JPH03284516A

JPH03284516A - 転換装置のフレーム構造

Info

Publication number: JPH03284516A
Application number: JP2083284A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Fujio; 義彦藤尾
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-03-29
Filing date: 1990-03-29
Publication date: 1991-12-16
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2627204B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したり
するのに使用される転換装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の装！としては、たとえば特開平１−１３
９４２０号公報に見られる構造が提供されている。

この従来形式でフレームは左右一対の側レールを有し、
これら側レールの内側部分にチェーン軌条を設けるとと
もに、このチェーン軌条に支持案内されるチェーンを左
右一対に設けている。そしてチェーン間に多数の管部材
を配設するとともに、この管部材に案内されて左右方向
に移動自在な保合パッドを設けている。この係合バッド
の裏面に設けた案内装置の案内レール群が設けられ、そ
して案内レール群により形成される分岐部にスイッチが
設けられる。また側部外方には、転換される物品を受け
る軌条が設けられる。

この従来形式によると、チェーンの駆動により一体移動
を行う管部材群によって物品の支持搬送を行え、その際
に案内レール群の案内によって係合バッドをコンベヤ幅
方向に移動させることで、係合バッド群により物品を横
押しして軌条へと移すことになる。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、側レールに対してチェーン軌
条を溶接などにより固定することから、その位置決め精
度を容易に出せず、また固定作業は面倒となる０、ｔた
側レールはコンベヤの側全面を覆う形状であることから
、復路（内部）ｍの保守点検は容易に行えず、さらに内
部装置を配設するために両側レール間に設けられる連結
部材などの配設も容易に行えない。

本発明の目的とするところは、ガイドレールの取り付け
や左右、上下の連結を容易に行え、しかも内部の保守点
検も容易に行える転換装置のフレーム補遺を提供する点
にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明の転換装置のフレーム補遺
は、主搬送経路に沿って配設した無端回動体と、この無
端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交
方向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される可
動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、こ
の被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体
群の分岐部に配設した切り換え装置と、本体フレームか
らなり、この本体フレームは両側にそれぞれ上下一対の
フレーム材を有し、これらフレーム材はアルミニウムの
押し出し成形品で、上向き蟻溝と下向き蟻溝とをそれぞ
れ内外に一対形成している。

作用かかる本発明の構成によると、往路ならびに復路におけ
る無端回動体のガイドレールは、上下のフレーム材にお
ける内側の上向き蟻溝に対して長さ方向から嵌合させる
ことで取り付は得る。そして上位フレーム材の外側下向
き蟻溝と下位フレーム材の外側上向き蟻溝とを利用する
ことで、主搬送経路の方向で複数本の縦連結部材を介し
て両フレーム材の連結を行え、その際に縦連結部材間の
スペースを通して内部の保守点検や各種作業を行える。

さらに内側下向き蟻溝を利用することで、横連結部材を
使用しての幅方向の連結を行える。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第４図〜第６図において１は本体フレームで、
両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材２，３と
、上下のフレーム材間を連結する縦連結部材４と、左右
のフレーム材間を連結する横連結部材５と、下位フレー
ム材３から下方に連設した脚体６などから構成される。

前記フレーム材２．３は、アルミニウムの押し出し成形
により縦材部２ａ、３ａと横材部２ｂ、３ｂとによって
Ｌ形に形成され、そして縦材部２ａ、３ａを内側とし、
かつ切欠き状の段部２ｃ、３ｃを外側開放として配設さ
れる。さらにフレーム材２，３には、１１Ｍ材部２ａ、
３ａの上端に内側上向き蟻溝７ａが、そして横材部２ｂ
、３ｂに内側下向き蛾１７ｂと外側下向き蟻溝７ｃが、
さらに横材部２ｂ、３ｂの段部２ｃ、３ｃ側に外側上向
き！ｌ＠清７ｄが形成される。これら蟻溝７ａ〜７ｄは
、前述した押し出し成形時に長さ方向の全長に亘って形
成される。

