JPH03284596A - 移動体走行方向位置検出装置 - Google Patents
移動体走行方向位置検出装置Info
- Publication number
- JPH03284596A JPH03284596A JP2083673A JP8367390A JPH03284596A JP H03284596 A JPH03284596 A JP H03284596A JP 2083673 A JP2083673 A JP 2083673A JP 8367390 A JP8367390 A JP 8367390A JP H03284596 A JPH03284596 A JP H03284596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- rack
- crane
- pinion
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はクレーン、特に使用済燃料ビットのクレーンと
して用いられている門型クレーン等の移動体の走行方向
位置検出を正確ならしめる移動体走行方向位置検出装置
に関するものである。
して用いられている門型クレーン等の移動体の走行方向
位置検出を正確ならしめる移動体走行方向位置検出装置
に関するものである。
（従来の技術）
原子炉燃料として炉心に供給される核燃料集合体は定期
的に行われる原子力発電プラントの検査に際し、炉心か
らすべての核燃料集合体を取り出して原子炉格納容器よ
り燃料移送装置により隣接せる燃料取扱建屋に移送され
、この建屋内の使用済核燃料ビット内のラックに収納さ
れて貯蔵保管されるが、このとき使用済核燃料集合体を
燃料移送装置からラックに移送したり、ラックから取り
出して移送するには第４図に示す如く使用済燃料ビット
をまたいでその上を走行する使用済核燃料クレーンが使
用されている。
的に行われる原子力発電プラントの検査に際し、炉心か
らすべての核燃料集合体を取り出して原子炉格納容器よ
り燃料移送装置により隣接せる燃料取扱建屋に移送され
、この建屋内の使用済核燃料ビット内のラックに収納さ
れて貯蔵保管されるが、このとき使用済核燃料集合体を
燃料移送装置からラックに移送したり、ラックから取り
出して移送するには第４図に示す如く使用済燃料ビット
をまたいでその上を走行する使用済核燃料クレーンが使
用されている。
このクレーンは通常、同図に示すように門型形状をなす
クレーンｑつであり、使用済燃料ピッ）（１５１の相対
する側壁（＋６１上に敷設されたレールαりにその脚部
（１３ａ）の車輪側を載せ、該レールに沿ってビットＱ
５）をまたいで走行するものである。
クレーンｑつであり、使用済燃料ピッ）（１５１の相対
する側壁（＋６１上に敷設されたレールαりにその脚部
（１３ａ）の車輪側を載せ、該レールに沿ってビットＱ
５）をまたいで走行するものである。
ところで、このクレーンにおいては、従来、その走行方
向位置を検出することが求められており、そのため左右
のレールＧＺ近傍にラック（５）をレール０に平行に設
置し、門型クレーンα■の両１ｇ（１３ａ）下端に設け
たピニオン（６）の回転をエンコーダが読み取り、位置
を検出することが行われている。
向位置を検出することが求められており、そのため左右
のレールＧＺ近傍にラック（５）をレール０に平行に設
置し、門型クレーンα■の両１ｇ（１３ａ）下端に設け
たピニオン（６）の回転をエンコーダが読み取り、位置
を検出することが行われている。
（発明が解決しようとする課Ｉｌり
しかし、上記従来の位置検出機構にあっては、門型クレ
ーンが走行中に蛇行、横滑り、倒れ現象などの変動を起
こすに拘らず、ピニオンギアがクレーンの脚下端に変動
吸収機構なしに取り付けられているため、クレーンが上
記変動を示したときピニオンも上下動を起こし、ラック
との噛み合いが外れることがある。
ーンが走行中に蛇行、横滑り、倒れ現象などの変動を起
こすに拘らず、ピニオンギアがクレーンの脚下端に変動
吸収機構なしに取り付けられているため、クレーンが上
記変動を示したときピニオンも上下動を起こし、ラック
との噛み合いが外れることがある。
そして、このようなピニオンとラックとの噛み合いの外
れは、これによってピニオンの回転がクレーンの移動量
に比例しないこととなり、正確な位置検出を困難とする
恐れがあった。
れは、これによってピニオンの回転がクレーンの移動量
に比例しないこととなり、正確な位置検出を困難とする
恐れがあった。
