JPH04144826A - 転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、この
主搬送経路の側部外方に設けた分岐搬送経路に移したり
するのに使用される転換装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置としては、たとえば特開平１−１３
９４２０号公報に見られる構造が提供されている。

この従来形式でフレームは左右一対の側レールを有し、
これら側レールの内側部分に断面口形状のチェーン軌条
を設けるとともに、このチェーン軌条に嵌まり込んで支
持案内されるチェーンを左右一対に設けている。そして
チェーン間に多数の管部材を配設するとともに、この管
部材に案内されて左右方向に移動自在な係合バッドを設
けている。

この係合バッドの裏面に設けた案内装置の案内レール群
が設けられ、そして案内レール群により形成される分岐
部にスイッチが設けられる。また側部外方には、転換さ
れる物品を受ける軌条が設けられる。

この従来形式によると、チェーンの駆動により一体移動
を行う管部材群によって物品の支持搬送を行え、その際
に案内レール群の案内によって係合パッドをコンベヤ幅
方向に移動させることで、係合パッド群により物品を横
押しして軌条へと移すことになる。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、塵埃がチェーン軌条内にたま
りやすく、その清掃は容易に行えず、また塵埃によって
チェーンが円滑に移動しないことになる。さらに服など
がチェーンに引っかかるなど危険な事態を招き易い。

本発明の目的とするところは、塵埃が無端回動体側に移
行するのを防止し得、しかも無端回動体側の保守、点検
は容易に行えるとともに安全な転換装置を提供する点に
ある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の転換装！は、主搬送
経路に沿って配設した左右一対の無端回動体と、これら
無端回動体間に多数取付けられ、かつ主搬送経路とは直
交方向のガイドバーと、これらガイドバーに案内される
可動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガイド部と、
これら被ガイド部を案内するガイド体群と、これらガイ
ド体群の分岐部に配設した切り換え装置と、本体フレー
ムとからなり、この本体フレームの両側上部に前記無端
回動体を支持案内するガイドレールを配設し、さらに両
側上部に、上端に弾性押え部を有せしめて係止溝を形成
し、前記無端回動体の上方に配設自在なカバー体を設け
、このカバー体の外側端に、前記弾性押え部の弾性に抗
して前記係止溝に係脱自在な被係止部を形成している。

作用 かかる本発明の構成によると、無端回動体をガイドレー
ルに支持案内させて移動させ、ガイドバー群を移動させ
ることで、主搬送経路の始端部に供給された物品は終端
部に向けて搬送される。その際にガイドバーと一体的に
移動する可動体は、ガイド体群に案内されて幅方向に移
動することになり、これにより可動体が物品を横押しし
て押し出すことになる。このときカバー体は、その被係
止部を係止溝に係合させることで無端回動体の上方に位
置するとともに、本体フレーム側に支持されており、し
たがって塵埃を受は止めて無端回動体側に移行するのを
阻止し得るとともに、服などが引っかかるのを防止し得
る。そしてカバー体は、弾性押え部の弾性に抗して被係
止部を係止溝から離脱させることが取り外せ得、これに
より無端回動体などの保守、点検を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図、第５図、第６図において１は本体フレ
ームで、両側にそれぞれ上下一対に配設したフレーム材
２．３と、上下のフレーム材２゜３間を連結する縦連結
部材４と、左右のフレーム材間を連結する横連結部材５
と、下位フレーム材３から下方に連設した脚体６などか
ら構成される。

