JPH06206619A - チップ状ワーク整列方法、およびチップ状ワーク整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】チップ状ワークを機械的に整列させる。 【構成】平面状のワーク接着面９ａ，２５ａを有する第
１、第２の可撓性パッド９，２５を用意し、まず第１可
撓性パッド９を、互いに密接状態に並列配置されたチッ
プ状ワークＷの上面側に接着させてこれらチップ状ワー
クＷを保持し、チップ状ワークＷを保持した第１可撓性
パッド９をワーク接着面９ａが外周面となるように所定
の曲率半径で湾曲させ、さらに、第２可撓性パッド２５
をワーク接着面２５ａが内周面となるように第１可撓性
パッド９と同程度の曲率半径で湾曲させたうえで、第２
可撓性パッド２５をチップ状ワークＷの下面側に接着さ
せて第１可撓性パッド９からチップ状ワークＷを受け渡
し、チップ状ワークＷを受け取った第２可撓性パッド２
５のワーク接着面２５ａを平板状に戻すチップ状ワーク
整列方法、およびこの整列方法でワークを整列する装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角板状セラミックチッ
プのようなワークのサヤ詰めなどに際してチップ状ワー
クを隙間を空けて整列する方法、およびこのようなワー
ク整列を行う整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】角板状セラミックチップ電子部品を焼成
するには、まず、角板状セラミックワークを焼成サヤに
サヤ詰めする必要があるが、このサヤ詰めには焼成によ
ってワークが接着を起こさないないように、各ワークの
間に隙間を空ける必要がある。従来から、このような隙
間の形成は、ワークを整列させる際にＺｒＯ₂等のパウ
ダーを散布することによってワーク間に微小隙間を形成
するという方法で行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、散布するパウダーが周辺に飛散すること
は避けられず、そのため、このような飛散パウダーが周
辺機器の摺動部分に入り込んで故障の原因となったり、
飛散して機器内に侵入したパウダーで機器寿命が短くな
るといった問題があった。さらには、飛散したパウダー
で作業環境が悪化するといった問題もあった。

【０００４】したがって、本発明においては、周辺環境
に悪影響を与えるパウダーを用いることなくチップ状ワ
ークを機械的に整列させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明によれば、平面状のワーク接
着面を有する第１、第２の可撓性パッドを用意したうえ
で、まず第１可撓性パッドを、互いに密接状態に並列配
置された複数のチップ状ワークの上面側に接着させてこ
れらチップ状ワークを保持する工程と、チップ状ワーク
を保持した前記第１可撓性パッドをワーク接着面が外周
面となるように所定の曲率半径で湾曲させる工程と、前
記第２可撓性パッドをワーク接着面が内周面となるよう
に前記第１可撓性パッドと同程度の曲率半径で湾曲させ
たうえで、この第２可撓性パッドをチップ状ワークの下
面側に接着させて第１可撓性パッドから第２可撓性パッ
ドにチップ状ワークを受け渡す工程と、チップ状ワーク
を受け取った前記第２可撓性パッドのワーク接着面を平
板状に戻す工程とを含んでチップ状ワーク整列方法を構
成した。

【０００６】さらに、請求項２の発明によれば、互いに
密接状態に並列配置された複数のチップ状ワークの上面
側に接着してこれらチップ状ワークを保持する第１接着
ヘッド部と、この第１接着ヘッド部が保持するチップ状
ワークの下面側に接着してこれらチップ状ワークを第１
接着ヘッド部から受け取る第２接着ヘッド部とを有し、
前記第１接着ヘッド部は、平面状のワーク接着面を有す
る第１可撓性パッドと、この第１可撓性パッドをそのワ
ーク接着面が外周面となるように所定の曲率半径で湾曲
させる第１可撓性パッド湾曲機構とを備え、前記第２接
着ヘッド部は、平面状のワーク接着面を有する第２可撓
性パッドと、この第２可撓性パッドをそのワーク接着面
が内周面となるように前記第１可撓性パッドと同程度の
曲率半径で湾曲させる第２可撓性パッド湾曲機構とを備
えてチップ状ワーク整列装置を構成した。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、チップ状ワークを保持した
状態で第１可撓性パッドを湾曲させれば、保持している
チップ状ワークの外側面側、すなわち、チップ状ワーク
下面側では、各チップ状ワークの間に隙間が形成される
ことになる。このようにして隙間が形成されたチップ状
ワークを第１可撓性パッドと同様に湾曲させた第２可撓
性パッドに移し変え、さらに第２可撓性パッドの湾曲を
解けば、平板状に戻った第２可撓性パッドのワーク接着
面にチップ状ワークがそれぞれの間に隙間を空けて整列
することになる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のチップ状ワーク整列装置、お
よびチップ状ワーク整列方法を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本発明の一実施例のチップ状ワーク整
列装置の側面図である。