前記縦連結部材４は、上位フレーム材２の外側下向き蟻
溝７ｃに板状のナツト体８を位置させておき、そして縦
連結部材４の上端に下方から通したボルト９をナツト体
８にら合し締め付けることで上位フレーム材２と一体化
され、また下位フレーム材３の外側上向き蟻溝７ｄを利
用することで、前述したナツト体８とボルト９とにより
下位フレーム材３に一体化される。このｌｌ１ｉ連結部
材４はフレーム材２，３の長さ方向において所定間隔置
きに複数本が配設され、これにより縦連結部材４間にス
ペースを形成する。また同様に複数本が配設される横連
結部材５は、内側下向き蟻溝７ｂを利用して、ナツト体
８とボルト９により、上位フレーム材２間ならびに下位
フレーム材３間に設けられる。そして脚体６は、下位フ
レーム材３の外側下向き蟻溝７Ｃを利用して、ナツト体
８とボルト９により下位フレーム材３に連結される。上
位フレーム材２の内側上向き蟻？１１７ａには、たとえ
ば樹脂成形品からなる往路側ガイドレール２２が長さ方
向への差し込みにより取り付けられ、また下位フレーム
材３の内側上向き蟻ｆｆ１７ａにも同様にして復路側ガ
イドレール２３が取り付けられる。これらガイドレール
２２．２３は前述のように差し込みを行ったのち、ビス
などでフレーム材２．３側に固定され、そして内側上向
き蟻溝７ａがガイドレール２２．２３の取り付は部を形
成する。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部に
は幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また終端
部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆動軸
１１に連動連結した駆動装置１２は、第５図〜第７図に
示すように電動１１１３と、これに一体止した減速＄１
１４とを有し、この減速機１４の出力部を中空軸１５に
形成している。この中空軸１５は前記駆動軸１１の外側
突出部に外嵌自在であり、そして両者１５．１１はキー
などを介して連動されている。また減速１！１１４の本
体がトルクアーム１６などを介して本体フレーム１に連
結されている。前記従動軸１０と駆動軸１１との両端で
相対向部間には、スプロケット１７．１８を介してチェ
ノ（無端回動体の一例）１９が配設されており、そして
左右のチエ７１９間に、ガイドバーの一例となるローラ
２０が多数取り付けられている。またチェノ１９は両ガ
イドレール２２．２３に支持されて案内される。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、第１図〜第３
図に示すようにローラ２０間に位１する摺動部２６と、
この摺動部２６の表面側に位Ｉする横押し用の作用部２
７とからなり、そして摺動部２６の裏面側には、被ガイ
ド部の一例であるガイドローラ２８がローラ軸２９を介
して取り付けられる。第８図〜第１０図に示すように、
前記本体フレーム１の上位フレーム材２１’ｍに設けた
槓連結部材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を
行う往路ガイド体群３０が、また下面側にａＢガイド体
群４０が配設される。そして中央の分岐部において、往
＃１側の上部切り換え装置５０と復路側の下部切り換え
装置５１とが配設され、さらに往路側の始端近くには左
右一対の振り分は装置５２Ａ、　５２Ｂが配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端ガイド部３１Ａ、　３１Ｂの終端に前記振り分は装置
５２Ａ、５２Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内側へ
と傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂと
、これら円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂの終端に前記上
部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側はど外
側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、　３
３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、３３Ｂの終端に
対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３４
Ａ、３４Ｂとからなる。また前記ｆｆｊ路ガイド体ｌ￥
４０は、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動
ガイド部４１Ａ、４１Ｂと、これら内務動ガイド部４１
Ａ、　４１Ｂの終端に前記下部切り換え装置５１を介し
て対向し、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の
外移動ガイド部４２Ａ、４２Ｂとからなる０両ガイド体
ｉ￥３０．４０は、たとえば第１図の始端カイト部３１
Ｂならびに外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミ
ニウムの押し出し成形品からなる本体４４と、この本体
４４の内面側に装着した樹脂製のガイド板４５とからな
り、前記本体４４がブラケット４６を介して連結部材５
に固定される。なお第５図に示すように、始終の反転部
でガイドローラ２８の案内を行うべく、両軸１０゜１１
にはガイドローラ２８の嵌合を許す輪体４７Ａ４７Ｂ、
　４８Ａ、　４８Ｂが取り付けられている。

第１図、第５図に示すように、本体フレーム１の両側外
方には、主搬送経路２１に対して外方がっ下手側へと傾
斜した分岐部＃ｌ５３Ａ、　５３Ｂを形成する分岐コン
ベヤ５４Ａ、５４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ
５４Ａ、５４Ｂは多数のローラ５５を有し、これらロー
ラ５５の端部を、上位フレーム材２の段部２ｃ内に位置
させ、かつ縦材部２ａに充分に接近させた状態で配置さ
れる。なお上位フレーム材２の外側上向き蟻溝７ｄを分
岐コンベヤ５４Ａ。

５４Ｂとの連結に利用できる。５６は物品を示す。

次に上記実施例において物品５６の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電動Ｉ！１３を作動させ、減速機１４の
中空軸１５を回転させることで、この中空軸１５に内嵌
した駆動軸１１を介してスプロケット１７を強制回転さ
せ、以って両チェン１９をガイドレール２２．２３に支
持案内させて移動し得る。これによりローラ２０群が循
環移動することから、始端部のローラ２０上に供給され
た物品５６は主搬送経路２１上で搬送されることになる
。その際にローラ２０群と一体的に移動する可動体２５
は、そのガイドローラ２８がガイド体群３０．４０に案
内されることによって、摺動部２６を介して幅方向に往
復移動したり、主搬送経路２１に沿って直線状に移動し
たりする。

