JPH03284540A

JPH03284540A - ワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH03284540A
Application number: JP2085389A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Suzuoki; 正義鈴置; Minoru Imai; 実今井; Masanori Sumi; 墨　正法; Yoshihiro Usami; 宇佐美　吉洋
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はワーク搬送装置に関し、詳しくは水平方向およ
び上下方向に移動自在なワーク保持手段を備えるととも
に、ワーク保持手段と固定側部材との間に位置決め手段
を設けたワーク搬送装置に関する。

［従来の技術］第２図は、この種のワーク搬送装置を採用した消失模型
製造装置を示している。

鋳型を成形する際に用いられる消失模型は、それぞれ別
個に形成されたパーツ部品を、接着剤を用いて互いに結
合させることにより作られており、上記消失模型製造装
置は、上記パーツ部品同志の接着作業を行なうための装
置である。

上記消失模型製造装置Ａは、ワーク（パーツ部品）を保
持するためのワーク保持手段Ｂと、このワーク保持手段
Ｂを水平移動させるための水平移動手段Ｃとを有してい
る。

上記水平移動手段Ｃは、ガイドレールＣ１と移動体Ｃ２
とから構成されており、この移動体Ｃ２にはワーク保持
手段Ｂを上下動させる上下移動手段としてのシリンダア
クチュエータＤが取り付けられている。

また、上記消失模型製造装置Ａは、上記ワーク保持手段
Ｂの水平移動方向に添って並設された吸着ステーション
Ｓ１、塗布ステーションＳ２、および接着ステーション
Ｓ３を具備している。

さらに、上記ワーク保持手段Ｂには、パイプ状のガイド
部材Ｅ１が設けられている一方、各ステーションＳ１、
Ｓ２、Ｓ３には、それぞれ上記ガイド部材Ｅ１と嵌合す
るガイドピンＥ２が立設されており、上記ガイド部材Ｅ
１と各ガイドピンＥ２とにより、各々位置決め手段が構
成されている。

上記ワーク保持手段Ｂは、吸着ステーションＳ１の上方
域から下降してワークＷ１を保持したのち、塗布ステー
ションＳ２の上方域に移送される。

塗布ステーションＳ２では、ホットメルトノくスＦ内の
接着剤Ｇに浸漬されていた接着剤転写プレー　ｊ−Ｈ力
（、ホットメルトバスＦから引き上げられて待機してお
り、上記ワーク保持手段Ｂが下降してワークＷ１が接着
剤転写プレートＨに当接することにより、ワークＷ１に
接着剤が塗布される。

次いで、ワーク保持手段Ｂは、塗布ステーションＳ２か
ら接着ステーションＳ３の上方域に移送されたのち下降
し、接着ステーションＳ３に載置されたワークＷ２に、
ワークＷ１を圧接する。

かくして、上記ワークＷ１、Ｗ２が互いに接着され、も
って消失模型が完成する。

［発明が解決しようとする界題］ところで上記消失模型製造装置Ａでは、ワーク保持手段
Ｂを各ステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３の上方域から下降
させた際、位置決め手段を構成するガイド部材Ｅ１とガ
イドピンＥ２とを互いに嵌合させることによって、各ス
テーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３に対するワーク保持手段Ｂ
の位置決めを行なっている。

しかし、水平移動手段Ｃの移動誤差等により、ワーク保
持装ＭＢが各ステーション上方域の正規の位置からずれ
る場合があり、このときガイド部材Ｅ１とガイドピンＥ
２との軸線は一致しない。

この状態でワーク保持手段Ｂを下降させ、ガイド部材Ｅ
１とガイドピンＥ２とを互いに嵌合させ場合、ワーク保
持手段Ｂの位置決めはできるものの、位置決め手段や水
平移動手段Ｃ等に無理な力が加わり、装置の損傷や破損
を招く虞れがある。

本発明は上記実状に鑑みて、構成部品の損傷や破損を招
くことなく、固定側部材に対するワーク保持手段の位置
決めを確実に行ない得るワーク搬送装置を提供すること
を目的とする。

［課題を解決するための手段］そこで本発明では、ワーク保持手段と水平移動手段との
間に、上記水平移動手段とワーク保持手段との相対移動
を許容するジヨイントを介装することによって上記［１
的を達成した。

［作用］上記構成によれば、水平移動手段により移送されたワー
ク保持手段が、固定側部材上方域の正規の位置からずれ
た場合、この位置ずれは位置決め手段による位置決め動
作時に、上記ジヨイントによって吸収される。