前記フレーム材２，３は、アルミニウムの押し出し成形
により縦材部２ａ、３ａと横材部２ｂ。

３ｂとによってＬ形に形成され、そして縦材部２ａ、３
ａを内側とし、かつ切欠き状の段部２Ｃ。

３Ｃを外側開放として配設される。さらにフレーム材２
．３には、縦材部２ａ、３ａの上端に内側上向き蟻溝７
ａが、そして横材部２ｂ、３ｂに内側下向き蟻溝７ｂと
外側下向き蟻溝７ｃが、さらに横材部２ｂ、３ｂの段部
２Ｃ，３Ｃ側に外側上向き蟻溝７ｄが形成される。これ
ら蟻溝７ａ〜７ｄは、前述した押し出し成形時に長さ方
向の全長に亘って形成される。前記縦連結部材４は、上
位フレーム材２の外側下向き蟻溝７ｃに板状のナツト体
８を位置させておき、そして縦連結部材４の上端に下方
から通したボルト９をナツト体８にら合し締め付けるこ
とで上位フレーム材２と一体化され、また下位フレーム
材３の外側上向き蟻溝７ｄを利用することで、前述した
ナツト体８とボルト９とにより下位フレーム材３に一体
化される。

この縦連結部材４はフレーム材２．３の長さ方向におい
て所定間隔置きに複数本が配設され、これにより縦連結
部材４間にスペースを形成する。また同様に複数本が配
設される横連結部材５は、内側下向き蟻溝７ｂを利用し
て、ナツト体８とボルト９により、上位フレーム材２闇
ならびに下位フレーム材３間に設けられる。そして脚体
６は、下位フレーム材３の外側下向き蟻溝７ｃを利用し
て、ナツト体８とボルト９により下位フレーム材３に連
結される。上位フレーム材２の内側上向き蟻溝７ａには
、たとえば樹脂成形品からなる往路側ガイドレール２２
が長さ方向への差し込みにより取付けられ、また下位フ
レーム材３の内側上向き！ＩＩＩ溝７ａにも同様にして
復路側ガイドレール２３が取付けられる。これらガイド
レール２２．２３は前述のように差し込みを行ったのち
、ビスなどでフレーム材２．３側に固定され、そして内
側上向き蟻溝７ａがガイドレール２２．２３の取付は部
を形成する。

両ガイドレール２２．２３は、その上面によって無端回
動体く後述する）の支持案内面２２ａ、２３ａを形成し
、そして外端部から一体に側カバー部２２ｂ。

２３ｂを立設している。さらに両フレーム材２．３の上
部には、上端に弾性押え部３５を有せしめで係止溝３６
が全長に形成される。この係止溝３６は内側上方に開放
するもので、その底面部にＶ状の受は部３６ａを形成す
るとともに、］状となる前記弾性押え部３５の遊端下面
に円弧突条の嵌入部３６ｂを形成している。

上記のようにして構成された本体フレーム１の始端部に
は幅方向の従動軸１０が回転自在に配設され、また終端
部には駆動軸１１が回転自在に配設される。この駆動軸
１１に連動連結した駆動装！１２は、第５図、第６図に
示すように電動ｌ１１３と、これに一体化した減速ａ１
４とを有し、この減速ｌ１１４の出力部を中空軸に形成
している。この中空軸は前記駆動軸１１の外側突出部に
外嵌自在であり、そして両者はキーなどを介して連動さ
れている。また減速ｌ１１４の本体がトルクアーム１６
などを介して本体フレーム１に連結されている。前記従
動軸１０と駆動軸１１との両端で相対向部間には、スプ
ロケット１７、１８を介してチェノ（無端回動体の一例
）１９が配設されており、そして左右のチエ２１９間に
、ガイドバーの一例となるローラ２０が多数取付けられ
ている。ここでローラ２０は、第１図、第２図に示すよ
うに、筒部２０Ａと、その両端に内嵌して一体化した端
部キャップ２０Ｂとからなり、この端部キャップ２０Ｂ
の中央部にローラ軸心方向の嵌合孔２０Ｃを形成してい
る。前記チェノ１９のリンクピン１９Ａは内方へ長く突
出し、前記嵌合孔２０Ｃに帯状に嵌合している。そして
チェノ１９は、両ガイドレール２２．２３の支持案内面
２２ａ、２３ａに支持されて案内される。

