JPH03284522A - 搬送物品の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明はコンベアにて搬送されてくる物品を搬送途中で
位置決めを行なうための搬送物品の位置決め装置に関す
る。

ｂ、　従来の技術 例えば、大型トランスファプレスで成形されたプレス部
品をコンベアにて搬送してパレタイジングローダでチャ
ックする場合には、プレス部品を搬送途中において正規
の位置に正確に位置決め（位置規制）する必要がある。

この目的のために用いられる位置決め装置として従来よ
り種々のものが提案されている。

その−例としては、コンベアにて搬送されてくるプレス
部品を一対の側板にて挾んで位置決めを行なうようにし
たプレス部品搬入装置が実公昭４７−２４０１９号とし
て提案されている。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の如き従来の装置では、次のような
問題点がある。

すなわち、両側からプレス部品を挾み込むだけでは、プ
レス部品の搬送方向に直交する方向の位置規制を行なう
ことができても、プレス部品の搬送方向における位置規
制は何ら行なうことができない、そのため、プレス部品
の次工程への搬入のタイミングを正しく設定できないと
いう問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消すべくなされたもの
であって、その目的は、搬送方向及びこれに交差する方
向（左右方向）における位置規制を共に行なうことがで
き、しかも高い信転性をもって短時間のうちに搬送物品
の位置決めを正しく行ない得るような搬送物品の位置決
め装置を提供することにある。

ｄ、　　！Ｉ１題を解決するための手段上述の目的を達
成するために、本発明においては、 （ａ）　　物品を搬送するコンベアと、（ｂ）　　前記
物品の搬送方向に対して交差する方向に昇降駆動され、
上昇時に前記コンベア上の物品を前記コンベアの上方に
リフトアップして搬送方向の位置決めを行なう搬送物品
位置決め用治具と、 （ｃ）　　前記昇降機構によってリフトアンプされた物
品を前記搬送方向に交差する方向から挾持して前記物品
の位置決めを行なうクランプ機構と、 （ｄ）　　前記治具及び前記クランプ機構を１つの駆動
手段にて互いに連動させて駆動する駆動機構と、 をそれぞれ具備するようにしている。

以下、本発明の一実施例に付き図面を参照して説明する
。

第１図〜第３図は、搬送物品の位置決め装置を備えた物
品搬送装Ｗ１を示すものであって、本装置１は互いに並
列状に対向配置された左右一対のベルトコンベア２．３
と、これらのベルトコンベア２．３間の箇所であってベ
ルトコンベア２．３の近傍にそれぞれ並列状に配置され
た左右一対の搬送物品位置決め用治具（ネス））４．５
と、これらの治具４．５にそれぞれ対応するように設け
られた左右一対のクランプ部材（サイドスタンバ）６．
７とを具備している。

上述の一対の搬送物品位置決め用治具４．５は昇降ビー
ム８上に取付けられており、これらの両治具４．５は昇
降ビーム８と一緒に昇降されるようになっている。すな
わち、モータ９にて軸１０が所定角度だけ回転駆動され
ると、駆動力がクランクアーム機構１１．１２（第２図
参照）を介して昇降ビーム８に伝達され、これによって
昇降ビーム８及び搬送物品位置決め用治具４，５が所定
の高さ位置に配置されるように構成されている。

また、第２図に示すように昇降ビーム８の上下動に応じ
て作動するリンク機構１３．１４が設けられており、前
記クランプ部材６，７がコンベアフレーム１５．１６の
側部の支点ブラケット１７．１８に平行リンク１９．２
０を介して取付けられている。しかして、これらのクラ
ンプ部材６，７は、昇降ビーム８の上下動に応じて、同
じ姿勢を保った状態のまま横方向（サイド方向）からワ
ークを挾持し得るよう番こなっている。

また、右側のベルトコンベア２．搬送物品位置決め用治
具４及びクランプ部材６の組合体はモータ２１にてポー
ルネジ２２を回転駆動することによって第１図において
矢印Ａ、Ｂ方向に移動し得るように構成されると共に、
左側のベルトコンベア３搬送物品位置決め用治具５及び
クランプ部材７０組合体はモータ２３にてポールネジ２
４を回転駆動することによって第１図において矢印Ａ、
Ｂ方向に移動し得るように構成されている。なお、これ
らの組合体の位置は、前記ポールネジ２２．２４の一端
にそれぞれ配設されたロークリエンコーダ２５．２６に
より検知されるようになっており、左右の組合体が別個
独立に左右方向に沿って位置調整されてこれらの間の幅
調整がなされ、予め定められた位置に配置されるように
構成されている。