［実施例］以下、一実施例を示す図面に話づいて本発明を詳Ｊｌｌ
＋に説明する。

第１図は、本発明に関わるワーク搬送装置を、鋳型の成
形に用いられる消失模型を製造する装置の、ワーク搬送
装置に適用した例を示している。

消失模型製造装置１は、ワーク保持手段１０を備えてお
り、さらに上記ワーク保持手段１０を水平方向に移動さ
せるための水平移動手段２０と、上記ワーク保持手段１
０を上下動させるための上下移動手段３０とを備えてい
る。

上記ワーク保持手段１０のメインボディー１１には、エ
アシリンダ］２が下方に向けて取り付けられており、該
エアシリンダ１２の下端には、ワーク（パーツ部品）を
吸着して保持する１１ンド１３が設けられている。

また、上記メインボディー１１には、位置決め手段を構
成する位置決め部材としての一対のガイドバイブ１４が
下方に向けて突設されている。

一方、上記水平移動手段２０は、図中左右方向に延びる
ガイドレール２１と、該ガイドレール２１に案内されて
移動する移動体２２とから構成されており、上記移動体
２２には上下移動手段としてのシリンダアクチュエータ
３０が取り付けられている。

上記シリンダアクチュエータ３０におけるロッド３１と
、上記ワーク保持手段１０におけるメインボディー１１
とは、ユニバーサルジヨイント４０を介して互いに連結
されている。言い換えれば、上記水平移動手段２０とワ
ーク保持手段１０との間にユニバーサルジヨイント４０
が介装された格好となっている　なお、シリンダアクチ
ュエータ３０とエアシリンダ１２とは、互いに同一の軸
線上に配設されている。

また、上記消失模型製造装置Ａは、上記ワーク保持手段
１０の水平移動方向に添って並設された吸着ステーショ
ン５０、塗布ステーション６０、および接着ステーショ
ン７０を具備している。

吸着ステーション５０は、ワーク（上方パーツ部品）Ｗ
ｌが搬入載置されるワーク載置台５］と、該ワーク載置
台５１に立設された一対のガイドピン５２とを備えてい
る。

塗布ステーション６０は、接着剤Ｃを溶融貯溜するホッ
トメルトバス６１と、接着剤転写プレート６２を上記ホ
ットメルトバス６１に投入、離脱させるべく上下動する
架台６３とを有しており、この架台６３には一対のガイ
ドピン６４が上方に向けて立設されている。

接着ステーション７０は、ワーク（下方パーツ部品）Ｗ
２が搬入載置されるワーク載置台７１と、該ワーク載置
台７１に立設された一対のガイドピン７２とを倫えてい
る。

なお、各ステーションにおけるガイドピン５２．６４、
および７２と、上記ワーク保持手段１０におけるガイド
バイブ１４とによって、各々位置決め手段が構成されて
いる。

以下では、上記袋Ｗ１１の動作を、順を追って説明する
。

ワーク保持手段１０は、水平移動手段２０によって吸着
ステーション５０の上方域に移送されたのち、シリンダ
アクチュエータ３０によって下降され、ワーク載置台５
１上のワークＷ１をハンド１３によって吸着保持する。

このとき、ガイドピン５２にワーク保持手段１０のガイ
ドバイブ１４が嵌合することにより、吸着ステーション
５０に対するワーク保持手段１０の位置決めが成される
。

ところで、ワーク保持手段１０が吸着ステーション５０
の上方域に移送された際、ガイドピン５２とガイドバイ
ブ１４との軸線がずれていても、ユニバーサルジヨイン
ト４０の働きによって上記位置ずれが吸収されるため、
ガイドバイブ１４はガイドピン５２にスムースに嵌入し
、各部に無理な力が加わることはない。

ワークＷ１を吸着保持したワーク保持手段１０は、吸着
ステーション５０から塗布ステーション６０の上方域に
移送される。

塗布ステーション６０では、架台６３が上動し、ホット
メルトバス６１内の接着剤Ｃに浸漬されていた接着剤転
写プレート６２が引き上げられた状態で待機しており、
上記ワーク保持手段１０が下降してワークＷ１が接着剤
転写プレート６２に当接することにより、該接着剤転写
プレート６２に付着していた接着剤がワークＷ１に塗布
される。

このとき、ガイドピン６４にワーク保持手段１０のガイ
ドバイブ１４が嵌合することにより、塗布ステーション
５０に対するワーク保持手段１０の位置決めが成される
のであるが、ガイドピン６４とガイドバイブ１４との軸
線がずれていても、上述したように、ユニバーサルジヨ
イント４０の働きにより、ガイドバイブ１４はガイドピ
ン６４にスムースに嵌入する。

