JPH0328304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は樹脂製曲管の成形装置に関する。

従来の技術 FRP等の樹脂製の曲管の成形方法として、従
来、斜めに切断した直管を継ぎ合わせて成形す
るえび継ぎ方法、曲管芯金に手で樹脂層を積層
して成形するハンドレイアツプ方法、曲管芯金
を軸心まわりに回転させ、それにロービングを巻
付けていく方法等がある。このうち、の曲管芯
金を回転させる方法は自動化が可能であり、品質
の安定、工数の低減等を図る上ですぐれた方法で
ある。この従来の曲管芯金を回転させる方法にお
いては、曲管芯金の長さ方向中央部におけるこの
曲管芯金の中心軸の軸接線に平行な回転軸を設定
し、この回転軸まわりに曲管芯金を回転させなが
ら、ロービングを巻付けている。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような従来の方法では、芯金の
軸接線が回転軸と平行な部分、すなわち芯金の中
央部にロービングを巻付ける際は順調に作業が行
なえるが、芯金の両端に向かうにしたがつて、巻
付部の軸接線が回転軸に対し角度を持つようにな
る。すると、回転軸とロービング巻付面とのなす
角が90度からずれていくため、芯金が一回転する
ごとにロービングを芯金の長さ方向に大きく往復
移動させなければ、巻付けを良好に行なえないと
いう問題点が生じる。このため、生産性の向上や
品質の安定を図る上でまだ問題点が残る。

このような問題点を解決するものとして、たと
えば特開昭56−95636号公報に提案される装置が
ある。これは、軸心まわりに回転する曲管用芯金
をその長さ方向すなわち円弧状の経路に沿つて移
動させることにより、ロービングの巻付面が巻付
位置の芯金の軸接線に対し常に垂直となるように
したものである。しかし、この特開昭56−95636
号公報の装置では、芯金を上記円弧状の経路に沿
つてかなりの距離だけ移動させなければならず、
しかもこの移動を確実なものとするために複雑な
リンク機構を必要とするという問題点がある。

そこで本発明はこのような問題点を解決し、芯
金をその長さ方向に移動させることなしに、しか
も複雑な装置を用いることなしに、ロービングの
巻付面を巻付位置の芯金の軸接線に対し常に垂直
に維持させることができるようにすることを目的
とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、軸心まわ
りに回転可能な曲管芯金をその長さ方向一端部の
まわりに旋回可能に構成し、この曲管芯金の他端
部に軸体の一端部を旋回可能に接続するととも
に、この軸体の他端部を曲管芯金から距離をおい
た点のまわりで旋回可能に構成して、この軸体を
旋回させることによつて前記芯金を旋回させるこ
とができるように構成し、前記軸体に旋回方向選
択装置を設け、この旋回方向選択装置が、第１の
方向およびこの第１の方向とは反対の第２の方向
に死点を通過するように軸体を付勢可能な一対の
ばねと、いずれか一方のばねに選択的に付勢力を
付与する手段とを有するようにしたものである。

作 用 このようなものであると、軸体によつて曲管芯
金を旋回させるだけで、この芯金をその長さ方向
に移動させることなしに、ロービングの巻付面が
巻付位置における芯金の軸接線に垂直なものとな
る。また、軸体を旋回動作させることによつて簡
単に芯金を旋回させることが可能である。さら
に、一対のばねと、一方のばねに選択的に付勢力
を付与する手段とを有する旋回方向選択装置が設
けられているため、この旋回方向選択装置を適宜
に切換えることによつて、死点の通過が確実なも
のとなる。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。第１
図〜第２図は本発明の一実施例を示し、１は曲管
芯金で、その長さ方向一端部が、連結部２により
軸３の端部に旋回自在に取付けられている。この
曲管芯金１の旋回範囲は、その曲がり角範囲程度
に設定されている。４は軸３を回転駆動するため
のモータである。

曲管芯金１の長さ方向他端部は、連結部５によ
り伸縮軸６の一端部に旋回自在に取付けられ、ま
た伸縮軸６の他端部は、連結部７により軸８に旋
回自在に取付けられている。軸８は適宜の手段に
よりスラスト方向に位置決めされ、かつ軸受９に
より支持されている。伸縮軸６はエアシリンダ構
造によりその長さを変更できるようにされ、軸８
の軸受９側端部には、この軸８内を通つて伸縮軸
６に連通する空気口１０が設けられている。