前記チェノ１９の上方に配役自在なカバー体３７は、た
とえば樹脂成形品によって長尺板状に形成され、その際
に外側部は外方下方への折曲状部となる。

そして折曲状部の外側端は、前記弾性押え部３５の弾性
に抗して前記係止溝３６に係脱自在な被係止部３８に形
成される。すなわち被係止部３８には、前記受は部３６
ａに上方から当接自在なＶ状の当て部３８ａと、弾性押
え部３５の弾性に抗して前記嵌入部３６ｂに嵌脱自在な
被嵌入部３８ｂとが形成される。

前記ローラ２０間で、たとえば二つ置きの箇所には、前
後のローラ２０に案内されて幅方向に移動自在な可動体
２５が設けられる。これら可動体２５は、第２図〜第４
図に示すようにローラ２０間に位置する摺動部２６と、
この摺動部２６の表面側に位置する横押し用の作用部２
７とからなり、そして摺動部２６の裏面側には、被ガイ
ド部の一例であるガイドローラ２８がローラ軸２９を介
して取付けられる。第７図〜第９図に示すように、前記
本体フレーム１の上位フレーム材２間に設けた横連結部
材５の上面側に前記ガイドローラ２８の案内を行う往路
ガイド体群３０が、また下面側に復路ガイド体群４０が
配設される。そして中央の分岐部において、往路側の上
部切り換え装置５０と復路側の下部切り換え装置５１と
が配設され、さらに往路側の始端近くには左右一対の振
り分は装ｆｆ５２Ａ、　５２Ｂが配設される。

前記往路ガイド体群３０は、始端部の両側にそれぞれ左
右一対設けた始端ガイド部３１Ａ、３１Ｂと、これら始
端ガイド部３１Ａ、３１Ｂの終端に前記振り分は装ｆｉ
５２Ａ、　５２Ｂを介して対向し、かつ下手側はど内側
へと傾斜した左右一対の円移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂ
と、これら内移動ガイド部３２Ａ、３２Ｂの終端に前記
上部切り換え装置５０を介して対向し、かつ下手側はど
外側へと傾斜した左右一対の外移動ガイド部３３Ａ、３
３Ｂと、これら外移動ガイド部３３Ａ、　３３Ｂの終端
に対向して配設したそれぞれ左右一対の終端ガイド部３
４Ａ、３４Ｂとからなる。また前記復路ガイド体群４０
は、下手側はど内側へと傾斜した左右一対の円移動ガイ
ド部４１Ａ、４１Ｂと、これら円移動ガイド部４１Ａ、
４１Ｂの終端に前記下部切り換え装置５１を介して対向
し、かつ下手側はど外側へと傾斜した左右一対の外移動
ガイド部４２Ａ、４２Ｂとからなる６両ガイド体群３０
．４０は、たとえば第２図の始端ガイド部３１Ｂならび
に外移動ガイド部４２Ｂで示すように、アルミニウムの
押し出し成形品からなる本体４４と、この本体４４の内
面側に装着した樹脂製のガイド板４５とからなり、前記
本体４４がブラケット４６を介して連結部材５に固定さ
れる。なお第５図に示すように、始終の反転部でガイド
ローラ２８の案内を行うべく、両軸１０１１にはガイド
ローラ２８の嵌合を許す輸体４７Ａ。

４７Ｂ、　４８Ａ、　４８Ｂが取付けられている。

第３図、第５図に示すように、本体フレーム１の両側外
方には、主搬送経路２１に対して外方かつ下手側へと傾
斜した分岐経路５３Ａ、　５３Ｂを形成する分岐コンベ
ヤ５４Ａ、５４Ｂが設けられる。ここで分岐コンベヤ５
４Ａ、５４Ｂは多数のローラ５５を有し、これらローラ
５５の端部を、上位フレーム材２の段部２Ｃ内に位置さ
せ、かつ縦材部２ａに充分に接近させた状態で配置され
る。なお上位フレーム材２の外側上向き蟻溝７ｄを分岐
コンベヤ５４Ａ。