本発明は上述の如き実状に対処し、上記変動を吸収させ
るため、スプリングによるピニオン摺動機構を設けるこ
とにより、上記変動の位置検出への影響を防止し、正確
な位置検出を可能ならしめることを目的とするものであ
る。
るため、スプリングによるピニオン摺動機構を設けるこ
とにより、上記変動の位置検出への影響を防止し、正確
な位置検出を可能ならしめることを目的とするものであ
る。
（課題を解決するための手段）
即ち、上記目的に適合する本発明の特徴とするところは
、所要の間隔をおいて左右に対向敷設されたレール近傍
に、該レールに略平行にラックを設置し、クレーン等の
移動体の脚部下端に設けたピニオンを該ラックに噛合さ
せ、ピニオンの回転を回転数検出器を介して読み取り、
上記移動体の走行方向位置を検出するようにした装置に
おいて、特に前記ピニオン部にラックに追随するための
スプリング機構を設けることを基本とし、先ず、クレー
ン等移動体脚部にスライドテーブルを固定してこれにス
ライドベアリングによって横方向摺動可能に第１の枠体
を設け、そしてこの第１の枠体に支点ピンによって互い
に回転可能に第２の枠体を、また更に該第２の枠体に支
点によって回転可能に第３の枠体を夫々取り付ける。
、所要の間隔をおいて左右に対向敷設されたレール近傍
に、該レールに略平行にラックを設置し、クレーン等の
移動体の脚部下端に設けたピニオンを該ラックに噛合さ
せ、ピニオンの回転を回転数検出器を介して読み取り、
上記移動体の走行方向位置を検出するようにした装置に
おいて、特に前記ピニオン部にラックに追随するための
スプリング機構を設けることを基本とし、先ず、クレー
ン等移動体脚部にスライドテーブルを固定してこれにス
ライドベアリングによって横方向摺動可能に第１の枠体
を設け、そしてこの第１の枠体に支点ピンによって互い
に回転可能に第２の枠体を、また更に該第２の枠体に支
点によって回転可能に第３の枠体を夫々取り付ける。
そして、上記第３の枠体の下端に−ルに平行するラック
に噛合するピニオンを設け、同時にピニオンの回転数を
検出するエンコーダ及びピニオンの回転をエンコーダに
伝えるギヤボックスも夫々同第３の枠体に取り付け、更
にラックを下方へ押し付けるカムフォロアーをもこれに
取り付けると共に、前記第１の枠体とスライドテーブル
の間に第１の枠体をスライドテーブルに抗してラック側
へ付勢する第１のスプリングを、また第１の枠体と第２
の枠体の間に、第２の枠体を第１の枠体に抗して下方へ
付勢する第２のスプリングを夫々介装せしめてなる点に
ある。
に噛合するピニオンを設け、同時にピニオンの回転数を
検出するエンコーダ及びピニオンの回転をエンコーダに
伝えるギヤボックスも夫々同第３の枠体に取り付け、更
にラックを下方へ押し付けるカムフォロアーをもこれに
取り付けると共に、前記第１の枠体とスライドテーブル
の間に第１の枠体をスライドテーブルに抗してラック側
へ付勢する第１のスプリングを、また第１の枠体と第２
の枠体の間に、第２の枠体を第１の枠体に抗して下方へ
付勢する第２のスプリングを夫々介装せしめてなる点に
ある。
（作用）
上記構成を門型クレーンに適用するとき、第１のスプリ
ングと第１の枠体の横方向摺動構造により第１．第２及
び第３の枠体はクレーン脚部に固定されたスライドテー
ブルに対して常にラック側へ付勢されることになり、ピ
ニオンをラック側へ水平方向に確実に押し付け、とニオ
ンがラックから離れ、蛇行、横滑りによる影響をもたら
すのを防止する。
ングと第１の枠体の横方向摺動構造により第１．第２及
び第３の枠体はクレーン脚部に固定されたスライドテー
ブルに対して常にラック側へ付勢されることになり、ピ
ニオンをラック側へ水平方向に確実に押し付け、とニオ
ンがラックから離れ、蛇行、横滑りによる影響をもたら
すのを防止する。
また、第２のスプリングと支点ピンにより第２の枠体は
第３の枠体に対して下方へ付勢され、これと共に第２の
枠体と支点で回転可能に取り付けられている第３の枠体
も常に浮き上がることがなく、従って、ピニオンが浮い
てラックから外れるのを阻止し、クレーン走行中に倒れ
変動による影響を防止し、常にピニオンとラックの正常
な噛合状態を保持させ、安定した正確な位置検出を可能
ならしめる。
第３の枠体に対して下方へ付勢され、これと共に第２の
枠体と支点で回転可能に取り付けられている第３の枠体
も常に浮き上がることがなく、従って、ピニオンが浮い
てラックから外れるのを阻止し、クレーン走行中に倒れ
変動による影響を防止し、常にピニオンとラックの正常