すなわち、たとえば一方側の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置５２Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品５６に作用せず、この物品
５６は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのカイトロー
ラ２８は、振り分は装置５２Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

一方側の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装置５２Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして内移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これによって物品５６に横押
し作用して、この物品５６を外方の分岐コンベヤ８７Ｂ
に渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガ
イド部３１Ｂのガイドローラ２８は、振り分は装！５２
Ｂ、内移動ガイド部３２Ｂ、上部切り換え装置５０、外
移動ガイド部３３Ａ、終端ガイド部３４Ａと案内され、
物品５６を分岐コンベヤ５４Ａに渡すことになる。この
ときガイドローラ２８上の物品５６は、チェノ１９を支
持している縦材部２ａの上方を乗り趙え、そして段部２
Ｃに位置しているローラ５５に乗り移つる。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、　３４Ｂの端
部に達したガイドローラ２８は輪体４８Ａ、４８Ｂに案
内されて反転し、そして内移動ガイド部４１Ａ。

４１Ｂに案内されて幅中央部に移動される。そして下部
切り換え装置５１により左右に振り分け（後述する）ら
れなのち、外移動ガイド部４２Ａ、４２Ｂの案内により
外側へと移動され、次いで輪体４７Ａ。

４７Ｂに案内されて反転したのち、始端ガイド部３１Ａ
、３１Ｂのいずれかに移つされる。

上記実施例ではフレーム材２．３として段部２ｃ、３ｃ
を有するＬ形のものを示したが、これは第１図の仮想線
で示すように、外側上向き蟻溝７ｄを内側上向き蟻溝７
ａの側方に位置させた矩形のものであってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、往路ならびに復路における
無端回動体のガイドレールは、上下のフレーム材におけ
る内側の上向き蟻溝に対して長さ方向から嵌合させるこ
とで取り付けることができ、そして上位フレーム材の外
側下向き蟻溝と下位フレーム材の外側上向き蟻溝とを利
用することで、縦連結部材を介して両フレーム材の連結
を行うことができ、さらに内側下向き蟻溝を利用するこ
とで、横連結部材を使用しての幅方向の連結を行うこと
ができる。このようにガイドレールの取り付けや左右、
上下の連結は容易に精度よく行うことができる。また縦
連結部材は主搬送経路の方向において複数本でよく、し
たがって縦連結部材間のスペースを通して内部の保守点
検や装置据付け、配線などの各種作業を容易に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の縦断正
面図、第２図は同平面図、第３図は同縦断側面図、第４
図はフレーム材の正面図、第５図は全体の概略平面図、
第６図は同概略側面図、第７図は終端部の一部切り欠き
正面図、第８図は往路ガイド体群を示す概略平面図、第
９図は復路カイト体群を示す概略平面図、第１０［；Ｊ
は同ＲＱｒｐＪ面図である。１・・・本体フレーム、２・・・上位フレーム材、３・
・・下位フレーム材、２ａ、３ａ・・・縦材部、２ｂ。３ｂ・・・横材部、２Ｃ，３Ｃ・・・段部、４・・・縦
連結部材、５・・・横連結部材、６・・・脚体、７ａ・
・・内側上向き蟻溝、７ｂ・・・内側下向き蟻溝、７Ｃ
・・・外側下向き蟻溝、７ｄ・・・外側上向き蟻溝、１
２・・・駆動装置、１９・・・チェノ（無端回動体）、
２０・・・ローラ（ガイドバー）、２１・・・主搬送経
路、２２・・・往路側ガイドレール、２３・・・復路側
ガイドレール、２５・・・可動体、２８・・・ガイドロ
ーラ（被ガイド部）、２９・・・ローラ軸、３０・・・
往路ガイド体群、４０・・・復路ガイド体群、５０・・
・上部切り換え装置、５１・・・下部切り換え装置、５
３Ａ。５３Ｂ・・・分岐経路、５４Ａ、５４Ｂ・・・分岐コン
ベヤ、５５・・・ローラ、５６・・・物品。

Claims

【特許請求の範囲】

１、主搬送経路に沿って配設した無端回動体と、この無
端回動体に多数取り付けられ、かつ主搬送経路とは直交
方向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される可
動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、こ
の被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイド体
群の分岐部に配設した切り換え装置と、本体フレームか
らなり、この本体フレームは両側にそれぞれ上下一対の
フレーム材を有し、これらフレーム材はアルミニウムの
押し出し成形品で、上向き蟻溝と下向き蟻溝とをそれぞ
れ内外に一対形成したことを特徴とする転換装置のフレ
ーム構造。