５４Ｂとの連結に利用できる。５６は物品を示す。

次に上記実施例において物品５６の搬送、分岐作用を説
明する。

駆動装置１２の電動ｌ１１３を作動させ、減速機１４の
中空軸を回転させることで、この中空軸に内嵌した駆動
軸１１を介してスプロケット１７を強制回転させ、以っ
て両チェン１９をガイドレール２２．２３の支持案内面
２２ａ、２３ａに支持案内させて移動し得る。

これによりローラ２０群が循環移動することから、始端
部のローラ２０上に供給された物品５６は主搬送経路２
１上で搬送されることになる。その際にローラ２０群と
一体的に移動する可動体２５は、そのガイドローラ２８
がガイド体群３０．４０に案内されることによって、摺
動部２６を介して幅方向に往復移動したり、主搬送経路
２１に沿って直線状に移動したりする。

すなわち、たとえば−万態の始端ガイド部３１Ａに案内
されているガイドローラ２８は、振り分は装置５２Ａが
直線状振り分は姿勢のときに直進案内され、そしてガイ
ド作用を受けない状態で直進したのち終端ガイド部３４
Ａに案内されることになる。

これにより可動体２５は物品５６に作用せず、この物品
５６は主搬送経路２１上を直進状に搬送される。なお反
対側も同様であって、始端ガイド部３１Ｂのガイドロー
ラ２８は、振り分は装置５２Ｂから終端ガイド部３４Ｂ
へと移動することになる。

−万態の始端ガイド部３１Ａに案内されているガイドロ
ーラ２８は、振り分は装置５２Ａが傾斜状振り分は姿勢
のときに内側へ傾斜案内され、そして円移動ガイド部３
２Ａに案内されて内側へ移動されたのち、上部切り換え
装置５０を介して外移動ガイド部３３Ｂに移り、この外
移動ガイド部３３Ｂに案内されて外側へ移動されたのち
終端ガイド部３４Ｂに案内されることになる。これによ
り可動体２５群は、搬送方向に移動しながら主搬送経路
２１を横切ることになり、これによって物品５６に横押
し作用して、この物品５６を外方の分岐コンベヤ８７Ｂ
に渡すことになる。なお反対側も同様であって、始端ガ
イド部３１Ｂのガイドローラ２８は、振り分は装置５２
Ｂ、円移動ガイド部３２Ｂ、上部切り換え装置５０、外
移動ガイド部３３Ａ、終端ガイド部３４Ａと案内され、
物品５６を分岐コンベヤ５４Ａに渡すことになる。この
ときローラ２０上の物品５６は、チェノ１９を支持して
いる縦材部２ａの上方を乗り越え、そして段部２ｃに位
！しているローラ５５に乗り移つる。

上述したようにして終端ガイド部３４Ａ、３４Ｂの端部
に達したローラ２０は輸体４８Ａ、　４８Ｂに案内され
て反転し、そして円移動ガイド部４１Ａ、４１Ｂに案内
されて幅中央部に移動される。そして下部切り換え装置
５１により左右に振り分け（後述する）られなのち、外
移動ガイド部４２Ａ、　４２Ｂの案内により外側へと移
動され、次いで輪体４７Ａ、　４７Ｂに案内されて反転
したのち、始端ガイド部３１Ａ。