な噛合状態を保持させ、安定した正確な位置検出を可能
ならしめる。
（実施例）
以下、更に添付図面にもとづき本発明の実施例をクレー
ンの走行方向位置検出装置について説明する。
ンの走行方向位置検出装置について説明する。
第１図は本発明に係る上記クレーンの走行方向位置検出
装置の斜視図、第２図は同装置の側面図、第３図は第２
図のＸ−Ｘ線に沿う断面矢視図である。
装置の斜視図、第２図は同装置の側面図、第３図は第２
図のＸ−Ｘ線に沿う断面矢視図である。
これら各図において、（１）はクレーン脚部（１３ａ）
に固定されたスライドテーブルであり、スライドベアリ
ング（２）によって該スライドテーブル（１）と横方向
に摺動可能に第１の枠体（Ａ）が設けられており、この
第１の枠体（Ａ）に対し支点ピン（３）によフて互いに
回転可能に第２の枠体（Ｂ）が取り付けられている。
に固定されたスライドテーブルであり、スライドベアリ
ング（２）によって該スライドテーブル（１）と横方向
に摺動可能に第１の枠体（Ａ）が設けられており、この
第１の枠体（Ａ）に対し支点ピン（３）によフて互いに
回転可能に第２の枠体（Ｂ）が取り付けられている。
そして、上記第２の枠体（Ｂ）に対し、更に回転可能な
る如くもう１つの支点（４）によって第３の枠体（Ｃ）
が取り付けられている。
る如くもう１つの支点（４）によって第３の枠体（Ｃ）
が取り付けられている。
上記第１．第２及び第３の枠体（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）
）は何れも本発明装置を構成する上で基盤となるもの
であり、そのうち、第３の枠体（Ｃ）の下端において走
行レール（１２１の近傍に、該レールと平行に設置され
たラック（５）と噛合するビニオン（６）が取り付けら
れている。
）は何れも本発明装置を構成する上で基盤となるもの
であり、そのうち、第３の枠体（Ｃ）の下端において走
行レール（１２１の近傍に、該レールと平行に設置され
たラック（５）と噛合するビニオン（６）が取り付けら
れている。
しかも、この第３の枠体（Ｃ）にはその他、該ビニオン
（６）の回転数を検出するエンコーダ（７）及び同ピニ
オン（６）の回転を上記エンコーダ（７）に伝えるギヤ
ボックス（８）が夫々取り付けられており、更に該枠体
側部には上記ラック（５）を下方へ押し付けた状態で２
つのカムフォロアー（９）が装設されている。
（６）の回転数を検出するエンコーダ（７）及び同ピニ
オン（６）の回転を上記エンコーダ（７）に伝えるギヤ
ボックス（８）が夫々取り付けられており、更に該枠体
側部には上記ラック（５）を下方へ押し付けた状態で２
つのカムフォロアー（９）が装設されている。
以上のような各構成を備えた検出装置において、本発明
では更にその要部をなすものとして、前記第１の枠体（
Ａ）とスライドテーブルの間に第１の枠体（Ａ）をスラ
イドテーブル（１）に抗してレール近傍のラック側へ付
勢する第１のスプリング０ωが介設されていると共に、
第１の枠体（Ａ）と第２の枠体（Ｂ）との間においても
両者間にわたり、第２の枠体（Ｂ）を第１の枠体（Ａ）
に抗して下方へ付勢する第２のスプリング００が介装さ
れている。
では更にその要部をなすものとして、前記第１の枠体（
Ａ）とスライドテーブルの間に第１の枠体（Ａ）をスラ
イドテーブル（１）に抗してレール近傍のラック側へ付
勢する第１のスプリング０ωが介設されていると共に、
第１の枠体（Ａ）と第２の枠体（Ｂ）との間においても
両者間にわたり、第２の枠体（Ｂ）を第１の枠体（Ａ）
に抗して下方へ付勢する第２のスプリング００が介装さ
れている。
以上のような両スプリング０ω０υは夫々、変動吸収に
重要な役割をもつものであり、第１のスプリング（Ｉ［
ｌｌはスライドベアリング（２）と共にクレーン走行中
に発生する蛇行、横滑りなど、クレーン走行方向に対し
て横方向の変動を吸収する役割を有し、一方、第２のス
プリング０υは支点（３） （４）の回動によってカム
フォロアー（９）をラック（５）側、即ち下方向へ押し
付け、クレーン走行方向に対して前後方向へのクレーン
の傾斜変動を吸収する役割を有していて、それら上記両
度動吸収機構の相乗作用によって走行中、常にビニオン
がラックから外れることのないように保って走行方向の
クレーンの位置検出を常に正確に行えるようにしている
。
重要な役割をもつものであり、第１のスプリング（Ｉ［
ｌｌはスライドベアリング（２）と共にクレーン走行中