連結部７の近傍には、旋回方向選択装置１１が
設けられている。すなわち、伸縮軸６を伸縮させ
ることにより、曲管芯金１は連結部２まわりに旋
回することになるが、この旋回方向選択装置１１
は、旋回時において容易に死点を通過できるよう
に設けられている。ここで１２は曲管芯金１の旋
回面内に配置された揺動アームで、その中央部
が、連結部７における軸８側に位置したピン１３
まわりに揺動自在とされている。揺動アーム１２
の一端１４Ａおよび他端１４Ｂには、軸８と平行
に配置された一対の切換バー１５Ａ，１５Ｂが連
結されるとともに、連結部７から離れた伸縮軸６
部分に接続された一対の引張ばね１６Ａ，１６Ｂ
が連結されている。

１７はロービングで、レジンバス１８を通過し
た後に曲管芯金１に巻付けられるようになつてい
る。またレジンバス１８は、ガイド１９に沿つて
曲管芯金１の長さ方向に移動し得るように構成さ
れている。

なお、連結部２は、回転力のみを伝達可能なよ
うに、すなわちたとえば曲管芯金１を軸３の中心
軸まわりに振り回さないように、自在継手構造
で、かつ前述のような旋回が可能な構造が採用さ
れている。

このような構成において、曲管を成形する場合
には、まず第１図に示すように揺動アーム１２の
一端１４Ａに連結された切換バー１５Ａを押すと
ともに他端１４Ｂに連結された切換バー１５Ｂを
引いた状態で、伸縮軸６を伸ばす。すると、伸縮
軸６が引張ばね１６Ｂに引かれることにより連結
部５がガイド１９側に倒され、曲管芯金１の一端
部側における中心軸がその回転軸に接することに
なる。

そこで図示のように曲管芯金１を回転させ、ロ
ービング１７をこの曲管芯金１の一端部側から巻
付け始める。

次に、伸縮軸６を徐々に縮めると、第２図の仮
想線で示すように、曲管芯金１は回転しながら連
結部２まわりに旋回を行なう。これにより、曲管
芯金１の中心軸と回転軸との接する位置が、曲管
芯金１の一端部から他端部に向けて徐々に移動す
るため、これと同様にレジンバス１８をガイド１
９に沿つて移動させる。すると、ロービング１７
の巻付面を、巻付位置における曲管芯金１の軸接
線に常に垂直に保つことができ、良好な巻付けを
行なうことが可能となる。

旋回の死点すなわち伸縮軸６の全長が最小とな
る以前に、第２図に示すように旋回方向選択装置
１１を反対側に切換える。これにより、伸縮軸６
は上記とは反対側の引張ばね１６Ａで引張られる
ことになるため、容易に死点の通過が行なわれ
る。死点を通過した後は、再び伸縮軸６を伸ばす
ことにより、曲管芯金１が続いて所定方向に旋回
される。

第３図〜第４図は本発明の他の実施例を示すも
のである。本例では、前述の伸縮軸６に代えて全
長の変化しない旋回軸２０を利用し、軸８を旋回
方向選択装置１１とともにその長さ方向に往復移
動し得る構成としている。このようなものである
と、軸８をその長さ方向に往復移動させることに
より、曲管芯金１を旋回させることができる。他
の作用は第１図〜第２図に示すものと同様であ
る。

発明の効果 以上述べたように本発明によると、曲管芯金を
その長さ方向に移動させることなしにこれを旋回
させるだけで、またこの芯金の旋回のためには軸
体を旋回させるだけでよいという簡単な装置構成
だけで、ロービングの巻付面を巻付位置の芯金の
軸接線に対し常に垂直なもとすることができる。
また、互いに接続された曲管芯金と軸体とを備え
たものでありながら、一対のばねと、一方のばね
に選択的に付勢力を付与する手段とを有する旋回
方向選択装置が設けられているため、この旋回方
向選択装置を適宜に切換えることによつて、死点
の通過を確実に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す
図、第３図および第４図は本発明の他の実施例を
示す図である。 １……曲管芯金、２……連結部、６……伸縮
軸、１１……旋回方向選択装置、１７……ロービ
ング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸心まわりに回転可能な曲管芯金をその長さ
   方向一端部のまわりに旋回可能に構成し、この曲
   管芯金の他端部に軸体の一端部を旋回可能に接続
   するとともに、この軸体の他端部を曲管芯金から
   距離をおいた点のまわりで旋回可能に構成して、
   この軸体を旋回させることによつて前記芯金を旋
   回させることができるように構成し、前記軸体に
   旋回方向選択装置を設け、この旋回方向選択装置
   は、第１の方向およびこの第１の方向とは反対の
   第２の方向に死点を通過するように軸体を付勢可
   能な一対のばねと、いずれか一方のばねに選択的
   に付勢力を付与する手段とを有することを特徴と
   する樹脂製曲管の成形装置。