上記ワーク保持手段１０は、塗布ステーション６０から
接着ステーション７０の上方域に移送されたのち下降さ
れる。

上記ワーク保持手段１０の下降に伴ない、まず接着剤の
塗布されたワークＷ１が、ワーク載置台７１に搬入載置
されているワークＷ２に当接する。

次いで上記ワーク保持手段１０は、エアシリンダ１２を
圧縮しつつ、ガイドバイブ１４の下端がガイドピン７２
の基部大径部７２ａに当接する位置まで下降する。

かくして、上記ワークＷ１は、エアシリンダ１２の反力
によってワークＷ２に圧接され、接着剤を介して互いに
結合される。また、ワークＷ１がエアシリンダ１２によ
って一定の圧力でワークＷ２に圧接されることにより、
製品毎の接着層の厚さが均一となり、製品の品質が向上
する。

上記接着ステーション７０においても、ガイドピン７２
にワーク保持手段１０のガイドバイブ１４が嵌合するこ
とにより、ワーク保持手段１０の位置決めが成されるの
であるが、ガイドピン７２とガイドバイブ１４との軸線
がずれていた場合でも、上述したように、ユニノく一サ
ルジヨイント４０の働きにより、ガイドバイブ１４はガ
イドピン７２にスムースに嵌太し、各部に無理な力が加
わることはない。

上記ワークＷ１とワークＷ２とを接着したのち、ワーク
保持手段１０を上動させることにより、消失模型が取り
出される。

なお本実施例では、ワーク保持手段とシリンダアクチュ
エータとを、ユニバーサルジヨイントを介して連結して
いるが、水平移動手段に対するワーク保持手段の移動を
許容するものであれば、例えばスプリングジヨイントな
ど、種々のジヨイントを採用できることは勿論である。

また、本発明に関わるワーク搬送装置は、消失模型製造
装置にのみ適用されるものではなく、各種工作機械や生
産設備などのワーク搬送装置としても広く適用し得るこ
とは言うまでもない。

［発明の効果］以上、詳述した如く、本発明に関わるワーク搬送装置で
は、ワーク保持手段と水平移動手段との間に、上記水平
移動手段とワーク保持手段との相対移動を許容するジヨ
イントを介装している。

上記構成によれば、水平移動手段により移送されたワー
ク保持手段が、固定側部材上方域の正規の位置からずれ
た場合でも、この位置ずれは位置決め手段による位置決
め動作時に上記ジヨイントによって吸収されるので、構
成部品の損傷や破損を招くことなく固定側部材に対する
ワーク保持手段の位置決めを確実に行なうことができる
。

３０・・・シリンダアクチュエータ（上下移動手段）４
０・・・ユニバーサルジヨイント、５０・・・吸着ステーション、　５２・・・ガイドピン
、６０・・・塗布ステーション、　６４・・・ガイドピ
ン、７０・・・接着ステーション、　　７２・・・ガイ
ドピン、Ｗｌ・・・ワーク（上方パーツ部品）、Ｗ２・
・・ワーク（下方パーツ部品）。

第１図は本発明に関わるワーク搬送装置を採用した消失
模型製造装置の全体概念図であり、第２図は従来のワー
ク搬送装置を採用した消失模型製造装置の全体概念図で
ある。

１・・・消失ｐＡ型製造装置、１０・・・ワーク保持手段、１４・・・ガイドバイブ（ガイド部材）、２０・・・水
平移動手段、第２図手続補正書１゜事件の表示平成２年特許願第８５３８９号２゜発明の名称ワク搬送装置４゜

Claims

【特許請求の範囲】　ワーク保持手段を水平方向に移動させる水平移動手段
と、上記ワーク保持装置を上下方向に移動させる上下移動手
段と、上記ワーク保持装置と固定側部材との間に設けられ、位
置決めピンと該位置決めピンの挿入されるガイド部材と
から成る位置決め手段とを備え、上記ワーク保持装置を
、上記水平移動手段により上記固定側部材の上方域に搬
送したのち上記上下移動手段により上記ワーク保持装置
を下降させ、上記位置決め手段により上記固定側部材の
所定位置に上記ワーク保持装置を占位させるよう構成し
たワーク搬送装置であって、上記水平移動手段と上記ワーク保持手段との間に、上記
水平移動手段と上記ワーク保持手段との相対移動を許容
するジョイントを介装したことを特徴とするワーク搬送
装置。