次に、上述の搬送物品位置決め用治具４，５の構成及び
取付構造に付き詳述する。第４図に示すように、この治
具４．５は、基板部２７と、この基板部２７上に配設さ
れた一対のガイドプレート２８゜２９とから成り、基板
部２７には、円形状の大径部３２ａ、　３３ａと長手状
の巾狭部３２ｂ、　３３ｂとを互いに連通して成る一対
の係合孔（いわゆるダルマ穴）３２゜３３が形成されて
いる。さらに、搬送物品位置決め用治具４．５には、前
記一対の保合孔３２．３３の間に円形の嵌着孔３４が形
成されている。

一方、搬送物品位置決め用治具４．５が取付けられる載
置台３６には、その上面板３６ａ上に、上端に大径頭部
３７ａ、　３８ａをそれぞれ有する一対の固定ピン３７
．３８が固着されている。さらに、載置台３６の上面板
３６ａ及び下面板３６ｂには一本の着脱ピン３９が貫通
配置されており、圧縮コイルばね４０の附勢力によって
着脱ピン３９の上端部が載置台３６の上面板３６ａから
上方へ突出する方向に常時附勢されている。なお、着脱
ピン３９の上方への移動は、着脱ピン３９の下端部に設
けられたストッパ部４１と載置台３６の下面板３６ｂと
の保合により阻止されるようになっている。また、上述
のストッパ部４１には着脱ピン３９を下方に引っ込ませ
るのに用いられる操作レバー４２が取付けられている。

また、第４図に示すように、搬送物品位置決め用治具５
の基板部２７上には、可撓性アンテナ４３を搬送物品検
出用接触子として有するセンサヘッド４４が取付けられ
ており、載置台３６の下面板３６ｂの側部にセンサアン
プ４５が取付けられている。なお、上述のセンサヘッド
４４は高周波発信式タッチセンサのヘッド部である。そ
して、センサヘッド４４とセンサアンプ４５とはプラグ
４６とコンセント４７とから成るワンタッチ接続可能な
コネクタ４８を介して着脱自在に接続されている。すな
わち、センサヘッド４４から引き出された同軸ケーブル
４９のプラグ４６がセンサアンプ４５のコンセント４７
に着脱自在に差し込まれ、これによって、センサヘッド
４４からの検出信号がセンサアンプ４５にて増幅され、
図外の制御コンピュータ（検出信号処理回路）に供給さ
れるようになっている。なお、センサヘッド４４の可撓
性アンテナ４３としては、金属製で撓み昌くしかも復元
性の良いもの（例えば、ピアノ線等）が用いられている
。

しかして、搬送物品位置決め用治具４．５は載置台３６
上に次のようにして取付けられる。すなわち、第５図に
示すように、まず始めに基板部２７の係合孔３２．３３
の円形状大径部３２ａ、　３３ａを載置台３６の固定ピ
ン３７．３８の大径頭部３７ａ、　３８ａに対応する位
置に配置し、前記基板部２７を載置台３６の上面板３６
ａ上に押し付ける。これに伴い、第６図に示すように、
前記大径部３２ａ、　３３ａに前記固定ピン３７゜３８
の大径頭部３７ａ、　３８ａが挿通配置されると共に、
着脱ピン３９が圧縮コイルばね４０の附勢力に抗して下
方へ押圧移動される。

次いで、このような状態の下で、前記治具４゜５を第６
図において矢印Ｃ方向に沿って載置台３６の上面板３６
ａ上を摺動させる。これに伴って、固定ピン３７．３８
が係合孔３２．３３の巾狭部３２ｂ、　３３ｂに係合さ
れる一方、基板部２７の円形の嵌着孔３４と着脱ピン３
９とが一致した時点で着脱ピン３９が第７図に示す如（
圧縮コイルばね４０の附勢力によって前記嵌着孔３４内
に嵌着される。その結果、一対の固定ピン３７．３８の
大径頭部３７ａ、　３８ａと載置台３６の上面板３６ａ
　との間に前記基板部２７が挾持されて上下方向の位置
規制がなされると共に、前記着脱ピン３９と嵌着孔３４
との係合作用により水平方向の位置規制がなされる。従
って、前記治具４．５はガタッキを生じることなく載置
台３６上の正規の位置に固定配置される。しかる後、セ
ンサヘッド４４から延びる同軸ケーブル４９のプラグ４
６をセンサアンプ４５のコンセント４７に差し込み、こ
れにより前記治具の載置台３６への取付けを完了する。