【０００９】このチップ状ワーク整列装置１は第１吸着
ヘッド部２と第２吸着ヘッド部３とを備えている。第１
吸着ヘッド部２はワーク載置台Ａの上方に配設されてい
る。第１吸着ヘッド部２はベース板４とこのべース板４
に取り付けられたエアシリンダ５とを備えている。そし
て、このエアシリンダ５のシリンダロッド５ａは下側に
突出しており、シリンダロッド５ａの先端にはクランク
部６を介して一対の吸着ボックス７Ａ，７Ｂが取り付け
られている。これら吸着ボックス７Ａ，７Ｂはその上端
側外側端部がクランク部６に連結されている。また、吸
着ボックス７Ａ，７Ｂの間にはベース板４に固着された
連結ピン８が配設されており、吸着ボックス７Ａ，７Ｂ
それぞれの対向端面下端はこの連結ピン８に回動自在に
連結されている。

【００１０】吸着ボックス７Ａ，７Ｂの下面は開放され
ており、この開放下面には吸着ボックス７Ａ，７Ｂに渡
って第１可撓性パッド９が嵌め込まれている。この第１
可撓性パッド９はボックス型をしており、その下面は平
面状のワーク吸着面９ａとなっている。このワーク吸着
面９ａには長孔状をした吸引口１０が設けられている。
また、吸着ボックス７Ａ，７Ｂは連結ホース１１を介し
て吸引機構１２に接続されている。このようにして構成
された第１吸着ヘッド部２は、搬送機構１３によって、
上下左右に搬送されるようになっている。なお、本実施
例においては、エアシリンダ５、クランク部６、吸着ボ
ックス７Ａ，７Ｂ、および連結ピン８から第１可撓性パ
ッド湾曲機構が構成されている。

【００１１】第２吸着ヘッド部３は第１吸着ヘッド部２
の斜め下方に設けられている。第２吸着ヘッド部３はべ
ース板２０とこのべース板２０に取り付けられたエアシ
リンダ２１とを備えている。そして、このエアシリンダ
２１のシリンダロッド２１ａは上側に突出しており、シ
リンダロッド２１ａの先端にはクランク部２２を介して
一対の吸着ボックス２３Ａ，２３Ｂが取り付けられてい
る。これら吸着ボックス２３Ａ，２３Ｂはその下端側外
側端部がクランク部２２に連結されている。また、吸着
ボックス２３Ａ，２３Ｂの間にはベース板２０に固着さ
れた連結ピン２４が配設されており、吸着ボックス２３
Ａ，２３Ｂの対向端面上端はこの連結ピン２４に回動自
在に連結されている。

【００１２】吸着ボックス２３Ａ，２３Ｂの上面は開放
されており、この開放上面には吸着ボックス２３Ａ，２
３Ｂに渡って第２可撓性パッド２５が嵌め込まれてい
る。この第２可撓性パッド２５はボックス型をしてお
り、その上面は平面状のワーク吸着面２５ａとなってい
る。このワーク吸着面２５ａには所定間隔を空けて複数
個の吸引口２６が設けられている。また、吸着ボックス
２３Ａ，２３Ｂは連結ホース２７を介して吸引機構２８
に接続されている。なお、本実施例においては、エアシ
リンダ２１、クランク部２２、吸着ボックス２３Ａ，２
３Ｂ、および連結ピン２４から第２可撓性パッド湾曲機
構が構成されている。

【００１３】次にこのワーク整列装置１を用いたチップ
状ワークＷの整列方法を図２に基づいて説明する。図２
はこのワーク整列装置１を用いたワーク整列方法の各工
程を簡略して示した図である。

【００１４】まず、図２（ａ）に示すように、互いに密
着配置された複数のチップ状ワークＷをワーク載置台Ａ
上に載置する。そして、吸引機構１２による吸引を行い
つつ、搬送機構１３によって第１吸着ヘッド部２を下降
させ、図２（ｂ）に示すように、第１可撓性パッド９の
ワーク吸着面９ａでチップ状ワークＷの上面を吸引保持
する。

【００１５】チップ状ワークＷを吸引保持したのち、エ
アシリンダ５を収縮駆動する。すると、吸着ボックス７
Ａ，７Ｂは連結ピン８を中心として上側に回動し、第１
可撓性パッド９は撓んでワーク吸着面９ａが外周面とな
る方向に所定の曲率半径で湾曲される。このようにして
第１可撓性パッド９が湾曲すると、この第１可撓性パッ
ド９に保持されたチップ状ワークＷの下面側は、図２
（ｃ）に示すように、扇型に拡開して、チップ状ワーク
Ｗ間に隙間が形成されることになる。