に発生する蛇行、横滑りなど、クレーン走行方向に対し
て横方向の変動を吸収する役割を有し、一方、第２のス
プリング０υは支点（３） （４）の回動によってカム
フォロアー（９）をラック（５）側、即ち下方向へ押し
付け、クレーン走行方向に対して前後方向へのクレーン
の傾斜変動を吸収する役割を有していて、それら上記両
度動吸収機構の相乗作用によって走行中、常にビニオン
がラックから外れることのないように保って走行方向の
クレーンの位置検出を常に正確に行えるようにしている
。
なお、以上の説明ではレールの一方側についてのみ位置
検出装置を説明して来たが、左右のレール近傍に設置し
、クレーンの両側で位置検出することによりクレーンの
蛇行の位置決め性能に対する影響を軽減できることは云
うまでもない。
検出装置を説明して来たが、左右のレール近傍に設置し
、クレーンの両側で位置検出することによりクレーンの
蛇行の位置決め性能に対する影響を軽減できることは云
うまでもない。
また、上記本発明装置はクレーンが最も一般的であるが
、クレーンに限るものではなく、同様な走行を行い、位
置検出を必要とする他の移動体の位置検出においても随
時、適用可能であり、本発明の含むところである。
、クレーンに限るものではなく、同様な走行を行い、位
置検出を必要とする他の移動体の位置検出においても随
時、適用可能であり、本発明の含むところである。
（発明の効果）
本発明は以上のようにレール近傍にラックを設置し、ビ
ニオンを該ラックと噛合させて走行させると共に、ピニ
オンの回転をエンコーダで読み取り、クレーン等の走行
方向位置検出を行う装置において、クレーン走行中に発
生する蛇行、横滑り。
ニオンを該ラックと噛合させて走行させると共に、ピニ
オンの回転をエンコーダで読み取り、クレーン等の走行
方向位置検出を行う装置において、クレーン走行中に発
生する蛇行、横滑り。
倒れなどの変動を吸収するためにスプリングによるピニ
オン摺動機構を設けたものであり、スライドテーブルで
蛇行、横滑りの変動を吸収し、第１のスプリングでピニ
オンをラック側へ押し付け、ピニオンが水平方向でラッ
クから離れてしまうのを防止することを可能ならしめる
と共に、各支点の回動により倒れを吸収し、第２のスプ
リングによりカムフォロアーをラック側へ押し付け、ビ
ニオンが浮いてラックから外れようとする傾向を阻止す
ることができ、その結果、両者相俟って走行中の異常変
動に起因するピニオンとラックとの外れの可能性をなく
し、常にピニオンとラックとの噛合を正常状態に保持し
て安定した正確な走行方向位置検出を可能ならしめる顕
著な効果を有する。
オン摺動機構を設けたものであり、スライドテーブルで
蛇行、横滑りの変動を吸収し、第１のスプリングでピニ
オンをラック側へ押し付け、ピニオンが水平方向でラッ
クから離れてしまうのを防止することを可能ならしめる
と共に、各支点の回動により倒れを吸収し、第２のスプ
リングによりカムフォロアーをラック側へ押し付け、ビ
ニオンが浮いてラックから外れようとする傾向を阻止す
ることができ、その結果、両者相俟って走行中の異常変
動に起因するピニオンとラックとの外れの可能性をなく
し、常にピニオンとラックとの噛合を正常状態に保持し
て安定した正確な走行方向位置検出を可能ならしめる顕
著な効果を有する。
第１図は本発明に係る位置検出装置の１例を示す一部切
欠斜視図、第２図は同装置の側面図、第３図は第２図ｘ
−Ｘ線に沿う矢視断面図、第４図は門型クレーンを使用
済燃料ピットに配置装設した状態を示す説明図である。 （Ａ） ・・・第１の枠体、（Ｂ）・・・第２の枠体
。 （Ｃ） ・・・第３の枠体。 （１）・・・スライドテーブル。 （２）・・・スライドベアリング。 （３）・・・支点ピン、（４）・・・支点。 （５）・・・ラック、（６）・・・ビニオン。 （７）・・・エンコーダ。 （８）・・・ギヤボックス。 （９）・・・カムフォロアー （１０）・・・第１のスプリング。 （１１）・・・第２のスプリング。 （１２）・ ・・レール、 （１３）・ ・・クレ
ーン。 （１３ａ） ・・クレーン脚部。
欠斜視図、第２図は同装置の側面図、第３図は第２図ｘ
−Ｘ線に沿う矢視断面図、第４図は門型クレーンを使用
済燃料ピットに配置装設した状態を示す説明図である。 （Ａ） ・・・第１の枠体、（Ｂ）・・・第２の枠体
。 （Ｃ） ・・・第３の枠体。 （１）・・・スライドテーブル。 （２）・・・スライドベアリング。 （３）・・・支点ピン、（４）・・・支点。 （５）・・・ラック、（６）・・・ビニオン。 （７）・・・エンコーダ。 （８）・・・ギヤボックス。 （９）・・・カムフォロアー （１０）・・・第１のスプリング。 （１１）・・・第２のスプリング。 （１２）・ ・・レール、 （１３）・ ・・クレ