なお、搬送物品の種類変更に応じて治具４．５を交換す
るに際しては、操作レバー４２を下方へ引き下げること
により着脱ピン３９を嵌着孔３４から引き抜いた後に、
係合孔３２．３３の大径部３２ａ、　３３ａに固定ピン
３７．３８がくるまで治具４，５をずらし、次いで治具
４，５を上方に持ち上げることにより取外しを行なう、
そして、別の治具の取付けを既述の如（行なう。

一方、センサヘッド４４からの検出信号はセンサアンプ
４５を介して図外の制御装Ｎ（コンピュータ）に供給さ
れて処理され、これに基いて制御装置から出力される制
御信号によりモータ９等が駆動されるようになっている
。また、上述の制御装置には、ベルトコンベア２．３の
幅方向の間隔とクランプ部材６，７のクランプ時の間隔
との関係が予めデータで記憶されており、ベルトコンベ
ア２゜３の間隔の変更に応じてクランプ部材６．７のク
ランプ時の間隔が自動調整さるように構成されている。

次に、装置１の装置及び動作に付き述べる。

まず、準備作業に付き述べると、搬送物品（ワーク）の
種類や寸法等に応じた搬送物品位置決め用治具４，５を
既述のような取付方法によって左右の載置台３６上にそ
れぞれ取付ける。そして、モータ２１．２３によりボー
ルネジ２２．２４をそれぞれ回転駆動することにより、
一対のベルトコンベア２゜３及び前記治具４，５の位置
調整を左右別々に行なって、ベルトコンベア２．３間の
間隔並びに前記治具４．５間の間隔を搬送物品に応じて
設定する。

このような準備作業を行なった後に、ベルトコンベア２
．３を作動させると、第２図及び第４図に示スように、
ベルトコンベア２，３上に搬送物品５０の両端縁が載置
された状態で搬送物品５０が矢印り方向に搬送される。

そして、搬送物品５０が搬送物品位置決め用治具４．５
上のセンサヘッド４４の可撓性アンテナ４３に接触する
と、センサヘッド４４からの検出信号がセンサアンプ４
５を介して図外の制御回路（コンピュータ）に供給され
、この制御回路からの制御信号に基いてモータ９が駆動
される。これに伴って、軸１０及びクランクアーム機Ｉ
１１．１２が作動されて昇降ビーム８が左右一対の載置
台３６及び搬送物品位置決め用治具４，５と一緒に第２
図において矢印Ｅ方向に上昇される。

このようにして搬送物品位置決め用治具４．５が上昇さ
れると、これらの治具４．５上の各一対のガイドプレー
ト２８．２９の傾斜部２８ａ、　２９ａにて搬送物品５
０がガイドされて所定位置に載置され、搬送方向におい
て位置決めされた状態でベルトコンベア２．３上からリ
フトアップされる。一方、昇降ビーム８の上昇に伴って
リンク機構１３．１４が第２図において矢印で示すよう
に作動され、クランプ部材６，７が矢印Ｆ、Ｇで示すよ
うに互いに近づく方向に直線移動される。その結果、ガ
イドプレー）２８．２９上の搬送物品５０がクランプ部
材６゜７によって左右両側からクランプされ、左右方向
（搬送方向に対して直交する方向）の位置決めがなされ
る。

しかる後、搬送物品位置決め用治具４．５が所定の上死
点位置に達するとそこで上昇が停止され、吸着パッドを
有するローダ（図示せず）が上方から下降されてこの吸
着パッドに前記治具４，５上の搬送物品５０が吸着され
る。そして、吸着された搬送物品５０は前記治具４，５
から所定のパレタイジングローダに移送され、このパレ
タイジングローダにてチャックされて所定の処理が施さ
れる。

一方、搬送物品位置決め用治具４，５は、搬送物品５０
の吸着が完了した時点で得られる吸着完了信号に基いて
下降され、この下降動作に連動してクランプ部６．７が
互いに遠ざかる方向に復動される。