【００１６】第１可撓性パッド９を湾曲させた状態で上
昇→水平搬送→下降といった順で第１吸着ヘッド部２を
第２吸着ヘッド部３上方まで搬送する。この時同時に、
第２吸着ヘッド部３のエアシリンダ２１を伸長駆動する
ことにより、吸着ボックス２３Ａ，２３Ｂを、上側に回
動させて第２可撓性パッド２５を撓ませてワーク吸着面
２５ａが内周面となる方向に、かつ第１可撓性パッド９
と同程度の曲率半径で湾曲させる。さらにこのとき、吸
引機構２８を作動させて、吸引口２６から吸引してお
く。そのため、下降してきたチップ状ワークＷには、図
２（ｃ）に示すように、第２可撓性パッド２５が当接し
て吸着することになる。なお、このとき、第２可撓性パ
ッド２５の吸引口２６は隙間を空けて配置されたチップ
状ワークＷそれぞれに当接する位置に形成されており、
第２可撓性パッド２５は確実に各チップ状ワークＷに吸
着するようになっている。

【００１７】そして、第２可撓性パッド２５がチップ状
ワークＷに吸着するのとほぼ同時に第１可撓性パッド９
の吸引を停止するとともに第１吸着ヘッド部２を上方に
退避させ、チップ状ワークＷを第１吸着ヘッド部２から
第２吸着ヘッド部３に受け渡す。

【００１８】チップ状ワークＷを第１吸着ヘッド部２か
ら第２吸着ヘッド部３に受け渡したのち、今度はエアシ
リンダ２１を収縮駆動することにより、図２（ｄ）に示
すように、吸着ボックス２３Ａ，２３Ｂを下側に回動さ
せて第２可撓性パッド２５を元の状態、すなわち、ワー
ク吸着面２５ａが平面となる状態に戻す。すると、平面
となったワーク吸着面２５ａには間に所定の隙間を空け
てチップ状ワークＷが整列することになる。

【００１９】このようにして第２可撓性パッド２５上に
隙間を空けて整列したチップ状ワークＷは、後段の搬送
機構（図示省略）によってサヤ（図示省略）まで搬送さ
れることになる。

【００２０】なお、このワーク整列装置１ではチップ状
ワークＷ間に形成される隙間の幅調整は、各可撓性パッ
ド９，２５を湾曲させる際の曲率半径を調節することに
よって行える。また、整列させるチップ状ワークＷ数の
増減にもワーク吸着面９ａ，２５ａの長さを変えること
により対応できる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、チップ状
ワークの隙間空け整列を機械的に行えるので、従来のパ
ウダー散布法のような周辺機器の故障、寿命短命化、作
業環境の悪化といった不都合を起こすことなくチップ状
ワークの隙間空け整列を行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るワーク整列装置の構造
を示す側面図である。

【図２】本発明のワーク整列方法の各工程を示す説明図
である。

【符号の説明】

２ 第１吸着ヘッド部 ３ 第２吸着ヘッド部 ５ エアシリンダ ６ クランク部 ７Ａ，７Ｂ 吸着ボックス ８ 連結ピン ９ 第１可撓性パッド ９ａ ワーク吸着面 ２１ エアシリンダ ２２ クランク部 ２３Ａ，２３Ｂ 吸着ボックス ２４ 連結ピン ２５ 第２可撓性パッド ２５ａ ワーク吸着面 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面状のワーク接着面を有する第１、第２
   の可撓性パッドを用意したうえで、まず第１可撓性パッ
   ドを、互いに密接状態に並列配置された複数のチップ状
   ワークの上面側に接着させてこれらチップ状ワークを保
   持する工程と、 チップ状ワークを保持した前記第１可撓性パッドをワー
   ク接着面が外周面となるように所定の曲率半径で湾曲さ
   せる工程と、 前記第２可撓性パッドをワーク接着面が内周面となるよ
   うに前記第１可撓性パッドと同程度の曲率半径で湾曲さ
   せたうえで、この第２可撓性パッドをチップ状ワークの
   下面側に接着させて第１可撓性パッドから第２可撓性パ
   ッドにチップ状ワークを受け渡す工程と、 チップ状ワークを受け取った前記第２可撓性パッドのワ
   ーク接着面を平板状に戻す工程とを含むことを特徴とす
   るチップ状ワーク整列方法。
2. 【請求項２】互いに密接状態に並列配置された複数のチ
   ップ状ワークの上面側に接着してこれらチップ状ワーク
   を保持する第１接着ヘッド部と、この第１接着ヘッド部
   が保持するチップ状ワークの下面側に接着してこれらチ
   ップ状ワークを第１接着ヘッド部から受け取る第２接着
   ヘッド部とを有し、 前記第１接着ヘッド部は、平面状のワーク接着面を有す
   る第１可撓性パッドと、この第１可撓性パッドをそのワ
   ーク接着面が外周面となるように所定の曲率半径で湾曲
   させる第１可撓性パッド湾曲機構とを備え、 前記第２接着ヘッド部は、平面状のワーク接着面を有す
   る第２可撓性パッドと、この第２可撓性パッドをそのワ
   ーク接着面が内周面となるように前記第１可撓性パッド
   と同程度の曲率半径で湾曲させる第２可撓性パッド湾曲
   機構とを備えたことを特徴とするチップ状ワーク整列装
   置。