JPH0328324U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案第１実施例の一部破断図。第２
図は同じく第２実施例の一部破断図。第３図は同
じく第３実施例の一部破断図。第４図は第３図の
第２実施例のスプラインの断面形状を示す。第５
図は第４実施例の一部破断図。第６図は従来型遊
星歯車減速機の一部破断図。 図において、１…モータ、２…モータ軸、３…
減速部、４…入力軸、５，６…軸受、７…反負荷
側軸受、８，９…軸継手、１０，１１…スプライ
ン部、１２…継ブツシユ、１３…波座金、１４…
メススプライン、１５…オススプライン、１６…
スプライン、１７…偏心体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 減速部の入力軸とモータ軸を独立させ、該
   入力軸とモータ軸を軸継手構造によつて連結し、
   該軸継手をトルクは伝達するが、ラジアル方向の
   芯ずれを吸収するものであることを特徴とする遊
   星歯車減速機の軸継手構造。 (2) 軸継手構造を入力軸及びモータ軸に夫々ス
   プラインを形成し、オス及びメススプライン間に
   芯ずれを吸収するに十分なバツクラツシユが存在
   することを特徴とする請求項(1)記載の遊星歯車
   減速機の軸継手構造。 (3) 入力軸とモータ軸に夫々スプライン部を形
   成し、該スプライン部に継ブツシユを嵌合させ、
   スプラインと継ブツシユとの間に芯ずれを吸収す
   るに十分なバツクラツシユを存在させたことを特
   徴とする請求項(1)記載の遊星歯車減速機の軸継
   手構造。 (4) 継ブツシユと入力軸あるいはモータ軸との
   間に波座金を入れ、該継ブツシユがスラスト方向
   に圧縮可能にしたことを特徴とする請求項(3)記
   載の遊星歯車減速機の軸継手構造。 (5) 減速部の偏心体と入力軸間を同一諸元のス
   プライン継手にしたことを特徴とする請求項(3)
   記載の遊星歯車減速機の軸継手構造。