３１Ｂのいずれかに移つされる。

上述した運転時において、チェノ１９の上方はカバー体
３７により覆われている。すなわち第１図の実線で示す
ように、弾性押え部３５の弾性力に抗して被係止部３８
を係止溝３６に係合させており、このとき受は部３６ａ
に当て部３８ａが嵌合して当て付けられ、かつ嵌入部３
６ｂが被嵌入部３８ｂに嵌合していることから、カバー
体３７はカバー作用の水平状として上位フレーム材２側
に支持されている。したがってチェノ１９側に移行しよ
うとする塵埃はカバー体３７に受は止められることにな
り、また作業者の服などがチェノ１９側に引っかかるの
を防止し得る。そして運転を停止してチェノ１９などの
保守、点検を行うとき、弾性押え部３５の弾性に抗して
被係止部３８を係止溝３６から離脱させてカバー体３７
の取り外しを行う、すなわちカバー体３７の内端に手を
かけて上方へ回動させることにより、第１図の仮想線で
示すように受は部３６ａから当て部３８ａを外しながら
カバー体３７の取り外しを行える。このとき弾性押え部
３５は、その弾性に抗して上方外方へと変形する。なお
りバ一体３７の取付けは逆作業に行える。

発明の効果 上記構成の本発明によると、カバー体は、被係止部を係
止溝に係合させることで無端回動体の上方に位！させて
本体フレーム側に支持させることができ、これにより塵
埃を受は止めて無端回動体側に移行するのを阻止できて
、常に円滑な移動を期待できるとともに、服などが引っ
かかるのを防止できて安全な作業となる。そしてカバー
体は、弾性押え部の弾性力に抗して被係止部を係止溝か
ら離脱させることで取り外すことができ、無端回動体な
どの保守、点検は容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部を拡大し
た縦断正面図、第２図は要部の縦断正面図、第３図は同
平面図、第４図は同縦断側面図、第５図は全体の概略平
面図、第６図は同概略側面図、第７図は往路ガイド体群
を示す概略平面図、第８図は復路ガイド体群を示す概略
平面図、第９図は同概略側面図である。 １・−本体フレーム、２・・・上位フレーム材、３・・
・下位フレーム材、４・・・縦連結部材、５・・・横連
結部材、６・・・脚体、７ａ・・・内側上向き蟻清く取
り付は部）、１２・・・駆動装置、１９・・・チェノ（
無端回動体）、２０・・・ローラ（ガイドバー）、２１
・・・主搬送経路、２２・・・往路側ガイドレール、２
３・・・復路側ガイドレール、２５・・・可動体、２８
・・・ガイドローラ（被ガイド部）、２９・・・ローラ
軸、３０・・・往路ガイド体群、３５・・・弾性押え部
、３６・・・係止溝、３６ａ・・・受は部、３６ｂ・・
・嵌入部、３７・・・カバー体、３８・・・被係止部、
３８ａ・・・当て部、３８ｂ・・・被嵌入部、４０・・
・復路ガイド体群、５０・・・上部切り換え装！、５１
・・・下部切り換え装置、５３Ａ。 ５３Ｂ・・・分岐経路、５４Ａ、５４Ｂ・・・分岐コン
ベヤ、５５・・・ローラ、５６・・・物品。 代理人　　　森　　本　　義　　私 用 図 ＪＰ 力’Ｊ）’ｎ−ラ（ＲＬｔｒイトトをＶ）第 図 ノロ ２ρ 第 図 遥

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主搬送経路に沿って配設した左右一対の無端回動体
   と、これら無端回動体間に多数取付けられ、かつ主搬送
   経路とは直交方向のガイドバーと、これらガイドバーに
   案内される可動体と、この可動体の裏面側に設けた被ガ
   イド部と、これら被ガイド部を案内するガイド体群と、
   これらガイド体群の分岐部に配設した切り換え装置と、
   本体フレームとからなり、この本体フレームの両側上部
   に前記無端回動体を支持案内するガイドレールを配設し
   、さらに両側上部に、上端に弾性押え部を有せしめて係
   止溝を形成し、前記無端回動体の上方に配設自在なカバ
   ー体を設け、このカバー体の外側端に、前記弾性押え部
   の弾性に抗して前記係止溝に係脱自在な被係止部を形成
   したことを特徴とする転換装置。