以上のような構成の位置決め装置によれば、１つのモー
タ９によるｌアクチュエータ駆動にて、搬送物品位置決
め用治具４，５の昇降駆動及びクランプ部材６．７のク
ランプ駆動を同期して行なうようにしているので、搬送
物品の搬送方向及びこれに直交する方向の位置決めを同
時にしかも高い信較性をもって行なうことができ、しか
も位置決めに要する時間が短く　（例えば、１秒程度）
ひいてはサイクルタイムが短いという実用的な利点があ
る。また、駆動系の構造は比較的簡素であるため、装置
の製作コスト並びに制御系のコストが安価で済むといっ
た利点がある。

さらに、本例の位置決め装置では、搬送物品位置決め用
治具４．５の昇降をクランクアーム機構１１、１２にて
行なうようにしているので、上下両死点での移動速度は
遅くなる。すなわち、緩やかに起動されると共に、緩や
かに停止されることとなる、従って、搬送物品５０に変
形を生じてしまうようなことがなく、また、ローダへ前
もって起動信号を出力することが可能である。また、機
種切換のためにベルトコンベア２．３間の幅を変更して
も、それに応じてクランプ部材６．７の移動範囲が自動
調整されるので、段取りに全く時間を要さずに済む。

以上、本発明の一実施例に付き述べたが、本発明は既述
の実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的思
想に基いて各種の変形及び変更が可能である。

例えば、既述の実施例では、１アクチユエータ駆動源と
してモータ９を用いたが、これに代えて油圧シリンダ等
を用いることも可能である。また、昇降ビーム８と一対
のクランプ部材６，７との連動機構としては、既述のリ
ンク機構に限らず、種々の変更が可能である。

ｅ、　発明の効果 以上の如く、本発明は、ベルトコンベアにて搬送される
搬送物品を昇降駆動される搬送物品位置決め用治具４，
５でリフトアップし、この昇降機構に連動するように構
成した一対のクランプ部材にて搬送物品の位置決めを行
なうようにしたものであるから、搬送物品の位置決めを
短時間のうちに迅速に行なうことができる。しかも、装
置の構成は簡素で済むため、装置の製造コストが安価で
あるといった利点がある。

また、搬送物品位置決め用治具の昇降機構及びクランプ
機構を１つの駆動手段（例えば、実施例で示したモータ
９）にて互いに連動（１アクチユエータ駆動）させるよ
うにしているので、搬送物品の位置決め動作の信軌性が
高く、迅速かつ確実な位置決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
搬送物品位置決め装置を備えた搬送装置の平面図、第２
図は前記搬送装置の正面図、第３図は前記搬送装置の側
面図、第４図は前記搬送物品位置決め装置の要部の斜視
図、第５図、第６図及び第７図は載置台上へ搬送物品位
置決め用治具を取付ける際の状況をそれぞれ説明するた
めの断面図である。 １・・・物品搬送装置、 ２３・・・ベルトコンベア、 ４．５・・・搬送物品位置決め用治具、６．７・・・ク
ランプ部材、 ８・・・昇降ビーム、 ９・・・モータ、 １０・・・軸、 １１、１２・・・クランクアーム機構、１３、１４・・
・リンク機構、 １９、２０・・・平行リンク、 ２８、　２９・・・ガイドプレート、 ２８ａ、　２９ａ・・・傾斜部、 ３６・・・載置台、 ５０・・・搬送物品（ワーク）。 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ａ）物品を搬送するコンベアと、 （ｂ）前記物品の搬送方向に対して交差する方向に昇降
   駆動され、上昇時に前記コンベア上の物品を前記コンベ
   アの上方にリフトアップして搬送方向の位置決めを行な
   う搬送物品位置決め用治具と、 （ｃ）前記昇降機構によってリフトアップされた物品を
   前記搬送方向に交差する方向から挾持して前記物品の位
   置決めを行なうクランプ機構と、 （ｄ）前記治具及び前記クランプ機構を１つの駆動手段
   にて互いに連動させて駆動する駆動機構と、をそれぞれ
   具備することを特徴とする搬送物品の位置決め装置。
2. （２）前記コンベア、搬送物品位置決め用治具及びクラ
   ンプ機構からそれぞれ成る左右一対の組合体が左右別々
   に位置調整可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第（１）項に記載の搬送物品の位置決め装置。