
共にストツパ１０ａ，１０ｂが挿通可能な孔２２
ａ，２２ｂが設けられ、この孔２２ａ，２２ｂを
通じてシリンダ１の圧力室２４ａ，２４ｂに高圧
空気を給排するポート２５ａ，２５ｂが開設され
ている。また、ロツドカバー４の端面にはピスト
ンロツド６を導出するロツド孔２６が開設されて
いる。

一方、高圧空気源３０からの高圧空気は、電磁
切換弁３１、空気の給排管路３２ａ，３２ｂを経
てポート２５ａ，２５ｂに給排され、該空気の給
排管路３２ａ，３２ｂにはスピードコントローラ
３３がそれぞれ設けられている。

次に、上記実施例の作動を説明する。第１図
は、電磁切換弁３１に通電し、高圧空気源３０か
らの高圧空気が、電磁切換弁３１、給排管路３２
ａ、スピードコントローラ３３を通つて、ポート
２５ａからヘツド側の圧力室２４ａに供給されて
いる状態を示し、該高圧空気はブレーキシユー１
８ａの内外の間隙を通つて圧力室２４ａのピスト
ン５側にも供給されている。一方、ロツド側の圧
力室２４ｂの空気は、ポート２５ｂ、スピードコ
ントローラ３３、給排管路３２ｂ、電磁切換弁３
１を通つて大気に放出されるので、ピストン５は
左方に摺動する。而して、図面においては、ピス
トン５が左動してブレーキシユー１８ｂがピボツ
ト２３ｂに当接した状態を示している。

ブレーキシユー１８ｂが偏心して設けられたピ
ボツト２３ｂに当接すると、そのブレーキシユー
１８ｂがピボツト２３ｂにより押圧され、第２図
に示すように、ピストンロツド６の軸線に対して
傾斜するので、その内周面の一部がピストンロツ
ド６の外周面に圧接して、ピストンロツド６に制
動力ｆを加える。この場合に、ブレーキシユー１
８ｂはピストンロツド６に摺動自在に遊嵌されて
いるので、ピストン方向に若干摺動するが、これ
によつて生ずるブレーキスプリング２０ｂの付勢
力の増加によつても、ブレーキシユー１８ｂの傾
斜が助長され、制動力ｆが増加するので、ピスト
ン５が高速、高負荷で駆動していても、クツシヨ
ンストロークｌの終端近辺で停止する。

次いで、電磁切換弁３１の通電を断つて圧力室
２４ａ，２４ｂへの高圧空気の給排を逆転する
と、ブレーキシユー１８ｂはピストンロツド６の
逆行によつて傾斜状態から直立状態に復帰し、制
動力ｆが解除されるので、ピストン５は支障なく
ヘツド側に摺動し、ストローク端近傍において上
述の作用と同様の作用を受けて、クツシヨンスト
ロークｌの終端近辺で停止する。

なお、上記実施例は、シリンダのヘツド側とロ
ツド側の両方にブレーキシユー、ブレーキスプリ
ング等よりなるブレーキ機構を設けているが、必
要によりヘツド側又はロツド側のいずれか一方に
設けることができる。

［考案の効果］ 本考案は、ピストンのストローク端近傍におい
て、ピボツトで傾斜させたブレーキシユーをピス
トンロツドに圧接し、ピストンに制動力を加える
ようにしたので、該制動力によつて、ピストンの
駆動が高速、高負荷であつても、ストローク端近
辺で確実に停止させることができる。

また、本考案においては、ブレーキ機構を、ピ
ストンロツドに遊嵌したブレーキシユー、それに
付勢力を作用させるブレーキスプリング、ピスト
ンロツド上のストツパ、及びカバーに設けたピポ
ツトで構成しているので、簡易かつ安価であるば
かりでなく、シリンダを非常にコンパクトに形成
することができ、しかもその構造が小型のシリン
ダに適用するのに適し、従来では得られなかつた
小型のブレーキ付きシリンダを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部を省略した
縦断正面図、第２図はその要部の拡大断面図であ
る。 １……シリンダ、５……ピストン、６……ピス
トンロツド、１０ａ，１０ｂ……ストツパ、１８
ａ，１８ｂ……ブレーキシユー、２０ａ，２０ｂ
……ブレーキスプリング、２３ａ，２３ｂ……ピ
ボツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内のピストンで区画された圧力室に高
   圧空気を給排してピストンを駆動する流体圧シリ
   ンダにおいて、ピストンロツドに固定したピスト
   ンと、それと必要な制動距離をおいて取付けたス
   トツパとの間の上記ピストンロツド上に、ブレー
   キシユーを摺動自在に遊嵌すると共に、該ブレー
   キシユーとピストンとの間に、ブレーキシユーを
   上記ストツパに当接させるブレーキスプリングを
   設け、シリンダカバーの偏心位置に上記ブレーキ
   シユーが当接するピボツトを固定し、上記ブレー
   キシユーはピストンの駆動で上記ピボツトに当接
   したときにピストンロツドの軸線方向に対して傾
   斜可能にしたことを特徴とするブレーキ付き流体
   圧シリンダ。