ーン。 （１３ａ） ・・クレーン脚部。
Claims (1)
- １、クレーン等移動体走行レールの近傍に該レールに平
行にラックを設置し、一方、クレーン等移動体脚部にス
ライドテーブルを固定して、該スライドテーブルに横方
向摺動可能に第１の枠体を設け、該第１の枠体に支点ピ
ンによって互いに回転可能に第２の枠体を、また、該第
２の枠体に支点によって回転可能に第３の枠体を夫々取
り付け、かつ該第３の枠体に前記ラックに噛合するピニ
オンと、該ピニオンの回転数を検出するエンコーダ及び
ピニオンの回転をエンコーダに伝えるギヤボックスなら
びにラックを下方へ押し付けるカムフォロアーを夫々装
着すると共に、前記第１の枠体とスライドテーブルの間
に該第１の枠体をスライドテーブルに抗してラック側に
付勢する第１のスプリングを、また第２の枠体を第１の
枠体に抗して下方へ付勢する第２のスプリングを夫々介
装せしめたことを特徴とする移動体走行方向位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2083673A JPH0714793B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 移動体走行方向位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2083673A JPH0714793B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 移動体走行方向位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03284596A true JPH03284596A (ja) | 1991-12-16 |
| JPH0714793B2 JPH0714793B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=13809002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2083673A Expired - Lifetime JPH0714793B2 (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | 移動体走行方向位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714793B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013510282A (ja) * | 2009-11-03 | 2013-03-21 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 小型スラッジ・ランス装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226366U (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-24 | ||
| JPS63148691U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP2083673A patent/JPH0714793B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5226366U (ja) * | 1975-08-13 | 1977-02-24 | ||
| JPS63148691U (ja) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013510282A (ja) * | 2009-11-03 | 2013-03-21 | ウエスチングハウス・エレクトリック・カンパニー・エルエルシー | 小型スラッジ・ランス装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714793B2 (ja) | 1995-02-22 |
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